CN103706578B - 自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种自动检测设备，用来对温度保险丝的质量进行检测，所述自动检测设备包括用来移动所述温度保险丝的移动装置、旋转送料的转动装置、用来检测所述温度保险丝电阻的测阻装置、用来检测所述温度保险丝厚度的测厚装置、将检测后的温度保险丝根据质量状况放至不同位置处的下料装置以及控制模块。与现有技术相比，本发明自动检测设备能够自动检测、保存所述温度保险丝的厚度值和电阻值，并判断厚度值、电阻值是否位于预定范围内，从而区分出合格产品和不合格产品，并将合格产品和不合格产品分开存放。

Description

自动检测设备

技术领域

本发明涉及一种自动检测设备。

背景技术

图2所示为一种温度保险丝200，该温度保险丝200包括本体210、自所述本体210的两端分别向外延伸的弯曲状端子211和平板状端子212以及分别与弯曲状端子211和平板状端子212焊接的第一臂230、第二臂220。当使用所述温度保险丝200时，需要确认所述温度保险丝200是否为良品。目前，一般采用人工目视检测所述温度保险丝200的端子是否存在重复焊接的现象并通过电阻测试仪手动检测电阻。由于所述温度保险丝200的结构相当小，且手动检测时要先将所述温度保险丝200放置在相应的治具内，对一线操作工的摆放熟练度提出了较高的要求。由于操作工劳动一段时间后会产生疲劳，例如：眼花、精神状态欠佳，从而使得操作工有可能将所述温度保险丝200以错误的状态放置在治具上或将重复焊接的温度保险丝错放入良品盒内，进而造成所述温度保险丝200良品与不良品混合，降低了产品合格率。

鉴于上述问题，有必要提供一种自动检测设备，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种自动检测设备，该自动检测设备能够自动检测、保存温度保险丝的厚度值和电阻值，并判断厚度值、电阻值是否位于预定范围内，从而区分出合格产品和不合格产品，并将合格产品和不合格产品分开存放。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动检测设备，用以对温度保险丝的质量进行检测，所述自动检测设备包括用来移动所述温度保险丝的移动装置、旋转送料的转动装置、用来检测所述温度保险丝电阻的测阻装置、用来检测所述温度保险丝厚度的测厚装置、将检测后的温度保险丝根据质量状况放至不同位置处的下料装置以及控制模块，所述控制模块控制所述自动检测设备，使得所述温度保险丝在所述移动装置作用下到达所述转动装置，所述转动装置带动所述温度保险丝依次通过测阻装置、测厚装置以及下料装置；所述移动装置包括X轴伺服机械手、与所述X轴伺服机械手相配合的Y轴伺服机械手，所述X轴伺服机械手包括提供运动轨道的X轴机械滑轨、与所述X轴机械滑轨相配合并提供驱动力的伺服电机以及与所述X轴机械滑轨相配合并可相对运动的承料盘；所述Y轴伺服机械手包括提供运动轨道的Y轴机械滑轨、与所述Y轴机械滑轨相配合并提供驱动力的伺服电机以及固定在Y轴机械滑轨侧面用来将所述温度保险丝移动至所述旋转装置的Y轴机械手。

进一步地，所述Y轴机械手包括用来提取所述温度保险丝的吸嘴、固定所述吸嘴的固定板、与所述固定板相配合并驱动所述吸嘴移动的气缸以及固定所述气缸并与所述Y轴伺服机械手相配合的平板。

进一步地，所述转动装置包括用来旋转送料的圆盘、驱动所述圆盘旋转的电机、以及与所述电机相配合的减速器。

进一步地，所述圆盘沿圆周方向上设置有等圆周距的工装，所述工装上设置有与所述温度保险丝相配合的凹模槽。

进一步地，所述测阻装置包括检测电阻的探针、固定所述探针的固定板、设置在固定板上用来驱动所述探针移动的气缸以及固定所述气缸的固定装置。

进一步地，所述测厚装置包括第一测厚装置以及第二测厚装置，所述第一测厚装置与所述第二测厚装置结构相同，且均沿所述圆盘圆周方向上设置；所述第一测厚装置包括伺服电机、与所述伺服电机相配合的Z轴伺服机械手，固定所述Z轴伺服机械手的固定装置以及固定在所述Z轴伺服机械手侧面的机械手。

