CN103688073B - 电动线性驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有壳体（11）的电动线性驱动器（10），该壳体配置有驱动单元，该驱动单元的输出构件被设计成可线性移动的主轴螺母，该主轴螺母可操作地连接到连接部件（14），用以连接另一部件。根据本发明，在正常操作状态下，主轴螺母借助第一联接部件（17）和与所述第一联接部件接合的第二联接部件（18）来与连接部件（14）接合，且驱动连接可通过至少一个联接部件（18）在主轴的纵向方向上的移动而被断开。所述可移动的第二联接部件（18）优选地被设计成设置有内部齿廓部分的滑动套筒，在正常操作状态下，该内部齿廓部分与第一联接部件（17）的齿廓部分接合且与连接部件（14）的齿廓部分接合。

Description

电动线性驱动器
技术领域
本发明涉及一种电动线性驱动器，该电动线性驱动器包括其中布置有驱动单元的壳体，该驱动单元的输出构件被设计成可线性移动的主轴螺母，该主轴螺母可操作地连接到连接部件，用以连接到另一部件。该另一部件优选地是可调整的。该主轴螺母可以被刚性地连接到升降管，该升降管的自由端与该另一部件联接。
背景技术
电动线性驱动器在其优选实施方式中是用于调整家具部件的家具驱动器。此外，在优选实施方式中，线性驱动器是单个驱动器，即，驱动单元被布置在壳体中以便在纵向方向上调整升降管，该升降管将与连接到线性驱动器的家具部件联接。
在家用领域和卫生保健及医疗领域中的所有家具可以被视为布置成例如卧铺、床、用板条制作的框架、治疗床、医疗护理床或广义上的病人升降器的家具。
驱动单元包括可以采用直流（DC）安全电压进行操作的电动马达，例如涡轮的减速齿轮被连接到该电动马达。主轴由该减速齿轮驱动，在该主轴上放置主轴螺母，该主轴螺母形成输出构件。主轴螺母在操作中将根据驱动马达的旋转方向而沿着朝向自由端的方向或者沿着朝向减速齿轮的方向运动。在本实施方式中，驱动单元包括前述部件，但是升降管是在驱动单元的输出构件和待调整的家具部件之间的连接部件。
家具驱动的电动线性驱动器是已知的，其中，在正常的操作状态下，即当通过主轴的旋转和通过移动主轴螺母来移动待调整的家具部件时，电动地调整所连接的家具部件，其中，主轴螺母通过作为连接部件的叉形头以防扭转的方式被保持，其中，该叉形头被放置在升降管的端部区域上。所述叉形头可以设置有断开离合器，使得当所述断开离合器被致动时，主轴螺母将旋转且同时将仍在主轴的纵向方向上移动。
如果减速齿轮是涡轮传动，则驱动马达和主轴的轴线被设置成相对于彼此成直角。凸缘管可以被刚性地连接到壳体，即可以是一体制成的部件，但是凸缘管也可以通过合适的紧固构件被固定到壳体。在凸缘管中导向升降管。该壳体通常由两个壳体部件制成。
在电动线性驱动器的标准设计中，除了主轴、涡轮和包含钢的驱动马达以外，各部件由塑料制成。
其它部件，例如开关，可以被安装在凸缘管中。升降管通常具有环状横截面。
对于多种应用，断开离合器的使用是有问题的，这是因为，在离合器断开连接期间，由于螺纹主轴的螺纹未设置有自抑制的螺纹而使得待调整的家具部件将骤然降低。为了防止该问题，已知的是使用构型复杂的制动装置。
此外，已知具有互锁联接件的构造，其中，其致动和处理是非常复杂的且不便于用户使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于分离主轴螺母和连接部件之间的驱动连接的结构简单的方案，此外，该方案特别易于处理且可防止家具部件的骤然下降。
