CN104260613B - 田园搬运管理机后桥专用的带双向摆臂悬架机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种减缓复杂路况机子颠簸的田园搬运管理机后桥专用的带双向摆臂悬架机构。它包括带有中间轴套的中间转轴、限位块等结构，中间固设于机架下表面中轴线处，在中间转轴外侧壁上固设有转动连杆，转动连杆的下端头连接于活动支撑架，在支撑架下壁面两侧中段位置固设有机械减震器，支撑架下壁面两侧前段铰接有支承旋转臂，机械减震器下端固设于后桥两侧的桥管上，支撑旋转臂下端固设于后桥两侧的桥管上；机架的下壁面上设有限位块，在中间转轴与机架上设有摆动锁止机构。本发明的优点在于：可以适应各种复杂坑凹路况的要求，通过性较好且可以实现平稳行驶，提高驾驶员的操作舒适度和驾驶安全。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械配件领域，特别是一种田园搬运管理机后桥专用的带双向摆臂悬架机构。
背景技术
现有的农机一般都是以后桥与机架采用固定的硬连接机构,连接部件是采用固定的轴承座作为连接件，其结构过于简单，根本满足不了农村山地、田园的坑凹复杂路况，当遇到这种路况时，左右轮着地的上下落差有限，也就是前后两轴共四个轮子，当有一个轮子陷入坑凹地时，特别是当发生在一个后驱动轮时，该轮就会悬空，机子的驱动力就会减半，通过性能也减弱，因此，这种结构，很难满足农村田园，丘陵等地带的不断变化的复杂坑凹路况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减缓复杂路况机子颠簸的田园搬运管理机后桥专用的带双向摆臂悬架机构，解决颠簸和坑凹的通过性。
本发明的目的是这样实现的：它包括带有中间轴套的中间转轴、限位块、摆动锁止机构，转动连杆、活动支撑架、机械减震器、支承旋转臂，中间转轴沿机子前进方向前后延伸，并通过中间轴套固设于机架下表面中轴线处，在中间转轴外侧壁上固设有沿左右方向延伸且对称以及前后方向延伸的转动连杆，转动连杆的下端头连接于活动支撑架，在支撑架下壁面两侧中段位置固设有机械减震器，支撑架下壁面两侧前段铰接有支承旋转臂，机械减震器下端固设于后桥两侧的桥管上，支撑旋转臂下端固设于后桥两侧的桥管上；在中间轴套的两侧、机架的下壁面上分别设有与左右转动连杆配合的限位块，在中间转轴与机架上设有摆动锁止机构。
本发明的优点如下：1本结构可实现左右轮着地时的上下轮差增大，可以适应各种复杂坑凹路况的要求，通过性较好。2在平路上操控摆动锁止机构，可以实现平稳行驶，满足用户需求；3用支承旋转臂以及机械弹簧减震器取代其他车辆的钢板弹簧及相应吊耳等整套装置，用这样的结构优点体现在结构紧凑，且适合于本机型的承载量轻的小机型，既可以起到减震作用，又可以实现左右轮着地时的上下轮差大的作用；反之，如果采用钢板弹簧及吊耳相应结构，钢板弹簧的弹性强度大，承载量轻的机子会产生较大的上下跳动，对驾驶员的操作舒适度手及身体会畅抖及机子的驾驶安全性没有保障。
附图说明
图1为本发明的后视图
图2为本发明的侧视图
图3为本发明的使用状态图
图4为摆动锁止机构的结构示意图
标号说明
1机箱、2机架、3中间转轴、4中间轴套、5限位块、6摆动锁止机构、7转动连杆、8活动支撑架、9后桥总成、10销轴、11支承旋转臂、12机械减震器。
具体实施方式
如图1-3所示：它包括带有中间轴套4的中间转轴3、限位块5、摆动锁止机构6，转动连杆7、活动支撑架8、机械减震器12、支承旋转臂11，中间转轴3沿机子前进方向前后延伸，并通过中间轴套4固设于机架2下表面中轴线处，在中间转轴3外侧壁上固设有沿左右方向延伸且对称以及前后方向延伸的转动连杆7，转动连杆7的下端头连接于活动支撑架8，在支撑架下壁面两侧中段位置固设有机械减震器12，支撑架下壁面两侧前段铰接有支承旋转臂11，机械减震器12下端固设于后桥9两侧的桥管上，支撑旋转臂下端固设于后桥9两侧的桥管上；在中间轴套4的两侧、机架2的下壁面上分别设有与左右转动连杆7配合的限位块5，在中间转轴与机架2上设有摆动锁止机构。
