CN103692098B - 采用机器人的弹性体焊导线生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了采用机器人的弹性体焊导线生产线，包括滑动支架、与滑动支架滑动联接的若干个弹性体治具；每个弹性体治具上设有多个弹性体固定位；还包括依次设于滑动支架侧边的撕胶纸装置、在焊点处进行打磨的机器人、用于清洗打磨物的清洗装置、对焊点处进行加锡的加锡装置和将导线焊于焊点处的焊线装置，滑动支架上依次设有与各个装置相对应的撕胶纸工位、打磨焊点工位、清洗工位、加锡工位和焊线工位；所述机器人的活动端设有打磨工具。本发明能实现在弹性体上自动焊接导线，提高生产效率，降低生产成本。另外，在工位的下方设有二次定位机构，能够降低对于滑动支架的可靠性要求，降低整个生产线的造价。

Description

采用机器人的弹性体焊导线生产线
技术领域
本发明涉及一种焊接导线的设备，更具体地说是指一种采用机器人的弹性体焊导线生产线。
背景技术
现有技术中，电子秤产品的重量感应元件，需要将图1所示的导线90焊接在粘接有应变片81的弹性体80上，这一工艺属于精细化操作工序，传统的焊接工艺是由人工来完成的，由于人工进行焊接时容易出现品质不良，更因为人工成本过高，导致电子秤产品的制造成本居高不下，不利于电子秤产品的大批量生产。
因此，有必要开发出一种新的弹性体焊导线生产线，提高电子秤产品的自动化生产程度，降低生产成本，提高产量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以自动完成多道工序的采用机器人的弹性体焊导线生产线。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
采用机器人的弹性体焊导线生产线，包括滑动支架、与滑动支架滑动联接的若干个弹性体治具；每个弹性体治具上设有多个弹性体固定位；还包括依次设于滑动支架侧边的撕胶纸装置、在焊点处进行打磨的机器人、用于清洗打磨物的清洗装置、对焊点处进行加锡的加锡装置和将导线焊于焊点处的焊线装置，滑动支架上依次设有与各个装置相对应的撕胶纸工位、打磨焊点工位、清洗工位、加锡工位和焊线工位；所述机器人的活动端设有打磨工具。
其进一步技术方案为：所述滑动支架的进料端为烤箱，出料端为清洗室。
其进一步技术方案为：所述滑动支架由电机带动的链条来驱动，每个工位设有二次定位机构；所述弹性体治具的下方设有二次定位用的四个斜面，每个工位下方设有对应于四个斜面的定位块或定位槽体，还包括用于驱动定位块或定位槽体上下活动的二次定位气缸。
其进一步技术方案为：所述清洗装置包括擦拭气缸、固定于擦拭气缸活动端的擦拭头，所述擦拭头触压于弹性体治具上的弹性体应变片的被打磨表面。
其进一步技术方案为：所述的擦拭气缸为多个，每个擦拭气缸活动端设有一个擦拭头；或，所述的擦拭气缸为一个，擦拭气缸的活动端设有多个擦拭头。
其进一步技术方案为：所述的加锡装置为采用丝网印刷方式进行加锡的加锡装置或由锡条进行热熔式点锡的加锡装置。
其进一步技术方案为：所述焊线装置包括若干个夹线头和用于驱动夹线头压于应变片上的焊线气缸；所述的夹线头还设有加热元件。
其进一步技术方案为：还包括与焊线装置对接的供线装置，所述供线装置包括供料轮架、剥线机构、粘锡机构和切断机构，所述切断机构送出的导线与夹线头对接。
其进一步技术方案为：所述剥线机构包括剥线气缸和由剥线气缸驱动的剥线钳；所述的粘锡机构包括上下活动的粘锡气缸和由粘锡气缸驱动的锡膏助焊剂槽，所述的锡膏助焊剂槽设有处于加热熔化状态的锡膏和助焊剂；所述的切断机构包括切断气缸和由切断气缸驱动的切断刀组，导线经切断刀组的中间穿过。