该目的以这样的方式实现：在正常操作状态下，主轴螺母借助第一联接部件和与第一联接部件接合的第二联接部件来与连接部件接合，且驱动连接可以通过至少一个联接部件在主轴的纵向方向上的移动而被断开。
与连接部件匹配的两个联接部件布置成防止在驱动连接断开期间的骤然下降。这点以这样的方式来实现：螺纹的抑制布置在自抑制区域或者到非自抑制区域的过渡区域，用于断开的可手动致动的联接部件被布置成使得其至少在断开状态下以防扭转的方式手动地被保持，以及至少在断开状态下以防扭转的方式连接到主轴螺母。断开使得至少主轴螺母和/或所连接的升降管被手动扭转，从而主轴螺母可以根据联接部件的旋转方向在两个方向上移动。
利用两个联接部件的在主轴螺母和连接部件之间的驱动连接可以被布置成：第二联接部件与连接部件分离，或者第二联接部件与第一联接部件分离。
如果第二联接部件被布置成设置有内部齿廓部分的滑动套筒，该内部齿廓部分与第一联接部件和连接部件的齿廓部分接合，则是特别有利的。当滑动套筒在主轴的纵向方向上移动时，于是可以通过滑动套筒的移动而以最简单可行的方式来释放驱动连接。一旦释放驱动连接，则可以通过第二部件手动地扭转主轴螺母，从而可以根据需要提升或降低所连接的家具部件。在一实施方式中，第二联接部件在其外护套表面上具有齿廓部分，用以改善手动握紧性能。
于是在本实施方式中，特别有利的是，连接部件在面向升降管或主轴螺母的端部区域中包括周向环，该周向环包括具有齿和齿隙的齿形件，该齿形件与布置成第二联接部件的滑动套筒的内部齿形件接合。所述齿形件不对应于标准化的齿形件，但是针对各自的应用而特别布置。
在本实施方式中，对于功能特别有利的是，第一联接部件被布置成圆柱状的齿廓体，该齿廓体在其周向侧上包括在升降管的纵向方向上延伸的径向打开的沟槽或开槽，滑动套筒的齿廓部分以紧密的方式与该沟槽或开槽接合。因此，特别有利的是，滑动套筒的内部齿廓部分包括轴向腹杆，这些轴向腹杆布置成彼此间隔相等的角距离。由于这些轴向腹杆以紧密方式接合在连接部件的齿隙中或者第一联接部件的沟槽或开槽中，因此相应地提供了不会晃动的驱动连接，然而，将该驱动连接布置成可用最小的力来移动滑动套筒。
在优选的实施方式中，连接部件的齿廓体和齿廓部分的沟槽和开槽被布置成：第二联接部件或滑动套筒可以在驱动单元的主轴螺母的纵向轴线的方向上移动，用以断开和联接。
根据两个不同的实施方式，可以以如下方式提供断开：根据针对断开的优选实施方式，第二联接部件或滑动套筒在朝向主轴螺母的方向上或者在朝向齿轮和马达的方向上移动。这产生的优点是，在其进一步发展中，第二联接部件或滑动套筒保持不变，使得二者都可以永久地被手动夹紧且处于与主轴螺母的不间断的防扭转连接中。根据另一替选实施方式，第二联接部件或滑动套筒被移动，以与齿轮和马达断开。
因此，在这两个联接部件之间的驱动连接被保持，从而第二联接部件或滑动套筒的旋转可使升降管旋转。
为了确保第二联接部件或滑动套筒的轴向位置在所有的操作状态下被精确地固定，连接部件和第一联接部件包括用于限制第二联接部件的止动面，且滑动套筒在其内侧上设置有止动件，优选地是分段的止动件，该止动件在不同的操作状态下靠在相应的止动面上。
为了便于升降管的旋转运动，提供了轴向轴承，优选地为轴向深沟槽球轴承，该轴承布置在第一联接部件和连接部件的相对的表面之间。由此将待克服的摩擦力最小化。由于滑动套筒具有远比升降管大的直径，因此施用必要扭矩所需的力相当小。对于最佳的处理，还进一步提供了，滑动套筒在其周向侧上具有齿廓部分，该齿廓部分由隆起部和凹陷部形成，优选地，这些隆起部和凹陷部在纵向方向上延伸。
为了额外地固定连接部件，第一联接部件通过螺纹连接被固定到连接部件。
