CN103668869A - 洗衣机用阻尼器 - Google Patents

Abstract

提供一种可相对于缸体不能转动地收容线圈单元的洗衣机用阻尼器。具备：圆筒状的缸体；圆筒状的线圈单元，利用成型树脂将用于产生磁场的线圈等进行成型而构成一体；轴承座，以配置在线圈单元的两端部夹持线圈单元的状态被收容于缸体内；导线，其一端连接于线圈，另一端引出至上述缸体外；轴，以与线圈单元的内周面隔着径向间隙的方式贯通线圈单元中央部，同时以可往复运动的方式被轴承座轴支承；磁流变流体，填充在轴与线圈单元之间的间隙中；将夹持线圈单元的一端侧的轴承座以相对于缸体不能转动的方式收容，并且，该轴承座和与其接合的上述线圈单元之间形成凹凸嵌合。

Description

洗衣机用阻尼器

技术领域

本发明的实施方式涉及对水槽有效地进行防振支承的洗衣机用阻尼器。

背景技术

以往，如滚筒式洗衣机那样在水槽内具备可旋转的滚筒的结构中，设置对水槽进行弹性支承的悬架来应对滚筒旋转时产生的振动。该悬架具有通过消散振动能量来减小冲击或振动振幅的所谓对振动起到衰减作用的阻尼功能。

在这种悬架的阻尼器中，已知使用例如粘度根据磁场强度而变化的磁流变流体（MR流体）（例如，参照专利文献1）。

作为使用这种磁流变流体的阻尼器，具备线圈单元，其将卷绕在绕线管上用于产生磁场的线圈和设在绕线管两端部的磁轭利用热塑性树脂进行模制成型而构成一体，该线圈单元收容于圆筒状的缸体内，被配置在其两端部的轴承座夹持。

轴可往复运动地插通于该轴承座并被轴支承的同时，轴在隔着径向间隙贯通线圈单元，而在该间隙中填充磁流变流体。

根据上述阻尼器的结构，目的是，通过轴随着水槽的振动而联动进行往复运动，来产生基于轴与磁流变流体之间的摩擦接触的摩擦阻力，并利用该摩擦阻力来迅速衰减水槽的振动振幅。

此时，可以通过对磁流变流体施加来自线圈单元的磁场来增加摩擦阻力，或改变摩擦阻力，从而能够对所期望的衰减作用进行控制。

为了向线圈进行通电，从线圈单元向缸体外引出有导线，但是，随着滚筒的旋转驱动所产生的振动，当然也传递到阻尼器。

该振动还向使被收容于缸体内的线圈单元旋转的方向施加作用，因此存在导线或线圈被拽拉而断线的风险。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】：特开2012-11163号公报

发明内容

由此，本发明目的在于，获得一种能够以相对于缸体无法转动的方式收容线圈单元的洗衣机用阻尼器。

根据本实施方式的洗衣机用阻尼器，具有衰减洗衣机水槽的振动的功能，其特征在于，具备：圆筒状的缸体；圆筒状的线圈单元，利用成型树脂将用于产生磁场的线圈、用于卷绕该线圈的绕线管以及配置在该绕线管两端部的磁轭，进行成型而构成一体；轴承座，以配置在上述线圈单元的两端部并夹持上述线圈单元的状态被收容于上述缸体内；导线，其一端连接于上述线圈，另一端引出至上述缸体外；轴，以与上述线圈单元的内周面隔着径向间隙的方式贯通上述线圈单元中央部，并且，被上述轴承座轴支承以能够进行往复运动；磁流变流体，填充在上述轴与上述线圈单元之间的上述间隙中；将夹持上述线圈单元的一端侧的上述轴承座以相对于上述缸体不能转动的方式收容，并且，该轴承座和与其接合的上述线圈单元之间形成凹凸嵌合，从而将上述线圈单元不能转动地收容在缸体内。

另外，根据本实施方式的洗衣机用阻尼器，具有衰减洗衣机的水槽振动的功能，其特征在于，具备：圆筒状的缸体；线圈单元，利用成型树脂将用于产生磁场的线圈、用于卷绕上述线圈的绕线管以及配置在上述绕线管两端部的磁轭，进行成型而构成一体；轴承座，以配置在上述线圈单元的两端部并夹持上述线圈单元的状态被收容于上述缸体内；轴，以与上述线圈单元的内周面隔着径向间隙的方式贯通上述线圈单元中央部，并且，被上述轴承座轴支承以能够进行往复运动；磁流变流体，填充在上述轴与上述线圈单元之间的上述间隙中；在上述缸体和上述线圈单元的外周部位之间形成凹凸嵌合，从而将上述线圈单元不能转动地收容在缸体内。

