CN202833608U - 联接结构及包括该联接结构的工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种联接结构及包括该联接结构的工程机械。联接结构包括：第一待接件，其一端设有第一待接部和第二待接部，第一待接部设有第一销轴安装孔，第二待接部设有第二销轴安装孔；第二待接件，其一端插入第一待接部和第二待接部之间，第二待接件设有第三销轴安装孔；销轴，其穿过第一销轴安装孔、第三销轴安装孔和第二销轴安装孔铰接连接第一待接件和第二待接件，销轴相对第一待接件和第二待接件可转动地设置；限位装置，限定销轴的轴向位置，其包括设置于第一待接部上的第一限位件和设置于第二待接部上的第二限位件，第一限位件位于销轴的第一端，第二限位件位于销轴的第二端。本实用新型在销轴被待接件卡住时能够防止销轴脱落。

Description

联接结构及包括该联接结构的工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种联接结构及包括该联接结构的工程机械。

背景技术

目前机架的联接形式大多采用卡板固定销轴及螺栓直接紧固销轴的两种联接形式，这两种联接结构的结构简单，便于安装；但也容易出现前、后机架的联接孔加工不同心等问题，导致安装完后，销轴出现卡滞、卡死等现象，最终导致前后机架的联接失效。

如图1a所示，采用了销轴螺栓直接紧固联接形式。同样，前机架1、后机架2加工有安装用的孔，轴承3安装在后机架2的孔内，后机架2联接部位插入前机架1上、下孔之间，装入轴套7用于轴承3轴向定位，与普通规则圆柱状的销轴不同的是：如图1b和图1c所示，销轴4的一端加工一圈螺纹孔402，用于销轴4的安装定位；压板9加工有两组孔，一组用于螺栓8与销轴4紧固，另一组用于螺栓10与前机架1的紧固。

如图2a所示，在该联接结构中，采用了销轴卡板固定联接形式。前机架1、后机架2加工有安装用的孔，轴承3安装在后机架2的孔内，后机架2联接部位插入前机架1的上、下孔之间，如图2b所示，用预先加工有一卡板槽401的销轴4将前机架1和后机架2联接在一起，然后将卡板5嵌入销轴4的卡板槽401内，调整销轴4及卡板5位置，用螺栓6将卡板5固定安装在前机架1上。

以上两种联接方式，都是将销轴与前机架1固定在一起。当后机架2相对前机架1处于倾斜状态时，后机架2的孔有可能将销轴4卡住。如果这时前后机架还作铰接转向运动，相当后机架2卡住销轴4扭转，具有强大的扭力作用。而销轴4通过压板9用螺栓8紧固，螺栓8受到扭力作用，形成剪切力，从而将螺栓8剪断。螺栓8扭断后，下部有压板9限位，在前后机架不停的转动下，销轴4易从上部脱出，而使前后机架的联接失效。

如果是卡板固定联接形式，由于卡板5将销轴4固定在前机架1上。当后机架2将销轴4卡住时，固定卡板5的螺栓6容易被剪断，使前后机架的联接失效；当后机架2将销轴4卡滞力较小时，后机架2与前机架1能相对转动，但很容易在卡滞力的不断作用下，造成销轴4磨损严重，产生裂纹，最终导致前后机架的联接失效。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种在销轴被待接件卡住时能够防止销轴脱落的联接结构及包括该联接结构的工程机械。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种联接结构，包括：第一待接件，第一待接件的一端具有平行间隔设置的第一待接部和第二待接部，第一待接部上设置有第一销轴安装孔，第二待接部上与第一销轴安装孔相对的位置上设置有第二销轴安装孔；第二待接件，第二待接件的一端插入第一待接部和第二待接部之间，第二待接件上设置有第三销轴安装孔；销轴，销轴穿过第一销轴安装孔、第三销轴安装孔和第二销轴安装孔铰接连接第一待接件和第二待接件，且销轴相对第一待接件和第二待接件可转动地设置；限位装置，用于限定销轴的轴向位置，限位装置包括设置于第一待接部上的第一限位件和设置于第二待接部上的第二限位件，且第一限位件位于销轴的第一端并位于第一待接部的外侧，第二限位件位于销轴的第二端并位于第二待接部的外侧。

