CN117501026A - 具有适配器轴和联接器部件以及轴承、尤其是滚动轴承的、尤其是用于减速电机的适配器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适配器，尤其是用于减速电机的适配器，其具有适配器轴、联接器部件和轴承、尤其是滚动轴承，其中，适配器部件具有爪齿、尤其是在轴向方向上突出的爪齿，其中，轴承的内圈被套装在设置于适配器轴上的、尤其是精加工的轴承座上，其中，轴承座在轴向方向上覆盖第一区域和第二区域，在第一区域中轴承座在周向方向上被不中断地构造，在第二区域中轴承座在周向方向上尤其是形成有多个中断部。

Description

具有适配器轴和联接器部件以及轴承、尤其是滚动轴承的、尤 其是用于减速电机的适配器

技术领域

本发明涉及一种适配器、尤其是用于减速电机的适配器，该适配器具有适配器轴和联接器部件以及轴承、尤其是滚动轴承。

背景技术

众所周知，减速电机具有电机，电机驱动减速器。

作为最接近的现有技术，由DE 10 2019 003 546 A1已知一种用于驱动装置的适配器。

发明内容

因此，本发明的目的是，使减速电机尽可能紧凑地形成。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1中给出的特征的减速电机来实现。

本发明在适配器方面的重要特征是，设置有尤其是用于减速电机的适配器，该适配器具有适配器轴、联接器部件以及轴承、尤其是滚动轴承，

其中，适配器部件具有爪齿、尤其是在轴向方向上突出的爪齿，

其中，轴承的内圈被套装在设置于适配器轴上的、尤其是精加工的轴承座上，

其中，轴承座在轴向方向上覆盖了第一区域和第二区域，在第一区域中轴承座在周向方向上不中断地形成，在第二区域中轴承座在周向方向上形成有中断部，尤其是多个中断部。

在此优点是，使得适配器构造得非常紧凑。然而，在此设置了具有中断部的轴承座。但是，由于具有中断部的轴承座被布置在爪齿区域中，而爪齿由于必须传递很高的转矩因此已经被实施得非常刚性，所以使得轴承被足够稳定地接纳。

在一有利的设计方案中，在联接器部件的爪齿与适配器轴的爪齿之间布置有减振部件，

尤其是其中，减振部件具有基体和形成在该基体上的、在径向方向上突出的辐射区域，

其中，辐射区域在轴向上分别布置在联接器部件的每一个爪齿与适配器部件的相应一个爪齿之间。在此优点是，能够实现连续的转矩传递并能衰减转矩波动。

在一有利的设计方案中，在适配器轴上沿轴向方向在第一区域与第二区域之间构造有在周向方向上环绕的凹部，尤其是车削的槽。在此优点是，虽然轴承座在该位置处也被实施成具有中断部，但适配器轴在该凹部的区域内发生的向上拱曲仍与轴承的内圈间隔开。在此，当爪齿发生弹性偏转时、尤其是在传递转矩冲击时，发生向上拱曲现象。

在一有利的设计方案中，被爪齿在轴向方向上覆盖的区域包括第二区域并且与第一区域在轴向方向上间隔开。在此优点是，轴承座具有两个区域，并且爪齿与不中断的区域间隔开。因此，该稳定的区域与能弹性偏转的爪齿分离。

尤其地，轴向方向平行于适配器轴的转动轴线，

尤其是其中，周向方向和/或径向距离以转动轴线为基准。

在一有利的设计方案中，内圈在轴向两侧通过止动环/固定环限定。在此优点是，第一轴承实施为固定轴承。

在一有利的设计方案中，第一止动环被接纳在适配器轴的第一环形槽中，尤其是被接纳在周向方向上完全环绕和/或不中断地环绕的第一环形槽中，并对内圈进行限定，

其中，第一环形槽在轴向方向上与第一区域和/或爪齿间隔开。在此优点是，第一止动环虽然被接纳在稳定的、不中断的环形槽中。然而，第二止动环被接纳在具有中断部的环形槽中，即被接纳在形成于爪齿中的环形槽中。