由此，能够相对于缸体不能转动地收容线圈单元，从而能够提供不必担心导线或线圈断线的洗衣机用阻尼器。

附图说明

图1是示出第一实施方式涉及的阻尼器构成的纵剖视图。

图2是示出第一实施方式涉及的线圈单元的外观立体图。

图3是示出第一实施方式涉及的滚筒式洗衣机的整体结构的纵剖视图。

图4是第二实施方式涉及的图1的等效图。

图5是第三实施方式涉及的图1的等效图。

图6（a）是第三实施方式涉及的缸体的外观图，图6（b）是剖视图。

图7是第四实施方式涉及的图1的等效图。

图8是第四实施方式涉及的图6的等效图。

附图标记：

1：外壳，6：水槽，7：悬架，10：滚筒（旋转槽），17：干燥装置，21：循环风管，22：螺旋弹簧，23、63、65、78：阻尼器，24：轴，25、68、72：缸体，34、62、71：第一轴承座，35、60、66、73：线圈单元，36、56：第一磁轭，39：第二磁轭，42、57：第三磁轭，43、64、67：成型树脂部，44：第二轴承座，45：盖，50：磁流变流体，51：导线，52：衬套，53：切槽（凹部），54、61：突状部（凸部），55、58：凹状部（凹部），69：槽部（凹部），70、74：突起部（凸部）

具体实施方式

下面，参照附图说明多个实施方式。还有，在各实施方式中，实质上相同的构成部位赋予了相同的符号，并省略说明。

第一实施方式

首先，在图3中，概略示出了关于第一实施方式的滚筒式洗衣机（以下简称为洗衣机）的整体结构，这也可以作为后述的关于其它实施方式的洗衣机的基本结构适用。

在图3中，在用于形成外壳层的外壳1的前面部（图示右侧）形成的洗涤物出入口2，设有用于开闭出入口2的门3。此外，在外壳1的前面部的上部设有操作面板4，而在其背侧（外壳1内）设有运行控制用的控制装置5。

在外壳1的内部，配设有能够蓄水的水槽6。该水槽6具有轴方向指向前后方向（图3中的左右方向）的横轴圆筒状，该水槽6通过左右一对（仅图示一个）的悬架7被弹性防振支承在外壳1的底板1a上，且前侧向上倾斜的状态支承。还有，该悬架7的详细结构后述。

在水槽6的背面部安装有电机8。该电机8是例如由直流无刷电机构成，属于外转子型，被安装在该转子8a的中心部的旋转轴（省略图示），经由轴承支架9贯穿水槽6而插通于内部。

在水槽6的内部，配设有作为旋转槽的滚筒10。在该滚筒10周侧部（主体部）的大致整个区域形成有多个小孔11（仅示出一部分）。与水槽6同样，该滚筒10也具有轴方向指向前后方向的横轴圆筒状，通过将该滚筒10后部的中心部安装在上述电机8的旋转轴的前端部上，以与水槽6同轴且前侧向上倾斜的状态支承。

其结果，滚筒10作为与电机8直接连接而旋转驱动的旋转槽而发挥作用，电机8作为使滚筒10旋转的滚筒驱动装置而发挥作用。

这些滚筒10和水槽6，在前面侧都具有开口部12、13，其中的水槽6的开口部13，通过环状的伸缩囊14与洗涤物出入口2连通。

由此，洗涤物出入口2通过伸缩囊14、水槽6的开口部13以及滚筒10的开口部12，连通到滚筒10的内部。

在作为水槽6最低部的底部的后部，通过排水阀15连接有排水管16，从而能够向机外排出水槽6内的水。此外，配设有具有从水槽6的背面部向上方且前方延伸的循环风管21的干燥装置17。

该干燥装置17与循环风管21连通地配置有除湿器18、送风机19及加热器20，对水槽6内的空气进行除湿、接着加热并返回至水槽6内的循环，从而干燥滚筒10内的洗涤物。

在此，说明上述悬架7的具体结构。对于由滚筒10旋转引起的水槽6振动，悬架7提供弹性防振支承，主要以螺旋弹簧22、阻尼器23及轴24作为结构主体。

还有，关于轴24详细后述，但作为连接水槽6和悬架7的部件而作用的同时，也作为被插通于阻尼器23内部的构成阻尼器23的部件而发挥作用。

该悬架7以弹性支承水槽6的方式设在外壳1的底板1a上。具体地说，本实施方式中，在悬架7的下部，在构成阻尼器23的缸体25的下端部一体地设置连接部件26，通过使该连接部件26从上而下插通设在外壳1的底板1a上的安装板27，并在前端部隔着弹性座板28等用螺母29进行紧固，从而安装固定在外壳1的底板1a上。

另一方面，悬架7的上部通过轴24与水槽6连接。即，从缸体25向上延伸的轴24，经过螺旋弹簧22内之后，从下而上插通设在水槽6上的安装板30，并使用螺母32在前端部隔着弹性座板31等进行紧固，从而连接于水槽6上。

