CN103690177B - 一种医用真空采血管自动组装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医用真空采血管自动组装工艺，属于医疗器械组装工艺技术领域。它解决了现有医疗器械组装工艺过程中效率低和易污染等技术问题。本医用真空采血管自动组装工艺，采血管包括采血管体和盖帽，本组装工艺包括如下工序：a、采血管体上料；b、组装盖帽；c、抽真空；d、成品下料。本组装工艺通过传送机构和工装载具自动带动采血管体移动，自动对采血管体进行盖帽组装，在整个组装的过程中均实现自动化操作，并且整个抽真空的动作放置在真空密封箱内进行。本发明整个组装的过程中均实现自动化操作，不仅生产效率高，而且在整个生产过程中不受外部环境的污染。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械组装工艺技术领域，涉及一种医用真空采血管自动组装工艺。
背景技术
真空采血管一种真空负压的采血管，通常有盛装血清的采血管、密封盖帽等组成，常见的真空采血管它有9个种类，其区别在于采血管内壁喷涂的添加剂及采血作用不同，可根据帽子的颜色不同来进行区分。
组装时，将先将采血管内内壁喷涂添加剂，然后对采血管抽真空，最后把采血管在密封环境下降密封盖帽盖上，使采血管腔体内持续保持真空即完成合格的真空采血管组装。
现有的采血管组装有人工完成，因人工手持各医疗配件组装，特别是喷涂添加剂工序，手工很难把握准确，容易将添加剂喷入采血管内壁底端，且人工或半自动设备抽真空很容易造成漏气，再则采血管零部件被人手接触而污染，而且生产速率慢。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用真空采血管自动组装工艺，本发明所要解决的技术问题是：如何通过自动化设备实现采血管的自动化组装，从而提高生产效率和避免污染。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种医用真空采血管自动组装工艺，采血管包括采血管体和盖帽，本组装工艺包括如下工序：
a、采血管体上料：将采血管体放置在储料仓内，将工装载具放置在传送机构上，通过移料机构每次将若干个采血管体从储料仓内转移至工装载具上；
b、组装盖帽：将盖帽放置在送料器上，通过送料器的振动将盖帽有序排列并输送至待装工位处，通过传送机构将工装载具输送至待装工位下方或侧部，通过夹料机构将待装工位处的盖帽夹取并将盖帽放置或部分插接在采血管体的管口上；
c、抽真空：通过传送机构将工装载具输送至密封箱内，通过夹料机构将盖帽和采血管体分离，再将密封箱关闭密封，通过抽放气装置对该密封箱进行抽真空，使密封箱内的真空度达到预设值，再通过夹料机构将盖帽从管口插入采血管体内并进行压紧，通过抽放气装置对密封箱进行充气，使密封箱内外气压平衡，再打开密封箱，通过传送机构将工装载具从密封箱内取出；
d、成品下料：通过传送机构将工装载具输送至下料工位处，通过夹料机构将工装载具上的采血管夹取并转移至成品放置区或包装盒内。
其工作原理如下：本组装工艺使得采血管体自动上料，通过传送机构和工装载具自动带动采血管体移动，自动对采血管体进行盖帽组装，在整个组装的过程中均实现自动化操作，不仅生产效率高，而且在整个生产过程中不受外部环境的污染。本组装工艺将整个抽真空的动作放置在真空密封箱内进行，有效杜绝了采血管漏气缺陷的发生，通过闭环控制密封箱内的真空度，使得真空度和预设值之间误差更小。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的工序a和工序b之间设有清理管内异物工序，其包括如下工步：通过传送机构将工装载具输送至清除装置处，通过清除装置将采血管体内的异物取出。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的工序a和工序b之间设有喷涂添加剂工序，其包括如下工步：通过传送机构将工装载具输送至喷涂机构处，所述的喷涂机构包括至少一组喷涂杆，通过定位机构对工装载具上的采血管体进行定位，将喷涂杆插入采血管体内并对内壁进行喷涂添加剂。有些真空采血管不需要添加剂，有些真空采血管需要添加剂，通过喷涂杆插入采血管体内进行喷涂，喷涂位置比较精确和喷涂效率高，设置多组喷涂杆能够同时应付不同添加剂的喷涂。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的喷涂杆上设置有流量控制泵，通过该流量控制泵能够控制喷涂杆每次喷出定量的添加剂。喷涂杆设置有流量控制泵能够使每次喷出的添加剂的量恒定，有利于提高血液检测的准确性。