CN103687795A - 用于在传送装置上停止和/或对准运输货物的器件和方法以及传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在一个传送装置（11）上停止和/或对准运输货物（8）的器件（10），该传送器件具体为一个辊式传送机。该器件具有一个主要部分（2）和一个停止器件，该停止器件可以被移出该主要部分（2）而进入该传送器件（11）的一个传送路径中，以便停止和/或对准沿着该传送路径运输的这些运输货物（8）。该停止器件包括至少两个分开的停止件（1），这些停止件（1）可以借助于一个共同的致动器装置（3）在一个工作位置与一个停置位置之间移动，该工作位置投影到传送平面中，该停置位置相对于该传送平面缩回。

Description

用于在传送装置上停止和/或对准运输货物的器件和方法以及传送装置

技术领域

本发明是基于根据权利要求1的前序部分所述的器件（device）。 

背景技术

普遍已知的是提供具有停止设备（apparatus）的辊式传送机，这些停止设备是用于停止由辊式传送机运输的运输货物、和/或以希望的方式对准所述运输货物。举例来说，文献DE20207436U1披露了一种具有一个停止设备的辊式传送机，该停止设备安排在两个辊之间，并且该停止设备包括一个停止元件，该停止元件可以围绕一条轴线旋转并且借助于一个电动机枢转到该辊式传送机的传送路径中。 

这些具有停止设备的辊式传送机是用于例如交通工具的车体部件的工业制造和加工的生产线中。对于在压机中将金属板部件、具体是汽车工业中的车体金属板部件热成型的工艺，通常使用退火炉来将有待热成型的部件加热到一个热成型温度。在原理上，将这些炉划分为三个区：输入区段、具有最终温度维持区段的加热区段，以及送出区段。部件通过炉的运输发生在指定的辊式传送机上。为了例如借助于市售的具有抓持设备的工业机器人将部件运输到成型压机中的更远处，车体部件通常必须在纵向和横向方向上相对于传送设备被定位于送出区段的区域中。为此原因，目前已经在送出区段的区域中知道具有一种停止器功能的设备，其中设备的个别的以气动方式驱动的、配备有停止件的停止圆筒在传送路径的方向上在送出区段的辊之间进行枢转或线性地移动、且在多个合适的位置截留传入的生产部件。相对于传送方向为横向的生产部件的对准需要例如借助于用作滑件的气动式摆动夹具来进行进一步提升或枢转移动。 

当存在多个生产部件时所必须的并且以时间顺序连续发生的多个停止器的致动是例如通过用于检测生产部件的多个光学传感器来实施的。在此情况下，安排在生产部件的传送方向上的前方的停止器首先未被致动，结果是它们允许第一生产部件通过，随后，在此第一生产部件与跟随的生产部件之间的停止器被向上移动，以便停止跟随的生产部件，在此期间，第一生产部件撞击到位于后方的它自己的停止器。例如用感应方式来监视停止器的位置。 

发明内容

（一）要解决的技术问题 

本发明的目的是得到一种用于在一个传送设备上停止和/或对准运输货物的器件，该器件与现有技术相比具有简单的设计、并且因此可以较为成本高效地制造、而且准许根据传送条件以及希望的停止或定位要求而进行灵活的适配。另外，将以简单方式使得根据运输货物的几何形状进行灵活适配变为可能。 

（二）技术方案 

此目的是用一种用于在一个传送设备上停止和/或对准运输货物的器件实现，该传送设备具体来说是一个辊式传送机，该器件具有一个主要部分和一个停止设备，该停止设备可以被移出该主要部分并进入该传送设备的一个传送路径中，以便停止和/或对准沿着该传送路径运输的这些运输货物，其中该停止设备包括至少两个分开的停止装置（means），其中该主要部分包括一个穿孔面板，并且其中这些停止装置各自包括多个销元件，这些销元件在该穿孔面板中的多个孔中被轴向地导引，并且其中这些停止装置可以借助于一个分开的致动器设备在一个工作位置与一个停置位置之间一起移动，该工作位置投影到传送平面中，该停置位置相对于该传送平面缩回。 

根据本发明的器件与现有技术相比具有的优点在于，该器件具有明显较简单并且较紧凑的设计并且可以较为成本高效地制造。实现此 目的是因为停止装置可以借助于共同致动器设备在停置位置与工作位置之间同时移动。与现有技术相比，因此对于每一停止设备都不需要分开的个别驱动器，因此一方面，该器件的制造成本降低，并且另一方面，可以完全地免去各种个别驱动器的复杂的依赖于时间的个别致动。实际上，大量停止装置通过共同致动器设备，借助于该致动器设备的共同驱动移动在它们的工作位置的方向上同时移动。该器件优选地被集成到一个传送设备中。替代地可以设想，为了改装一个传送设备，该器件可以被安装在一个现存且常规的传送设备上，或者以独立方式安装在例如一个传送设备下方。通过将停止装置置于穿孔面板中的孔中，停止装置相对于作用在停止装置上的平行于传送平面的机械力（因运输货物冲击停止装置而引起）被相当稳固地固定。具体来说，与在现有技术中已知的可枢转的停止装置相比，因过载引起的停止装置从工作位置到停置位置中的不希望的移动是不可能的。该主要部分优选地在相对于传送平面垂直的方向上基本上被安排在致动器设备与传送平面之间。分开的致动器设备的使用具有的优点在于，可以使用根据将运输的运输货物个别地适配的致动器，而不必为了根据运输货物进行适配的目的而改变由基板和停止装置组成的整个单元。具体来说，可以容易地交换致动器单元的致动器设备或另外的穿孔面板，其中该停止单元保持不改变。 