还有，螺旋弹簧22是压缩型螺旋弹簧，在水槽6侧和阻尼器23（缸体25）之间以略微压缩的状态安装。

接着，参照图1及图2说明在内部具有轴24的阻尼器23的具体构成。图1是阻尼器23的纵剖视图，首先作为阻尼器23的简要结构，将在由磁性部件构成的圆筒状缸体25内收容有被隔着间距配置的轴承座34、44夹持的线圈单元35的结构作为主体。

下面，首先详细描述阻尼器23下部侧的构成，在圆筒状缸体25的大致中间部，形成有向内挤压的缩经的环状台阶部33，以该台阶部33作为定位部件，收容有从圆筒状缸体25的图示上端侧插入到圆筒状缸体25内的环状的第一轴承座34。

该第一轴承座34构成为，在第一轴承座34的外周部以凹部状形成的槽部34a上，嵌合在缸体25的周壁部以对应于该槽部34a的位置向内挤出形成的凸部状的圆形突起部25a。

通过该凹凸嵌合，轴承座34在缸体25内以阻止转动的方向卡合，从而使第一轴承座34不能转动地收容在缸体25内的规定位置。

还有，在第一轴承座34的内周部，具有对由磁性材料构成的轴24进行可滑动地轴支承的轴承48。该轴承48例如由烧结浸油金属构成。

线圈单元35连接于第一轴承座34的上面侧而被收容于缸体25内。该线圈单元35具备：图1所示的位于最下部的第一磁轭36；卷绕有第一线圈37的第一绕线管38；位于中间位置的第二磁轭39；卷绕有第二线圈40的第二绕线管41；位于最上部的第三磁轭42；利用热塑性树脂以覆盖这些外周部的方式进行模制成型而构成一体，包括该成型树脂部43的整体形状大致呈圆筒状。

还有，上述各磁轭36、39、42由磁性部件的烧结金属制造，具有中央部开口的圆盘环状，从图2所示的线圈单元35的外观立体图可以看出，各磁轭36、39、42以外周部的一部分从成型树脂部43露出的状态被模制成型，该露出部分作为降低与缸体25之间的磁阻的部分而发挥有效的作用（参照后述的作用说明）。

此外，与第一轴承座34接合的线圈单元35的下端表面，成为第一磁轭36的外方侧的端面（以下称为外端面）。

在如此构成的线圈单元35的中央部，形成有上下方向贯通的开口部35a。该开口部35a由各磁轭36、39、42的内周面和与此延续的各绕线管38、41的内周面形成，其中，通过各磁轭36、39、42形成的开口部分直径略小。

在该开口部35a插通有详细后述的圆棒状的轴24，该轴24的外周面与开口部35a内表面之间隔着间隙，也就是说设成可进行上下运动（往复运动）。有关该间隙如后述的，在图1中将这些统称为间隙G示出。

其次，详细描述阻尼器23上部侧的构成。与线圈单元35的上端面、也就是说与第三磁轭42的外端面接合的环状的第二轴承座44，被收容于缸体25内部的上端部。

在该第二轴承座44的内周部，具有对轴24以能够上下运动（往复运动）的方式进行轴支承的轴承48，其与第一轴承座34的轴承48为共同部件。第二轴承座44被通过摺缝加工而嵌合固定在缸体25上端部的帽状盖45保持。

例如在本实施方式中，与缸体25的上端部一同向内伸展的方式对盖45进行摺缝加工，从而从上方推压第二轴承座44而压接支持，以防止第二轴承座44从缸体25向上方脱离的同时，将其收容保持在缸体25内的上部。

还有，螺旋弹簧22的下端部，被盖45的上表面和一部分从盖45向上方突出的第二轴承座44的外周围支承，从而起到所谓弹簧座的作用。

其结果，线圈单元35以被夹持于下部侧的第一轴承座34和上部侧的第二轴承座44之间的状态收容支承于缸体25内。还有，在被夹持的各连接处之间，安装有三个例如由油封构成的密封部件47a、47b、47c。

具体地说，密封部件47a、47b、47c都具有相同结构（共同部件），其中最下部的密封部件47a，以嵌合在第一磁轭36侧的状态安装在第一轴承座34与线圈单元35下端部的第一磁轭36接合的部位。

与该密封部件47a的密封方向相反的上部两个密封部件47b、47c，安装在线圈单元35上端部的第三磁轭42与第二轴承座44接合的部位，密封部件47b以嵌合在第三磁轭42侧的状态安装，密封部件47c以嵌合在第二轴承座44侧的状态安装。