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的喷涂杆为中空的直杆，其中心具有沿轴向贯穿的中心喷孔，所述的中心喷孔的截面呈梅花形或圆形或方形或长条形。呈梅花形的中心喷孔能够将液态的添加剂瞬间喷成一团雾状，使添加剂环形附着在采血管体的内壁的上端，防止其落入采血管内部底端。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的喷涂添加剂工序完成后还进行烘干工序，其包括：通过传送机构将工装载具输送至烘烤机构处，通过烘烤机构将工装载具上的采血管体内壁上的液体添加剂烘干。添加剂被烘烤干后，其和管壁的附着更为牢固。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的烘烤机构包括若干个通风管道，所述的通风管道的风嘴能够对准被定位后的采血管体的管口，所述的通风管道上设置有能够调节热风温度的温控器。采用热风烘干，效率比较高。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的采血管体的烘烤时间为240秒以上，所述的通风管道内的热风温度为55-65摄氏度。在上述的时间和温度内，烘烤的效果最好。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的抽放气装置包括真空泵，所述的真空泵通过连接管路和密封箱的内腔相连接，所述的真空泵和密封箱之间还设有真空度调节系统，通过真空度调节系统能够检测密封箱内的真空度并控制真空泵工作或调节密封箱和真空泵或外部的连通状况。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，作为第一种方案，所述的真空度调节系统包括真空计和控制阀组件，所述的控制阀组件串联在该连接管路上，通过该控制阀组件能够调节密封箱和真空泵或外部的连通状况。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的控制阀组件包括并联设置的粗控制阀和精控制阀，该控制阀组件还包括一个截止阀，所述的截止阀串联设置在所述的粗控制阀和密封箱的连接管路上或精控制阀和密封箱的连接管路上。接通真空泵后，先对密封箱进行粗抽真空，到一定程度后，再关闭粗控制阀，利用精控制阀对其进行精抽真空，通过两级抽真空方式使得密封箱内的真空度极高。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，作为另一种方案，所述的真空度调节系统包括传感器和控制器，所述的传感器能够检测密封箱内的真空度并转化为电信号传递给控制器，所述的控制器对接收到的电信号进行处理并和内置的预设值进行比较，并根据比较的结果向真空泵发出控制信号。通过电子传感器和控制器的配合，能够实现对真空泵的闭环控制，从而提高密封箱内的真空度。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，作为第一种方案，所述的移料机构包括一个设置在储料仓侧下方的导向模，所述的导向模具有竖直贯穿的导向孔，所述的储料仓的下端面开设有出料口，所述的出料口处设置有若干平行设置的隔板，每相邻隔板之间的间距只能供一根采血管体通过，所述的出料口和导向模之间设置有能够将出料口处掉落的采血管体输送至导向孔上方的水平推料结构。当采血管体从储料仓沿隔板移动至出料口处时，每个分开依次均匀间隔，通过水平推料结构将采血管体输送至导向模上方，通过传送机构将工装载具输送至导向孔的正下方，采血管体在重力的作用下沿导向孔向下移动掉落在工装载具上；设置有导向模后能够使采血管体精确的插接在工装载具上，通过隔板能够简单的实现采血管体的有序分离。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的水平推料结构包括设置在储料仓下方的能够水平往复移动的搓料板，所述的搓料板上端面开设有若干个并排的盛料槽，每个盛料槽只能装入一根所述的采血管体，相邻两个盛料槽形成一个凸缘，通过水平移动所述的搓料板能够使所述的凸缘挡住所述的出料口，所述的搓料板的后端还插接有水平设置的推杆，所述的推杆在外力作用下能够将掉落在盛料槽内的采血管体水平退出至导向孔上方。当搓料板处于原始位置时，盛料槽位于出料口的正下方，采血管体沿着隔板从下料口处分别掉落在每个盛料槽内，当搓料板水平移动后，改变了盛料槽和出料口的位置，使凸缘挡住出料口，这样储料仓内的采血管体就通过出料口了，从而实现了采血管体的间歇性下落，再通过推杆将采血管体水平推出，实现了对采血管体的转移。