进一步地，第三销轴安装孔内设置有轴承，轴承的内圈与销轴装配为一体，轴承的外圈安装在第三销轴孔内并与第二待接件连接。

进一步地，在沿销轴的中心轴线的方向上设有紧固装置安装孔；限位装置还包括紧固装置，紧固装置穿过第一限位件和第二限位件以及紧固装置安装孔，将第一限位件紧固在第一待接部上，并将第二限位件紧固在第二待接部上。

进一步地，第一限位件为板状，第一限位件的外缘设置有朝向第一待接部的第一凸出部，第一凸出部抵紧在第一待接部上，第一限位件与销轴的第一端之间具有间隙。

进一步地，第二限位件固定连接在第二待接部上，第二限位件与销轴的第二端之间具有间隙。

进一步地，第一限位件与销轴的第一端之间的间隙的大小m1为m1≤1mm，第二限位件与销轴的第二端之间的间隙的大小m2为m2≤1mm。

进一步地，第二限位件与紧固装置的相应端部之间还固定设置有紧固限位件，紧固限位件沿其轴向设置有与紧固装置的相应端部配合以防止紧固装置转动的第二凸出部。

进一步地，第二限位件与紧固限位件之间通过螺栓连接。

进一步地，第二限位件与紧固限位件一体成型为一个整体。

进一步地，紧固装置包括螺栓和螺母。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种工程机械，具有至少一个联接结构，其中，至少一个联接结构为上述的联结结构，第一待接件为前机架，第二待接件为后机架。

本实用新型的联接结构及包括该联接结构的工程机械，通过销轴及轴承的联接，第一待接件和第二待接件可相对转动，并通过第一限位件和第二限位件分别限制销轴的轴向运动，采用这种结构，正常情况下转动时，由轴承内、外圈作相对运动，来完成机架的相对转动；当第二待接件在旋转过程中发生倾斜卡住销轴时，销轴可以随第二待接件发生转动，并且由于限位结构的作用销轴无法沿其轴向的方向脱落，保证了第一待接件和第二待接件之间的连接关系。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1a示出了现有技术中的利用销轴螺栓直接紧固联接的联接结构的剖视结构示意图；

图1b示出了图1a中的销轴的仰视结构示意图；

图1c示出了图1a中的销轴的侧视结构示意图；

图2a示出了现有技术中的利用销轴卡板固定联接的联接结构的剖视结构示意图；

图2b示出了图2a中的销轴的主视结构示意图；

图3示出了本实用新型的一个实施例中的联接结构的剖视结构示意图；

图4a示出了根据图3中所示的紧固限位件的侧视剖视结构示意图；

图4b示出了根据图3中所示的紧固限位件的仰视结构示意图；以及

图5示出了根据本实用新型另一实施例的联接结构的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图3所示，根据本实用新型的实施例提供的联接结构，包括：第一待接件20和第二待接件110，其中，第一待接件20的一端具有平行间隔设置的第一待接部21和第二待接部22，第一待接部21上设置有第一销轴安装孔，第二待接部22上与第一销轴安装孔相对的位置上设置有第二销轴安装孔；第二待接件110的一端插入第一待接部21和第二待接部22之间，第二待接件110上设置有第三销轴安装孔；销轴40穿过第一销轴安装孔、第三销轴安装孔和第二销轴安装孔铰接连接第一待接件20和第二待接件110，且销轴40相对第一待接件20和第二待接件110可转动地设置；本实施例的联接结构还包括限位装置，限位装置用于限定销轴40的轴向位置，限位装置包括设置于第一待接部21上的第一限位件140和设置于第二待接部22上的第二限位件90，且第一限位件140和第二限位件90分别位于销轴40的两端的外侧，且第一限位件140位于第一待接部21的外侧，第二限位件90位于第二待接部22的外侧。