为了保护第二联接部件或滑动套筒免遭疏忽的移动，第二联接部件或滑动套筒在区域或各自的端部位置中包括可协商的离合连接。如果第二联接部件或滑动套筒在主轴的纵向方向上由于增大的力而移动，则离合连接断开且第二联接部件或滑动套筒从接合状态移动成分离状态，反之亦然。在离合连接的非常简单的布置中，第二联接部件或滑动套筒在其周向侧上包括至少一个通过轴向凹口形成的弹簧岔心，该轴向凹口在其内侧上包括离合，使得弹簧岔心在两个端部位置上无张力。出于从一个位置移动到另一位置的目的，提升或止动需要被克服，从而需要相应地增大滑动力。该离合随后将靠在滑动套筒的两个端部位置中提升的一侧上。
为了确保第一联接部件和能量储存单元之间的连接且不移动部件，第一联接部件通过能量储存单元而被装载，其中，能量储存单元的力作用在朝向连接部件的方向上。
因此，在该另一实施方式中，第一联接部件和连接部件通过能量储存单元（优选地包括线圈弹簧），利用一定的数牛顿的力而以如下方式保持在一起：连接部件和第二联接部件的齿形件在正常操作位置上保持接合。例如，在线性驱动器例如出于测试目的而以无负载的方式被操作时，这可以是有利的。还必须注意，能量储存单元具有机械限制件或者设置有机械限制件。该机械限制件可以布置成一种贯穿螺栓，其中，第一联接部件和第二联接部件首先在连接部件上施加力的情况下沿着调整力的方向远离彼此而移动，能量储存单元因此被进一步拉紧，贯穿螺栓利用固定的止动件限制连接部件和第一联接部件之间的移动的路径。该贯穿螺栓布置成螺钉和匹配的螺母的形式，因此在各自的端部区域中包括具有增补件的中间连接部件。第一联接部件和连接部件之间的移动的路径大于第二联接部件和连接部件之间的作用在轴向方向上的齿形件的长度。
该另一实施方式的相关优点是，根据本实施方式的线性驱动器可以仅产生沿一个调整方向的调整力。因此，线性驱动器仅能够使家具部件逆着剪切力移动，例如，以床的倾斜元件的形式或者以患者升降器的升降臂的形式，然而在产生沿重力方向的调整力的情况下，能量储存单元将进一步被拉紧，齿形件将在第一联接部件和连接部件之间逐渐地移动，直到二者断开，第二联接部件和滑动部件之间的防扭转连接将因此分离，从而主轴螺母和连接部件之间的防扭转连接也将分离。有利地，以这种方式形成一种挤压保护的系统，其中，线性驱动器不能使所连接的家具部件在剪切力的方向上电动地移动，所连接的家具部件为床的倾斜元件的形式或者患者升降器的升降臂的形式。
在前述的具有挤压保护功能的布置中，前述优选实施方式被提供用以在朝向主轴螺母的方向上或者在朝向齿轮和马达的方向上使第二联接部件或滑动套筒断开。在最简单的情况下，当调整力部件作用在待调整的家具部件的重力作用方向上时，连接部件以及至少第一联接部件和/或第二联接部件将在挤压保护系统的致动下而远离彼此移动。提供了移动限制件，其中，第二联接部件保持与第一联接部件联接，同时连接部件远离第一联接部件和第二联接部件运动。因此以最简单的方式实现连接部件与第一联接部件和/或第二联接部件之间的旋转驱动的分离。在多个实施方式中，突起部被用作为移动限制件，突起部在第二联接部件上径向地向内突出且放置在或一体地形成在第二联接部件上。作为替选实施方式或者在另一实施方式中，第一联接部件额外地包括突起部，该突起部径向地面对外部且也可放置在或一体地形成在第一联接部件上。该突起部可以由螺钉帽或者由填缝或铆接部分的表面部和/或盘状物形成。
附图说明
下文将参考附图更详细地阐述本发明，其中：
图1是示出以单个驱动器形式的电动线性驱动器的实施方式的透视图；
图2至图4是第二联接部件在三个不同的操作位置时的第一联接部件、第二联接部件以及叉形头形式的连接部件的透视图；
图5至图7示出对应于图2至图4的截面图；
图8是示出第一联接部件、第二联接部件以及叉形头与各个单独的部件的分解视图；以及
