CN103660833B - 离地间隙可变的底盘 - Google Patents
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Abstract
一种离地间隙可变的底盘，包括底盘框架、转向驱动桥、后桥和动力驱动系统，其特征在于：所述后桥采用摆动式刚性桥结构，其包括后桥转动托架、后桥摆动轴、机械连接架、定位架、辅助升降缸、摆动销轴、支撑后轮和离地后轮，所述后桥转动托架设在底盘框架下部，后桥转动托架后端经摆动销轴与底盘框架相铰接，前端与固定在底盘框架上的定位架相对应，所述后桥转动托架前端横向设有后桥摆动轴，所述后桥摆动轴两端分别与机械连接架中部相连接，所述机械连接架固定在后桥转动托架上，机械连接架外部的后桥摆动轴上设有辅助升降缸，所述摆动轴前端设有支撑后轮，后端设有离地后轮，辅助升降缸经液压系统控制。
Description
技术领域
本发明涉及车辆底盘技术领域，具体的说是一种用于集装箱装载机的离地间隙可变的底盘。
背景技术
众所周知，集装箱装载机是机场主要地面服务设备之一，集装箱装载机的底盘是由底盘框架、转向驱动桥、后桥和动力驱动系统组成，底架底面前部设有转向驱动桥，后部设有后桥，转向驱动桥经固定在底架上的动力驱动系统驱动，转向驱动桥两端分别安装有前轮，后桥两端分别安装有后轮，该种结构适宜离地间隙非常小的机场平坦路面，其不足是：由于离地间隙小，路面适应性和越野性能很差。
经检索，CN203306991公开了一种专用集装箱装载机的实用新型专利，其包括通过前剪支撑安装在装载机车架前方的桥平台，设置在桥平台上方的操作平台，通过后剪支撑安装在装载机车架后方的主平台，前剪支撑采取由举升油缸驱动的双剪刀支撑结构，剪支撑是由提升机构驱动的后内剪支撑和后外剪支撑组成，所述的提升机构由起升油缸，板式链等组成，起升油缸底部安装在车架的纵梁上，起升油缸的中部通过Z型横梁用螺栓与车架的侧边梁紧固，板式链的上端绕过设置在起升油缸顶部的链轮与所述的主平台前端部相连接，板式链的下端通过拉杆连接在车架上，所述后外剪支撑的下端通过滚轮与设置在车架上的纵向导轨相配合，所述后内剪支撑的上端通过滚轮与主平台底面设置的纵向导轨相配合，这种结构的汽车底盘的不足也是离地间隙小，不能根据爬坡高度任意调整离地间隙。
为了适应非机场路面及野战机场路面行驶的需要，并且需要满足伴随保障要求，爬坡度不小于16°，为了在兼顾最低高度要求的前提下满足越野性能及爬坡度要求，需要一种离地间隙可变的底盘。
但目前为止，还没有检索出这种结构的专用底盘。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、通用性能高、爬坡度高、间隙可调的离地间隙可变的底盘。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种离地间隙可变的底盘，包括底盘框架、转向驱动桥、后桥和动力驱动系统，其特征在于：所述后桥采用摆动式刚性桥结构，其包括后桥转动托架、后桥摆动轴、机械连接架、定位架、辅助升降缸、摆动销轴、支撑后轮和离地后轮，所述后桥转动托架设在底盘框架下部，后桥转动托架后端经摆动销轴与底盘框架相铰接，前端与固定在底盘框架上的定位架相对应，以使后桥转动托架在间隙不变的情况下处于水平状态，保证车底盘框架的水平，所述后桥转动托架前端横向设有后桥摆动轴，所述后桥摆动轴两端分别与机械连接架中部相连接，所述机械连接架固定在后桥转动托架上，机械连接架外部的后桥摆动轴上设有辅助升降缸，所述摆动轴前端设有支撑后轮，后端设有离地后轮，所述辅助升降缸上端与传送平台两侧设有的弧形顶槽相对应，辅助升降缸经液压系统控制，当遇到非铺装路面或野战机场，需要调整底盘框架的离地间隙时，驱动辅助升降缸，辅助升降缸经伸缩杆端部与弧形顶槽相抵触，并驱动后桥转动托架以摆动销轴为中心向下偏转，机械连接架后端的离地后轮逐渐脱离地面，使底盘框架由前轮和支撑后轮支撑，加大了支撑后轮与底盘框架的间距，调整了底盘框架的离地间隙，保证了集装箱装载机的通过性能。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、通用性能高、爬坡度高、间隙可调等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本发明底盘框架的结构示意图。
