CN103707370B - 一种木托盘打钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木托盘打钉装置，旨在提供一种适用于应用在木托盘生产线中实现自动化打钉操作，并且结构简单、制作成本低的木托盘打钉装置。它包括下钉本体及打钉柱，所述下钉本体由第一下钉本体及第二下钉本体构成，第一下钉本体与第二下钉本体之间通过弹性连接装置连接；下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的下钉导向通道，所述下钉主体通道位于第一下钉本体与第二下钉本体之间，且下钉主体通道中的左半部分设置在第一下钉本体上，右半部分设置在第二下钉本体上；所述打钉柱由下钉主体通道的上端口往下插设在下钉主体通道内。

Description

一种木托盘打钉装置

技术领域

本发明涉及一种打钉器，具体涉及一种适用于应用在木托盘生产线中的木托盘打钉装置。

背景技术

目前一些产品在生产加工过程中需要使用大量的钉子进行固定连接，例如，木托盘的生产过程中需要使用大量的钉子进行固定连接。在传统的生产加工工艺中，通常采用人工手动进行安装钉子，即利用榔头来安装钉子；但随着技术的进步，机械打钉机逐渐代替了人工手动工作。目前实际生产应用中的机械打钉机通常射钉枪，通过射钉枪将钉子打入产品中虽然有效的提高的生产效率、降低了劳动强度；但目前的射钉枪不利于应用在产品生产线中，实现自动化打钉操作，其在使用过程中还是需要人工手动进行操作。

例如，中国专利公开号CN2406776，公开日2000年11月22日，发明创造的名称为射钉枪，其具有有枪身,枪身中有击钉机构,枪头, 储钉仓,扳机,枪柄。击钉机构由沿纵向与枪身内腔呈滑动配合的前滑动块,及相连的后滑动块,装在其间的两块横向移动块,横向导向轨以及移动推动机构。该射钉枪同样存在不利于应用在产品生产线中，实现自动化打钉操作，其在使用过程中还是需要人工手动进行操作。

另一方面，由于普通的钉子，其钉帽呈圆形，并且其钉帽部分的直径大于钉轴部分的直径；这使得钉子置于普通机械打钉机的出钉通道内时往往会产生倾斜，从而导致钉子不能够垂直的打入产品的连接部位、产生倾斜，进而降低钉子对产品中不同部件的连接强度。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服现有技术中的射钉枪在使用过程中需要人工手动进行操作，不利于应用在木托盘生产线中实现自动化打钉操作的问题，提供一种适用于应用在木托盘生产线中实现自动化打钉操作，并且结构简单、制作成本低的木托盘打钉装置。

本发明在第一目的基础上的另一目的是为了克服普通钉子利用现有技术中的打钉机进行打钉时，钉入木托盘中的钉子容易产生偏斜，进而降低钉子对木托盘中不同部件的连接强度的问题，提供一种打钉装置，其可有效解决钉入产品中的钉子容易产生偏斜的问题，保证钉子对木托盘中不同部件的连接强度。

本发明的技术方案是：

一种木托盘打钉装置，包括下钉本体及打钉柱，所述下钉本体由第一下钉本体及位于第一下钉本体一侧的第二下钉本体构成，第一下钉本体与第二下钉本体之间通过弹性连接装置连接，该弹性连接装置连接包括连接螺栓，设置在连接螺栓上的锁紧螺母及套设在连接螺栓上的第一预应力张紧弹簧，连接螺栓穿过第一下钉本体与第二下钉本体，第一预应力张紧弹簧的一端抵靠在锁紧螺母上，另一端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上；      

下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过并进入下钉主体通道内的下钉导向通道，所述下钉主体通道位于第一下钉本体与第二下钉本体之间，且下钉主体通道中的左半部分设置在第一下钉本体上，右半部分设置在第二下钉本体上；所述下钉导向通道位于第一下钉本体或第二下钉本体上；所述打钉柱由下钉主体通道的上端口往下插设在下钉主体通道内，并可沿下钉主体通道上下移动。

本方案的木托盘打钉装置在木托盘生产线中的应用如下：

将下钉本体固定安装在机架上，并在机架上设置升降装置带动打钉柱沿下钉主体通道上下移动；而下钉导向通道的上端口可以通过下钉导向管与现有的自动送料装置连接，使钉子沿下钉导向管输送到下钉导向通道内。下钉导向通道内的钉子往下滑入到下钉主体通道内，并且位于打钉柱下方。当钉子位于下钉主体通道后，打钉柱下移将钉子打入木托盘的连接部位内，进而实现自动打钉。本方案的打钉装置不仅适用于应用在木托盘生产线中实现自动化打钉操作，而且结构简单、制作成本低。