本发明的有利精炼和发展可以在附属权利要求以及参考附图的说明中找到。 

根据本发明的一个优选实施例，提供的是停止装置可以相对于传送设备的传送平面垂直地以平移方式在工作位置与停置位置之间移动，结果是与现有技术相比，枢转移动对于此来说不是必要的。停止设备的移动因此有利地在传送方向上没有移动部件，结果是可以实现停止设备在传送平面中的相当稳定并且精确的定位。即使在高传送速度下以及相当重的运输货物的情况下，也因此确保了运输货物的可靠 并且稳定的停止和定位，因为停止装置总是保持沿着传送路径在位置上和机械上固定。 

根据本发明的一个优选实施例，提供的是该器件包括大量停止装置，这些停止装置在平行于该传送平面的一个平面中以一个基本上均匀分布的点阵来安排。由于大量均匀安排的停止装置，该器件可以有利地根据运输货物的任何希望的形状或大小并且根据任何希望的对准参数来适配。然而，在此配置中，由于在每一种情况下该器件的相应配置，停止装置的恰好一个部分通过致动器设备从停置位置移动到工作位置中，而并不需要的停止装置总是保留在停置位置中。以此方式，可以用极为灵活并且多样的方式根据运输货物的不同几何形状和尺寸来适配该器件。停止装置优选地是以爪床的形式构造，其中仅对于实际应用需要的那些停止装置被移动到工作位置中。 

根据本发明的一个优选实施例，提供的是停止装置在它们的相应停置位置的方向上被弹性地预压。为了操作该器件，仅一个共同装置是有利必要的，该装置仅一直以灵活方式将当前配置中所需的停止装置移动到工作位置中。停止装置的分开的个别致动因此不是必要的。另外，优选地提供的是销元件各自被封装在一个套管中，并且以轴向位移方式安装在该套管内。随后将该套管附接在穿孔面板的孔中，并且以弹簧弹性方式将销元件预压到套管内的停置位置中。弹簧被安排在套管壁与销元件之间。根据本发明的一个优选实施例，提供的是该致动器设备优选地具有大量挺杆，这些挺杆可以用平移方式移动以便相对于该传送平面垂直地移动这些销元件。停止装置在工作位置中的偏转因此是有利可能的，邻近的停止装置不必也位移到工作位置中。 

根据本发明的一个优选实施例，提供的是致动器设备包括至少一个或多个另外的穿孔面板，这些穿孔面板被体现为一个矩阵并且多个挺杆附接到这些穿孔面板上，并且其中这些穿孔面板可以借助于一个驱动装置在传送平面的方向上同时或分组地移动。这些挺杆优选地借 助于一种摩擦与正连接可拆卸地附接到穿孔矩阵或另外的穿孔面板。举例来说，可以设想，挺杆借助于一种螺旋连接或卡口连接而附接在另外的穿孔面板的对应孔中。为了再配置该器件，因此全部必要的只是将挺杆从另外的穿孔面板释放，并且在适当时，相应地将挺杆定位于另外的穿孔面板中的其他孔中。替代地还可以设想，另外的穿孔面板简单地由已经具有挺杆矩阵的另一另外的穿孔面板交换和替换，该挺杆矩阵是根据将运输的运输货物来特定适配的。还可以设想，另外的穿孔面板例如在经限定的中间网格中相应地偏移。另外的穿孔面板优选地具有以一种图案安排的大量孔，该图案在垂直于传送平面的方向上与停止装置的点阵基本上一致。通过将挺杆安排在相应的孔中，因此可以通过移动穿孔面板来致动任何希望的停止装置组合。具体来说，在不交换停止装置的情况下并且仅通过偏移另外的穿孔面板上的挺杆或以产品特定的方式交换穿孔面板或在经限定的中间网格中偏移穿孔面板，可以根据不同的传送条件或运输货物几何形状来适配该器件。 

根据本发明的一个优选实施例，提供的是这些挺杆以这些挺杆可以在它们在平行于该传送平面的一个平面中的位置方面和/或在它们相对于该传送平面垂直的相对位置方面被自由地配置的方式附接到另外的穿孔面板上。优选地按以下方式体现该器件，即，使得通过相对于另外的穿孔面板相应地偏移挺杆或以产品特定的方式交换穿孔面板或在经限定的中间网格中偏移穿孔面板，可以借助于共同致动器设备在停置位置与工作位置之间移动停止装置的任何希望的配置。 

根据本发明的一个优选实施例，提供的是该驱动装置包括一个凸轮，该凸轮可以围绕平行于传送平面延伸的一条旋转轴线旋转。另外的穿孔面板优选地借助于凸轮在传送表面的方向上移动，结果是相应地附接到这些另外的穿孔面板上的挺杆也在传送表面的方向上移动，并且因此相对于传送平面垂直地各自相对于挺杆一致地安排的停止 装置被位移到它们的工作位置中。将凸轮往回转动或将其进一步转动致使停止装置由于它们的弹簧加载而自动地移动回到它们的停置位置中。 

根据本发明的一个优选实施例，提供的是该凸轮具有一个带有不同弯曲梯度的圆周，其中这些不同弯曲梯度具体优选地被提供用于以不同的速度控制这些挺杆。有利地可以通过凸轮的圆周上的不同弯曲梯度在以恒定驱动旋转速度升高挺杆时控制速度，并且因此在激活停止装置时实施停止装置的不同移出时间。因此有利地可以例如对运输货物之间的距离的改变做出反应。 

