CN103708224A

CN103708224A - 输送物的输送装置

Info

Publication number: CN103708224A
Application number: CN201310421134.6A
Authority: CN
Inventors: 白川孝之
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2012-10-04
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2033-09-16
Also published as: JP5616938B2; JP2014073899A; CN103708224B

Abstract

一种输送物的输送装置，能够在输送机间不设置间隙而形成横切输送路径的作业人员用的通路。具备：上游侧辊式输送机（2）；下游侧辊式输送机（3）；以可输送输送物（4）的方式连结上游侧辊式输送机（2）和下游侧辊式输送机（3）的可动辊式输送机（1）；以一端部朝向输送路径的上游侧且另一端部朝向输送路径的下游侧的方式与可动辊式输送机（1）排列设置的第一旋转轴（13a）；在上游侧输送机（2）或下游侧输送机（3）的任一方的可动输送机侧的端部沿上下方向设置的第二旋转轴（7a），可动输送机（1）以第一旋转轴（13a）为中心与第一旋转轴（13a）可旋转地连结，第一旋转轴（13a）以第二旋转轴（7a）为中心与第二旋转轴（7a）可旋转地连结。

Description

输送物的输送装置

技术领域

本发明涉及可形成横切输送路径的作业人员用的通路的输送物的输送装置。

背景技术

在专利文献1中公开有如下的输送物的输送装置，即、将固定输送机、在与固定输送机的连结部设置铰链且以输送机的一端为中心沿上下方向可旋转的可动输送机组合而成。

在该输送装置中，通过向上方向旋转移动可动输送机，在与固定输送机之间能够形成与可动输送机的长度对应的宽度的作业人员用的通路。

专利文献1：日本特开平8－48406号公报

但是，在上述输送装置中，需要在可动输送机和未用铰链连结的一侧的固定输送机之间设置间隙。这是因为在将可动输送机向上方向旋转移动时，如果与固定输送机接触，则不能使可动输送机进一步移动，因此，需要以当旋转移动可动输送机时不与固定输送机接触的方式设定可动输送机和固定输送机之间的间隙（参照图7）。

因此，存在从上游移动来的输送物被挂在可动输送机与固定输送机间的间隙的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术问题而创立的，其目的在于提供一种不在输送机间设置间隙而能形成横切输送路径的作业人员用的通路的输送物的输送装置。

根据本发明的某方式，提供一种输送物的输送装置，其特征在于，具备：上游侧输送机，其配置于输送路径的上游侧；下游侧输送机，其配置于所述输送路径的下游侧；可动输送机，其配置于所述上游侧输送机与所述下游侧输送机之间，以可对所述输送物进行输送的方式连结所述上游侧输送机和所述下游侧输送机；第一旋转轴，其以一端部朝向所述输送路径的上游侧且另一端部朝向所述输送路径的下游侧的方式与所述可动输送机排列设置；第二旋转轴，其沿上下方向设置在所述上游侧输送机或所述下游侧输送机的任一方的所述可动输送机侧的端部，所述可动输送机以所述第一旋转轴为中心与所述第一旋转轴可旋转地连结，所述第一旋转轴以所述第二旋转轴为中心与所述第二旋转轴可旋转地连结。

根据上述方式，首先，由于可动输送机以第一旋转轴为中心向上方向旋转移动，因此，能够不与设置于上游侧及下游侧的固定输送机接触而旋转移动可动输送机，之后，可通过以第二旋转轴为中心向打开通路的方向旋转移动可动输送机，形成横切输送路径的作业人员用的通路。因此，不需要在可动输送机与设置于上游侧及下游侧的固定输送机间设置间隙，当移动输送物不会被间隙挂住。