图5是本发明实施例的结构示意图。
附图标记：底盘框架1、传送平台7、后桥转动托架17、后桥摆动轴18、机械连接架19、定位架20、辅助升降缸21、摆动销轴22、支撑后轮23、离地后轮24。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
如附图所示，一种离地间隙可变的底盘，包括底盘框架1、转向驱动桥、后桥和动力驱动系统，底盘框架与转向驱动桥和动力驱动系统的结构和连接关系与现有技术相同，此不赘述，其特征在于：所述后桥采用摆动式刚性桥结构，其包括后桥转动托架17、后桥摆动轴18、机械连接架19、定位架20、辅助升降缸21、摆动销轴22、支撑后轮23和离地后轮24，所述后桥转动托架17设在底盘框架1下部，后桥转动托架17后端经摆动销轴与底盘框架1相铰接，前端与固定在底盘框架1上的定位架20相对应，以使后桥转动托架17在间隙不变的情况下处于水平状态，保证车底盘框架1的水平，所述后桥转动托架17前端横向设有后桥摆动轴18，所述后桥摆动轴18两端分别与机械连接架19中部相连接，所述机械连接架19固定在后桥转动托架17上，机械连接架19外部的后桥摆动轴18上设有辅助升降缸21，所述摆动轴18前端设有支撑后轮23，后端设有离地后轮24，所述辅助升降缸21上端与传送平台7两侧设有的弧形顶槽相对应，辅助升降缸21经液压系统控制。
本发明在集装箱装载机上使用时，汽车底盘上部经剪刀支撑升降装置与传送平台相连接，所述传送平台两侧分别设有辅助升降缸的弧形顶槽，在行驶过程中，当遇到非铺装路面或野战机场爬坡度大于16°，需要调整底盘框架1的离地间隙时，控制系统驱动辅助升降缸21，辅助升降缸21经伸缩杆端部顶在弧形顶槽内，使辅助升降缸驱动后桥转动托架17以摆动销轴22为中心向下偏转，机械连接架19后端的离地后轮24逐渐脱离地面，使底盘框架1由前轮和支撑后轮23支撑，加大支撑后轮23与底盘框架1的间距，调整了底盘框架1的离地间隙，保证了集装箱装载机的通过性能，当爬坡度逐渐小于16°，控制系统驱动辅助升降缸回缩，辅助升降缸21带动驱动后桥转动托架以摆渡销轴为中心逐渐回转，当行驶在平坦的路面上时，后桥转动托架即靠在汽车底盘上的定位架底部，使支撑后轮、离地后轮和前轮在同一平面上，保证了汽车底盘的离地可变间隙。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、通用性能高、爬坡度高、间隙可调等优点。
Claims (1)
1.一种离地间隙可变的底盘，包括底盘框架、转向驱动桥、后桥和动力驱动系统，其特征在于：所述后桥采用摆动式刚性桥结构，其包括后桥转动托架、后桥摆动轴、机械连接架、定位架、辅助升降缸、摆动销轴、支撑后轮和离地后轮，所述后桥转动托架设在底盘框架下部，后桥转动托架后端经摆动销轴与底盘框架相铰接，前端与固定在底盘框架上的定位架相对应，所述后桥转动托架前端横向设有后桥摆动轴，所述后桥摆动轴两端分别与机械连接架中部相连接，所述机械连接架固定在后桥转动托架上，机械连接架外部的后桥摆动轴上设有辅助升降缸，所述摆动轴前端设有支撑后轮，后端设有离地后轮，辅助升降缸经液压系统控制。
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