根据又一优选实施例，提供的是固持这些停止装置的该主要部分连同这些停止装置一起形成一个停止单元，其中该致动器设备连同这些挺杆一起形成与该停止单元分开的一个致动器单元，其中该停止单元和该致动器单元可以彼此独立地并且以一种模块化方式交换。停止单元因此可以有利地以不同的致动器单元来操作，因此，可以有利地实行根据不同运输货物对该器件的尤其灵活并且快速的适配。为了对该器件进行适配，所有必要的只是再配置或交换致动器单元的具有挺杆图案的另外的穿孔面板。为了交换配备有挺杆的一种个别配置的该另外的穿孔面板，可以用平行于该传送平面的一种抽屉状方式将该致动器单元拉出该器件。 

根据又一优选实施例，提供的是为了在该传送平面中对准运输货物，可以在一个横向方向上移动至少一个停止装置，该横向方向垂直于该传送方向并且平行于该传送平面。因此有利地使停止装置垂直于传送方向的移动成为可能，因此，所传送的运输货物可以在传送平面中例如以一种对准的、旋转的或横向方式位移。 

根据又一优选实施例，提供的是该主要部分具有至少一个位移装置，该位移装置在该横向方向上延伸并且被导引以便在该主要部分的一个导向件中在该横向方向上是可以移动的，其中该至少一个停止装 置附接到该位移装置上。通过使位移装置位移，附接到位移装置的所有停止装置有利地在横向方向上一起移动。可以设想，在一个初始位置中，将停止装置插入到安排在邻近的主要部分上的其他停止装置的网格中。位移装置具体来说包括用于停止装置的在横向方向上延伸的一根可位移的接收杆，其中该停止装置在垂直于传送平面的方向上以一种轴向可位移的方式接收在该接收杆中的接收孔中，并且停止装置因此可以通过分开的致动设备而从停置位置移动到工作位置中。停止装置在此还优选地被弹簧弹性地预压到停置位置中。位移装置优选地借助于一个伺服电动机或一个线性电动机相对于该导向件而移动。该位移装置例如可以被安装为该导向件中的一个可位移的载体。该位移装置具有在横向方向上安排在一行中的大量孔，其中停止装置被体现为在一个孔中被轴向地导引的一个销元件。位移装置的位移确保了在这个位移装置上被导引的所有停止装置都在横向方向上移动。 

根据又一优选实施例，提供的是该主要部分具有至少一个另外的位移装置，其中该位移装置和该另外的位移装置被安排在平行于该横向方向的一条线上，并且可以在该横向方向上彼此独立地线性位移。在传送方向上位于相同高度的至少两个停止装置因此可以有利地彼此独立地移动。以此方式，可以在将朝向彼此移动的两个停止装置之间紧固或对准运输货物。为此目的，至少一个停止装置被安排在位移装置上，并且至少一个停止装置被安排在另外的位移装置上。停止装置有利地通过分开的致动设备一起移动。还可以设想，大量位移装置被安排在传送方向的高度处。 

根据又一优选实施例，提供的是该致动器设备具有一根致动器杆，该致动器杆平行于该位移装置延伸并且可以在相对于该传送平面的垂直方向上在该位移装置的方向上通过电动机移动，以便将该至少一个停止装置从该停置位置传送到该工作位置中。被安排在位移装置上的停止装置有利地并不是通过挺杆从停置位置移动到工作位置中 （但这也将至少是在初始位置中可以设想的），而是借助于平行于横向方向延伸的致动器杆而从停置位置移动到工作位置中。这存在的优点在于，当位移装置以及因此还有停止装置在横向方向上移动时，停止装置仅沿着致动器杆移动，并且因此也使得对停止装置的驱动成为可能。停止装置因此总是在垂直于传送平面的一个方向上与致动器杆保持一致。以此方式，使得具体来说同时的停止装置到工作位置中的移动以及停止装置在横向方向上的位移成为可能。替代地可以设想，一个连接臂被安排在致动器杆与位移装置之间，因此，致动器杆连同相对于横向方向横向移动的位移装置一起移动。在此情况下，挺杆优选地被安排在致动器杆中的接收孔中，这些孔是在垂直于传送平面的方向上被安排，与将从停置位置移动到工作位置中的那些停止装置一致。替代地可以设想，致动器杆具有用于接收销元件的末端区的接收孔，因此，相对于平行于横向方向的移动而实现销元件与致动器杆之间的正向锁定连接。 

本发明的又一主题是具有至少两个根据本发明的用于在传送设备上停止和/或对准运输货物的器件的一种器件安排，其中该至少两个器件可以在平行于传送平面的一个平面中相对于彼此移动。有利地，在根据本发明的器件安排中，不仅停止装置相对于传送平面垂直地从停置位置移出到工作位置中，而且，凸出到传送路径中的停止装置也可以平行于传送平面而移动。例如可以设想，为了对准运输货物，将两个停止装置移动到工作位置中，结果是运输货物位于这两个停止装置之间，并且随后这两个停止装置平行于传送平面朝向彼此移动，使得运输货物以正向锁定方式被夹在这两个停止装置之间并且因此精确地定位。 

