CN103671469A - 销轴组件的安装结构和具有其的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种销轴组件的安装结构以及具有其的工程机械，包括销轴组件以及通过该销轴组件连接的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分上分别形成有第一安装通孔和第二安装通孔，销轴组件包括第一轴套、第二轴套、第三轴套、销轴和第一端盖，第一轴套和第二轴套分别固定安装在第一安装通孔和第二安装通孔中，第三轴套套设在第二轴套内，第一轴套和第三轴套具有同轴的第一连接通孔和第二连接通孔，销轴穿过第一连接通孔和第二连接通孔以连接所述第一部分和所述第二部分，第三轴套背向第一轴套的外侧端延伸至第二轴套之外并且与第二部分固定连接，第一端盖在第三轴套的外侧端通过第一紧固件分别与第三轴套和销轴连接。

Description

销轴组件的安装结构和具有其的工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种销轴组件的安装结构以及一种具有该销轴组件的安装结构的工程机械。

背景技术

高空作业车、消防云梯车以及起重机等工程机械广泛应用于现代生产生活中的高空作业、消防救援以及重物吊装等领域。随着社会的不断进步，这些工程机械也朝着大型化、精细化、安全化迈进，但它们的基本组成部件不外乎还是底盘、转台和臂架等部件。伴随着工程机械技术水平的发展，对底盘、转台和臂架等部件之间的相互配合的稳定性、安全性和实用性等性能提出了更高的要求。

销轴组件作为连接臂架与转台的主要零部件，起着承担臂架与重物的载荷以及传递臂架与转台之间相对转动的作用。随着工程机械不断朝向大型化发展，对销轴组件连接的可靠性、稳定性、生产制造时的实用性以及日常维护的便利性等方面提出更高的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种销轴组件的安装结构以及一种具有该销轴组件的安装结构的工程机械，所述销轴组件的安装结构可靠性好并且所述销轴组件容易制造。

为了实现上述目的，本发明提供一种销轴组件的安装结构，包括销轴组件以及通过该销轴组件连接的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分上分别形成有第一安装通孔和第二安装通孔，其中，所述销轴组件包括第一轴套、第二轴套、第三轴套、销轴和第一端盖，所述第一轴套和所述第二轴套分别固定安装在所述第一安装通孔和所述第二安装通孔中，所述第三轴套套设在所述第二轴套内，所述第一轴套和所述第三轴套具有同轴的第一连接通孔和第二连接通孔，所述销轴穿过所述第一连接通孔和所述第二连接通孔以连接所述第一部分和所述第二部分，所述第三轴套背向所述第一轴套的外侧端延伸至所述第二轴套之外并且与所述第二部分固定连接，所述第一端盖在所述第三轴套的外侧端通过第一紧固件分别与所述第三轴套和所述销轴连接。

优选地，所述第三轴套的所述外侧端延伸至所述第二轴套之外的部分形成有凸缘，该凸缘与所述第二部分焊接并且沿所述凸缘的周向形成有用于与所述第一紧固件相配合的多个连接孔。

优选地，所述第一轴套和所述第三轴套的相对的端面之间设置有垫圈，该垫圈的内侧周缘抵靠所述销轴，并且该垫圈处于所述第一部分和所述第二部分之间并且连接于所述第一部分或所述第二部分上。

优选地，该安装结构还包括第二端盖，该第二端盖在所述第一轴套背向所述第三轴套的外侧端通过第二紧固件与所述销轴连接。

优选地，所述销轴上形成有注油杯安装孔，该注油杯安装孔中安装有注油杯，所述销轴的外周面在与所述第一轴套配合的部分上形成有油槽并且所述销轴中还形成有连通所述注油杯和所述油槽的输油通道。

优选地，所述注油杯安装孔形成在所述销轴朝向外界的一端。

优选地，该安装结构还包括用于检测所述第一部分与所述第二部分的相对旋转角度的角度检测装置。

优选地，所述角度检测装置包括角度编码器和角度编码器安装架，所述角度编码器安装架的一端直接或通过中间连接件连接于所述销轴的端部以能够与所述销轴同步转动，另一端与所述角度编码器的转轴连接，所述转轴与所述销轴同轴，并且所述角度编码器的外壳固定连接于所述第二部分。

