CN103693077B - 一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置 - Google Patents

一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置的技术方案，该方案的装置，包括PLC控制器，与PLC控制器连接的触摸屏，沿煤矿巷道设置有多个相互连接的无线路由节点，所述的无线路由节点与PLC控制器连接，在牵引车底部设置有接近开关，所述的接近开关与一无线发射模块连接，该方案的装置能准确及时的发现牵引车的脱轨，减少了由于梭车脱轨未能及时发现停车而引起的钢丝绳磨损、断裂和牵引车设备损坏，也最大限度的避免了脱轨事故的发生，降低操作工人的劳动强度，大大提高了整个矿山的管理水平。

Description

一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置
技术领域
本发明涉及的是一种运输装置，尤其是一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置。
背景技术
在现有技术中，公知的技术是目前煤矿井下的辅助运输系统中，较多采用无极绳连续牵引车的运输方式。无极绳连续牵引车系统具有安装简单，效率高，维护方便，操作简单等优点。在巷道顺槽中能实现连续运输，并能节约大量人员，降低工作人员的劳动强度，改善了工作人员的劳动条件，提高了工作效率。但是在运行过程中受煤矿井下巷道起伏变化及拐弯等运输条件的影响，梭车脱轨的事故时有发生。牵引车一旦出现脱轨未能及时发现和停车，轻者将造成钢丝绳及牵引车设备损坏，重者出现断绳跑车事故，这样一来后果不堪设想，为矿井安全生产埋下巨大的安全隐患。这是现有技术所存在的不足之处。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置的技术方案，该方案的装置能准确及时的发现牵引车的脱轨，减少了由于梭车脱轨未能及时发现停车而引起的钢丝绳磨损、断裂和牵引车设备损坏，也最大限度的避免了脱轨事故的发生，降低操作工人的劳动强度，大大提高了整个矿山的管理水平。
本方案是通过如下技术措施来实现的：一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，包括PLC控制器，与PLC控制器连接的触摸屏，本方案的特点是：沿煤矿巷道设置有多个相互连接的无线路由节点，所述的无线路由节点与PLC控制器连接，在牵引车底部设置有接近开关，所述的接近开关与一无线发射模块连接，
所述的接近开关包括第一线圈L1的一端与第一PNP三极管T1的基极连接，所述的第一PNP三极管T1的发射极通过第一电容C1与第一线圈L1的另一端连接，第一PNP三极管T1的基极通过第一电阻R1接地，第一PNP三极管T1的基极通过第二电阻R2与VCC1连接，第一PNP三极管T1的发射极通过第三电阻R3与VCC1连接，第二电容C2与第三电阻R3并联，第一PNP三极管T1的集电极与第二线圈L2的一端连接，第二线圈L2的另一端接地，第一PNP三极管T1的集电极通过第三电容C3与第二PNP三极管T2的基极连接，第二PNP三极管T2的基极通过第四电容C4接地，第二PNP三极管T2的基极通过第四电阻R4与VCC1连接，第二PNP三极管T2的发射极与VCC1连接，第二PNP三极管T2的集电极通过一稳压管D与VCC1连接，第二PNP三极管T2的集电极通过第五电阻R5与光电耦合器P的第1引脚连接，光电耦合器P的第2引脚通过第六电阻R6接地，光电耦合器P的第3引脚与无线发射模块连接，光电耦合器P的第4引脚通过第七电阻R7和二极管D与VCC2连接。
所述的接近开关为四个，分别设置在牵引车底部的两侧，每侧设置两个。
所述的接近开关通过支架固定在牵引车上，所述的支架为L形，支架的一端设置有U形安装架，U形安装架上设置有螺栓孔，在支架的另一端设置有U形的接近开关安装架，接近开关安装架内设置有弹簧，弹簧的一端固定在接近开关安装架上，另一端固定接近开关。
所述的VCC1电压为+12V。
所述的VCC2电压为+3V。
所述的无线发射模块为zigbee无线通信模块。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中沿煤矿巷道设置有多个相互连接的无线路由节点，无论无极车在煤矿巷道的什么位置均可以将通过无线发射模块将接近开关监测的信息发送到无线路由节点，无线路由节点将信息及时的发送到PLC控制器，便于进行控制；接近开关为四个，且设置在牵引车底部的两侧，这样就可以及时的监测到牵引车是否脱离轨道；接近开关通过支架安装到牵引车上，且支架的一段设置有U形安装支架，U形安装支架上有螺栓孔，这样可以通过螺栓将整个支架安装到牵引车上；支架上还设置有U形的接近开关安装架，接近开关安装架内设置有弹簧，弹簧的一端固定在接近开关安装架上，当接近开关收到下部的压力时，就可以顶开弹簧上移，减轻接近开关的磨损，避免接近开关被损坏，下部无压力时，在弹簧的作用下，接近开关恢复到原来的位置。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