附图说明

图1是本发明实施方式的输送装置的概略构成图；

图2是本发明实施方式的输送装置的俯视图；

图3是表示将可动辊式输送机向上方向旋转移动的状态的俯视图；

图4是表示可动辊式输送机向打开通路的方向旋转移动而形成作业人员用的通路的状态的俯视图；

图5是图1的A向视图；

图6是图3是B向视图；

图7是用于说明本发明的解决课题的图。

符号说明

1：可动辊式输送机（可动输送机）

2：上游侧辊式输送机（上游侧输送机）

3：下游侧辊式输送机（下游侧输送机）

7a：第二旋转轴

13a：第一旋转轴

16：止动器

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1表示本发明实施方式的输送装置的概略构成。另外，图2是本发明实施方式的输送装置的俯视图。

输送装置具备：可动辊式输送机1、设置于输送路径的可动辊式输送机1的上游侧的上游侧辊式输送机2、设置于输送路径的可动辊式输送机1的下游侧的下游侧辊式输送机3。另外，在上游侧辊式输送机2的下游侧端部设置有止动机构15。关于止动机构15的结构后面详细说明。

构成输送装置的辊式输送机以辊通过输送物4的自重而旋转的程度朝向下游侧倾斜而设置。因此，不使用动力源而能够对输送物4进行输送。输送物4例如为载置有工件的托盘。

基座部件5安装在上游侧辊式输送机2的下面，通过设于基座部件5的四个部位的角部的支承部件7来支承。基座部件6安装在下游侧辊式输送机3的下面，通过设于基座部件6的四个部位的角部的支承部件7来支承。

基座部件5以向上游侧辊式输送机2的下游侧伸出的方式安装，另外，基座部件6以向下游侧辊式输送机3的上游侧伸出的方式安装，利用基座部件5、6支承可动辊式输送机1的两端。因此，可动辊式输送机1不具备支承部件而能够形成输送路径。

在可动辊式输送机1的上游侧的下面安装有第一环机构9。第一环机构9具备：安装于可动辊式输送机1的下面的固定部件8、与可动辊式输送机1平行地安装于固定部件8的下面的两个连结部件10、安装于连结部件10的前端的两个旋转机构11。

在与基座部件5的接近第一环机构9的角部连接的支承部件7（下称“第二旋转轴7a”。）上安装有第二环机构12。第二环机构12具备：コ字型框架13和安装于コ字型框架13的上下轴部的前端的两个旋转机构14。

第一环机构9通过旋转机构11以第一旋转轴13a为中心可旋转地连结于コ字型框架13的上侧的轴部（下称“第一旋转轴13a”。），第二环机构12通过旋转机构14以第二旋转轴7a为中心可旋转地连结于第二旋转轴7a。

图3是表示将可动辊式输送机1向上方向旋转移动的状态的俯视图。

根据上述构成，可动辊式输送机1以第一旋转轴13a为中心旋转移动，因此，可动辊式输送机1能够不从上游侧辊式输送机2与下游侧辊式输送机3间的宽度Wl伸出而旋转移动。因此，可动辊式输送机1不会与上游侧辊式输送机2或下游侧辊式输送机3接触而进一步动作。

图4是表示从图3的状态使可动辊式输送机1向打开通路的方向旋转移动而形成作业人员用的通路的状态的俯视图。

如上述，首先，使可动辊式输送机1向上方向旋转移动，之后，向打开通路的方向旋转移动，由此，可动辊式输送机1能够与上游侧辊式输送机2或下游侧辊式输送机3不接触而旋转移动，能够形成上游侧辊式输送机2与下游侧辊式输送机3之间的宽度W2的、横切输送路径的作业人员用的通路。

下面，对止动机构15进行说明。

图5是图1的A向视图。

止动机构15设于上游侧辊式11输送机2的下游侧端部。止动机构15具备：止动器16、拉伸弹簧17和固定部件18。固定部件18与基座部件5固定，止动器16可旋转地连结于从固定部件18突出的轴部的前端。拉伸弹簧17以在自由状态下止动器16的前端比上游侧辊式输送机2的输送物4的输送面更向上突出的方式安装于止动器16与基座部件5之间。