图9是示出根据图8的细节的放大视图。
具体实施方式
如图1所示的电动线性驱动器10将被视为示例性实施方式。电动线性驱动器10包括壳体，未更详细地阐述该壳体，该壳体可以包括多个部件，且可以由塑料制成。优选地，驱动单元的驱动马达和减速齿轮被安装在壳体11中。主轴与减速齿轮联接，该主轴沿着布置在壳体11上的凸缘管12的方向延伸。大量的开关被布置在所述凸缘管12中（未更详细阐述布置方式），这些开关在连接部件14的运动位置的至少一个端部区域中以控制的方式使马达失效。此外，在未更详细示出的另一实施方式中，以线性电位器形式的测距系统可以被布置在凸缘管12中，其中，线性电位器包括凸轮触点，该凸轮触点与未更详细示出的主轴螺母机械地联接，或者以未更详细示出的方式与连接部件14联接。驱动单元的输出构件形成放置在主轴上的主轴螺母，根据本实施方式，该主轴螺母以已知的方式被刚性地连接到可伸缩且可扩展的升降管13。叉形头14被放置在自由端上，作为用于将升降管13与家具部件联接的连接部件。为了确保电动线性驱动器10在调整过程中是可枢转的，第二连接部件（优选地以叉形头15的形式）被布置在壳体11上对端上。在调整过程中，第一连接部件和第二连接部件相对于彼此被调整，使得所连接的家具部件因此相对于彼此被调整。公知的导向元件16被放置在凸缘管12的背向壳体11的自由端上。
升降管13和叉形头14之间的连接通过第一联接部件17和第二联接部件18进行，第二联接部件18在升降管13的纵向方向上是可移动的。
如通过图2与图3和图4的比较，以及通过图5与图6和图7的比较所示，第二联接部件18被布置成滑动套筒，该滑动套筒的周向表面被压型出轮廓。在所示的实施方式中，该压型出的轮廓包括沿着升降管13的纵向方向延伸的腹杆和沟槽。因此，滑动套筒可以非常容易地被移动和扭转以使升降管13旋转。
第一联接部件17在面向驱动单元的一侧上包括圆柱状的突起部19，根据本实施方式，该突起部被布置成刚性地连接到升降管13，且该突起部包括螺纹。
图2和图5示出第一联接部件17与第二联接部件18的接合位置，即，升降管13、主轴螺母（未更详细示出）和叉形头14处于驱动连接中。
在图3、图4、图6和图7中，该驱动连接是分离的，使得升降管13和主轴螺母也被第二联接部件18的旋转而扭转。两个旋转的方向都是可以的。根据图解，线性驱动器10被布置成所谓的压力驱动器，其中，该压力驱动器产生压力或推进力，用以调整所连接的家具部件，该力与家具部件作用在线性驱动器10上的力相反地作用。在图4和图7中，第一联接部件17和被布置成连接部件的叉形头14被设置成彼此间隔一定距离，同时被布置成能量储存单元的线圈弹簧或压力弹簧13保持进一步拉紧和在长度上被缩短。根据图4和图7，一旦在对应于家具部件作用在线性驱动器10上的力的方向的相反方向上产生调整力，则假定进入特定操作状态。该特定操作状态的优点是：第一联接部件和/或第二联接部件18的齿形件与被附接到或一体地形成在连接部件和/或叉形头14上的反向齿形件接合。连接部件与主轴螺母之间或者叉形头14与主轴螺母之间的抗扭转连接因此被分开，使得在线性驱动器10的进一步操作中将失去主轴螺母的抗扭转支撑，因此主轴螺母将随着主轴自由地旋转。在电动线性驱动器10操作的情况下，电动线性驱动器10至少在其运动逆转时不能产生任何拉伸力或任何压力。
第二联接部件18设置有导向突起部20，其中，由止动面21和止动面22限制运动。
出于在升降管13的旋转期间减小摩擦的目的，轴向的深沟槽球轴承23被放置在第一联接部件17的突起部上。