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的清理管内异物工序中先通过定位机构对工装载具上的采血管体进行定位，再通过清除装置对采血管体进行处理；所述的工序d中先通过定位机构对工装载具上的采血管进行定位，再进行夹料机构的夹取动作。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的定位机构包括一个长条块，所述的长条块与一个能够驱动其移动的驱动机构相连接，所述的长条块上设置有若干个呈直线排列的定位孔，每个定位孔能供一个采血管体插入，所述的定位孔的下端开设有导向槽，所述的长条块和驱动机构之间还设置有减震器。通过驱动机构移动长条块，使长条块位于工装载具的正上方，并使每个定位孔正对一个采血管体，再向下移动工装载具使得定位孔套接在采血管体的外侧面上，这样使相邻的采血管体之间的间距固定，从而方便后续的动作的进行；导向槽能够使采血管体的管口沿其导向斜面顺利的进入定位孔中，减震器能够减缓采血管体的管口和导向槽的碰触力度，防止管口被碰坏。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，工装载具上具有若干个承载孔，所述的移料机构能够将采血管体插接在所述的承载孔内。
在上述的一种医用真空采血管自动组装工艺中，所述的清除装置包括吸气机构或吹气机构。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1、本组装工艺在整个组装的过程中均实现自动化操作，不仅生产效率高，而且在整个生产过程中不受外部环境的污染。
2、本组装工艺将整个抽真空的动作放置在真空密封箱内进行，有效杜绝了采血管漏气缺陷的发生，通过闭环控制密封箱内的真空度，使得真空度和预设值之间误差更小。
3、采用定位机构定位采血管体，这样使相邻的采血管体之间的间距固定，从而方便后续的动作的进行。
4、在长条块和驱动机构之间还设置有减震器，减震器能够减缓采血管体的管口和导向槽的碰触力度，防止管口被碰坏。
5、本工艺先对密封箱进行粗抽真空，到一定程度后，再管壁粗控制阀，利用精控制阀对其进行精抽真空，通过两级抽真空方式使得密封箱内的真空度极高。
6、喷涂杆上具有呈梅花形的中心喷孔，其能够将液态的添加剂瞬间喷成一团雾状，使添加剂环形附着在采血管体的内壁的上端，防止其落入采血管内部底端。
7、喷涂杆设置有流量控制泵能够使每次喷出的添加剂的量恒定，有利于提高血液检测的准确性。
附图说明
图1是实施例中采血管自动组装工艺流程图。
图2是实施例中储料仓的结构示意图。
图3是实施例中水平推料结构的示意图。
图4是实施例中采血管的移料机构示意图。
图5是实施例中采血管的吸气机构示意图。
图6是实施例中采血管的定位机构示意图。
图7是实施例中喷涂杆的结构示意图。
图8是实施例中本真空度调节系统的结构示意图。
图中，1、储料仓；1a、出料口；1b、隔板；2、工装载具；2a、承载孔；3、移料机构；3a、导向模；3b、导向孔；4、吸气机构；4a、真空吸杆；5、密封箱；6、夹料机构；7、盖帽；8、采血管体；9、真空泵；10、真空度调节系统；10a、粗控制阀；10b、精控制阀；10c、连接管路；11、喷涂杆；11a、流量控制泵；12、中心喷孔；13、水平推料结构；13a、搓料板；13b、盛料槽；13c、凸缘；13d、推杆；13e、气缸；14、定位机构；14a、长条块；14b、定位孔；14c、导向槽；14d、减震器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本医用真空采血管自动组装工艺包括如下工序：
a、采血管体上料：如图1、图2、图3、图4所示，采血管包括采血管体和盖帽7，将采血管体8放置在储料仓1内，将工装载具2放置在传送机构上，工装载具2上具有若干个承载孔2a，通过移料机构3每次将若干个采血管体8从储料仓1内转移至工装载具2上并使每个采血管体8插接在一个承载孔2a内；其中，本实施例中的移料机构3包括一个设置在储料仓1侧下方的导向模3a，导向模3a具有竖直贯穿的导向孔3b，储料仓1的下端面开设有出料口1a，出料口1a处设置有若干平行设置的隔板1b，每相邻隔板1b之间的间距只能供一根采血管体8通过，出料口1a和导向模3a之间设置有能够将出料口1a处掉落的采血管体8输送至导向孔3b上方的水平推料结构13，该水平推料结构13包括设置在储料仓1下方的能够水平往复移动的搓料板13a，搓料板13a上端面开设有若干个并排的盛料槽13b，每个盛料槽13b只能装入一根所述的采血管体8，相邻两个盛料槽13b形成一个凸缘13c，通过水平移动所述的搓料板13a能够使凸缘13c挡住出料口1a，搓料板13a的后端还插接有水平设置的推杆13d，推杆13d在外力作用下能够将掉落在盛料槽13b内的采血管体8水平退出至导向孔3b上方，该推杆13d连接有一控制其往复移动的气缸13e，作为其它方案，该推杆13d也可通过液压缸或其它动力缸来带动。作为另一种方案，移料机构3也可为多功能的机械手装置，水平推料结构13也可为机械手装置。