进一步地，所述机械手包括检测所述温度保险丝的弹性测试头以及固定所述弹性测试头的固定件。

进一步地，所述下料装置包括提取所述温度保险丝的下料机械手、固定在所述下料机械手下方并驱动所述下料机械手上下移动的第一气缸、固定在所述第一气缸下方并驱动所述第一气缸与所述下料机械手前后移动的第二气缸以及固定所述第二气缸的固定件，所述第一气缸与第二气缸之间设置有连接板。

进一步地，所述下料机械手包括第一机械手和第二机械手以及分别设置在所述第一、第二机械手上的吸嘴，所述第一机械手与第二机械手与所述圆盘上等圆周距的工装相配合。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明自动检测设备能够自动检测、保存温度保险丝的厚度值和电阻值，并判断厚度值、电阻值是否位于预定范围内，从而区分出合格产品和不合格产品，并将合格产品和不合格产品分开存放。

附图说明

图1为本发明自动检测设备的示意图。

图2为温度保险丝的立体示意图。

图3为本发明自动检测设备的移动装置的立体示意图。

图4为本发明自动检测设备的X轴伺服机械手的立体示意图。

图5为本发明自动检测设备的Y轴机械手的立体示意图。

图6为本发明自动检测设备的转动装置的立体示意图。

图7为本发明自动检测设备的测阻装置的立体示意图。

图8为本发明自动检测设备的测厚装置的立体示意图。

图9为本发明自动检测设备的测厚装置的固定装置立体示意图。

图10为本发明自动检测设备的Z轴机械手的立体示意图。

图11为本发明自动检测设备的下料装置的局部示意图。

图12为本发明自动检测设备的固定件的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1所示，本发明自动检测设备1000用来对所述温度保险丝200的质量进行检测，并通过显示装置（未标号）将检测的数据保存和显示。所述自动检测设备1000包括：用来移动所述温度保险丝200的移动装置300、旋转送料的转动装置400、用来检测所述温度保险丝200电阻的测阻装置500、用来检测所述温度保险丝200厚度的测厚装置600、将检测后的温度保险丝200根据质量状况放至不同位置处的下料装置700、控制模块(未图示)以及用来承载所述移动装置300、转动装置400、测阻装置500、测厚装置600和下料装置700的工作台800，所述控制模块控制所述自动检测设备1000，使得所述温度保险丝200在所述移动装置300作用下到达所述转动装置400，所述转动装置400带动所述温度保险丝200依次通过测阻装置500、测厚装置600以及下料装置700。

请参阅图3所示，所述移动装置300包括X轴伺服机械手310、垂直于所述X轴伺服机械手310的Y轴伺服机械手320。所述X轴伺服机械手310包括提供运动轨道的X轴机械滑轨311、与所述X轴机械滑轨311相配合并提供驱动力的伺服电机312、与所述X轴机械滑轨311相配合的承料盘313以及固定在所述X轴机械滑轨311侧面并与所述承料盘313相配合的传感器314。所述Y轴伺服机械手320包括提供运动轨道的Y轴机械滑轨321、与所述Y轴机械滑轨321相配合并提供驱动力的伺服电机322、固定所述Y轴伺服机械手320的固定装置323以及固定在Y轴机械滑轨321侧面用来将所述温度保险丝200移动至所述转动装置400的Y轴机械手324。

请参阅图4并结合图3所示，所述X轴伺服机械手310直接固定在所述工作台800上，所述X轴机械滑轨311用来提供所述温度保险丝200在X轴方向上的移动轨道，其包括伺服滑轨3111、位于所述伺服滑轨3111内的螺杆3112以及与所述螺杆3112相配合的移动块3113。所述移动块3113包括与所述螺杆31123相配合的移动部31131以及夹持部31132，所述夹持部31132与所述承料盘313通过螺钉直接固定，并带动所述承料盘313在X轴方向进行移动。

请参阅图3并结合图1所示，所述承料盘313包括固定在所述夹持部31132上相配合的承料盘固定板3131、固定在所述承料盘固定板3131上的料盘3132以及固定在所述承料盘固定板3131上用以固定所述料盘3132并限制其在X轴、Y轴方向运动的第一限位块3133和第二限位块3134。所述料盘3132上还设置有与所述温度保险丝200相配合的凹模槽31321，用以装载所述温度保险丝200。

