CN103708291B - 络筒机纸管输送机构 - Google Patents

Abstract

络筒机纸管输送机构，属于络筒机附属装置领域。现有络筒机人工运送纸管更换满装筒子效率低、工人劳动强度大。本发明包括储料架、两个送管机构、驱动主电机、组成输送回路的链条、至少五个成单数的链轮和控制系统，一个链轮与驱动主电机连接作为主动链轮，其他作为从动链轮的链轮每两个组成一链轮组，主动链轮两侧平均对称分布链轮组，位于储料架顶部的两个从动链轮作为左上从动链轮和右上从动链轮，链条从左上从动链轮绕装到右上从动链轮，形成链条横向直线段后链条在上下链轮之间交错绕装，送管机构包括送料口、接料槽、推料臂、感应器和驱动推料臂运动的直线电机。本发明降低了工人劳动强度，减少了用工数量，降低用工成本。

Description

络筒机纸管输送机构

技术领域

本发明属于络筒机附属装置领域，尤其与一种络筒机纸管输送机构有关。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备，其主要作用是通过络筒将容量较少的管纱连接起来，做成容量较大的筒子，增加纱线卷装的容纱量。络筒机由多个卷绕锭位在长度方向上排列连接组成，每个锭位都包括设置于机架顶部长度方向两侧的两个卷绕装置。纱线筒子达到满装后，将满装筒子取下，换上纸管进行络筒卷绕，所以络筒机工作时，需要不断的将纸管运送到络筒机相应空锭位上更换满装筒子，传统络筒机运送纸管通过人工运送，效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的旨在解决传统络筒机人工运送纸管更换满装筒子效率低、工人劳动强度大的问题，提供一种自动化程度高、运行平稳的络筒机纸管输送机构。

为此，本发明采用以下技术方案：络筒机纸管输送机构，其特征是，所述的输送机构包括储料架、送管装置、驱动主电机、组成输送回路的链条、至少五个成单数的链轮和控制系统，链轮通过轴支撑安装于储料架，其中一个链轮与驱动主电机传动连接作为主动链轮，其他作为从动链轮的链轮每两个组成一链轮组，组成链轮组的两个链轮成上下设置，所述的主动链轮左右两侧平均并对称分布所述从动链轮组成的链轮组，通过将主动链轮设置在中间提高链条受力平衡性，有利于链条回路运转平稳，其中位于储料架顶部最外侧的两个从动链轮分别为左上从动链轮和右上从动链轮，所述的链条从所述的左上从动链轮直接绕装到右上从动链轮，形成链条的横向直线段后链条在组成链轮组的上下链轮之间交错绕装，并绕装于所述的主动链轮，由主动链轮带动链条回路回转，所述的链条上等距离间隔设置有多个纸管挂件，用于支撑挂装空纸管；所述的送管装置包括两个送管机构，每个送管机构包括送料口、接料槽、推料臂、感应器和驱动推料臂运动的直线电机，送料口设置于所述储料架并与络筒机卷绕装置位置对应，推料臂和感应器配合并与所述的链条横向直线段对应设置，接料槽承接于推料臂下方并与所述送料口连接，两个送管机构的感应器分别对应链条上的奇数号和偶数号纸管挂件，推料臂推动与之配合的感应器感应到的纸管，将纸管从链条上的纸管挂件上推下落入接料槽中，通过送料口向络筒机各锭位输送；所述的感应器、驱动主电机和直线电机都和所述的控制系统连接，控制系统根据感应器的反馈信号控制驱动主电机和直线电机运转。

本发明工作时，其中一侧感应器感应到奇数号纸管时，主电机停止运转，链条停止回转，与该感应器对应的推料臂将该奇数号纸管从链条纸管挂件上推下落入接料槽，通过送料口将纸管输送到该侧的络筒机锭位；同时，另一侧感应器感应到偶数号纸管，与之对应的推料臂将该偶数号纸管推下落入接料槽，通过送料口将纸管输送到该侧的络筒机锭位；完成纸管推下动作后，主电机运转带动链条回转两个纸管挂件的距离，使下一奇数号纸管被感应器感应到，重复前述动作。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述组成链轮组的上、下两个链轮之间设置竖直导向件，对上下两个链轮件的链条进行直线导向，避免链条间发生干涉。

所述组成链轮组的上链轮位置以所述主动链轮为中心从外向内由高到底逐渐下降，下链轮位置从外向内由低到高逐渐上升，上、下两个链轮之间设置竖直导向件和位于竖直导向件两侧的两个折弯导向件，竖直导向件和折弯导向件成一直线，折弯导向件位置位于对应的上、下两链轮连线的外侧，上、下两链轮之间的链条三段，两个折弯导向件之间的中间段为竖直直线段，折弯导向件与上、下两链轮之间的为向中间斜的斜线段，可以在有限的空间里尽可能多的增加链条长度，从而尽可能多的增加纸管挂件，储存尽可能多的空纸管。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明通过上下绕组的链条回路作为纸管存储和输送载体，配置送管装置自动送管，并将主动链轮设置于中间位置提高链条回路运转平稳性，在有限空间内尽可能增大链条长度，实现了空纸管存储和输送的自动化，运转平稳，降低了工人劳动强度，减少了用工数量，降低用工成本。