其进一步技术方案为：所述的打磨工具为沾有胶水的海棉；所述的擦拭头为沾有酒精的海棉；所述的机器人为多轴机器人或由伺服电机驱动的XYZ三向移动的机械手。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明在同一滑动支架依次设有撕胶纸工位、打磨焊点工位、清洗工位、加锡工位和焊线工位，并在每个工位的侧边依次设有撕胶纸装置、打磨机器人、清洗装置、加锡装置和焊线装置，实现在弹性体上自动焊接导线，提高生产效率，降低生产成本。另外，在工位的下方设有二次定位机构，能够降低对于滑动支架的可靠性要求，降低整个生产线的造价。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为现有技术中需要焊接在一起的弹性体和导线的示意图；
图2为本发明采用机器人的弹性体焊导线生产线具体实施例的平面示意图；
图3为图2实施例中的弹性体治具的平面示意图。
附图标记
10 滑动支架 11 弹性体治具
111 弹性体固定位 19 清洗室
21 撕胶纸装置 22 机器人
23 清洗装置 24 加锡装置
25 焊线装置 30 供线装置
31 供料轮架 32 剥线机构
33 粘锡机构 34 切断机构
80 弹性体 81 应变片
90 导线
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图2-3所示，本发明采用机器人的弹性体焊导线生产线，包括滑动支架10、与滑动支架10滑动联接的若干个弹性体治具11；每个弹性体治具11上设有多个弹性体固定位111（可以采用真空吸住或气缸夹紧等固定结构）；还包括依次设于滑动支架10侧边的撕胶纸装置21（当应变片粘接于弹性体时，会采用保护摸进行保护，在焊导线时需要撕除那一层保护膜，可以采用夹住保护膜的夹头和带动夹头旋转的旋转气缸，从而将保护膜撕离）、在焊点处进行打磨的机器人22(机器人的活动端设有打磨工具)、用于清洗打磨物的清洗装置23、对焊点处进行加锡的加锡装置24和将导线焊于焊点处的焊线装置25，滑动支架10上依次设有与各个装置相对应的撕胶纸工位、打磨焊点工位、清洗工位、加锡工位和焊线工位。滑动支架10的进料端为烤箱，出料端为清洗室19。
本实施例中，滑动支架10由电机带动的链条来驱动，每个工位设有二次定位机构；弹性体治具的下方设有二次定位用的四个斜面，每个工位下方设有对应于四个斜面的定位块或定位槽体，还包括用于驱动定位块或定位槽体上下活动的二次定位气缸。即每个工位之间的间隔是相同的，弹性体治具在链条的驱动下，逐次从第一个工位（即撕胶纸工位）到最后一个工位（即焊线工位）；每次停下之后，由二次定位机构（即气缸）将弹性体治具向上顶起，实现二次定位，再实现相应的操作。
清洗装置23包括擦拭气缸、固定于擦拭气缸活动端的擦拭头，擦拭头触压于弹性体治具上的弹性体应变片的被打磨表面。其中，可以采用多个擦拭气缸，每个擦拭气缸活动端则设有一个擦拭头；或，只用一个擦拭气缸，擦拭气缸的活动端则设有多个擦拭头。
加锡装置24为采用丝网印刷方式进行加锡的加锡装置或由锡条进行热熔式点锡的加锡装置。
焊线装置25包括若干个夹线头和用于驱动夹线头压于应变片上的焊线气缸；夹线头还设有加热元件（可以实现恒温控制，导线不断地变化，但夹线头的温度保持不变）,以实现在将导线压在焊点时，导线达到锡膏熔化的温度，实现可靠良好的焊接。
还包括与焊线装置25对接的供线装置30，供线装置30包括供料轮架31、剥线机构32、粘锡机构33和切断机构34，切断机构34送出的导线与夹线头对接。其中，剥线机构32包括剥线气缸和由剥线气缸驱动的剥线钳；粘锡机构33包括上下活动的粘锡气缸和由粘锡气缸驱动的锡膏助焊剂槽，锡膏助焊剂槽设有处于加热熔化状态的锡膏和助焊剂。切断机构34包括切断气缸和由切断气缸驱动的切断刀组，导线经切断刀组的中间穿过。