本发明还涉及一种工程机械，该工程机械包括根据本发明的销轴组件的安装结构。

优选地，所述工程机械包括转台和安装在该转台上的臂架，所述第一部分为所述转台，所述第二部分为所述臂架。

本发明的销轴组件在第二轴套和销轴之间增设第三轴套，该第三轴套固定连接于第二部分并且第一端盖分别与销轴和第三轴套固定连接，这样第一部分能够绕销轴旋转但是第二部分与销轴固定随销轴一起转动，从而能够实现第一部分和第二部分的相对旋转；并且，在增设第三轴套后，可以将用于与连接于第一端盖的第一连接件相配合的连接孔转移设置在第三轴套上，预先单独加工好第三轴套，加工难度降低并且有利于保证第三轴套上的轴向通孔与所述连接孔之间的同轴度，安装时，将第二轴套固定安装在第二部分的第二安装通孔中，再在第二轴套上加工轴向通孔，有效保证第二轴套上的轴向通孔与第二安装通孔的同轴度，然后，依靠第二轴套内周面与第三轴套外周面的相互配合，也能够很好地保证第二套筒、第三套筒和销轴之间的同轴度，本发明的销轴组件不仅制造加工和安装更容易，而且销轴组件中各个沿轴向的孔的同轴度有效得到保证，安装可靠性提高。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的工程机械的局部结构示意图；

图2是图1中的方框I处的放大图；

图3是图1中的方框II处的放大图；

图4是图1中的销轴的立体图；

图5是图1中的第三轴套的立体图；

图6是图1中的第一端盖的立体图；

图7是图1中的位于方框I中的第二端盖的立体图；

图8是图1中的位于方框II中的第二端盖的立体图；

图9是图1中的方框II中的角度编码器安装架的立体图，该角度编码器安装架上连接有角度编辑器的转轴。

附图标记说明

1   第一部分                2   第二部分

3   第一轴套                4   第三紧固件

5   垫片                    6   第二轴套

7   第三轴套                8   销轴

9   第一端盖                10  第一紧固件

11  注油杯                  12  第二端盖

13  第二紧固件              14  油槽

15  注油杯安装孔            16  输油通道

17  角度编码器安装架        18  角度编码器

19  凸缘                    20  注油杯通孔

21  安装架孔                22  安装架通孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

本发明提供了一种销轴组件的安装结构，包括销轴组件以及通过该销轴组件连接的第一部分1和第二部分2，所述第一部分1和所述第二部分2上分别形成有第一安装通孔和第二安装通孔，所述销轴组件包括第一轴套3、第二轴套6、第三轴套7、销轴8和第一端盖9，第一轴套3和第二轴套6分别固定安装在所述第一安装通孔和所述第二安装通孔中，第三轴套7套设在第二轴套6内，第一轴套3和第三轴套7具有同轴的第一连接通孔和第二连接通孔，销轴8穿过所述第一连接通孔和所述第二连接通孔以连接第一部分1和第二部分2，第三轴套7背向所述第一轴套3的外侧端延伸至第二轴套6之外并且与第二部分2固定连接，第一端盖9在第三轴套7的外侧端通过第一紧固件10分别与第三轴套7和销轴8连接。

本发明的销轴组件的安装结构中，销轴组件在第二轴套6和销轴8之间增设有第三轴套7，第三轴套7从第二轴套6延伸出并固定连接于第二部分2，第一端盖9通过第一紧固件10分别与第三轴套7和销轴8连接，这样，第一部分1能够绕销轴8旋转但是第二部分2与销轴8固定并能够随销轴8一起转动，从而能够实现第一部分1和第二部分2的相对旋转。