如图5所示，上料工序完毕后需要进行清理管内异物工序，其具体工步如下：通过传送机构将工装载具2输送至清除装置处，通过定位机构14对工装载具2上的采血管体8进行定位，本定位机构14包括一个长条块14a，长条块14a与一个能够驱动其移动的驱动机构相连接，长条块14a上设置有若干个呈直线排列的定位孔14b，每个定位孔14b能供一个采血管体8插入，定位孔14b的下端开设有导向槽14c，长条块14a和驱动机构之间还设置有减震器14d。通过驱动机构移动长条块14a，使长条块14a位于工装载具2的正上方，并使每个定位孔14b正对一个采血管体8，再向下移动工装载具2使得定位孔14b套接在采血管体8的外侧面上，这样使相邻的采血管体8之间的间距固定，从而方便后续的动作的进行；导向槽14c能够使采血管体8的管口沿其导向斜面顺利的进入定位孔14b中，减震器14d能够减缓采血管体8的管口和导向槽14c的碰触力度，防止管口被碰坏。作为另一种方案，定位机构14也可为一排间距固定的机械手。定位完毕后，再通过清除装置将采血管体8内的异物取出，该清除装置包括吸气机构或吹气机构，本实施例中采用吸气机构4，该吸气机构4包括若干根能够插入采血管体8内的真空吸杆4a，通过真空吸杆4a将采血管体8内的杂质吸出。
如图6、图7所示，在清理管内异物工序完毕后，还需对采血管体8喷涂添加剂，其包括如下工步：通过传送机构将工装载具2输送至喷涂机构处，该喷涂机构包括至少一组喷涂杆11，本实施例中优选为12个，通过定位机构14对工装载具2上的采血管体8进行定位，将喷涂杆11插入采血管体8内并对内壁进行喷涂添加剂，其中，该喷涂杆11为中空的直杆，其中心具有沿轴向贯穿的中心喷孔12，中心喷孔12的截面呈梅花形或圆形或方形或长条形，本实施例中优选为梅花形，喷涂杆11上还设置有流量控制泵11a，通过该流量控制泵11a能够控制喷涂杆11每次喷出定量的添加剂，且喷涂杆11上还设置有精密流量检测装置，能够将喷涂量不合格的采血管剔除并补上新管。
将采血管体8喷涂添加剂完毕后还需对其进行烘干，其烘干工序包括：通过传送机构将工装载具2输送至烘烤机构处，通过烘烤机构将工装载具2上的采血管体8内壁上的液体添加剂烘干；烘烤机构包括若干个通风管道，通风管道的风嘴能够对准被定位后的采血管体8的管口，通风管道上设置有能够调节热风温度的温控器，采血管体8的烘烤时间为240秒以上，通风管道内的热风温度为55-65摄氏度。作为另一种方案，烘烤机构还可以为红外线或电加热烤箱等。添加剂被烘烤干后，其和管壁的附着更为牢固。
b、组装盖帽：如图8所示，将盖帽7放置在送料器上，通过送料器的振动将盖帽7有序排列并输送至待装工位处，通过传送机构将工装载具2输送至待装工位下方或侧部，通过夹料机构6将待装工位处的盖帽7夹取并将盖帽7放置或部分插接在采血管体8的管口上，在本实施例中，夹料机构6为机械手等具有夹紧功能的机构。
c、抽真空：如图8所示，通过传送机构将工装载具2输送至密封箱5内，通过夹料机构6将盖帽7和采血管体8分离，再将密封箱5关闭密封，通过抽放气装置对密封箱进行抽真空，使密封箱5内的真空度达到预设值，再通过夹料机构6将盖帽7从管口插入采血管体8内并进行压紧，通过抽放气装置对密封箱5进行充气，使密封箱5的内外气压达到平衡，再打开密封箱5，通过传送机构将工装载具2从密封箱5内取出；本实施例中的抽放气装置包括真空泵9，真空泵9通过连接管路和密封箱5的内腔相连接，真空泵9和密封箱5之间还设有真空度调节系统10，通过真空度调节系统10能够检测密封箱5内的真空度并控制真空泵9工作或调节密封箱5和真空泵9或外部的连通状况，真空度调节系统10包括真空计和控制阀组件，控制阀组件串联在该连接管路10c上，通过该控制阀组件能够调节密封箱5和真空泵9或外部的连通状况，控制阀组件包括并联设置的粗控制阀10a和精控制阀10b，该控制阀组件还包括一个截止阀，截止阀串联设置在粗控制阀10a和密封箱5的连接管路上或精控制阀10b和密封箱5的连接管路上。作为另一种方案，本真空度调节系统10包括传感器和控制器，传感器能够检测密封箱5内的真空度并转化为电信号传递给控制器，控制器对接收到的电信号进行处理并和内置的预设值进行比较，并根据比较的结果向真空泵9发出控制信号。通过电子传感器和控制器的配合，能够实现对真空泵9的闭环控制，从而提高密封箱5内的真空度。
d、成品下料：通过传送机构将工装载具2输送至下料工位处，通过定位机构14对工装载具2上的采血管进行定位，通过夹料机构6将工装载具2上的采血管夹取并转移至成品放置区或包装盒内。