模制成型线圈单元35时，为了确保水密性（密封效果），在三处的各磁轭36、39、42和各绕线管38、41的端板的接合部位的四处，压入有O形环46a、46b、46c、46d，这是为了可靠地防止填充于后述的间隙G中的磁流变流体50向外部泄漏，通过模制成型更可靠地保持水密性。

如图1所示，轴24以与各密封部件47a、47b、47c滑动接触的状态，插入到第一、第二轴承座34、44以及线圈单元35内的状态下，在上述接合部件之间起到密封作用的同时，也起到与被插入的轴24之间的密封作用。

由此，隔着线圈单元35上下对峙的两个密封部件47a、47b，密封线圈单元35与轴24之间产生的间隙的上下部而形成空间，从而形成所需容量的间隙G。

在插入轴24而形成的间隙G中，填充有规定量的磁流变流体50，该磁流变流体50可以从缸体25外的规定部位注入，磁流变流体50能够长时间保持稳定而不泄漏。

还有，在轴24的下端部安装有卡止环49，通过该卡止环49与第一轴承座34的下表面接触，来防止轴24从缸体25向上脱出。

与第一线圈37及第二线圈40串联（或也可以并联）连接的两根导线51被引出至缸体25外，从而能够对这些线圈37、40进行通电，具体连接到向线圈37、40进行通电控制的控制电路（控制装置5）上。

在缸体25的导线51引出口上，安装有用于保护导线51的衬套52。衬套52具有能够插通导线51的筒状，其根部通过模制成型被埋设。

导线51的埋设位置对应于切出第三磁轭42的外周部的一部分而形成的凹进部42a，并收容有衬套52的根部。还有，该第三磁轭42具有与第一磁轭36共同的形状，其具体形状后述。

向缸体25外导出的衬套52部分，在将线圈单元35插入到缸体25内时，能够插通形成在缸体25的上端部（另一端部）的一个切槽53内，并被插通到缸体25的规定位置。

被该衬套52插通的切槽53，之后被以覆盖缸体25上端部的方式嵌合的盖45隐藏。

在此，进一步说明上述第一、第三磁轭36、42的具体结构（形状）。

如上所述，在第三磁轭42上形成有凹进部42a用于收容插通有导线51的衬套52的根部。对此，在第一磁轭36的相对位置也形成有相同形状的凹进部36a。

但是，凹进部36a并无特别的功能，被成型树脂部43填充而形成大致圆形的外轮廓，当在缸体25内收容线圈单元35时，不会成为任何妨碍。在这方面，第一、第三磁轭36、42可以进行部件共同化。

另一方面，在第一磁轭36侧实施在第三磁轭42侧并不需要的有效功能。即，在第一磁轭36的外周部，例如在三处（在图1中仅示出一处）形成有向轴方向延伸的凹形状外围槽36b。

该各外围槽36b到达第一磁轭36的两端面的同时，其中外方侧的端面（外端面）上连续形成有圆环状的端面槽36c。

因此，模制成型时，在未图示的成型模具内，成型树脂容易填充到外围槽36b而到达外方侧的端面槽36c，同时，还在本实施方式中，在三处模制成型有作为从端面向外突出的凸部的突状部54。

例如，如图2的线圈单元35的外观立体图所示，在对应于外围槽36b位置的三处突出成型有圆弧状的突状部54。

具有该突状部54的第一磁轭36的外端面，与第一轴承座34接合，所以在轴承座34的端面的对应于突状部54位置的三处设有作为凹部的凹状部55。

该凹状部55具有能够嵌合突状部54的形状，所谓凹凸嵌合是对转动方向（周向）进行卡合的结构。

因此，第一轴承座34相对于缸体25以不能转动的状态收容，所以与轴承座34凹凸嵌合的第一磁轭36也保持不转动，也就是说，线圈单元35通过第一轴承座34间接地以不能转动的方式收容保持于缸体25内。

对此，在另一方的第三磁轭42而言，形成有三处（在图1中仅示出一处）与第一磁轭36相同的向轴方向延伸的外围槽42b和在外端面侧（与第二轴承座44接合的一侧）的端面槽42c，并填充有成型树脂。

但是，由成型树脂从外端面突出地设在第一磁轭36上的突状部54的对应部分，在该第三磁轭42侧并没有形成。

因此，第三磁轭42的外端面为平坦面，从而能够与相邻的第二轴承座44不会产生间隙而以紧密接触状态组装。其结果，线圈单元35的上下形状的不同，只是成型树脂形状的不同，在这点上，也可以使第三磁轭42和第一磁轭36具有共同形状。

省略其它具体磁轭形状的详细说明，但是，例如在第一、第三磁轭36、42上，在相对的表面侧嵌合支承作为共同部件的密封部件47a、74b，以防止磁流变流体50向轴方向泄漏，用于嵌合各密封部件47a、74b的环状凹陷部的形状也是共同的，而且作为线圈单元35进行模制成型时，用于安装O环46a、46d等而所需的细部形状也是共同形状。