第一限位件140为板状，第一限位件140的外缘设置有朝向第一待接部21的第一凸出部141，第一凸出部141抵紧在第一待接部21上，第二限位件90优选地通过螺栓100固定连接在第二待接部22上，为了方便销轴40的旋转，减小销轴40与第一限位件140和第二限位件90之间的摩擦，本实施例中第一限位件140与销轴40的第一端之间具有间隙。第二限位件90与销轴40之间具有间隙。优选地，第一限位件140与销轴40的第一端之间的间隙的大小m1为m1≤1mm，第二限位件90与销轴40的第二端之间的间隙的大小m2为m2≤1mm。优选地，第三销轴安装孔内设置有轴承30，轴承30内圈套在销轴40上。当第二待接件110绕销轴40的中心轴线发生旋转时，轴承30外圈随同第二待接件110一起绕销轴40的中心轴线旋转。为了防止轴承30发生轴向窜动，本实施例的第二销轴安装孔的内侧设置有轴套70，轴套70在安装状态下，套设在销轴40的外侧。

本实施例的联接结构，通过将销轴40相对第一待接件20和第二待接件110可转动地设置，并通过第一限位件140和第二限位件90分别限制销轴40的轴向运动，采用这种结构，在正常情况下，轴承30内圈随第二待接件110发生相对旋转，以完成第一待接件20与第二待接件110之间的正常转动，销轴40与第一待接件20不发生相对转动，销轴40不作为运动副。但是一旦由于第一待接件20与第二待接件110之间相对摆动幅度过大，或因第一销轴安装孔与第二销轴安装孔之间的位置不同心产生偏差，销轴40被第二待接件110卡住时，轴承30失效，轴承30不能绕销轴40中心轴线发生旋转，销轴40可以随第二待接件110一起相对于第一待接件20发生相对转动，并且由于限位结构的作用销轴40无法沿其轴向的方向脱落，保证了第一待接件20和第二待接件110之间的连接关系，从而避免了因销轴40被第二待接件110卡住所带来的机器故障。

作为一种优选方案，本实施例的联接结构，在沿销轴40的中心轴线的方向上设有紧固装置安装孔，限位装置还包括紧固装置120，紧固装置120优选地包括螺栓和螺母，紧固装置120穿过第一限位件140和第二限位件90以及紧固装置安装孔，将第一限位件140紧固在第一待接部21上，并将第二限位件90紧固在第二待接部22上。优选地，第二限位件90与紧固装置120的相应端部之间还固定设置有紧固限位件130，如图4a和图4b所示，紧固限位件130的中部具有销轴安装孔132，紧固限位件130优选地沿其周向设置有多个螺栓安装孔131，第二限位件90与紧固限位件130之间优选地通过螺栓80连接。紧固限位件130沿其轴向设置有与紧固装置120的相应端部配合以防止紧固装置120转动的第二凸出部133。如图5所示，本实施例中的第二限位件90与紧固限位件130也可加工为一个整体。

本实施例通过在连接第一待接件20与第二待接件110的销轴40的中心轴线上穿设紧固装置120，并将紧固装置120的两端固定在第一待接件20上，而销轴40本身并未直接固定在第一待接件20上，采用这种结构，当第二待接件110在运动过程中由于倾斜等原因卡住销轴40时，紧固装置120不会产生偏心力矩，因此也不会产生剪切力将紧固装置120剪断，进一步地保证了第一待接件20以及第二待接件110之间的铰接关系。

本实用新型还提供了一种工程机械，具有至少一个联接结构，该至少一个联接结构为上述的联结结构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的联接结构及包括该联接结构的工程机械，通过将销轴40相对第一待接件20和第二待接件110可转动地设置，并通过第一限位件140和第二限位件90分别限制销轴40的轴向运动，采用这种结构，当第二待接件110在旋转过程中发生倾斜卡住销轴40时，销轴40可以随第二待接件110发生转动，并且由于限位结构的作用销轴40无法沿其轴向的方向脱落，保证了第一待接件20和第二待接件110之间的连接关系。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种联接结构，其特征在于，包括：