本实施例中的传送机构可以为传送带或者送料滑轨等机构，可按照实际情况来设计。
其工作原理如下：本组装工艺使得采血管体8自动上料，通过传送机构和工装载具2自动带动采血管体8移动，自动对采血管体8进行清理管内异物并和盖帽7组装，在整个组装的过程中均实现自动化操作，不仅生产效率高，而且在整个生产过程中不受外部环境的污染。本组装工艺将整个抽真空的动作放置在真空密封箱5内进行，有效杜绝了采血管漏气缺陷的发生，通过闭环控制密封箱5内的真空度，使得真空度和预设值之间误差更小。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、储料仓；1a、出料口；1b、隔板；2、工装载具；2a、承载孔；3、移料机构；3a、导向模；3b、导向孔；4、吸气机构；4a、真空吸杆；5、密封箱；6、夹料机构；7、盖帽；8、采血管体；9、真空泵；10、真空度调节系统；10a、粗控制阀；10b、精控制阀；10c、连接管路；11、喷涂杆；11a、流量控制泵；12、中心喷孔；13、水平推料结构；13a、搓料板；13b、盛料槽；13c、凸缘；13d、推杆；13e、气缸；14、定位机构；14a、长条块；14b、定位孔；14c、导向槽；14d、减震器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (18)
1.一种医用真空采血管自动组装工艺，采血管包括采血管体(8)和盖帽(7)，本组装工艺包括如下工序：
a、采血管体上料：将采血管体(8)放置在储料仓(1)内，将工装载具(2)放置在传送机构上，通过移料机构(3)每次将若干个采血管体(8)从储料仓(1)内转移至工装载具(2)上；
b、组装盖帽：将盖帽(7)放置在送料器上，通过送料器的振动将盖帽(7)有序排列并输送至待装工位处，通过传送机构将工装载具(2)输送至待装工位下方或侧部，通过夹料机构(6)将待装工位处的盖帽(7)夹取并将盖帽(7)放置或部分插接在采血管体(8)的管口上；
c、抽真空：通过传送机构将工装载具(2)输送至密封箱(5)内，通过夹料机构(6)将盖帽(7)和采血管体(8)分离，再将密封箱(5)关闭密封，通过抽放气装置对密封箱进行抽真空，使密封箱(5)内的真空度达到预设值，再通过夹料机构(6)将盖帽(7)从管口插入采血管体(8)内并进行压紧，通过抽放气装置对密封箱进行充气，使密封箱的内外气压达到平衡，再打开密封箱(5)，通过传送机构将工装载具(2)从密封箱(5)内取出；
d、成品下料：通过传送机构将工装载具(2)输送至下料工位处，通过夹料机构(6)将工装载具(2)上的采血管夹取并转移至成品放置区或包装盒内。
2.根据权利要求1所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的工序a和工序b之间设有清理管内异物工序，其包括如下工步：通过传送机构将工装载具(2)输送至清除装置处，通过清除装置将采血管体(8)内的异物取出。
3.根据权利要求1所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的工序a和工序b之间设有喷涂添加剂工序，其包括如下工步：通过传送机构将工装载具(2)输送至喷涂机构处，所述的喷涂机构包括至少一组喷涂杆(11)，通过定位机构(14)对工装载具(2)上的采血管体(8)进行定位，将喷涂杆(11)插入采血管体(8)内并对内壁进行喷涂添加剂。
4.根据权利要求3所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的喷涂杆(11)上设置有流量控制泵(11a)，通过该流量控制泵(11a)能够控制喷涂杆(11)每次喷出定量的添加剂。
5.根据权利要求3或4所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的喷涂杆(11)为中空的直杆，其中心具有沿轴向贯穿的中心喷孔(12)，所述的中心喷孔(12)的截面呈梅花形或圆形或方形或长条形。
6.根据权利要求3或4所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的喷涂添加剂工序完成后还进行烘干工序，其包括：通过传送机构将工装载具(2)输送至烘烤机构处，通过烘烤机构将工装载具(2)上的采血管体(8)内壁上的液体添加剂烘干。
7.根据权利要求6所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的烘烤机构包括若干个通风管道，所述的通风管道的风嘴能够对准被定位后的采血管体(8)的管口，所述的通风管道上设置有能够调节热风温度的温控器。