如此，构成线圈单元35的第一、第二、第三磁轭36、39、42中，第一、第三磁轭36、42为共同部件，所以准备两种形状的磁轭部件即可。

但是，并不限定于如本实施方式所示的具有第一、第二线圈37、40的结构，也可以做成单线圈结构，在这种情况下不需要位于中间部的第二磁轭39，所以准备一种磁轭即可。

其次，描述具有上述构成的悬架7的洗衣机的作用。

本实施方式的具有横轴滚筒10的洗衣机而言，在洗涤、漂洗、脱水及干燥运行等各行程中，由控制装置5分别以适当旋转速度驱动控制滚筒10来自动实施运行。

此外，由于被收容于滚筒10内的洗涤物（未图示）的偏心荷载等原因滚筒10发生振动时，被弹性支承的水槽6也以上下方向为主进行振动。响应该水槽6的上下振动，在悬架7中，水槽6侧和缸体25之间的螺旋弹簧22伸缩，从而连接于水槽6侧的轴24以上下方向往复运动于缸体25内。

水槽6的振动被螺旋弹簧22的伸缩作用吸收，从而有效地阻止向外壳1（底板1a）侧的振动传递。

另一方面，在螺旋弹簧22的下方侧，通过由轴24、缸体25、线圈单元35等构成的阻尼器23来发挥迅速衰减振动振幅的作用。

即，使滚筒10旋转驱动的运行中，向构成线圈单元35的第一、第二线圈37、40通电以产生磁场。由此，在第一、第二线圈37、40周围形成磁路。

例如，在第一线圈37侧，形成第二磁轭39-轴24-第一磁轭36-缸体25-第二磁轭39的磁路，同样，在第二线圈40侧，形成第二磁轭39-轴24-第三磁轭42-缸体25-第二磁轭39的磁路。

此时，如图2所示，进行了第一、第二、第三磁轭36、39、42的一部分外周面从成型树脂部43露出的模制成型，所以由该露出部分来降低缸体25与第一、第二、第三磁轭36、39、42之间的磁阻。

其中，在磁通密度高的第一、第二、第三磁轭36、39、42与轴24之间，间隙尺寸狭小，所以在间隙部位被施加磁场的磁流变流体50的粘度迅速增加，从而增加与之处于接触状态的轴24的上下方向往复运动的摩擦阻力，其结果迅速衰减水槽6的振动振幅。

特别是，在脱水运行中，在滚筒10高速旋转的旋转初期的共振点附近振动振幅往往迅速变大，此时可有效发挥迅速衰减这种振动振幅的所谓阻尼效果。因此，不会引起异常振动或异常噪音，而继续进行平稳的脱水运行。

另一方面，线圈单元35的两端部以被夹持于第一轴承座34和第二轴承座44之间的状态收容于圆筒状的缸体25内，当受到来自水槽6侧的振动，线圈单元35可能受到向一个方向转动的力。

然而，在本实施方式中，构成线圈单元35的一端侧的第一磁轭36上，使用成型树脂成型有向其外端面侧突出的突状部54，具有该突状部54的外端面与第一轴承座34接合，所以突状部54嵌合到设在轴承座34端面上的凹状部55。

该凹凸嵌合是对转动方向（周向）进行卡合的结构，且第一轴承座34以不能转动的状态收容于缸体25内，所以第一磁轭36也保持不转动，也就是说，线圈单元35通过第一轴承座34间接地不能转动地收容保持在缸体25。

其结果，可以防止线圈单元35转动而拽拉导线51导致断线的风险。

如上所述，根据第一实施方式的洗衣机用阻尼器，能够期待如下效果。一种为了衰减水槽6的振动而使用磁流变流体50的阻尼器23，其具有被收容于圆筒状的缸体25内且两端部被第一、第二轴承座34、44夹持的模制成型的线圈单元35，使夹持线圈单元35的一端侧例如第一轴承座34，相对于缸体25不能转动地收容，并且与该轴承座34接合的线圈单元35之间形成凹凸嵌合。

由此，线圈单元35利用现有的第一轴承座34以不能转动的方式接合，因此以不能转动的方式收容于缸体25内。

即使受到来自水槽6侧的振动，线圈单元35也不会向周向变位，且以稳定状态保持在被第一、第二轴承座34、44夹持而轴方向移动受限制的规定位置上，因此，从线圈37、40引出至缸体25外的导线51不会被施加过大的力，从而不存在断线的风险。

此外，在线圈单元35和轴承座34之间的凹凸嵌合单元中的突状部54，由线圈单元35的成型树脂部43形成。因此，在模制成型时容易成型。

还有，也可以设想在线圈单元35侧的第一磁轭36本体上设置相当于该突状部54的凸部，但是，采用烧结方法制造磁轭36时，该凸部的突起部位容易出现裂缝，从而存在难以加工的缺点。