止动器16设于与可动辊式输送机1的上游侧端部的下面接触的位置，因此，在可动辊式输送机1形成有输送路的状态下，如图5所示，通过可动辊式输送机1按压止动器16的前端。另外，这时，拉伸弹簧17为比自由状态伸长而施加有张力的状态。

图6是图3的B向视图。

当可动辊式输送机1向上方向旋转移动时，止动器16通过拉伸弹簧17的张力以固定部件18的轴部为中心进行旋转。由此，如图6所示，止动器16的前端上升，突出于上游侧辊式输送机2的输送物4的输送面之上，因此，能够限制输送物4向下游侧移动。

根据本实施方式，首先，可动辊式输送机1通过第一环机构9以第一旋转轴13a为中心向上方向旋转移动，因此，可动辊式输送机1能够不与上游侧辊式输送机2及下游侧辊式输送机3接触而旋转移动，之后，可动辊式输送机1通过第二环机构12以第二旋转轴7a为中心向打开通路的方向旋转移动，由此，可动辊式输送机1能够不与上游侧辊式输送机2及下游侧辊式输送机3接触而旋转移动，形成横切输送路径的作业人员用的通路。因此，不需要在可动辊式输送机1和上游侧辊式输送机2及下游侧辊式输送机3之间设置间隙，在移动输送物4时不会被间隙挂住（与本发明第一方面对应的效果）。

另外，当可动辊式输送机1向上方向旋转移动时，止动器16通过拉伸弹簧17的张力而自动上升，止动器16的前端突出于上游侧辊式输送机2的输送物4的输送面，因此，能够限制输送物4的移动。因此，在形成横切输送路径的作业人员用的通路时能够防止输送物4下落到通路中（与本发明第二方面对应的效果）。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，上述实施方式只不过表示了本发明的适用例的一部分，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体例。

在上述实施方式中，由辊式输送机构成输送装置，但是，例如，即使在由球式输送机及带式输送机构成了输送装置的情况下，也能够适用本发明。

另外，作为第二旋转轴7a利用支承部件7，但是，也可以通过其他的部件设置第二旋转轴。

另外，构成为由环机构连结可动辊式输送机1和上游侧辊式输送机2的结构，但是，也构成为由环机构连结可动辊式输送机1和下游侧辊式输送机3的结构。

另外，在止动机构15中，制成使用拉伸弹簧17使止动器16上升的构造，但是，例如，也可以制成使用压缩弹簧使止动器16上升的构造，也可以制成使用除了弹簧以外的弹性体及秤锤使止动器16上升的构造。

Claims

1.一种输送物的输送装置，其特征在于，具备：

上游侧输送机，其配置于输送路径的上游侧；

下游侧输送机，其配置于所述输送路径的下游侧；

可动输送机，其配置于所述上游侧输送机与所述下游侧输送机之间，以可对所述输送物进行输送的方式连结所述上游侧输送机和所述下游侧输送机；

第一旋转轴，其以一端部朝向所述输送路径的上游侧且另一端部朝向所述输送路径的下游侧的方式与所述可动输送机排列设置；

第二旋转轴，其沿上下方向设置在所述上游侧输送机或所述下游侧输送机的任一方的所述可动输送机侧的端部，

所述可动输送机以所述第一旋转轴为中心与所述第一旋转轴可旋转地连结，

所述第一旋转轴以所述第二旋转轴为中心与所述第二旋转轴可旋转地连结。

2.如权利要求1所述的输送物的输送装置，其特征在于，

在所述上游侧输送机的所述可动输送机侧的端部具备限制输送物向下游侧移动的止动器，

当所述可动输送机以所述第一旋转轴为中心向上方向旋转移动时，所述止动器与所述可动输送机的上升连动而上升至从所述上游侧输送机的输送物的输送面突出的位置，当所述可动输送机从上升的状态向下方向旋转移动时，所述止动器与所述可动输送机的下降连动而下降。