8.根据权利要求7所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的采血管体(8)的烘烤时间为240秒以上，所述的通风管道内的热风温度为55-65摄氏度。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的抽放气装置包括真空泵(9)，所述的真空泵(9)通过连接管路和密封箱(5)的内腔相连接，所述的真空泵(9)和密封箱(5)之间还设有真空度调节系统(10)，通过真空度调节系统(10)能够检测密封箱(5)内的真空度并控制真空泵(9)工作或调节密封箱(5)和真空泵(9)或外部的连通状况。
10.根据权利要求9所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的真空度调节系统(10)包括真空计和控制阀组件，所述的控制阀组件串联在该连接管路(10c)上，通过该控制阀组件能够调节密封箱(5)和真空泵(9)或外部的连通状况。
11.根据权利要求10所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的控制阀组件包括并联设置的粗控制阀(10a)和精控制阀(10b)，该控制阀组件还包括一个截止阀，所述的截止阀串联设置在所述的粗控制阀(10a)和密封箱(5)的连接管路上或精控制阀(10b)和密封箱(5)的连接管路上。
12.根据权利要求9所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的真空度调节系统(10)包括传感器和控制器，所述的传感器能够检测密封箱(5)内的真空度并转化为电信号传递给控制器，所述的控制器对接收到的电信号进行处理并和内置的预设值进行比较，并根据比较的结果向真空泵(9)发出控制信号。
13.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的移料机构(3)包括一个设置在储料仓(1)侧下方的导向模(3a)，所述的导向模(3a)具有竖直贯穿的导向孔(3b)，所述的储料仓(1)的下端面开设有出料口(1a)，所述的出料口(1a)处设置有若干平行设置的隔板(1b)，每相邻隔板(1b)之间的间距只能供一根采血管体(8)通过，所述的出料口(1a)和导向模(3a)之间设置有能够将出料口(1a)处掉落的采血管体(8)输送至导向孔(3b)上方的水平推料结构(13)。
14.根据权利要求13所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的水平推料结构(13)包括设置在储料仓(1)下方的能够水平往复移动的搓料板(13a)，所述的搓料板(13a)上端面开设有若干个并排的盛料槽(13b)，每个盛料槽(13b)只能装入一根所述的采血管体(8)，相邻两个盛料槽(13b)形成一个凸缘(13c)，通过水平移动所述的搓料板(13a)能够使所述的凸缘(13c)挡住所述的出料口(1a)，所述的搓料板(13a)的后端还插接有水平设置的推杆(13d)，所述的推杆(13d)在外力作用下能够将掉落在盛料槽(13b)内的采血管体(8)水平退出至导向孔(3b)上方。
15.根据权利要求2所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的清理管内异物工序中先通过定位机构(14)对工装载具(2)上的采血管体(8)进行定位，再通过清除装置对采血管体进行处理；所述的工序d中先通过定位机构(14)对工装载具(2)上的采血管进行定位，再进行夹料机构(6)的夹取动作。
16.根据权利要求3或15所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的定位机构(14)包括一个长条块(14a)，所述的长条块(14a)与一个能够驱动其移动的驱动机构相连接，所述的长条块(14a)上设置有若干个呈直线排列的定位孔(14b)，每个定位孔(14b)能供一个采血管体(8)插入，所述的定位孔(14b)的下端开设有导向槽(14c)，所述的长条块(14a)和驱动机构之间还设置有减震器(14d)。
17.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，工装载具(2)上具有若干个承载孔(2a)，所述的移料机构(3)能够将采血管体(8)插接在所述的承载孔(2a)内。
18.根据权利要求2所述的一种医用真空采血管自动组装工艺，其特征在于，所述的清除装置包括吸气机构(4)或吹气机构。
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