另一方面，当下钉主体通道内出现两个钉子时，两钉子之间容易卡死在下钉主体通道内，无法被打钉柱打出。因而本方案将下钉本体分隔成左右两部，即第一下钉本体与第二下钉本体；并且第一下钉本体与第二下钉本体之间通过弹性连接装置连接，使第一下钉本体与第二下钉本体之间可以相互张开；当两个钉子卡死在下钉主体通道内，打钉柱下移打击在钉子上时，可以将第一下钉本体与第二下钉本体之间撑开，从而扩张下钉主体通将钉子打入木托盘的连接部位内，保证打钉操作的顺利进行。

作为优选，下钉本体上、位于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置，正位装置包括对称设置在下钉主体通道两侧的两个正位块，且其中一正位块的上部通过铰接轴铰接在第一下钉本体上，另一正位块的上部通过铰接轴铰接在第二下钉本体上；两正位块顶部分别设有可使两正位块下部相互抵靠在一起的第二预应力张紧弹簧，第二预应力张紧弹簧位于铰接轴外侧，第二预应力张紧弹簧的下端抵靠在正位块顶部，上端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上。

由于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置，当钉子由下钉导向通往下滑入到下钉主体通道内后，下钉主体通道内的钉子的顶尖将插入到正位装置的两正位块之间；这样钉子的顶尖将被限位在下钉主体通道下端口的正下方，而钉子的上端的圆形钉帽被限位在下钉主体通道内，从而保证下钉主体通道内的钉子处于竖直状态；这样我们可以将木托盘置于水平状态，从而使钉子可以垂直的打入木托盘内，保证钉子对木托盘中不同部件的连接强度。

作为优选，两正位块上、位于下钉主体通道下端口的正下方分别设有正位缺口，并且两正位缺口之间形成上端开口且横截面积逐渐减小的锥形导向口。当钉子由下钉导向通往下滑入到下钉主体通道内后，下钉主体通道内的钉子的顶尖将插入到两正位块之间的锥形导向口内，这样钉子的顶尖将被限位在下钉主体通道下端口的正下方，而钉子的上端的圆形钉帽被限位在下钉主体通道内，从而保证下钉主体通道内的钉子处于竖直状态。

作为优选，第一下钉本体和第二下钉本体底面上分别设有往上延伸的安装糟，所述正位块完全设置在安装糟内。由于正位块完全设置在安装糟内，可以使打钉装置在打钉过程中，避免正位块与木托盘接触，这样不仅可以避免正位块受到撞击，提高正位装置的使用寿命，而且可以保证对顶尖进行限位的正位块不受撞击影响，使下钉主体通道内的钉子处于竖直状态。

作为优选，两安装糟顶面上分别设有限位孔,所述限位孔内设有可上下浮动的限位顶杆，且限位顶杆的下部往下延伸至限位孔下方，限位顶杆侧面下部设有环形凸起，所述第二预应力张紧弹簧位于限位孔内，并套设在限位顶杆上，第二预应力张紧弹簧上端抵靠在限位孔顶部，第二预应力张紧弹簧下端抵靠在环形凸起上，限位顶杆的下端顶压在正位块顶部上。本方案结构保证第二预应力张紧弹簧的安装结构稳定，并且拆装方便。

作为优选，下钉导向通道与下钉主体通道的交汇口的上方设有上钉避让缺口，交汇口的下方设有斜向下延伸的下钉导向缺口；并且上钉避让缺口和下钉导向缺口与下钉导向通道位于同一下钉本体内。上钉避让缺口和下钉导向缺口的设置有利于下钉导向通道内的钉子往下顺利的滑移至下钉主体通道内。

作为优选，第一下钉本体和第二下钉本体的下部、位于下钉主体通道的相对两侧分别设有连接通孔，且连接通孔与下钉主体通道相垂直；所述第二下钉本体的两连接通孔内分别设有所述的连接螺栓，且连接螺栓分别穿过第一下钉本体的连接通孔。本方案结构进一步保证第一下钉本体与第二下钉本体的连接可靠性，保证第一下钉本体与第二下钉本体之间被撑开后，能够稳定的复位。