在一有利的设计方案中，第二止动环——尤其是在内圈的在轴向方向上背离第一止动环的一侧上——限定内圈，

其中，第二止动环被接纳在第二环形槽中。在此优点是，即使是当限定部被布置在实施成在周向方向上具有多个中断部的轴承座区域中时，轴承的内圈也被限定。因此实现了特别紧凑的解决方案。

在一有利的设计方案中，第二环形槽在周向方向上尤其是被实施成具有多个中断部，和/或其中，第二环形槽布置在第二区域中。在此优点是，适配器实施得非常紧凑，这是因为轴承的内圈在轴向上部分地延伸到爪齿的区域中。

在一有利的设计方案中，第二环形槽形成在适配器部件的爪齿中和/或形成在联接器部件的爪齿中。在此优点是，止动环在轴向方向上被可靠地接纳。

在另一有利的设计方案中，第二环形槽在周向方向上不中断地实施，并且在联接器部件中形成。在此优点是，不直接在适配器轴中进行轴向止动，而是能够在另一部件，即在联接器部件中实现轴向止动。因此，内圈甚至部分地突出于联接器部件的爪齿区域。因此，使得适配器能被构造得非常紧凑。

在一有利的设计方案中，适配器具有壳体，壳体具有第一壳体件和第二壳体件，

其中，第一壳体件与第二壳体件连接，

其中，轴承的外圈被接纳在第一壳体件和第二壳体件中，并且第一壳体件相对第二壳体件对中。在此优点是，外圈将两个壳体件彼此对中。因此，轴承附加地承担了对中功能。

在一有利的设计方案中，轴承被构造为固定轴承。在此优点是，轴承在轴向上被固定。

在一有利的设计方案中，适配器具有第二轴承、尤其是被构造为浮动轴承的轴承，

第二轴承的外圈被接纳在第一壳体件中，而第二轴承的内圈被套装到适配器轴上，

尤其是其中，在第一壳体件中、尤其是在第二轴承的背离联接器部件的一侧上接纳有轴密封环，该轴密封环朝向适配器轴密封，尤其地，轴密封环的密封唇贴靠在适配器轴上起作用/运行。在此优点是，在发生因热引起的长度变化时，在固定轴承与浮动轴承之间的间距是可变的，这是因为浮动轴承在轴向方向上能移动、尤其是能稍微移动。

在具有适配器的减速电机中，重要特征是，减速电机具有电机和减速器，

其中，转子轴与联接器部件——尤其是借助键连接——以不能相对转动的方式连接，

其中，适配器轴与减速器的带齿输入部件以不能相对转动的方式连接，或者一体式地、尤其是一件式地形成。

在此优点是，可以将减速电机实施成尽可能紧凑的。

另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。

附图说明

现在根据附图详述本发明：

图1以分解的形式示出根据本发明的具有适配器轴1的爪式联接器；

图2以剖视图示出爪式联接器；

图3示出适配器的剖视图，其中包括爪式联接器；

图4中示出适配器轴1的侧视图；

图5以放大图示出图4的局部；

图6示出第二爪式联接器的斜视图。

具体实施方式

如图1至图5所示，适配器轴1在其朝向联接器部件7的轴向末端区域处具有爪齿5，该爪齿覆盖的轴向区域与被联接器部件7的爪齿8覆盖的轴向区域重叠。

轴向方向在此平行于适配器轴1的转动轴线。径向距离以适配器轴1的转动轴线为基准。

减振部件6形成为塑料星形件。为此，减振部件6具有呈环形的基体，在基体上构造出径向突出的辐射区域。

基体径向地布置在爪齿5与爪齿8之内。被辐射区域在径向方向上覆盖的径向范围包括被适配器轴1的爪齿5在径向方向上覆盖的径向范围，或至少与被适配器轴的爪齿在径向方向上覆盖的径向范围重叠；被辐射区域在径向方向上覆盖的径向范围包括被联接器部件7的爪齿8在径向方向上覆盖的径向范围，或至少与被联接器部件的爪齿在径向方向上覆盖的径向范围重叠。