如果不设置第三轴套7，那么在安装该销轴组件时，为了保证第一轴套3、第二轴套6和销轴8的同轴度，需要先将第一轴套3和第二轴套6分别固定安装在所述第一安装通孔和所述第二安装通孔中，再分别在第一轴套3和第二轴套6上加工轴向通孔（该轴向通孔用于销轴8），并且，为了安装第一端盖9，还需要在第二轴套6上加工用于与第一紧固件10配合的连接孔，由于此时第二轴套6已经安装在第二部分2上，因此连接孔的加工难度增大（尤其是当第二轴套6背向第一轴套3的外侧端位于设备内部时），并且所述连接孔与所述轴向通孔的同轴度难以保证；为此，本发明的销轴组件的安装结构中增设了第三轴套7后，这样，可以将用于与第一紧固件10配合的连接孔转移设置在第三轴套7上，而第三轴套7可以预先单独加工好，预先单独加工第三轴套7的加工难度低并且有利于保证第三轴套7上的轴向通孔与连接孔之间的同轴度，安装销轴组件时，先将第一轴套3和第二轴套6分别固定安装在所述第一安装通孔和所述第二安装通孔中，再分别在第一轴套3和第二轴套6上加工轴向通孔，然后将销轴8、第三轴套7和第一端盖9装配好并整体插入第一轴套3和第二轴套6的轴向通孔中，依靠第一套筒3和第二轴套6的内周面与第三轴套7的外周面的相互配合，能够很好地保证第一套筒3、第二套筒6、第三套筒7和销轴8之间的同轴度。本发明的销轴组件不仅制造加工和安装更容易，而且销轴组件中各个沿轴向的孔之间的同轴度能够有效得到保证，安装可靠性提高。

本发明的销轴组件的安装结构可以用于任意适合的另个部件之间的连接，例如，在图示的实施方式中，将本发明用于转台和臂架之间的连接，具体地，图中的第一部分1为工程机械的转台，第二部分2为可旋转地安装在转台上的臂架。另外，本实施方式的销轴组件的安装结构中，第一轴套3、第二轴套6和第三轴套7均采用配焊的方式固定安装在第一部分1或者第二部分2上，而除第一轴套3、第二轴套6和第三轴套7以外的其他零件的安装则均为可拆卸形式，以能够对各个零件单独更换，方便维护。

其中，本领域技术人员可以理解的是，依据实际情况，第三轴套7可以设置为任意适合的形式，例如，参见图2、图3以及图5，本实施方式中，第三轴套7的所述外侧端（第三轴套7背向第一轴套3的一端）延伸至第二轴套6之外的部分形成有凸缘19，该凸缘19与第二部分2焊接并且沿凸缘19的周向形成有用于与第一紧固件10相配合的多个连接孔。并且，在第一端盖9上形成有与第三轴套7上的连接孔相配合的连接通孔，销轴8在位于第三轴套7一侧的端部也沿周向形成有多个连接孔，第一端盖9上还形成有与销轴8的形成在位于第三轴套7一侧的端部上的连接孔相配合的连接通孔，第一端盖9与第三轴套7和销轴8均是通过紧固件可拆卸地连接，以方便各零件的保养和更换。

并且，优选地，第一轴套3和第三轴套7的相对的端面之间设置有垫圈5，该垫圈5的内侧周缘抵靠销轴8，并且该垫圈5处于第一部分1和第二部分2之间并且连接于第一部分1或第二部分2上。垫圈5可以根据实际情况选择适合的材质和厚度，增设垫圈5后一方面可以减小第一部分1和第二部分2相对旋转时的摩擦（例如本实施方式中臂架在变幅时与转台的摩擦），另一方面能够避免第一部分1和第二部分2之间沿销轴8轴向的相对晃动（例如本实施方式中臂架在作业时相对于转台的晃动）；并且垫圈5是通过第三紧固件4与第一部分1或第二部分2可拆卸地连接，可以在磨损后更换。