本发明的有益效果是：

其一：适用于应用在木托盘生产线中实现自动化打钉操作，并具有结构简单、制作成本低的特点。

其二，可有效解决钉入产品中的钉子容易产生偏斜的问题，保证钉子对木托盘中不同部件的连接强度；同时保证打钉操作的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的一种木托盘打钉装置的一种剖面结构示意图。

图2是图1中A-A处的一种剖面结构示意图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4本发明的一种木托盘打钉装置的一种三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图4所示，一种木托盘打钉装置，包括下钉本体及打钉柱3。下钉本体由第一下钉本体1及位于第一下钉本体一侧的第二下钉本体5构成。第一下钉本体1与第二下钉本体5竖直设置，并且第一下钉本体与第二下钉本体之间的贴合面也为竖直平面。下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道7及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过并进入下钉主体通道内的下钉导向通道2。下钉主体通道7竖直设置。下钉主体通道7位于第一下钉本体1与第二下钉本体5之间，且下钉主体通道7中的左半部分设置在第一下钉本体1上，右半部分设置在第二下钉本体5上。下钉导向通道2位于第一下钉本体或第二下钉本体上，本实施例中的下钉导向通道位于第一下钉本体内。下钉导向通道2与下钉主体通道7的交汇口的上方设有上钉避让缺口4，交汇口的下方设有斜向下延伸的下钉导向缺口6。上钉避让缺口和下钉导向缺口与下钉导向通道位于同一下钉本体内，本实施例中，上钉避让缺口和下钉导向缺口与下钉导向通道位于第一下钉本体内。打钉柱3由下钉主体通道7的上端口往下插设在下钉主体通道内，并可沿下钉主体通道上下移动。

如图2所示，第一下钉本体1与第二下钉本体5之间通过弹性连接装置连接。该弹性连接装置连接包括连接螺栓9，设置在连接螺栓上的锁紧螺母11及套设在连接螺栓上的第一预应力张紧弹簧10。第一下钉本体1和第二下钉本体5的下部、位于下钉主体通道7的相对两侧分别设有连接通孔，且连接通孔与下钉主体通道相垂直。第二下钉本体的两连接通孔内分别设有连接螺栓9，且连接螺栓分别穿过第一下钉本体的连接通孔。两连接螺栓9位于下钉主体通道7的相对两侧。两连接螺栓上分别套设有第一预应力张紧弹簧10。第一预应力张紧弹簧的一端抵靠在锁紧螺母上，另一端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上；本实施例中的第一预应力张紧弹簧的一端抵靠在第一下钉本体。

如图3所示，下钉本体上、位于下钉主体通道7下端口的正下方设有正位装置8。正位装置8包括对称设置在下钉主体通道7两侧的两个正位块81a、81b。第一下钉本体1和第二下钉本体5底面上分别设有往上延伸的安装糟83。两正位块设置在对应的安装糟内，且正位块完全位于安装糟内。两正位块中的一正位块81a的上部通过铰接轴82铰接在第一下钉本体1上，另一正位块81b的上部通过铰接轴铰接在第二下钉本体5上。两正位块81a、81b顶部分别设有可使两正位块下部相互抵靠在一起的第二预应力张紧弹簧85。两正位块下部相互抵靠在一起。两正位块81a、81b下部上、位于下钉主体通道7下端口的正下方分别设有正位缺口88，并且两正位缺口之间形成上端开口且横截面积逐渐减小的锥形导向口。第二预应力张紧弹簧85位于铰接轴外侧，即两铰接轴位于两第二预应力张紧弹簧之间。两安装糟83顶面上分别设有限位孔84。限位孔内设有可上下浮动的限位顶杆86，且限位顶杆的下部往下延伸至限位孔下方。限位顶杆侧面下部设有环形凸起87。限位孔和限位顶杆位于铰接轴外侧。本实施例中的限位顶杆86与环形凸起87由倒置螺栓构成。第二预应力张紧弹簧85的下端抵靠在正位块顶部，上端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上；具体说是，第二预应力张紧弹簧85位于限位孔84内，并套设在限位顶杆86上；第二预应力张紧弹簧85上端抵靠在限位孔顶部，第二预应力张紧弹簧下端抵靠在环形凸起87上。限位顶杆86的下端顶压在正位块81a、81b顶部上。限位顶杆86在第二预应力张紧弹簧85的作用下，使其下端顶压在正位块81a、81b顶部上。