请参阅图5并结合图3所示，所述Y轴机械手324包括固定在Y轴夹持部（未标号）上的平板3241、固定在所述平板3241上的气缸3242、设置在气缸3242侧面用以限制气缸3242运行距离的气缸限位块3243、设置在气缸3242侧面用以缓冲气缸3242振动的气缸缓冲块3244、固定在所述气缸3242下的固定板3245以及固定在所述固定板3245下并与所述固定板3245相配合的吸嘴3246。在本实施例中，吸嘴3246数量为2个，且吸力大于所述温度保险丝200的重力，吸力作用在所述温度保险丝200的本体210以及第二臂220上，确保温度保险丝200完全被吸起且不会发生移动。

请参阅图6并结合图1所示，所述转动装置400包括交流电机410、与所述交流电机410相配合的减速器420、与所述减速器420相配合的分割器430以及安装在所述分割器430上用来旋转送料的圆盘440。所述交流电机410直接放置在所述工作台800上，所述工作台800上设有基板450，所述分割器430和减速器420均通过螺钉（未标号）固定在所述基板450上。所述分割器430下设置有垫板460，其通过螺钉（未标号）固定在垫板460上。所述圆盘440沿圆周方向上设置有等圆周距的工装441，所述工装441上设置有与所述温度保险丝200相配合的凹模槽442。所述圆盘440中间还设置有圆形通孔443，所述圆形通孔443槽外围沿圆周方向上设置有若干螺纹孔444，用以与所述分割器430固定。

请参阅图7并结合图1所示，所述测阻装置500包括检测电阻的探针510、固定所述探针510的固定板520、设置在固定板520上用来驱动所述探针510移动的气缸530以及固定所述气缸530的固定装置540。在本实施例中，探针510数量为4个，并穿过楔形的固定板520。所述固定装置540包括底板541、竖直贴靠且并列固定在所述底板541上的金属支撑件542、固定连接所述底板541与所述金属支撑件542的三角形支架543、设置在所述支撑件542顶部的垫板544、设置在所述垫板544上的L型固定架545以及固定在所述L型固定架545侧面的小型固定板546。所述底板541直接固定在所述工作台800上，所述小型固定板546固定连接所述气缸530。

请参阅图8并结合图1所示，所述测厚装置600包括第一测厚装置620以及第二测厚装置610，所述第一测厚装置620与所述第二测厚装置610结构相同，均沿所述圆盘440圆周方向上设置且分别与圆盘440上的工装441相对应，用以检测所述温度保险丝200的第二臂220、第一臂230的厚度；所述第二测厚装置610包括伺服电机611、与所述伺服电机611相配合的Z轴伺服机械手612，固定所述Z轴伺服机械手612的固定装置613、以及固定在所述Z轴伺服机械手612侧面用以检测厚度的机械手614。

请参阅图9并结合图1所示，所述Z轴伺服机械手612的结构与前面所述X轴伺服机械手310的结构相同，在此不作赘述。所述固定装置613包括固定在所述工作台800上的下固定板6131、竖直固定在所述下固定板6131上的矩形直板6132、连接所述下固定板6131与所述矩形直板6132的楔形板6133。所述楔形板6133、下固定板6131与矩形直板6132之间两两垂直设置，该固定装置613的结构利用三角形稳定性的特征，能够稳定固定Z轴伺服机械手612。

请参阅图10并结合图1所示，所述机械手614包括固定在Z轴夹持部（未标号）上并与之相配合的小垫板6141、固定在所述小垫板6141上的L型固定板6142和固定在L型固定板6142侧面的测量装置6143。所述L型固定板6142短臂与所述小垫板6141相固定，所述测量装置6143固定在远离所述L型固定板6142短臂延伸方向的一侧面。所述测量装置6143为一弹性测量装置，其包括直杆61431、包裹部分所述直杆61431的长方体滑轨61432、位于所述长方体外滑轨61432下部并套在所述直杆61431上的弹簧61433以及位于弹簧61433下并与所述被检测保险丝200相接触的阶梯型漏斗状的探头61434。所述长方体滑轨61432两侧设置有用以将所述测量装置6143固定在所述L型固定板6142的长臂上的限位片61435、设置在所述长方体滑轨61432表面的信号线引出端61436以及与所述信号引出端61436相配合的信号线61437。当被检测温度保险丝200通过所述第二测厚装置610时，所述探头61437与所述温度保险丝200接触，通过所述弹簧61433的变形量检测出所述温度保险丝200的第一臂230的厚度。