优选地，本实施方式的销轴组件的安装结构还包括第二端盖12，该第二端盖12在第一轴套3背向第三轴套7的外侧端通过第二紧固件13与销轴8连接并抵在第一轴套3的所述外侧端上，这样，通过第二端盖12与第一端盖9彼此之间的配合，能够有效保证第一部分1的外侧端与第二部分2的外侧端之间的相对距离，增强第一部分1和第二部分2之间的装配稳定性，例如，本实施方式中，这样的结构能够防止臂架变幅时销轴8沿轴向窜动和转台的两侧边缘框架垮塌。

另外，由于第一部分1和第二部分2相对转动时，销轴8会在第一轴套3内转动而与第一轴套发生相对摩擦，因此，为了减小销轴8与第二轴套3之间的摩擦，保证销轴8顺畅而稳定地转动，优选地，销轴8上形成有注油杯安装孔15，该注油杯安装孔15中安装有注油杯11，销轴8的外周面在与第一轴套3配合的部分上形成有油槽14并且销轴8中还形成有连通注油杯11和所述油槽14的输油通道16。注油杯11中的润滑油通过输油通道16进入油槽14中以对销轴8和第二轴套3进行润滑；其中，注油杯安装孔15可以形成在销轴8的端部并且形成为与销轴8同轴。

进一步优选地，注油杯安装孔15形成在销轴8的朝向外界的一端，以便于平时对注油杯11的维护和保养，例如，本实施方式中，注油杯安装孔15形成在销轴8的背向第一端盖9的一端，销轴8的背向第一端盖9的一端为朝向转台外侧的一端，能够方便注油杯11的安装和维护，并且，当销轴8在形成有注油杯安装孔15的一端连接有端盖时，端盖上需要相应地形成有避让注油杯11的通孔，例如，参见图7和图8，第二端盖12上形成有注油杯通孔20，注油杯11可以穿过该注油杯通孔20安装至注油杯安装孔15中并且注油杯通孔20不会对注油杯11形成干涉。

另外，优选地，本实施方式的销轴组件的安装结构还包括用于检测第一部分1与第二部分2的相对旋转角度的角度检测装置，例如，本实施方式中，角度检测装置能够检测臂架的变幅角度，从而实现对臂架工作状态的调整。

其中，本领域技术人员可以理解的是，所述角度检测装置可以形成为任何适合的形式，例如，本实施方式中，具体地，所述角度检测装置包括角度编码器18和角度编码器安装架17，角度编码器安装架17的一端直接或通过中间连接件（例如，本实施方式中，角度编码器安装架17连接于与销轴8相连接的第二端盖12上）连接于销轴8的端部以能够与销轴8同步转动，另一端与角度编码器18的转轴连接，所述转轴与销轴8同轴，并且角度编码器18的外壳固定连接于第二部分2。这种情况下，角度编码器18的外壳与第二部分2相对固定，而角度编码器18的转轴能够随销轴8（与第一部分1同步转动）同步转动，从而记录到第一部分1与第二部分2的相对旋转角度。

更具体地，角度编码器安装架17包括位于中间的凸台和连接于凸台两侧的延伸段，延伸段上形成有安装架通孔22，对应地在第二端盖12上形成有安装架孔21，紧固件穿过安装架通孔22和安装架孔21将角度编码器安装架17安装在第二端盖12上，当角度编码器安装架17安装在第二端盖12上后，凸台处与第二端盖12之间具有间隔并且与第二端盖12中心的注油杯通孔20相对应，因而角度编码器安装架17不会对注油杯11形成干涉；优选地，角度检测装置连接于销轴8的朝向外界的一端，以便于平时对角度检测装置的维护和保养，例如，本实施方式中，角度检测装置连接于在销轴8的背向第一端盖9的一端，销轴8的背向第一端盖9的一端为朝向转台外侧的一端，能够方便角度检测装置的安装和维护，并且，当销轴8在形成有角度检测装置的一端连接有端盖时，端盖上需要相应地形成有用于连接角度编码器安装架17的安装架孔21；另外，本实施方式中，为了配合角度编码器16的设置，靠近角度编码器16的一端的注油杯11采用接头式注油杯，而其它的注油杯11采用直通式注油杯；并且，本实施方式中，角度编码器16的转轴与角度编码器安装架17一体形成，角度编码器16的外壳则通过支架可拆卸地连接至第二部分2上。