图5至图8示出，叉形头14和第一联接部件17之间的连接由放置在柄的端部上的螺钉24和螺母25形成，其中，螺钉24和螺母25形成一种贯穿螺栓。
特别地，如图5至图7所示，第二联接部件18和滑动套筒设置有两个平行延伸且彼此间隔一定距离的凹口，从而形成弹簧岔心27。所述弹簧岔心27在内部设置有驱动凸轮28，在接合位置上，驱动凸轮28靠在止动件29上。在分离位置上，所述驱动凸轮28靠在止动件29的另一侧上，即，在第二联接部件18的移动期间，弹簧岔心27弹至外部。在该过程中，滑动套筒18保持在相应的转换位置上，并且锁定到至少一个端部位置中。通过增大的手动施加力再次取消所述锁定，使得滑动套筒可以再次被推回到之前的位置。
图8示出，连接部件14在面向升降管13的一侧上包括周向环30，周向环30在面向升降管13的一侧上包括齿形件，该齿形件由齿31和齿隙32形成。该图还示出，第二联接部件18或滑动套筒在内部设置有轴向腹杆33，其中，在驱动位置下，面向端部的区域接合到周向环的齿隙32中。该图示出，当第二联接部件18被移动到分离位置（如图6和图7所示）时，连接部件14和第二联接部件18之间的连接被中断。第一联接部件设置有用于引导第二联接部件18的圆柱状的齿廓体34，该齿廓体在外部上，在纵向的升降方向上设置有沟槽或开槽35，第二联接部件18的轴向腹杆33接连地接合到沟槽或开槽35中。此外，根据图8所示的实施方式，轴向腹杆33一体地形成在第二联接部件18上。轴向腹杆33在面向齿隙32的端部区域中包括成一定角度延伸或船状的锥形部以便促进与齿31的接合。
根据未详细示出的另一实施方式，滑动套筒18和包括轴向腹杆33的第二联接部件18被布置成多个部件。还可以是，齿31和齿隙32作为一个部件被附接到连接部件14。
图8还示出，通过定位环36进行轴向深沟槽球轴承23的轴向固定，以及通过压力弹簧37装载第一联接部件17，其中，作用方向朝向连接部件14延伸。
第一联接部件17的齿形件34和被布置成轴向腹杆33的第二联接部件18的齿形件是永久联锁的且防扭转地连接到彼此，同时被布置成具有齿隙32的轴向腹杆33的齿形件或者形成在轴向齿形件33之间的齿隙的间隙根据滑动套筒的位置或根据第二联接部件18的位置可以手动地使齿31进入接合位置或者分离位置。
根据图2至图8的实施方式，第一联接部件17和第二联接部件18关联于升降管13和/或主轴螺母并且以防扭转的方式被连接到主轴螺母。由齿31和齿隙32形成的相对齿形件关联于连接部件14，至少以防扭转的方式与连接部件14连接，或者根据图2至图8的实施方式，布置成一体形成的部件。
在运动反转时，还可以是（未详细示出的另一实施方式）第一联接部件17和第二联接部件18关联于与其刚性附接的连接部件14，或者形成与连接部件14一体形成的部件。
出于容易安装能力的目的，所有的齿形件被布置成打开的齿形件，其中，这些齿形件在主轴和升降管13的纵向方向上以及周向侧的径向方向上延伸。所有的齿形件以爪式离合器的方式来布置。根据未详细示出的齿形件的另一实施方式，至少一个配合齿形件或其相应齿形件包括钻孔或形成的凹处，另一配合齿形件或相应齿形件至少部分齿进入其中。
本发明不限于所描述的实施方式。通过第一联接部件17和第二可移动的联接部件18进行升降管13和连接部件14之间的连接是有重大作用的，其中，当以滑动套筒形式的第二联接部件18在朝向升降管13的方向上移动时，在第二联接部件18和连接部件14之间的驱动连接将被释放，使得通过第二联接部件18的旋转产生升降管13的旋转。

Claims (14)

