CN202828176U - 一种分组整列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分组整列装置。它包括物品输送线；所述物品输送线中包括一段分组段，所述分组段的输送线的机架被铰接安装，并连接摆动驱动机构，所述摆动机构使所述分组段输送线向下摆动并再回复，所述分组段的摆动支点端处于上游、摆动端处于下游。本实用新型设计巧妙，利用旋转时不同半径处的线速度不同、不在同一条直线上的特点，通过使输送线的其中一段摆动，使其上的物品旋转而与其后方的物品之间被分开，实现物品分组，能够在输送物品的同时对物品自然分组，效率高、结构简单、紧凑、占地小。

Description

一种分组整列装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种分组整列装置。

背景技术

在包装生产线上，分组整列装置用于将已排好列的物品根据装箱、膜包等包装要求，以若干行为单位进行分组。以往的分组整列装置，其依靠气缸在垂直于物品输送线的方向推，来进行分组，间隙时间长，速度慢，效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行效率高的分组整列装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括物品输送线；所述物品输送线中包括一段分组段，所述分组段的输送线的机架被铰接安装，并连接摆动驱动机构，所述摆动机构使所述分组段输送线向下摆动并再回复，在物品输送线的物品输送方向上，所述分组段的摆动支点端处于上游、摆动端处于下游。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述物品输送线为连续的输送线，所述分组段为其中的一段。

所述分组段处于物品输送线的末端。

所述物品输送线为循环输送带。

所述循环输送带被配设有张力自动调整机构。

所述摆动支点端的输送带之下设有支撑输送带的支点辊，分组段的摆动轴线与所述支点辊的轴线重合。

本实用新型在分组段的摆动支点端处设有第一活动挡板，所述第一活动挡板的运动路径为插入至被分组的物品组与其后方的被输送物品之间及反方向退出。

所述第一活动挡板为升降挡板，其连接在驱动气缸上，第一活动挡板的两侧分别设有用于升降导向用的滚子，所述分组整列装置在第一活动挡板的两侧设有导向板，所述导向板中设有与滚子配合的导向槽。

所述摆动驱动机构为气缸。

所述分组段的摆动端处设有第二物品挡板，第一活动挡板插入在被分组的物品组与其后方的被输送物品之间时与第二物品挡板之间的间距不小于分组物品的每组长度，第二物品挡板7连接在其驱动气缸上，以调节所述间距。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型设计巧妙，利用旋转时不同半径处的线速度不同、不在同一条直线上的特点，通过使输送线的其中一段摆动，使其上的物品旋转而与其后方的物品之间被分开，实现物品分组，能够在输送物品的同时对物品自然分组，效率高、结构简单、紧凑、占地小。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例的主视图。

图3为图1的爆炸图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括物品输送线1；所述物品输送线中包括一段分组段10。所述物品输送线可采用连续的输送线，所述分组段10为其中的一段。所述物品输送线1也可以是分段的，所述分组段是和物品输送线1主体分开的独立的一段，其衔接在物品输送线中。

所述分组段10可处于物品输送线1的末端或其中间，并以处于物品输送线的末端最为合适。

本实施例中，所述物品输送线1为循环输送带。

所述分组段10的输送线的机架20被铰接安装在物品输送线1的主体机架2上，机架20连接摆动驱动机构，所述摆动机构使所述分组段输送线向下摆动并再回复，在物品输送线的物品输送方向A上，所述分组段10的摆动支点端101处于上游、摆动端102处于下游，在图1、2中所显示的状态为分组段10回复到位时的状态。

所述循环输送带被配设有张力自动调整机构3。该张力自动调整机构可以是与气缸连接或由弹簧支撑的张紧辊。

所述摆动支点端的输送带之下设有支撑输送带的支点辊4，分组段10的摆动轴线与所述支点辊4的轴线重合。

本实用新型在分组段的摆动支点端101处设有第一活动挡板5，所述第一活动挡板的运动路径为插入至被分组的物品组与其后方的被输送物品之间及反方向退出。

第一活动挡板5可以是左右活动的挡板或上下活动的挡板，并以采用上下活动的升降挡板为最佳。当第一活动挡板5为升降挡板时，其连接在驱动气缸51上，其两侧分别设有用于升降导向用的滚子52，所述分组整列装置在第一活动挡板5的两侧设有导向板53，所述导向板中设有与滚子52配合的导向槽54。