本发明还提供了一种工程机械，该工程机械包括根据本发明的销轴组件的安装结构。

并且，本实施方式中，所述工程机械包括转台和安装在该转台上的臂架，所述第一部分1为所述转台，所述第二部分2为所述臂架。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种销轴组件的安装结构，包括销轴组件以及通过该销轴组件连接的第一部分（1）和第二部分（2），所述第一部分（1）和所述第二部分（2）上分别形成有第一安装通孔和第二安装通孔，其特征在于，所述销轴组件包括第一轴套（3）、第二轴套（6）、第三轴套（7）、销轴（8）和第一端盖（9），所述第一轴套（3）和所述第二轴套（6）分别固定安装在所述第一安装通孔和所述第二安装通孔中，所述第三轴套（7）套设在所述第二轴套（6）内，所述第一轴套（3）和所述第三轴套（7）具有同轴的第一连接通孔和第二连接通孔，所述销轴（8）穿过所述第一连接通孔和所述第二连接通孔以连接所述第一部分（1）和所述第二部分（2），所述第三轴套（7）背向所述第一轴套（3）的外侧端延伸至所述第二轴套（6）之外并且与所述第二部分（2）固定连接，所述第一端盖（9）在所述第三轴套（7）的外侧端通过第一紧固件（10）分别与所述第三轴套（7）和所述销轴（8）连接。

2.根据权利要求1所述的销轴组件的安装结构，其中，所述第三轴套（7）的所述外侧端延伸至所述第二轴套（6）之外的部分形成有凸缘（19），该凸缘（19）与所述第二部分（2）焊接并且沿所述凸缘（19）的周向形成有用于与所述第一紧固件（10）相配合的多个连接孔。

3.根据权利要求1所述的销轴组件的安装结构，其中，所述第一轴套（3）和所述第三轴套（7）的相对的端面之间设置有垫圈（5），该垫圈（5）的内侧周缘抵靠所述销轴（8），并且该垫圈（5）处于所述第一部分（1）和所述第二部分（2）之间并且连接于所述第一部分（1）或所述第二部分（2）上。

4.根据权利要求1所述的销轴组件的安装结构，其中，该安装结构还包括第二端盖（12），该第二端盖（12）在所述第一轴套（3）背向所述第三轴套（7）的外侧端通过第二紧固件（13）与所述销轴（8）连接。

5.根据权利要求1所述的销轴组件的安装结构，其中，所述销轴（8）上形成有注油杯安装孔（15），该注油杯安装孔（15）中安装有注油杯（11），所述销轴（8）的外周面在与所述第一轴套（3）配合的部分上形成有油槽（14）并且所述销轴（8）中还形成有连通所述注油杯（11）和所述油槽（14）的输油通道（16）。

6.根据权利要求5所述的销轴组件的安装结构，其中，所述注油杯安装孔（15）形成在所述销轴（8）朝向外界的一端。

7.根据权利要求1所述的销轴组件的安装结构，其中，该安装结构还包括用于检测所述第一部分（1）与所述第二部分（2）的相对旋转角度的角度检测装置。

8.根据权利要求7所述的销轴组件的安装结构，其中，所述角度检测装置包括角度编码器（18）和角度编码器安装架（17），所述角度编码器安装架（17）的一端直接或通过中间连接件连接于所述销轴（8）的端部以能够与所述销轴（8）同步转动，另一端与所述角度编码器（18）的转轴连接，所述转轴与所述销轴（8）同轴，并且所述角度编码器（18）的外壳固定连接于所述第二部分（2）。

9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1-8中任意一项所述的销轴组件的安装结构。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其中，所述工程机械包括转台和安装在该转台上的臂架，所述第一部分（1）为所述转台，所述第二部分（2）为所述臂架。

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