1.一种电动线性驱动器(10)，包括壳体(11)，在所述壳体(11)中布置有驱动单元，所述驱动单元的输出构件被形成为可线性移动的主轴螺母，所述主轴螺母可操作地连接到连接部件(14)，用以连接另一部件，其中，在正常操作状态下，所述主轴螺母借助第一联接部件(17)和与所述第一联接部件接合的第二联接部件(18)来与所述连接部件(14)接合，并且，所述主轴螺母与所述连接部件(14)之间的驱动连接能够通过至少一个联接部件沿着主轴的纵向方向移动而断开联接，其特征在于，所述第二联接部件(18)被形成为设置有内部齿廓部分的滑动套筒，所述内部齿廓部分与所述第一联接部件(17)的齿廓部分接合且与所述连接部件(14)的齿廓部分接合，其中，所述第一联接部件(17)的齿廓体(34)和所述第二联接部件(18)的形成为轴向腹杆(33)的齿廓体是永久联锁的并且防扭转地连接到彼此，同时，形成为轴向腹杆(33)的齿廓体或者形成在所述轴向腹杆(33)之间的齿廓体空间的齿隙能够根据所述滑动套筒的位置或者根据所述第二联接部件(18)的位置通过手动处于接合位置或者断开位置。
2.根据权利要求1所述的电动线性驱动器，其特征在于，所述连接部件(14)在面向升降管(3)或所述主轴螺母的端部区域中包括周向环(30)，所述周向环包括具有齿(31)和齿隙(32)的齿形件，所述齿形件与所述滑动套筒的内部齿形件接合。
3.根据权利要求2所述的电动线性驱动器，其特征在于，所述第一联接部件(17)被布置成圆柱状的齿廓体，所述齿廓体在周向侧上包括沿着所述升降管(13)的纵向方向延伸的向外打开的沟槽或开槽(35)，所述第二联接部件(18)的轴向腹杆(33)以锁定的方式与所述沟槽或开槽(35)接合。
4.根据权利要求3所述的电动线性驱动器，其特征在于，所述第二联接部件(18)的所述内部齿廓部分包括布置成相互间隔相等的角距离的轴向腹杆(33)。
5.根据权利要求1或2所述的电动线性驱动器，其特征在于，所述连接部件(14)和所述第一联接部件(17)包括用于限制所述第一联接部件(17)的滑动运动的止动面(21，22)，且所述第二联接部件(18)在其内部设置有导向突起部(20)。
6.根据权利要求1或2所述的电动线性驱动器，其特征在于，轴向轴承被布置在所述第一联接部件(17)和所述连接部件(14)之间。
7.根据权利要求1或2所述的电动线性驱动器，其特征在于，所述第一联接部件(17)通过螺纹连接(24，25)与所述连接部件(14)联接。
8.根据权利要求1或2所述的电动线性驱动器，其特征在于，所述第一联接部件(17)通过能量储存单元(37)被装载，其中，所述能量储存单元(37)的力作用在朝向所述连接部件(14)的方向上。
9.根据权利要求1或2所述的电动线性驱动器，其特征在于，所述第二联接部件(18)包括在其外部上的齿廓部分。
10.根据权利要求1或2所述的电动线性驱动器，其特征在于，所述第二联接部件(18)通过能够被克服并且在端部位置有效的离合连接，被保护而免遭疏忽的移动。
11.根据权利要求10所述的电动线性驱动器，其特征在于，所述第二联接部件(18)在所述主轴的纵向方向上是可移动的，以使所述离合连接断开，并将所述第二联接部件(18)从联接状态移动至断开联接状态，反之亦然。
12.根据权利要求1或2所述的电动线性驱动器，其特征在于，包括所述轴向腹杆(33)的所述滑动套筒和所述第二联接部件(18)被布置成多个部件。
13.根据权利要求1或2所述的电动线性驱动器，其特征在于，所述齿(31)和所述齿隙(32)作为一个部件被固定到所述连接部件(14)。
14.根据权利要求6所述的电动线性驱动器，其特征在于，所述轴向轴承为轴向深沟槽球轴承(23)。
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