进一步，在本实施方式中，如上所述，第一磁轭36和与此相对位置的第三磁轭42形成为相同形状以实现部件的共同化，但是如上所述的在第一磁轭36本体上设置凸部时，为了共同化，同样在第三磁轭42上也突出形成凸部。

然而，磁轭42侧的凸部作为不必要的形状，组装时会妨碍相邻部件，也影响阻尼器23的全长等，不容易实现部件的共同化。

对此，根据本实施方式，在第一磁轭36的外周部设有外围槽36b，从而提高成型树脂到达突状部54的流动性，利用该树脂仅在第一磁轭36侧形成突状部54。

而且，外围槽36b具有凹形状而并不突出，所以即使在第三磁轭42侧形成相同形状的外围槽42b，组装时不会构成任何阻碍，该外围槽42b也填充有成型树脂，从而形成大致圆形的外轮廓等，实现第一、第三磁轭36、42的共同化不会有任何问题，从而有效减少部件数量。

还有，在上述实施方式中，采用了线圈单元35的一端侧的第一轴承座34和第一磁轭36之间形成凹凸嵌合的结构，但是，也可以采用另一端侧的第二轴承座44和第三磁轭42之间形成凹凸嵌合的结构，只要是至少一侧凹凸嵌合的结构，则能够相对于缸体25不能转动地收容线圈单元23。

第二实施方式

图4是示出第二实施方式涉及的图1的等效图。在上述第一实施方式中，在第一、第三磁轭36、42上实施如外围槽36b、42b这样的凹形状不会妨碍（组装时的）这些磁轭36、42的共同化，在该第二实施方式，基于上述原理，在第一、第三磁轭56、57的外端面具有凹形状的凹状部58、59，从而实现第一、第三磁轭56、57的共同化。

在本实施方式中所说的构成阻尼器63的线圈单元60，相比于第一实施方式的线圈单元23，除了配置在两端部的第一、第三磁轭56、57的结构（形状）不同之外，具有共同结构。即，在作为线圈单元60模制成型的结构中，具有在中间部配置的第二磁轭39、线圈37、40及绕线管38、41等，与第一实施方式的线圈单元23具有共同结构。

在此，描述在与第一实施方式不同的分别设在第一、第三磁轭56、57上的凹状部58及凹状部59的结构，这些凹状部58、59，虽然在其配置结构上反向对峙，但都有相同形状。

除此之外，对于在第三磁轭57侧使用的、用于收容向缸体25外引出的导线51的衬套52的凹部57a，在第一磁轭56侧也设置相同形状的凹部56a（与第一实施方式的凹进部36a、42a相同形状），以及用于嵌合共同的密封部件47a、47b的形状也共同等，这些第一、第三磁轭56、57具有共同形状。

然而，具有共同形状的凹状部58、59中，在本实施方式中详细描述具有作为凹部的下部侧凹状部58的第一磁轭56。凹状部58具有在呈圆盘环状的磁轭56的外周部和外端面侧以缺口状开放的形状，在一处或多处形成有该凹状部58。对此，在第三磁轭57上具有相同形状的凹状部59，在其内部填充有成型树脂部64，从而形成没有凹凸的圆形外观，与第二轴承座44相互以平坦面接合。

此外，在缸体25内对应于第一磁轭56的凹状部58的位置，以不能旋转的状态收容有第一轴承座62，该第一轴承座62作为凸部具有突状部61。

设在该轴承座62的端面上的突状部61，具有例如与凹状部58大致相同形状的能够嵌合于凹状部58的尺寸，具有通过凹凸嵌合阻止转动方向上变位的卡合结构。

还有，用于使第一轴承座62在缸体25内不能转动的单元，具有与第一实施方式相同的结构。即，在外周部作为凹部形成有槽部62a，并凹凸嵌合于与此对应位置的缸体25的周壁部向内挤出形成的作为凸部的圆形状突起部25a，通过两者嵌合，在缸体25内的规定位置以不能转动的方式收容第一轴承座62。

因此，通过凹凸嵌合于轴承座62的第一磁轭56，使线圈单元60在缸体25内以不能转动的方式收容。

在如上构成的第二实施方式中，实际上也具有与第一实施方式相同的作用效果。例如，作为本实施方式的特征，设在第一磁轭56侧的凹状部58而言，与此对应的设在第三磁轭57侧的凹状部59具有相同形状，同时凹状部59在组装上无任何妨碍，由此能够组装到第二轴承座44的相邻位置。