本发明的木托盘打钉装置在木托盘生产线中的应用如下：

将下钉本体固定安装在机架上，并在机架上设置升降装置带动打钉柱3沿下钉主体通道7上下移动；

下钉导向通道2的上端口可以通过下钉导向管与现有的自动送料装置连接，使钉子逐个的沿下钉导向管输送到下钉导向通道内，并由下钉导向通道往下输送到下钉主体通道内；

当钉子由下钉导向通道2往下滑入到下钉主体通道7内后，下钉主体通道内的钉子的顶尖将插入到两正位块81a、81b之间的锥形导向口内，这样钉子的顶尖将被限位在下钉主体通道下端口的正下方，而钉子的上端的圆形钉帽被限位在下钉主体通道内，从而保证下钉主体通道内的钉子处于竖直状态；

接着，打钉柱3下移将钉子打入产品的连接部位内，然后打钉柱上移复位；

再接着，下一个钉子由下钉导向管输送到下钉导向通道内，并由下钉导向通道往下输送到下钉主体通道内，然后打钉柱下移再次将钉子打入产品的连接部位内，如此反复循环，从而实现自动打钉。

Claims (6)

1.一种木托盘打钉装置，其特征是，包括下钉本体及打钉柱（3），所述下钉本体由第一下钉本体（1）及位于第一下钉本体一侧的第二下钉本体（5）构成，第一下钉本体与第二下钉本体之间通过弹性连接装置连接，该弹性连接装置连接包括连接螺栓（9），设置在连接螺栓上的锁紧螺母（11）及套设在连接螺栓上的第一预应力张紧弹簧（10），连接螺栓穿过第一下钉本体与第二下钉本体，第一预应力张紧弹簧的一端抵靠在锁紧螺母上，另一端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上；

下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道（7）及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过并进入下钉主体通道内的下钉导向通道（2），所述下钉主体通道（7）位于第一下钉本体与第二下钉本体之间，且下钉主体通道中的左半部分设置在第一下钉本体上，右半部分设置在第二下钉本体上；所述下钉导向通道位于第一下钉本体或第二下钉本体上；所述打钉柱（3）由下钉主体通道的上端口往下插设在下钉主体通道（7）内，并可沿下钉主体通道上下移动；

所述下钉本体上、位于下钉主体通道（7）下端口的正下方设有正位装置（8），正位装置包括对称设置在下钉主体通道两侧的两个正位块（81a、81b），且其中一正位块的上部通过铰接轴铰接在第一下钉本体上，另一正位块的上部通过铰接轴铰接在第二下钉本体上；两正位块顶部分别设有可使两正位块下部相互抵靠在一起的第二预应力张紧弹簧（85），第二预应力张紧弹簧位于铰接轴外侧，第二预应力张紧弹簧的下端抵靠在正位块顶部，上端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘打钉装置，其特征是，两正位块（81a、81b）上、位于下钉主体通道（7）下端口的正下方分别设有正位缺口（88），并且两正位缺口之间形成上端开口且横截面积逐渐减小的锥形导向口。

3.根据权利要求1或2所述的一种木托盘打钉装置，其特征是，所述第一下钉本体和第二下钉本体底面上分别设有往上延伸的安装糟（83），所述正位块完全设置在安装糟内。

4.根据权利要求3所述的一种木托盘打钉装置，其特征是，所述两安装糟（83）顶面上分别设有限位孔（84）,所述限位孔内设有可上下浮动的限位顶杆（86），且限位顶杆的下部往下延伸至限位孔下方，限位顶杆侧面下部设有环形凸起（87），所述第二预应力张紧弹簧（85）位于限位孔内，并套设在限位顶杆上，第二预应力张紧弹簧上端抵靠在限位孔顶部，第二预应力张紧弹簧下端抵靠在环形凸起上，限位顶杆（86）的下端顶压在正位块顶部上。

5.根据权利要求1所述的一种木托盘打钉装置，其特征是，所述下钉导向通道（2）与下钉主体通道（7）的交汇口的上方设有上钉避让缺口（4），交汇口的下方设有斜向下延伸的下钉导向缺口（6）；并且上钉避让缺口和下钉导向缺口与下钉导向通道位于同一下钉本体内。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种木托盘打钉装置，其特征是，所述第一下钉本体和第二下钉本体的下部、位于下钉主体通道的相对两侧分别设有连接通孔，且连接通孔与下钉主体通道相垂直；所述第二下钉本体的两连接通孔内分别设有所述的连接螺栓，且连接螺栓分别穿过第一下钉本体的连接通孔。