减振部件6，即尤其是该辐射区域，在周向方向上被布置在适配器轴1的爪齿5与联接器部件7的爪齿8之间。

辐射区域在径向方向上凸肚形地实施。因此，相应的辐射区域的在周向方向上测得的壁厚沿径向方向具有局部最大值。

被适配器轴1的爪齿5在轴向方向上覆盖的区域与被联接器部件7的爪齿8在轴向方向上覆盖的区域重叠。

联接器部件被套装到转子轴20上，转子轴贯穿联接器部件7直至进入适配器轴1的中空区域中。

转子轴20与联接器部件7——尤其是借助键连接——以不能相对转动的方式连接。

在适配器轴1上套装有轴承，该轴承优选作为固定轴承起作用。

为此，轴承的内圈3被套装到适配器轴1上，并借助两个止动环2、4在轴向两侧被限定。

在此，两个止动环2、4中的第一止动环2被设置在适配器轴1的第一环形槽中，其中，该第一环形槽在轴向方向上与被适配器轴1的爪齿5在轴向方向上覆盖的区域间隔开。因此，第一环形槽被实施成在周向方向上完全不中断地环绕。

两个止动环2、4中的第二止动环2被设置在适配器轴1的第二环形槽中，其中，该第二环形槽在轴向方向上布置在被适配器轴1的爪齿5在轴向方向上覆盖的区域之内。因此，第二环形槽被实施成在周向方向上多次中断。这是因为爪齿5在周向方向上彼此间隔开、尤其是均匀地间隔开。

由于轴承的内圈3被套装到适配器轴1上，并且适配器轴1接触在轴向上位于两个止动环2和4之间的区域，因此内圈3并未支撑在爪齿5之间的区域中。因此，在此轴承座在周向方向上被实施成具有多个中断部。

因此，被构造在适配器轴1上的用于接纳内圈3的轴承座在轴向方向上覆盖的区域与被适配器部件1的爪齿5在轴向方向上覆盖的区域重叠。

因此，轴承座在第一区域中实施成具有中断部，而在另外的区域中则是不中断地实施。

第一区域占轴承座的总轴向宽度的30％至70％。另外的、即不中断的区域占剩余的部分。

然而，特别优选的实施方案是，第一区域占轴承座的总轴向宽度的一半以下，即小于50％。

在放大地示出了图4的一个区域的图5中可以特别清楚地看到，在适配器部件1上实施有在周向方向上环绕的凹部50。优选地，该凹部50通过车削加工而成，即尤其是被实施为车削的槽。

该车削的槽50布置在第一区域与第二区域之间的轴向过渡区域中。因此，凹部50、尤其是车削的槽被布置在由爪齿5在轴向方向上覆盖的区域的边缘处。

因此，凹部50、尤其是车削的槽将在周向方向上具有中断部的轴承座区域与轴承座的剩余部分间隔开，即与轴承座的在周向方向上不中断的区域间隔开。

因此，凹部50在轴向方向上布置在用于第一止动环2的第一环形槽与用于第二止动环4的第二环形槽之间。

如图3所示，第二轴承套装在适配器轴1上，该第二轴承被接纳在第二壳体件31中并作为浮动轴承起作用。

第二壳体件31与第一壳体件30——尤其是借助于螺纹件——连接。

如上所述地，尽管第一轴承的内圈3部分地具有中断的轴承座，但该第一轴承的外圈仍部分地接纳在第一壳体件30中并且部分地接纳在另外的壳体件31中。

因此，第一轴承的外圈实现了第一壳体件30相对第二壳体件31的对中。此外，在第一壳体件30中还接纳有轴密封环33，该轴密封环朝适配器轴1密封。因此，第一壳体件能连接到减速器壳体上，减速器壳体的内部空间至少部分地被填充有油。

适配器轴伸入到减速器中，并与减速器的带齿输入部件以不能相对转动的方式连接。

优选地，联接器部件7的爪齿8的外径小于接纳在适配器部件1的在周向方向上中断的环形槽中的第二止动环4的净内径。因此，在联接器部件的爪齿的区域中不(会影响连接)。

在另外的根据本发明的实施例中，带齿输入部件与适配器轴1一体式地、即一件式地实施。

在根据图6的实施方案中，与根据图2的实施方案不同地，适配器部件的爪齿5并未轴向穿过内圈3，而是内圈3超出于适配器部件1轴向地朝联接器部件60延伸，与图2相比，联接器部件的爪齿8也相应较短。