还有，嵌合于凹状部58的突状部61是本来就设在作为单独结构的第一轴承座62上，所以不会增加部件数量。

如此，第一、第三磁轭56、57可以采用共同部件，同时由这些第一、第三磁轭56、57以及成型树脂部64等构成的线圈单元60，可以通过第一轴承座62以不能转动的方式收容于缸体25内，从而不会发生因振动导致引出至缸体25外的导线51被施加过大力而断线的风险。

第三实施方式

图5及图6是示出第三实施方式的图，其中图5是示出阻尼器的纵剖视图的图1的等效图，图6（a）是示出缸体的外观构成，图6（b）是图6（a）示出的缸体的剖视图，示出未收容有线圈单元的状态（组装之前）的缸体的单体构成。

该第三实施方式所示的阻尼器65，相比于第一实施方式的阻尼器23（线圈单元35）所具有的成型树脂部43，在由一些结构不同的成型树脂部67构成的线圈单元66、用于收容线圈单元66的缸体68及第一轴承座71方面不同，除了用相同符号示出之外的其他主要结构，实际上也具有共同形状及部件结构。

下面，详细描述不同点。在本实施方式中，作为直接将线圈单元66和缸体68凹凸嵌合的结构，线圈单元66相对于缸体68不能转动地收容。

具体地说，构成线圈单元66的成型树脂部67与缸体68的周壁部凹凸嵌合，所以在被填充于第一磁轭36的凹进部36a的成型树脂部67的一部分，例如在进行模制成型时，在一处（也可以是多处）成型出作为向轴方向延伸的凹部的带状槽部69。

另一方面，在缸体68的周壁部形成有作为用于嵌合到槽部69的凸部的突起部70。如图6所示，该突起部70具有在缸体25的周壁部向内挤出而形成的圆形状，通过使突起部70嵌合于槽部69，阻止线圈单元66在缸体68内的周向变位，从而以不能转动的状态收容。

如上所述，线圈单元66以不能转动的方式直接与缸体68凹凸嵌合，所以第一轴承座71不必如第一实施方式那样与缸体68以不能转动的方式卡合，虽然在第一轴承座71具有与槽部68连续的相同形状的槽部71a，但是在缸体68侧并没有设有用于凹凸嵌合的构成部位。

但是，与第一实施方式同样，第一轴承座71也可以相对于缸体68不能转动，此时能够牢牢固定轴支承结构。

如此，在第三实施方式中，在缸体68和线圈单元66的外周部位之间进行凹凸嵌合，所以与第一实施方式同样，能够期待防止断线事故等作用效果。

关于具体结构，在本实施方式中，利用凹进部36a内的成型树脂部67形成凹部69，所以不必在第一、第三磁轭36、42自身上形成新的特有形状，从而能够部件共同化的同时，能够以简单结构提供这些。

第四实施方式

图7及图8是示出第四实施方式的图，其中图7是示出阻尼器的纵剖视图的图1的等效图，图8是示出缸体的图6的等效图。第四实施方式与第三实施方式相同的，阻尼器78构成为，线圈单元73直接凹凸嵌合而以不能转动的方式收容在缸体72内。

具体地说，在作为线圈单元73的另一端侧的引出导线51的附近部位，形成有作为凸部的突起部74。该突起部74位于作为衬套52轴方向的侧方的另一端侧，从第三磁轭76的凹进部76a部位直立成型。

该凹进部76a填充有成型树脂从而收容并埋设衬套52的根部，同时设有突起部74，该突起部74通过将所填充的成型树脂部75的一部分沿导线51的引出方向向外突出而成。

突起部74的突出宽度为，能够插通如图8所示的缸体72的上端部（另一端部）上形成的一个切槽53的尺寸，还有，突出高度为，在缸体72内收容线圈单元73的状态下，不会从缸体72的外表面突出的尺寸。

即，将线圈单元73从轴方向的另一端侧（图示上端部）收容到缸体72内时，导线51的衬套52插通缸体72的切槽53，接着，突起部74也插通切槽53。然后，线圈单元73被收容到缸体72内的规定位置时，与各实施方式同样，在另一端部（图示上端部）通过摺缝加工而接合盖45。因此，突起部74被盖45隐藏的同时，在切槽53内处于阻止向转动方向变位的卡合状态。

根据这样的第四实施方式，突起部74作为凸部发挥作用，而缺口部53作为凹部发挥作用，通过该凹凸嵌合，线圈单元73能够以不转动的方式收容于缸体72内。

由此，作为与第一实施方式相同的作用效果，能够避免因导线51被拽拉而断线等风险。

而且，在本实施方式中，将线圈单元73组装收容到缸体72内时，为了防止从线圈单元73引出的导线51干扰，作为凹部利用设在缸体72上的切槽53，所以作为凹凸嵌合单元可以利用简单结构来抑制增加新的加工部位。