打磨工具为沾有胶水的海棉；擦拭头为沾有酒精的海棉；其中的海棉优选医用脱脂海棉。
本实施例，机器人可以采用多轴机器人（比如ABB公司的六轴机器人）。
于其它实施例中，机器人也采用由伺服电机驱动的XYZ三向移动的机械手。
于其它实施例中，也采用其它的打磨工具（采用超细的砂纸）和擦拭工具（比如用压缩气体进行擦拭）。
于其它实施例中，二次定位机构也可以采用其它的动力，比如伺服电机或电磁铁。
综上所述，本发明在同一滑动支架依次设有撕胶纸工位、打磨焊点工位、清洗工位、加锡工位和焊线工位，并在工位的侧边依次设有撕胶纸装置、打磨机器人、清洗装置、加锡装置和焊线装置，实现在弹性体上自动焊接导线，提高生产效率，降低生产成本。另外，在每个工位的下方设有二次定位机构，能够降低对于滑动支架的可靠性要求，降低整个生产线的造价。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.采用机器人的弹性体焊导线生产线，其特征在于包括滑动支架、与滑动支架滑动联接的若干个弹性体治具；每个弹性体治具上设有多个弹性体固定位；还包括依次设于滑动支架侧边的撕胶纸装置、在焊点处进行打磨的机器人、用于清洗打磨物的清洗装置、对焊点处进行加锡的加锡装置和将导线焊于焊点处的焊线装置，滑动支架上依次设有与各个装置相对应的撕胶纸工位、打磨焊点工位、清洗工位、加锡工位和焊线工位；所述机器人的活动端设有打磨工具；所述焊线装置包括若干个夹线头和用于驱动夹线头压于应变片上的焊线气缸；所述的夹线头还设有加热元件，所述加热元件进行恒温控制，导线不断地变化时夹线头的温度保持不变,以实现在将导线压在焊点时，导线达到锡膏熔化的温度，实现可靠良好的焊接；还包括与焊线装置对接的供线装置，所述供线装置包括供料轮架、剥线机构、粘锡机构和切断机构，所述切断机构送出的导线与夹线头对接。
2.根据权利要求1所述的采用机器人的弹性体焊导线生产线，其特征在于所述滑动支架的进料端为烤箱，出料端为清洗室。
3.根据权利要求1所述的采用机器人的弹性体焊导线生产线，其特征在于所述滑动支架由电机带动的链条来驱动，每个工位设有二次定位机构；所述弹性体治具的下方设有二次定位用的四个斜面，每个工位下方设有对应于四个斜面的定位块或定位槽体，还包括用于驱动定位块或定位槽体上下活动的二次定位气缸。
4.根据权利要求1所述的采用机器人的弹性体焊导线生产线，其特征在于所述清洗装置包括擦拭气缸、固定于擦拭气缸活动端的擦拭头，所述擦拭头触压于弹性体治具上的弹性体应变片的被打磨表面。
5.根据权利要求4所述的采用机器人的弹性体焊导线生产线，其特征在于所述的擦拭气缸为多个，每个擦拭气缸活动端设有一个擦拭头；或，所述的擦拭气缸为一个，擦拭气缸的活动端设有多个擦拭头。
6.根据权利要求1所述的采用机器人的弹性体焊导线生产线，其特征在于所述的加锡装置为采用丝网印刷方式进行加锡的加锡装置或由锡条进行热熔式点锡的加锡装置。
7.根据权利要求1所述的采用机器人的弹性体焊导线生产线，其特征在于所述剥线机构包括剥线气缸和由剥线气缸驱动的剥线钳；所述的粘锡机构包括上下活动的粘锡气缸和由粘锡气缸驱动的锡膏助焊剂槽，所述的锡膏助焊剂槽设有处于加热熔化状态的锡膏和助焊剂；所述的切断机构包括切断气缸和由切断气缸驱动的切断刀组，导线经切断刀组的中间穿过。
8.根据权利要求4所述的采用机器人的弹性体焊导线生产线，其特征在于所述的打磨工具为沾有胶水的海棉；所述的擦拭头为沾有酒精的海棉；所述的机器人为多轴机器人或由伺服电机驱动的XYZ三向移动的机械手。
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