本发明的又一主题是一种传送设备，具体是辊式传送机，用于沿着一条传送路径移动运输货物，该传送设备具有用于接收这些运输货物的大量可旋转的支撑辊，其中该传送设备具有根据本发明的用于停 止和/或对准这些运输货物的器件。因此有利地得到一种具有用于停止和/或对准运输货物的器件的传送设备，通过该传送设备可以实现上文提到的优点，例如简单并且成本高效的设计以及简化的致动。另外，使得根据不同的运输货物几何形状、传送条件以及希望的停止要求和定位要求对传送设备进行灵活适配成为可能。因此，具体来说，根据不同形状或大小的运输货物将传送设备复位时所需的中断时间与现有技术相比相当大地缩短。停止装置优选地各自在平行于传送平面的一个平面中被安排在两个邻近的支撑辊之间。在工作位置中，停止装置在此具体来说被安排在突出越过支撑辊并且进入传送路径中的一个位置中，而在停置位置中，停止装置被安排在相对于传送路径缩回的一个位置中。在该缩回位置中，具体来说，停止装置并不突出越过支撑辊并进入传送路径，结果是运输货物可以沿着传送路径不受阻碍地经过该缩回的停止装置。 

根据本发明的一个优选实施例，提供的是该传送设备具有至少两个根据本发明的用于停止和/或对准运输货物的器件，其中该至少两个器件可以具体借助于又一个凸轮驱动器在平行于传送平面的一个平面中相对于彼此移动。 

本发明的又一主题是一种用于在传送设备上停止和/或对准运输货物的方法，其中运输货物是借助于多个支撑辊而沿着一条传送路径传送，其中停止装置借助于一个致动器设备相对于一个传送平面垂直地一起从一个停置位置移动到一个工作位置中，该停置位置相对于该传送路径缩回，该工作位置突出到该传送路径中，并且其中运输货物沿着传送路径的移动是通过停止装置与运输货物之间的机械接触而停止，并且/或者运输货物相对于传送路径而对准。 

本发明的另外细节、特征和优点可以在附图中以及参见附图对优选实施例的以下说明中找到。附图在此仅图示了并不限制基本发明性概念的本发明的示例性实施例。 

附图说明

图1示出了根据本发明的示例性实施例的大量器件的示意性透视图， 

图2示出了根据本发明的示例性实施例的器件的示意性透视图， 

图3示出了根据本发明的示例性实施例的器件的透视图的放大细节， 

图4示出了根据本发明的示例性实施例的大量器件的示意性侧视图， 

图5示出了根据本发明的示例性实施例的大量器件的平面图， 

图6a到6d借助于大量器件的示意性侧视图示出了根据本发明的示例性实施例的方法， 

图7a到7c示出了根据本发明的又一示例性实施例的器件的示意性透视图和详细视图， 

图8示出了根据本发明的又一示例性实施例的器件的位移装置的示意性透视图，以及 

图9示出了根据本发明的另外示例性实施例的器件的截面图的放大细节。 

具体实施方式

在各图中，相同部件总是具备相同参考符号，且因此也总体上各自被指定或提到仅一次。 

图1图示了根据本发明的示例性实施例的大量器件10以及各自根据本发明的示例性实施例的一种器件安排和一个传送设备11的示意性透视图。 

传送设备11包括一个辊式传送机。该辊式传送机由大量支撑辊9组成，这些支撑辊各自安排在彼此平行运行的多个轴杆12上。在车辆主体部件的当前实例中，提供支撑辊9以用于支撑或接收运输货物8，并且用于在沿着一个传送平面100延伸的传送方向101上运输 运输货物8。轴杆12经过安装以便可以自由地旋转，和/或借助于一个驱动电动机（未图示）以基于在支撑辊9与运输货物8之间作用的摩擦力来驱动运输货物8的方式驱动这些轴杆，以便在传送方向101上移动。传送设备11还具有多个器件10，用于在传送设备11上停止和对准运输货物8。 

这些器件10各自包括一个以穿孔面板2'的形式体现的盒状主要部分2，以及以销元件1'的形式体现的停止装置1（因为视角原因在图1中未图示）。销元件1'是以这些销元件1'可以在相对于传送平面100垂直的方向上以相对于穿孔面板2'的平移方式移动的这样一种方式，在穿孔面板2'的多个孔中被引导。销元件1'可以在一个工作位置与一个停置位置之间位移，在该工作位置中，销元件1'在垂直方向上突出越过支撑辊9并且进入传送路径，在该停置位置中，销元件1'处于相对于该工作位置缩回的一个位置，即，销元件1'并未在垂直方向上突出越过支撑辊9并且进入传送路径。主要部分2应此充当一个销载体。在停置位置中，运输货物8可以无阻碍地通过停止装置1，而在工作位置中，运输货物8无法无阻碍地通过停止装置1，而是优选地被停止装置1停止或相应地相对于传送设备11而对准。每一个销元件1'还配置有一个压缩弹簧7，这些压缩弹簧7各自将销元件1'弹性地预压到它们的停置位置中。销元件1'和穿孔板2'中的相应孔是在平行于传送平面100的一个平面中以一个点阵的形式均匀地安排分布，即，“以爪床的方式”排列成行。以此方式，停止装置1可以在传送平面100中的实际上任何位置处个别地或成组地移出，结果是被个别地适配于传送设备11或运输货物8的任何停止装置配置、停止配置或对准配置均可以通过将大量停止装置1从停置位置相应地位移到它们的工作位置来实施。具体来说，不需要为了将器件10转换到其他运输货物8而交换停止装置1，全部必要的只是移出其他停止装置1。具体来说，所有停止装置1因此总是保留在器件10中。 