另一方面，设在线圈单元73侧的突起部74，可以利用成型树脂容易成型，同时对于该第三磁轭76的凹进部76a，在下部侧的第一磁轭77上也具有相同的凹部77a，但凹部77a只填充有成型树脂而并未形成突起形状，而形成平滑的圆形外周部，从而能够顺利填充成型树脂。

如此在缸体72内收容线圈单元73时，能够无任何障碍地进行组装，而第一、第三磁轭77、76可以采用共同部件。还有，与第三实施方式同样，不必构成为第一轴承座71相对于缸体72不能转动。

其他实施方式

在上述的各实施方式中，可以进行如下扩展。

例如，对水槽进行防振支承的悬架7，如图3所示的基本结构，阻尼器构成为，轴24的上端连接于水槽6侧，而阻尼器23下端的缸体25连接于底板1a侧，以使轴24根据水槽6的振动而直接上下运动（往复运动），但并不限定于此，该悬架7也可以上下相反的配置。

也就是说，轴与底板侧连接，而缸体与水槽侧连接时，通过轴在缸体内相对往复运动，与各实施方式相同的能够获得基于磁流变流体的阻尼效果。

此外，虽然采用了具有第一、第二两个线圈37、40的结构，但并不限定于此，也可以设有一个、或三个以上的线圈。根据洗涤容量等使用条件等设置线圈及磁轭的数量，能够根据使用条件选用合适的振动衰减力。其他，并不限定于具有横轴滚筒10（旋转槽）的洗衣机，也能够适用于具有垂直轴（纵轴）旋转槽的洗衣机。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为示例而提出，并不意在限定发明的保护范围。这些新的实施方式，可以以其它多种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形，包含于发明的保护范围或宗旨内，也包含于权利要求书中记载的发明和其均等的保护范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机用阻尼器，具有衰减洗衣机水槽的振动的功能，其特征在于，具备：

圆筒状的缸体；

圆筒状的线圈单元，利用成型树脂将用于产生磁场的线圈、用于卷绕该线圈的绕线管以及配置在该绕线管两端部的磁轭进行成型而构成一体；

轴承座，以配置在上述线圈单元的两端部并夹持上述线圈单元的状态，被收容于上述缸体内；

导线，其一端连接于上述线圈，另一端引出至上述缸体外；

轴，以与上述线圈单元的内周面隔着径向间隙的方式贯通上述线圈单元中央部，并且，被上述轴承座轴支承以能够进行往复运动；

磁流变流体，填充在上述轴与上述线圈单元之间的上述间隙中；

将夹持上述线圈单元的一端侧的上述轴承座以相对于上述缸体不能转动的方式收容，并且，该轴承座和与其接合的上述线圈单元之间形成凹凸嵌合，从而将上述线圈单元以不能转动的方式收容在上述缸体内。

2.如权利要求1所述的洗衣机用阻尼器，其特征在于，

上述凹凸嵌合为，上述轴承座与构成上述线圈单元的上述成型树脂部之间进行嵌合的结构。

3.如权利要求2所述的洗衣机用阻尼器，其特征在于，

将上述成型树脂部延伸至上述线圈单元的上述磁轭端面而形成凸部，并将该凸部嵌合到设在上述轴承座侧的凹部。

4.如权利要求1所述的洗衣机用阻尼器，其特征在于，

上述凹凸嵌合为，使形成在上述线圈单元侧的上述磁轭上的凹部和设在上述轴承座侧的凸部进行嵌合的结构。

5.一种洗衣机用阻尼器，具有衰减洗衣机水槽的振动的功能，其特征在于，具备：

圆筒状的缸体；

线圈单元，利用成型树脂将用于产生磁场的线圈、用于卷绕上述线圈的绕线管以及配置在上述绕线管两端部的磁轭进行成型而构成一体；

轴承座，以配置在上述线圈单元的两端部并夹持上述线圈单元的状态，被收容于上述缸体内；

轴，以与上述线圈单元的内周面隔着径向间隙的方式贯通上述线圈单元中央部，并且，被上述轴承座轴支承以能够进行往复运动；

磁流变流体，填充在上述轴与上述线圈单元之间的上述间隙中；

在上述缸体和上述线圈单元的外周部位之间形成凹凸嵌合，从而将上述线圈单元以不能转动的方式收容在上述缸体内。

6.如权利要求5所述的洗衣机用阻尼器，其特征在于，

上述凹凸嵌合为，使设在上述线圈单元的外周部位的凹部和设在上述缸体的内周部位的凸部进行嵌合的结构。

7.如权利要求5所述的洗衣机用阻尼器，其特征在于，

上述凹凸嵌合为，使设在上述线圈单元的外周部位的凸部和切出上述缸体的周壁的一部分而成的凹部进行嵌合的结构。

8.如权利要求6或7所述的洗衣机用阻尼器，其特征在于，

设在上述线圈单元的外周部位的凹部或凸部是由上述成型树脂部形成的。

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