因此，第二止动环4被接纳在联接器部件60的环形槽中，并相应对内环3进行限定。

以该方式，能实现离合器的轴向上特别小的宽度，其中，内圈3一方面被接纳在适配器部件1的环形槽中的第一止动环2限定，并且另一方面被接纳在联接器部件60的环形槽中的第二止动环4限定。

附图标记列表：

1适配器轴

2止动环

3固定轴承的内圈

4止动环

5爪齿

6减振部件

7联接器部件

8爪齿

20转子轴

30第一壳体件

31第二壳体件

32浮动轴承

33轴密封环

50凹部、环绕的车削的槽

60联接器部件。

Claims (15)

1.一种适配器、尤其是用于减速电机的适配器，所述适配器具有适配器轴、联接器部件和轴承、尤其是滚动轴承，

适配器部件具有爪齿、尤其是在轴向方向上突出的爪齿，

轴承的内圈被套装在设置于适配器轴上的、尤其是精加工的轴承座上，

其特征在于，

轴承座在轴向方向上覆盖第一区域和第二区域，在所述第一区域中轴承座在周向方向上不中断地形成，在所述第二区域中轴承座在周向方向上具有中断部，尤其是多个中断部。

2.根据权利要求1所述的适配器，

其特征在于，

在联接器部件的爪齿与适配器轴的爪齿之间布置有减振部件，

尤其地，减振部件具有基体和形成在所述基体上的、在径向方向上突出的辐射区域，

辐射区域在轴向上分别布置在联接器部件的每一个爪齿与适配器部件的相应一个爪齿之间。

3.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，其特征在于，在适配器轴上沿轴向方向在第一区域与第二区域之间构造有沿周向方向环绕的凹部、尤其是车削的槽。

4.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，其特征在于，被爪齿在轴向方向上覆盖的区域包括第一区域，并且在轴向方向上与第二区域间隔开。

5.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，

其特征在于，

轴向方向平行于适配器轴的转动轴线，

尤其地，周向方向和/或径向距离以转动轴线为基准。

6.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，其特征在于，内圈在轴向两侧被止动环限定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，

其特征在于，

第一止动环被接纳在适配器轴的第一环形槽中、尤其是被接纳在在周向方向上完全环绕和/或不中断地环绕的第一环形槽中，并且对内圈进行限定，

第一环形槽在轴向方向上与第一区域和/或爪齿间隔开。

8.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，

其特征在于，

第二止动环——尤其是在内圈的沿轴向方向背离第一止动环的一侧上——限定内圈，

第二止动环被接纳在第二环形槽中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，其特征在于，第二环形槽在周向方向上具有中断部、尤其是具有多个中断部，和/或其中，第二环形槽被布置在第二区域中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，其特征在于，第二环形槽形成在适配器部件的爪齿中和/或形成在联接器部件的爪齿中。

11.根据权利要求8所述的适配器，其特征在于，第二环形槽实施成在周向方向上不中断，并被形成在联接器部件中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，

其特征在于，

适配器具有壳体，所述壳体具有第一壳体件和第二壳体件，

第一壳体件与第二壳体件连接，

轴承的外圈被接纳在第一壳体件和第二壳体件中，第一壳体件相对第二壳体件对中。

13.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，其特征在于，轴承被设计为固定轴承。

14.根据前述权利要求中任一项所述的适配器，

其特征在于，适配器具有第二轴承、尤其是设计为浮动轴承的轴承，

第二轴承的外圈被接纳在第一壳体件中，第二轴承的内圈被套装到适配器轴上，

尤其地，在第一壳体件中、尤其是在第二轴承的背离联接器部件的一侧上接纳有轴密封环，所述轴密封环朝向适配器轴密封，尤其地，轴密封环的密封唇贴靠在适配器轴上起作用。

15.一种减速电机，其具有根据前述权利要求中任一项所述的适配器，

其特征在于，

减速电机具有电机和减速器，

转子轴与联接器部件——尤其是借助键连接——以不能相对转动的方式连接，

适配器轴与减速器的带齿输入部件以不能相对转动的方式连接，或者一体式地、尤其是一件式地构成。