器件10各自也具有一个致动器设备3，用于将器件10的停止装置1从停置位置联合地移动到它的工作位置中。致动器设备3在每种情况下均包括一个或多个另外的穿孔面板3'，这些穿孔面板体现为一个矩阵并且将借助于一个驱动装置5在垂直方向上和在主要部分2的方向上移动，该驱动装置是以一个凸轮5'的形式体现。另外的穿孔面板3'在此具有大量的孔，这些孔在平行于传送平面100的一个平面中均匀地分布，并且在垂直方向上具体来说相对于在穿孔面板2'中形成的孔或相对于停止装置1一致地安排。致动器设备3还具有多个挺杆4，这些挺杆是可以自由地配置的，并且取决于应用而附接在穿孔矩阵或另外的穿孔面板3'的特定孔中。在由驱动装置5引起的另外的穿孔面板3'的向上移动的情况下，挺杆4因此在传送设备11的方向上连同另外的穿孔面板3'一起移动。因此，挺杆4的面对主要部分2的末端进入与销元件1'的面对另外的穿孔面板3'的相应末端的机械接触，因此，这些销元件1'抵抗压缩弹簧7的弹簧力而从它们的停置位置移动到它们的工作位置中。其他销元件1'保留在它们的停置位置中。取决于挺杆4在另外的穿孔面板3'上的安排，因此激活不同的销元件1'。销元件1'的致动及其产品参考是通过由多个挺杆4组成的可快速交换的或可快速配置的矩阵来实现，这些挺杆在销元件1'下方附接到另外的穿孔面板3'，仅向上移动生产相关的销元件1'以及不需要停止或对以离散形式存在于它们的停置位置中的运输货物8进行定心的那些销元件1'。挺杆4优选地以可拆卸方式旋在另外的穿孔面板3'的孔中。器件10因此各自通过简单地在另外的穿孔面板3'上移位挺杆4或者通过交换另外的穿孔面板3'而是可自由配置的。具体来说，挺杆4在此可以定位于平行于传送平面100的不同位置中以及相对于传送平面100垂直地定位。如果挺杆4是在垂直方向上提供于不同位置，那么销元件1'在不同时间通过共同的致动器设备3从停置位置移动到工作位置中，结果是可以容易地自由界定一个时间序列。通过在 凸轮5'的圆周处的不同弯曲梯度可以产生销元件1'的变化的移出速度。 

主要部分2连同停止装置1一起形成一个停止单元，其中致动器设备3连同挺杆4一起形成一个致动器单元，该致动器单元与该停止单元是分离的。停止单元和致动器单元因此可以彼此独立地并且以模块化方式交换。该停止单元因此可以通过不同的致动器单元3来操作，因此，可以根据不同形状的运输货物8来尤其灵活并且快速地适配器件10。为了适配器件10，仅必须重新配置或交换致动器单元的具有穿孔图案的另外的穿孔面板3'。为了对配备有挺杆4的一种个别配置的另外的穿孔面板3'进行更换，优选地可以用抽屉的方式平行于传送平面100将致动器单元拉出器件10。 

器件10任选地以平行于传送平面100的根据本发明的示例性实施例的器件安排的形式一个接一个地安排。相邻的器件10可以各自借助于此处的又一个凸轮驱动器6相对于彼此并且平行于主平面100而位移。以此方式，器件10的停止装置1可以相对于一个邻近器件10的停止装置1而移动。取决于应用，该器件安排优选地在此是由任何希望数目的器件10以模块化方式构造而成。通过特定数目的器件10的相应选择和组合，可以根据任何希望的传送设备11的要求，以灵活方式来适配该器件安排。 

图2图示了根据本发明的示例性实施例的器件10的示意性透视图。在图2中图示的器件10在此与图1中图示的器件10相同，其中仅为了清楚的原因而未图示轴杆12、支撑辊9和主要部分2。在图2中，销元件1'连同每个器件10的相应压缩弹簧7一起因此可以见到。通过提供于相应另外的穿孔面板3'上的挺杆4而激活一些销元件1'。在每种情况下，包括另外的轴杆21以及安排在另外的轴杆21上的另外的凸轮22的凸轮驱动器6分别在邻近的器件10之间运行。借助于多个电动机20来驱动凸轮驱动器6。借助于电动机20通过另外的凸 轮22的旋转使邻近的器件10相对于彼此移位。优选地提供的是借助于另外的弹簧元件（未图示）使邻近的器件10朝向彼此弹簧加载。邻近的器件10随后通过另外的凸轮22的旋转而抵抗这些弹簧力被彼此间隔开。以此方式，可以带来平行于传送平面100的各种器件10的销元件1'之间的相对移动。可以设想，借助于另外的凸轮22，器件10首先抵抗弹簧力而彼此间隔开，并且随后如果运输货物8位于销元件1'之间则销元件1'从停置位置移动到工作位置中，并且最终另外的凸轮22移动到一个垂直位置中，结果是邻近的器件10由于弹簧力而朝向彼此移动，并且因此，可以朝向彼此移动并处于它们的工作位置中的销元件1'以正向锁定方式接合在运输货物8周围并且因此精确地定位。如同已经在针对挺杆4和停止装置1的向上和向下移动的凸轮5'的情况中那样，还可以设想另外的凸轮22的弯曲梯度具有不同的配置，目的是使各种器件10相对于彼此以不同的冲程和速度移动。以此方式，可以根据运输货物8来个别地适配极为不同的停止装置关系和对准关系。 

图3图示了根据本发明的示例性实施例的在图2中图示的器件10的透视图的放大细节30。在细节30中，以详细方式图示了器件10的销元件1'以及作用在销元件10上的压缩弹簧7。 