所述摆动驱动机构为气缸6。

本实用新型中，当分组段10向下摆动时，处在分组段10上的物品会因重力而向下滑动或具有向下滑动的趋势，这有助于物品分组。进一步地，本实用新型的分组段的摆动端102处设有第二物品挡板7，当分组段10未向下摆动时，第二物品挡板7起到物品输送限位的作用，当分组段10向下摆动时，第二物品挡板7随分组段10向下摆动，如被分组的物品在向下倾斜的分组段10上因重力而向下滑动时，第二物品挡板7还可起到防止物品掉落的作用。

第一活动挡板5插入在被分组的物品组与其后方的被输送物品之间时与第二物品挡板7之间的间距不小于分组物品的每组长度，第二物品挡板7连接在其驱动气缸70上，以调节所述间距；这样，在分组段10向下摆动时，可驱动第二物品挡板7适当向后退，使得被分组的物品在向下倾斜的分组段10上因重力而向下滑动适当距离，使物品组间的界线更为明显，有助于第一活动挡板5的插入工作以及后续机械手将物品分组输送。

物品按图2的箭头方向被物品输送线1输送，当有一组量的物品输送至分组段时，气缸6动作，把分组段10绕着支点辊4向下摆动一定的角度而呈倾斜状态，此时前面一组物品与后面的物品不在同一条直线，中间会出现一条间隙，可以使第一活动挡板5下降，分组段绕支点辊回到原位，前面一组物品和后面的物品由第一活动挡板5隔开。再由机械手把物品移到下一工位。

Claims (10)

1.一种分组整列装置，其特征在于它包括物品输送线；所述物品输送线中包括一段分组段，所述分组段的输送线的机架被铰接安装，并连接摆动驱动机构，所述摆动机构使所述分组段输送线向下摆动并再回复；在物品输送线的物品输送方向上，所述分组段的摆动支点端处于上游、摆动端处于下游。

2.如权利要求1所述的一种分组整列装置，其特征在于所述物品输送线为连续的输送线，所述分组段为其中的一段。

3.如权利要求2所述的一种分组整列装置，其特征在于所述分组段处于物品输送线的末端。

4.如权利要求3所述的一种分组整列装置，其特征在于所述物品输送线为循环输送带。

5.如权利要求3所述的一种分组整列装置，其特征在于所述循环输送带被配设有张力自动调整机构。

6.如权利要求3所述的一种分组整列装置，其特征在于所述摆动支点端的输送带之下设有支撑输送带的支点辊，分组段的摆动轴线与所述支点辊的轴线重合。

7.如权利要求1所述的一种分组整列装置，其特征在于它在分组段的摆动支点端处设有第一活动挡板，所述第一活动挡板的运动路径为插入至被分组的物品组与其后方的被输送物品之间及反方向退出。

8.如权利要求7所述的一种分组整列装置，其特征在于所述第一活动挡板为升降挡板，其连接在驱动气缸上，第一活动挡板的两侧分别设有用于升降导向用的滚子，所述分组整列装置在第一活动挡板的两侧设有导向板，所述导向板中设有与滚子配合的导向槽。

9.如权利要求1所述的一种分组整列装置，其特征在于摆动驱动机构为气缸。

10.如权利要求7所述的一种分组整列装置，其特征在于所述分组段的摆动端处设有第二物品挡板，第一活动挡板插入在被分组的物品组与其后方的被输送物品之间时与第二物品挡板之间的间距不小于分组物品的每组长度，第二物品挡板连接在其驱动气缸上，以调节所述间距。

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