附图说明

图1为本发明的主视示意图。

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图2所示，本发明包括储料架1、送管装置、驱动主电机、组成输送回路的链条2、13个链轮和控制系统，链轮通过轴支撑安装于储料架1，其中一个链轮与驱动主电机传动连接作为主动链轮4，其他作为从动链轮的链轮每两个组成一链轮组，组成链轮组的两个链轮成上下设置，主动链轮4左右两侧平均并对称分布所述从动链轮组成的链轮组，其中位于储料架顶部最外侧的两个从动链轮分别为左上从动链轮6和右上从动链轮8，所述的链条2从所述的左上从动链轮6直接绕装到右上从动链轮8，形成链条2的横向直线段后链条在组成链轮组的上下链轮之间交错绕装，并绕装于所述的主动链轮4，由主动链轮4带动链条2回路回转，所述的链条2上等距离间隔设置有多个纸管挂件11；组成链轮组的上链轮位置以所述主动链轮4为中心从外向内由高到底逐渐下降，下链轮位置从外向内由低到高逐渐上升，上、下两个链轮之间设置竖直导向件3和位于竖直导向件两侧的两个折弯导向件7，竖直导向件3和折弯导向件7成一直线，折弯导向件7位置位于对应的上、下两链轮连线的外侧，上、下两链轮之间的链条三段，两个折弯导向件7之间的中间段为竖直直线段，折弯导向件7与上、下两链轮之间的为向中间斜的斜线段，可以在有限的空间里尽可能多的增加链条长度，从而尽可能多的增加纸管挂件，储存尽可能多的空纸管；送管装置包括两个送管机构5，每个送管机构5包括送料口、接料槽9、推料臂10、感应器和驱动推料臂运动的直线电机，送料口设置于所述储料架1并与络筒机卷绕装置位置对应，推料臂10和感应器配合并与所述的链条横向直线段对应设置，接料槽9承接于推料臂10下方并与所述送料口连接，两个送管机构的感应器分别对应链条2上的奇数号和偶数号纸管挂件11，推料臂10推动与之配合的感应器感应到的纸管；所述的感应器、驱动主电机和直线电机都和所述的控制系统连接。

本发明工作时，其中一侧感应器感应到奇数号纸管时，主电机停止运转，链条2停止回转，与该感应器对应的推料臂10将该奇数号纸管从链条纸管挂件上推下落入接料槽9，通过送料口将纸管输送到该侧的络筒机锭位；同时，另一侧感应器感应到偶数号纸管，与之对应的推料臂10将该偶数号纸管推下落入接料槽9，通过送料口将纸管输送到该侧的络筒机锭位；完成纸管推下动作后，主电机运转带动链条回转两个纸管挂件的距离，使下一奇数号纸管被感应器感应到，重复前述动作。

Claims (1)

1.络筒机纸管输送机构，其特征在于：所述的输送机构包括储料架（1）、送管装置、驱动主电机、组成输送回路的链条（2）、至少五个成单数的链轮和控制系统，链轮通过轴支撑安装于储料架（1），其中一个链轮与驱动主电机传动连接作为主动链轮（4），其他作为从动链轮的链轮每两个组成一链轮组，组成链轮组的两个链轮成上下设置，所述的主动链轮（4）左右两侧平均并对称分布所述从动链轮组成的链轮组，其中位于储料架顶部最外侧的两个从动链轮分别为左上从动链轮（6）和右上从动链轮（8），所述的链条（2）从所述的左上从动链轮（6）直接绕装到右上从动链轮（8），形成链条（2）的横向直线段后链条在组成链轮组的上下链轮之间交错绕装，并绕装于所述的主动链轮（4），由主动链轮（4）带动链条（2）回路回转，所述的链条（2）上等距离间隔设置有多个纸管挂件（11）；所述组成链轮组的上链轮位置以所述主动链轮（4）为中心从外向内由高到底逐渐下降，下链轮位置从外向内由低到高逐渐上升，上、下两个链轮之间设置竖直导向件（3）和位于竖直导向件两侧的两个折弯导向件（7），竖直导向件（3）和折弯导向件（7）成一直线，折弯导向件（7）位置位于对应的上、下两链轮连线的外侧，上、下两链轮之间的链条为三段，两个折弯导向件（7）之间的中间段为竖直直线段，折弯导向件（7）与上、下两链轮之间的为向中间斜的斜线段；所述的送管装置包括两个送管机构（5），每个送管机构（5）包括送料口、接料槽（9）、推料臂（10）、感应器和驱动推料臂运动的直线电机，送料口设置于所述储料架（1）并与络筒机卷绕装置位置对应，推料臂（10）和感应器配合并与所述的链条横向直线段对应设置，接料槽（9）承接于推料臂（10）下方并与所述送料口连接，两个送管机构的感应器分别对应链条（2）上的奇数号和偶数号纸管挂件（11），推料臂（10）推动与之配合的感应器感应到的纸管；所述的感应器、驱动主电机和直线电机都和所述的控制系统连接。