图4图示了根据本发明的示例性实施例的大量器件10的示意性侧视图。此侧视图示出了驱动装置5，该驱动装置包括安排在一个凸轮轴杆13上的凸轮5'。凸轮轴杆13的旋转致使凸轮5'在主要部分2的方向上对另外的穿孔面板3'的面对驱动装置5的一侧施加力，因此，挺杆4在销元件1'的方向上移动。在当前实施例中，器件安排具有用于多个主要部分2的单个另外的穿孔面板3'，结果是仅通过一个凸轮5'的移动，由不同的器件10联合地激活大量销元件1'。然而，替代地还可以设想，每一个这些器件10均具有此类型的单独驱动装置5，该驱动装置仅一直联合地激活单个器件10的大量销元件1'。凸轮轴 杆13优选地由另一个电动机14驱动。在图4中至少借助于实例还显而易见，至少一个特定挺杆4'附接到另外的穿孔面板3'上，该特定挺杆在垂直方向上相对于其他挺杆4是偏移的。此情况的结果是，当向上移动穿孔面板3'时，被指派于此特定挺杆4'的销元件1'移动到工作位置中，相对于由挺杆4激活的其他销元件1'具有一个时间偏移。在垂直方向上的偏移的大小因此决定了当销元件1'从停置位置移动到工作位置中时的时间偏移。 

图5图示了在根据本发明的示例性实施例的每一种情况下大量器件10、器件安排以及传送设备11的示意性平面图。在图5中示出的器件10在此与图1中图示的器件10相同。在图5中显而易见在此情况下，两个运输货物物品8已经借助于已移动到工作位置中的销元件1'而定位，这两个运输货物物品在当前实例中是在一个退火炉的送出区段中的热成型车辆主体部件。由于器件10的灵活可配置性，此处根据运输货物8的个别外围来完美地适配销元件1'。 

图6a到6d借助于大量器件10的示意性侧视图图示了根据本发明的示例性实施例的方法。 

在图6a中，凸轮5'位于平行于传送平面100的一个水平位置中，结果是另外的穿孔面板3'处于“下部位置”（即，在另外的穿孔面板3'与主要部分2之间是最大距离）。因此由于压缩弹簧7分别施加的弹簧力，所有销元件1'位于它们的停置位置中，结果是借助于支撑辊9可以在传送方向101上无阻碍地运输运输货物8。 

在图6b中，凸轮5'以另外的穿孔面板3'在主要部分2的方向上移位的方式相对于图6a中图示的位置旋转。因此，在主要部分2的方向上突出最多的挺杆4以正向锁定的方式与指派于它们的销元件1'接合。另一方面，在垂直方向上相对于其他挺杆4偏移的附接到其他穿孔面板3'上的特定挺杆4'仍然与指派于它的销元件1'间隔开。 

在图6c中，凸轮5'再进一步地旋转，结果是在图6b中已经与挺 杆4接触的那些销元件1'已经借助于挺杆4而从它们的停置位置移动到它们的工作位置中。另外，特定挺杆4'现在已经移动到与指派于它的销元件1'的正向锁定接合中。 

在图6d中，凸轮5'现在平行于垂直方向而对准，因此，另外的穿孔面板3'处于它的“上部位置”（即，在另外的穿孔面板3'与主要部分2之间的距离是最小的）。在此位置中，以指派于特定挺杆4'的销元件1'也已经借助于特定挺杆4'从它的停置位置移动到它的工作位置中的方式，另外的穿孔面板3'已经在主要部分2的方向上移动。在平行于传送平面100的位置中不存在安排在另外的穿孔面板3'上的挺杆4的所有其他销元件1'保留在它们的停置位置中。以此方式，这些销元件1'可以用一种时间偏移来向上移动，例如当存在从一个炉连续传送的多个生产零件（也称为运输货物8）时，其中当另外的穿孔面板3'在同时连续地向上移动时位于另外的穿孔面板3'上的不同高度的挺杆4以一种时间偏移来致动这些销元件1'。在此情况下，向上移动的另外的穿孔面板3'的速度以它可以由凸轮5'改变的方式得到保持，该凸轮由于它的弯曲梯度而优选地准许个别组的销元件1'以不同的速度向上移动。 

运输货物8相对于传送方向101横向对准是通过已经移动到工作位置中的销元件1'在运输货物8已经停止之后在运输货物8的边缘上在不同方向上横向地移动来实现。在此情况下，使分段的和弹簧预加载的主要部分2一起移动或移动彼此远离的凸轮驱动器6得到相应地控制。冲程长度和速度取决于控制凸轮22的梯度。 

图7a到7c图示了根据本发明的又一示例性实施例的器件1的示意性透视图和细节图，且该又一实施例基本上类似于参见图1到6d阐释的实施例。然而，被体现为销元件1'的停止装置不再是仅在单个相干的穿孔面板2'的孔中被导引，而是还部分地安排在以一根杆的方式体现的位移装置15上。为了清楚的原因，在图7a、7b和7c中未 图示辊式传送机的支撑辊。在为了支撑销元件1'的每一种情况下，主要部分2都具有穿孔面板2'和分开的位移装置15。穿孔面板2'和位移装置15在平行于传送平面100的一个平面中并在传送方向101上交替地安排。位移装置15被体现为在一个横向方向102上是可位移的，该横向方向相对于传送方向101是垂直的并且平行于传送平面100。在此，在位移装置15的导引孔18中以一种轴向可位移方式导引停止装置1。器件10具有用于每一个位移装置15的电伺服电动机17，该伺服电动机17经由一个主轴驱动器24驱动位移装置15，使得该位移装置在横向方向102上移动。在此，在一个固定导向件16中以一种纵向可位移方式安装位移装置15。在图8中图示了由位移装置15、导向件16、伺服电动机17、主轴驱动器24以及销元件1'组成的这种安排的详细视图。 