请参阅图11和图12所示，所述下料装置700包括提取所述温度保险丝200的下料机械手710、固定在所述下料机械手710下方并驱动所述下料机械手710上下移动的第一气缸720、固定在所述第一气缸720下方并驱动所述第一气缸720与所述下料机械手710前后移动的第二气缸730以及固定所述第二气缸730的固定件740，所述第一气缸720与第二气缸730之间设置有连接板750。

所述下料机械手710包括第一机械手711、第二机械手712以及分别设置在所述第一机械手711、第二机械手712上的吸嘴713，所述第一机械手711与第二机械手712与所述圆盘440上等圆周距的工装441相配合。所述固定件740包括固定在所述工作台800上的底板741、与所述底板741相配合且竖直固定在所述底板741上的小型直板742、连接所述底板741与所述小型直板742的楔形板743。所述楔形板743、底板741与小型直板742之间两两垂直设置，该固定件740的结构利用三角形稳定性的特征，能够稳定固定下料机械手710。在本实施例中，所述第一机械手711、第二机械手712上分别设置了两个吸嘴713。所述连接板750为一L型直板，所述L型直板的两侧面分别固定连接所述第一气缸720和所述第二气缸730。

当使用所述自动检测设备1000，所述转动装置400的减速器420和分割器430在交流电机410驱动下共同作用，分割器430内部的凸轮（未标号）带动所述圆盘440作间歇式逆时针直角圆周运动。当装满所述温度保险丝200的承料盘313在X轴电机312驱动下从机械原点（未标号）移动至X轴伺服机械手310与Y轴伺服机械手320相汇处时，所述Y轴气缸3242驱动固定板3245下移同时通过固定在所述固定板3245的吸嘴3246将被检测温度保险丝200吸起，此时，Y轴电机322驱动所述Y轴夹持部（未标号）移动，所述Y轴夹持部带动所述Y轴机械手324移动至转动装置400中与所述温度保险丝200相对应的工装441上，并将被检测温度保险丝200放置在对应的凹模槽442内。圆盘440转动，带动所述温度保险丝200转至所述测阻装置500时，所述探针510给予所述温度保险丝2005V电压，让所述温度保险丝200通电，同时电阻测试仪（未图示）检测电阻并通过探针510上的信号线（未图示）将检测的数据传输到所述显示装置上。所述显示装置保存并显示该组数据，便于工作人员对数据分析并及时发现问题、检修所述自动检测设备1000。若被检测温度保险丝200的电阻值不在规定范围内，显示装置将会自动进行产品不良报警提示，同时，所述自动检测设备1000在系统控制模块的作用下，对该不良产品产生临时记忆，然后在所述下料装置700对该不良产品进行对应的处理。圆盘440转动，带动所述温度保险丝200转至所述测厚装置600，此时该装置中Z轴电机611驱动所述Z轴夹持部移动，相应地，所述Z轴夹持部带动所述测量装置6143在Z轴方向上移动进行高度定位，使得所述探头61434与所述温度保险丝200的第一臂230接触以检测所述第一臂230的厚度，同时所述信号线61437通过所述信号线引出端61436的电路将检测到的数据传输到所述显示装置上，所述显示装置显示并保存该组数据。若被检测温度保险丝200的厚度值不在规定范围内，显示装置将会自动进行产品不良报警提示，同时，所述自动检测设备1000在系统控制模块的作用下，对该不良产品产生临时记忆，然后在下料装置700对该不良产品进行对应的处理。通过相同的检测技术对所述温度保险丝200的第二臂220的厚度进行不良检测。当所述温度保险丝200转至所述下料装置700时，若所述温度保险丝200为良品，系统控制模块给予所述第一气缸720、第二气缸730运作命令，所述第一气缸720驱动所述第一机械手711的吸嘴713作用于所述温度保险丝200上，同时带动所述温度保险丝200向上移动，所述第二气缸730驱动所述第一机械手711向后移动，此时所述吸嘴713将所述温度保险丝200放入人工摆放的良品盒（未图示）内，同时所述第一气缸720与第二气缸730驱动所述第一机械手711复位；若所述温度保险丝200为不良品，在通过所述第一机械手711时，系统的控制模块控制所述第一气缸720不给予所述第一机械手711吸力，同时圆盘440转动，将不良品转至第二机械手712下方，此时系统控制模块控制所述第一气缸720驱动所述第二机械手712，所述第二机械手712的吸嘴713作用于所述温度保险丝200上，第一气缸720驱动所述第二机械手712向上移动，所述第二气缸730驱动所述第二机械手712向后移动，将所述不良品放入人工摆放的不良品盒（未图示）内，当所述良品盒与不良品盒装满时，需人工进行更换。当所述承料盘313内的温度保险丝200均被检测完成后，所述承料盘313在所述X轴电机312或所述光电传感器314的作用下，自动复位至原点。