第一待接件（20），所述第一待接件（20）的一端具有平行间隔设置的第一待接部（21）和第二待接部（22），所述第一待接部（21）上设置有第一销轴安装孔，所述第二待接部（22）上与所述第一销轴安装孔相对的位置上设置有第二销轴安装孔；

第二待接件（110），所述第二待接件（110）的一端插入所述第一待接部（21）和所述第二待接部（22）之间，所述第二待接件（110）上设置有第三销轴安装孔；

销轴（40），所述销轴（40）穿过所述第一销轴安装孔、所述第三销轴安装孔和所述第二销轴安装孔铰接连接所述第一待接件（20）和所述第二待接件（110），且所述销轴（40）相对所述第一待接件（20）和所述第二待接件（110）可转动地设置；

限位装置，用于限定所述销轴（40）的轴向位置，所述限位装置包括设置于所述第一待接部（21）上的第一限位件（140）和设置于所述第二待接部（22）上的第二限位件（90），且所述第一限位件（140）位于所述销轴（40）的第一端并位于所述第一待接部（21）的外侧，所述第二限位件（90）位于所述销轴（40）的第二端并位于所述第二待接部（22）的外侧。

2.根据权利要求1所述的联接结构，其特征在于，所述第三销轴安装孔内设置有轴承（30），所述轴承（30）的内圈与所述销轴（40）装配为一体，所述轴承（30）的外圈安装在所述第三销轴孔内并与所述第二待接件（110）连接。

3.根据权利要求1或2所述的联接结构，其特征在于，

在沿所述销轴（40）的中心轴线的方向上设有紧固装置安装孔；

所述限位装置还包括紧固装置（120），所述紧固装置（120）穿过所述第一限位件（140）和所述第二限位件（90）以及所述紧固装置安装孔，将所述第一限位件（140）紧固在所述第一待接部（21）上，并将所述第二限位件（90）紧固在所述第二待接部（22）上。

4.根据权利要求3所述的联接结构，其特征在于，所述第一限位件（140）为板状，所述第一限位件（140）的外缘设置有朝向所述第一待接部（21）的第一凸出部（141），所述第一凸出部（141）抵紧在所述第一待接部（21）上，所述第一限位件（140）与所述销轴（40）的第一端之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的联接结构，其特征在于，所述第二限位件（90）固定连接在所述第二待接部（22）上，所述第二限位件（90）与所述销轴（40）的第二端之间具有间隙。

6.根据权利要求5所述的联接结构，其特征在于，所述第一限位件（140）与所述销轴（40）的第一端之间的间隙的大小m1为m1≤1mm，所述第二限位件（90）与所述销轴（40）的第二端之间的间隙的大小m2为m2≤1mm。

7.根据权利要求5所述的联接结构，其特征在于，所述第二限位件（90）与所述紧固装置（120）的相应端部之间还固定设置有紧固限位件（130），所述紧固限位件（130）沿其轴向设置有与所述紧固装置（120）的相应端部配合以防止所述紧固装置（120）转动的第二凸出部（133）。

8.根据权利要求7所述的联接结构，其特征在于，所述第二限位件（90）与所述紧固限位件（130）之间通过螺栓连接。

9.根据权利要求7所述的联接结构，其特征在于，所述第二限位件（90）与所述紧固限位件（130）一体成型为一个整体。

10.根据权利要求3所述的联接结构，其特征在于，所述紧固装置（120）包括螺栓和螺母。

11.一种工程机械，具有至少一个联接结构，其特征在于，所述至少一个联接结构为权利要求1至10中任意一项所述的联结结构，所述第一待接件（20）为前机架，所述第二待接件（110）为后机架。

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