图7b和7c图示了不带有主要部分2的器件10，以便得到致动器设备3的详细视图。在本实例中，致动器设备3包括大量另外的穿孔面板3'，在这些穿孔面板的孔中，挺杆4以根据将运输的运输货物8个别地适配的模式来安排。另外，在横向方向102上延伸的多根致动器杆19安排在另外的穿孔面板3'之间。另外的穿孔面板3'和致动器杆19可以在传送平面100的方向上、在相对于传送平面100的垂直方向上通过一个共同的驱动装置5而移动。该共同的驱动装置5包括例如一个电动机14，该电动机的驱动轴杆连接到一个凸轮5'上（见图4）。挺杆4因此进入与可以在穿孔面板2'中轴向位移的销元件1'的末端的接触，因此，这些销元件1'移动通过支撑辊9之间并且进入传送平面100中。在同时，致动器杆19进入与在位移装置15中以轴向可位移方式被导引的那些销元件1'的末端的接触，因此，这些销元件1'也移动通过支撑辊9之间并且进入传送平面100中，并且因此从停置位置移动到工作位置中。在同时，可以借助于位移装置15的移动，使这些销元件1'在横向方向102上在它们的工作位置中移动（图 7b中未图示）。由于在横向方向102上延伸的致动器杆19的杆状实施例，销元件1'在此保持与致动器杆19接触，并且在横向方向102上的位移期间不会由于弹簧预拉伸而移动回到停置位置中。以此方式，运输货物8可以在传送平面100中相对于传送方向101而对准或旋转或横向位移。致动器杆19在此不在横向方向102上移动。然而，替代地还可以设想，致动器杆19还经过安装以便在横向方向102上是可位移的，并且具有多个容纳孔，在每一种情况下销元件1'的末端都可以接纳在这些容纳孔中直到到达一个停止件。因此，在位移装置15在横向方向102上的移动的情况下，致动器杆19连同位移装置15一起移动。另外可以设想，致动器杆19经由一个连接臂连接到主轴驱动器24或位移装置15上，并且因此被驱动以与位移装置15同步地经历在横向方向102上的移动。 

图8以详细方式图示了根据本发明的另外示例性实施例的器件10的位移装置15的示意性透视图。显而易见，位移装置15具有多个导引孔18，销元件1'可以根据要求安排在这些导引孔中。位移装置15经过安装以便以载体的方式在导向件16中是可位移的，并且可以借助于伺服电动机17在横向方向102上移动。伺服电动机17为此目的连接到一个主轴驱动器24上，其中具备相应内螺纹的一个主轴螺母23安置在主轴驱动器24的主轴上。主轴螺母23另外连接到位移装置15上。主轴借助于伺服电动机17的旋转因此带来主轴螺母23在横向方向102上的位移，并且因此带来位移装置15的位移。主轴的自由端也安装在一个轴承装置26中。任选地提供的是伺服电动机17以及因此还有位移装置15经由一个连接臂连接到相关联的致动器杆19（图8中未表示），使得致动器杆19和位移装置15总是实行在横向方向102上的同步移动。作为对由伺服电动机17和主轴驱动器24组成的安排的替代，具有一个线性电动机的实现方式也是可以设想的。 

图9图示了根据本发明的另外示例性实施例的器件10的截面图的放大细节。界面图解图示了多个挺杆4，这些挺杆附接在另外的穿孔面板3'中，并且在致动的情况下压在销元件1'的末端上，以便抵抗弹簧力将销元件1'从停置位置移动到工作位置中。在当前实例中，销元件1'封装在套管25中，其中这些套管25附接在穿孔面板2'的孔中，并且销元件1'经过安装以便相对于套筒25是轴向可位移的。在每一种情况下，以弹簧弹性方式将销元件1'预压到停置位置中的压缩弹簧7被安排在套管25与销元件1'之间。 

附图标记说明 

1    停止装置 

1'   销元件 

2    主要部分 

2'   穿孔面板 

3    致动器设备 

3'   另外的穿孔面板 

4,4' 挺杆 

5    驱动装置 

5'   凸轮 

5    凸轮驱动器 

7    压缩弹簧 

8    运输货物 

9    支撑辊 

10   器件 

11   传送设备 

12   轴杆 

13   凸轮轴杆 

14   另外的电动机 

15   位移装置 

16   导向件 

17   私服电动机 

18   导引孔 

19   致动器杆 

20   电动机 

21   另外的轴杆 

22   另外的凸轮 

23   主轴螺母 

24   主轴驱动器 

25   套管 

26   轴承装置 

30   细节 

100  传送平面 

101  传送方向 

Claims (19)

1.一种用于在一个传送设备（11）上停止和/或对准运输货物（8）的器件（10），该传送设备具体来说是一个辊式传送机，该器件具有一个主要部分（2）和一个停止设备，该停止设备可以被移出该主要部分（2）而进入该传送设备（11）的一个传送路径中，以便停止和/或对准沿着该传送路径运输的这些运输货物（8），其中该停止设备包括至少两个分开的停止装置（1），其中该主要部分（2）包括至少一个穿孔面板（2'），并且其中这些停止装置（1）各自包括多个销元件（1'），这些销元件在该至少一个穿孔面板（2'）中的多个孔中被轴向地导引，其特征在于这些停止装置（1）可以借助于一个分开的致动器设备（3）在一个工作位置与一个停置位置之间一起移动，该工作位置投影到传送平面（100）中，而该停置位置相对于该传送平面（100）缩回。