图2为支架的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为接近开关的电路图。
图中，1为PLC控制器，2为触摸屏，3为无线路由节点，4为无线发射模块，5为接近开关，6为支架，7为U形安装架，8为接近开关安装架，9为弹簧，10螺栓孔。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，包括PLC控制器1，与PLC控制器1连接的触摸屏2，沿煤矿巷道设置有多个相互连接的无线路由节点3，所述的无线路由节点3与PLC控制器1连接，在牵引车底部设置有接近开关5，所述的接近开关5与一无线发射模块4连接，本实施例中，所述的接近开关5为四个，分别设置在牵引车底部的两侧，每侧设置两个，每侧的两个接近开关5与一个无线发射模块4连接，无线发射模块4为zigbee无线通信模块。
所述的接近开关包括第一线圈L1的一端与第一PNP三极管T1的基极连接，所述的第一PNP三极管T1的发射极通过第一电容C1与第一线圈L1的另一端连接，第一PNP三极管T1的基极通过第一电阻R1接地，第一PNP三极管T1的基极通过第二电阻R2与VCC1连接，第一PNP三极管T1的发射极通过第三电阻R3与VCC1连接，第二电容C2与第三电阻R3并联，第一PNP三极管T1的集电极与第二线圈L2的一端连接，第二线圈L2的另一端接地，第一PNP三极管T1的集电极通过第三电容C3与第二PNP三极管T2的基极连接，第二PNP三极管T2的基极通过第四电容C4接地，第二PNP三极管T2的基极通过第四电阻R4与VCC1连接，第二PNP三极管T2的发射极与VCC1连接，第二PNP三极管T2的集电极通过一稳压管D与VCC1连接，第二PNP三极管T2的集电极通过第五电阻R5与光电耦合器P的第1引脚连接，光电耦合器P的第2引脚通过第六电阻R6接地，光电耦合器P的第3引脚与无线发射模块连接，光电耦合器P的第4引脚通过第七电阻R7和二极管D与VCC2连接。所述的VCC1电压为+12V。所述的VCC2电压为+3V，使用时，如果牵引车与轨道轨道的距离发生变化时，则第一线圈L1就会感应到，进而第二线圈L2的电流就会变化，第二PNP三极管T2收到触发信号后，第二PNP三极管T2的集电极就会输出高电压，光电耦合器P工作，进而控制无线发射模块工作，发送脱轨信息。
所述的接近开关5通过支架6固定在牵引车上，所述的支架6为L形，支架6的一端设置有U形安装架7，U形安装架7上设置有螺栓孔10，在支架6的另一端设置有U形的接近开关安装架8，接近开关安装架8内设置有弹簧9，弹簧9的一端固定在接近开关安装架8上，另一端固定接近开关5。
本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，包括PLC控制器，与PLC控制器连接的触摸屏，其特征是：沿煤矿巷道设置有多个相互连接的无线路由节点，所述的无线路由节点与PLC控制器连接，在牵引车底部设置有接近开关，所述的接近开关与一无线发射模块连接，
所述的接近开关包括第一线圈L1的一端与第一PNP三极管T1的基极连接，所述的第一PNP三极管T1的发射极通过第一电容C1与第一线圈L1的另一端连接，第一PNP三极管T1的基极通过第一电阻R1接地，第一PNP三极管T1的基极通过第二电阻R2与VCC1连接，第一PNP三极管T1的发射极通过第三电阻R3与VCC1连接，第二电容C2与第三电阻R3并联，第一PNP三极管T1的集电极与第二线圈L2的一端连接，第二线圈L2的另一端接地，第一PNP三极管T1的集电极通过第三电容C3与第二PNP三极管T2的基极连接，第二PNP三极管T2的基极通过第四电容C4接地，第二PNP三极管T2的基极通过第四电阻R4与VCC1连接，第二PNP三极管T2的发射极与VCC1连接，第二PNP三极管T2的集电极通过一稳压管D与VCC1连接，第二PNP三极管T2的集电极通过第五电阻R5与光电耦合器P的第1引脚连接，光电耦合器P的第2引脚通过第六电阻R6接地，光电耦合器P的第3引脚与无线发射模块连接，光电耦合器P的第4引脚通过第七电阻R7和二极管D与VCC2连接，
所述的接近开关为四个，分别设置在牵引车底部的两侧，每侧设置两个，所述的接近开关通过支架固定在牵引车上，所述的支架为L形，支架的一端设置有U形安装架，U形安装架上设置有螺栓孔，在支架的另一端设置有U形的接近开关安装架，接近开关安装架内设置有弹簧，弹簧的一端固定在接近开关安装架上，另一端固定接近开关。
2.根据权利要求1所述的煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，其特征是：所述的VCC1电压为+12V。
3.根据权利要求1所述的煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，其特征是：所述的VCC2电压为+3V。
4.根据权利要求1所述的煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置，其特征是：所述的无线发射模块为zigbee无线通信模块。
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