相较于现有技术，本发明自动检测设备1000实现了自动检测、保存温度保险丝的厚度值和电阻值，并判断厚度值、电阻值是否位于预定范围内，从而区分出合格产品和不合格产品，并将合格产品和不合格产品分开存放。

特别需要指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。

Claims (9)

1.一种自动检测设备，用以对温度保险丝的质量进行检测，其特征在于：所述自动检测设备包括用来移动所述温度保险丝的移动装置、旋转送料的转动装置、用来检测所述温度保险丝电阻的测阻装置、用来检测所述温度保险丝厚度的测厚装置、将检测后的温度保险丝根据质量状况放至不同位置处的下料装置以及控制模块，所述控制模块控制所述自动检测设备，使得所述温度保险丝在所述移动装置作用下到达所述转动装置，所述转动装置带动所述温度保险丝依次通过测阻装置、测厚装置以及下料装置；所述移动装置包括X轴伺服机械手、与所述X轴伺服机械手相配合的Y轴伺服机械手，所述X轴伺服机械手包括提供运动轨道的X轴机械滑轨、与所述X轴机械滑轨相配合并提供驱动力的伺服电机以及与所述X轴机械滑轨相配合并可相对运动的承料盘；所述Y轴伺服机械手包括提供运动轨道的Y轴机械滑轨、与所述Y轴机械滑轨相配合并提供驱动力的伺服电机以及固定在Y轴机械滑轨侧面用来将所述温度保险丝移动至所述旋转装置的Y轴机械手。

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于：所述Y轴机械手包括用来提取所述温度保险丝的吸嘴、固定所述吸嘴的固定板、与所述固定板相配合并驱动所述吸嘴移动的气缸以及固定所述气缸并与所述Y轴伺服机械手相配合的平板。

3.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于：所述转动装置包括用来旋转送料的圆盘、驱动所述圆盘旋转的电机、以及与所述电机相配合的减速器。

4.如权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于：所述圆盘沿圆周方向上设置有等圆周距的工装，所述工装上设置有与所述温度保险丝相配合的凹模槽。

5.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于：所述测阻装置包括检测电阻的探针、固定所述探针的固定板、设置在固定板上用来驱动所述探针移动的气缸以及固定所述气缸的固定装置。

6.如权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于：所述测厚装置包括第一测厚装置以及第二测厚装置，所述第一测厚装置与所述第二测厚装置结构相同，且均沿所述圆盘圆周方向上设置；所述第一测厚装置包括伺服电机、与所述伺服电机相配合的Z轴伺服机械手，固定所述Z轴伺服机械手的固定装置以及固定在所述Z轴伺服机械手侧面的机械手。

7.如权利要求6所述的自动检测设备，其特征在于：所述机械手包括检测所述温度保险丝的弹性测试头以及固定所述弹性测试头的固定件。

8.如权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于：所述下料装置包括提取所述温度保险丝的下料机械手、固定在所述下料机械手下方并驱动所述下料机械手上下移动的第一气缸、固定在所述第一气缸下方并驱动所述第一气缸与所述下料机械手前后移动的第二气缸以及固定所述第二气缸的固定件，所述第一气缸与第二气缸之间设置有连接板。

9.如权利要求8所述的自动检测设备，其特征在于：所述下料机械手包括第一机械手和第二机械手以及分别设置在所述第一、第二机械手上的吸嘴，所述第一机械手与第二机械手与所述圆盘上等圆周距的工装相配合。