2.如权利要求1所述的器件（10），其中这些停止装置（1）可以用相对于该传送设备（11）的一个传送平面（100）垂直的一种平移方式在该工作位置与该停置位置之间移动。

3.如权利要求2所述的器件（10），其中该装置（10）包括大量销元件（1'），这些销元件在平行于该传送平面（100）的一个平面中是以一个基本上均匀分布的点阵来安排的。

4.如权利要求3所述的器件（10），其中该致动器设备（3）优选地具有多个挺杆（4），这些挺杆可以用平移方式移动以便相对于该传送平面（100）垂直地移动这些销元件（1'）。

5.如权利要求4所述的器件（10），其中该致动器设备（3）包括这些挺杆（4）附接到其上的一个矩阵，其中该致动器设备（3）优选地包括至少一个另外的穿孔面板（3'），该另外的穿孔面板被体现为一个矩阵并且可以借助于一个驱动装置（5）在该传送平面（100）的方向上移动。

6.如权利要求5所述的器件（10），其中这些挺杆（4）可拆卸地和/或以这些挺杆可以在它们在平行于该传送平面（100）的一个平面中的位置方面和/或在它们相对于该传送平面（100）垂直的相对位置方面被自由地配置的方式附接到该另外的穿孔面板（3'）上。

7.如权利要求5和6之一所述的器件（10），其中该驱动装置（5）包括一个凸轮（5'），该凸轮可以围绕平行于该传送平面（100）延伸的一个凸轮轴杆（13）旋转，其中该凸轮（5'）优选地具有一个带有不同曲线梯度的圆周，并且其中这些不同曲线梯度具体优选地被提供用于以不同的速度控制这些挺杆（4）。

8.如前述权利要求之一所述的器件（10），其中固持这些停止装置（1）的该主要部分（2）连同这些停止装置（1）一起形成一个停止单元，并且其中该致动器设备（3）连同这些挺杆（4）一起形成与该停止单元分开的一个致动器单元，其中该停止单元和该致动器单元可以彼此独立地并且以一种模块化方式交换。

9.如权利要求8所述的器件（10），其中为了交换配备有挺杆（4，4'）的一种个别配置的该另外的穿孔面板（3'），可以用平行于该传送平面（100）的一种抽屉状方式将该致动器单元拉出该装置（10）。

10.如前述权利要求之一所述的器件（10），其中为了在该传送平面（100）中对准运输货物（8），可以在一个横向方向（102）上移动至少一个停止装置（1），该横向方向垂直于该传送方向（101）并且平行于该传送平面（100）。

11.如权利要求10所述的器件（10），其中该主要部分（2）具有至少一个位移装置（15），该位移装置在该横向方向（102）上延伸并且被导引以便在该主要部分（2）的一个导向件（16）中在该横向方向（102）上是可移动的，其中该至少一个停止装置（1）附接到该位移装置（15）上。

12.如权利要求11所述的器件（10），其中该位移装置（15）可以借助于一个伺服电动机（17）和/或线性电动机相对于该导向件（16）移动，和/或其中该位移装置（15）具有在该横向方向（102）上安排在一行中的大量导引孔（18），其中被体现为一个销元件（1'）的该停止装置（1）在这些导引孔（18）中的一个导引孔中被轴向地导引。

13.如权利要求11和12之一所述的器件（10），其中该主要部分（2）具有至少一个另外的位移装置（15），其中该位移装置（15）和该另外的位移装置（15）被安排在平行于该横向方向（102）的一条共同线上、并且可以在该横向方向（102）上彼此独立地线性移位。

14.如权利要求11到13之一所述的器件（10），其中该致动器设备（3）具有一根致动器杆（17），该致动器杆平行于该位移装置（15）延伸并且可以在相对于该传送平面（100）的该垂直方向上在该位移装置（15）的方向上通过电动机移动，以便将该至少一个停止装置（1）从该停置位置传送到该工作位置中。

15.一种器件安排，包括至少两个如前述权利要求之一所述的装置（10），其中该至少两个装置（10）可以具体借助于一个凸轮驱动器（6）在平行于该传送平面（100）的一个平面中相对于彼此移动。

16.一种传送设备（11），具体是辊式传送机，用于沿着一条传送路径移动运输货物（8），该传送设备具有用于接收这些运输货物（8）的大量可旋转的支撑辊（9），其特征在于该传送设备（11）具有如权利要求1到14之一所述的一个用于停止和/或对准这些运输货物（8）的器件（10）。

17.如权利要求15所述的传送设备（11），其中这些停止装置（1）各自在平行于该传送平面（100）的一个平面中被安排在两个相邻的支撑辊（9）之间。

18.如权利要求16所述的传送设备（11），其中在该工作位置中这些停止装置（1）处于它们突出越过这些支撑辊（9）并且进入该传送路径的一个位置中，并且其中在该停置位置中，这些停止装置（1）被安排在它们相对于该传送路径缩回的一个位置中。

19.如权利要求16到18之一所述的传送设备（11），其中该传送设备（11）具有至少两个如权利要求1到14之一所述的器件（10），其中该至少两个装置（10）可以具体借助于一个凸轮驱动器（6）在平行于该传送平面（100）的一个平面中相对于彼此移动。

Images