中间转轴是为了实现整体设备的转动，而中间轴套是为了能够把中间转轴固定在机架上，活动支撑架是承载机械减震器12、支承旋转臂11、摆动锁止机构6的主体，间接连接了后桥总成9，为了能够实现后桥总成9的联动，所以活动支撑架通过转动连杆连接于中间转轴上。带轮子的后桥总成可以绕着中心转轴套旋转机械减震器12和支承旋转臂11与活动支撑架8以及后桥总成9的转轴连接，可以在增加机子减震效果的同时，提高后轮的稳定性，其中活动支撑架与支承旋转臂11之间采用铰接的方式，即在活动支撑架上设有个轴承座，支承旋转臂上设有轴孔，二者之间通过销轴连接。用支承旋转臂支撑后桥左右端，使后桥的左右端能单独绕支承臂的支承点转动；机械减震器取代原有的钢板弹簧的相应结构，结构简单，起上下压缩变形、成本低，且减震效果明显的作用。限位块的目的是为了防止机子摆动过大，由于机架上方固定设置有机箱，造成管理机中心偏移，导致机子侧翻，所以对转动角度进行限定的结构，当限位块与对应的左右方向延伸的转动连杆7接触后，不再发生转动。摆动锁止机构为了机子在平路路况好的情况下，形成机架和活动支撑架8之间形成刚性连接，提高机子的稳定性。
所述的摆动锁止机构包括滑板61、固定板62、插销63、回位弹簧64、弹簧座65、联动件，滑板上方与中间转轴固定连接，固定板固设在机架下表面，滑板一侧面与固定板相互贴合且滑板和固定板上分别设有大小形状相同的圆形定位孔A和定位孔B，滑板的另一侧面设有弹簧座，弹簧座为前后设有开孔形成贯通的筒状结构，弹簧座的前端固设于滑板另一侧面且弹簧座前端的开孔与定位孔A相重合，插销从弹簧座后方开口穿入并经过重合的定位孔A、定位孔B，从定位孔B处穿出，且插销前半部的横截面图形和定位孔A形状相同，弹簧设置在弹簧座内、插销的外围，弹簧的后端设置在弹簧座后端壁内侧，弹簧的前端固设在插销的外壁，在插销的后端连接有联动件。使用方式为在路况好的情况下保持插销穿过定位孔A和定位孔B的状态，这样使得滑板和固定板形成刚性连接(类似一体式的板材)，进而使得中间转轴和机架形成刚性连接，这样中间转轴就无法再转动，左右车轮处于平衡状态，提高了路况好的地方的平稳性，如果路况较差的情况下，通过联动件拉动插销，使得插销离开定位孔B，但是由于弹簧的作用，使得插销保持一个向定位孔B运动的力，由于此时中间转轴发挥作用，定位孔A和定位孔B是处于一个相互错开的状态，插销的前端头也只能接触固定板的板面上而无法插入定位孔B，当田园搬运管理机重新回来稳定的路面，定位孔A和定位孔B重合后，插销受到弹簧的作用插入定位孔B，从而再次实现滑板和固定板形成刚性连接。
所述的联动件为带有金属丝且与金属丝一端连接的手拉绳，所述的手拉绳位于驾驶室内，金属丝的另一端连接插销的尾部。这个系常见结构，参见电动车或自行车的刹车系统，其主要目的主要是带动插销移动。
当坑凹路况较差时，操纵摆动锁止机构的软轴，便可使插销从滑板上的限位孔内拔出，这时活动支撑架8处于自由状态，可实现左右轮着地时的上下轮的落差，通过性能增强；反之，当机子在平坦的路面上通过时，同样操纵摆动锁止机构的软轴，插销可穿入滑板上的限位孔内，这时活动支撑架8处于锁止状态，与机架硬接连在一起，可实现平稳行驶。
所述的限位块5为软性橡胶块或压缩弹簧。用软性橡胶块或压缩弹簧，可防止硬性限位而损伤机构
本发明的工作原理如下：采用了中间转轴3转动式，即将安装有左右轮的后桥总成，整体安装在活动支撑架8上，用中间转轴3和转动连杆7连接于机架2上，同时并设有带摆动锁止机构。带轮子的后桥总成可以绕着中心轴承旋转。
当左侧的轮子陷入坑凹时，这时后桥总成就绕中间转轴逆时针转动一角度，至机架成水平状态止，。反之，为绕中间转轴顺时针旋转。当机子在平路行驶时，操作带摆动锁止机构，使中间转轴不转，达到机身可在路上平稳行驶的目的。
Claims (4)
1.一种田园搬运管理机后桥专用的带双向摆臂悬架机构，其特征在于，它包括带有中间轴套(4)的中间转轴(3)、限位块(5)、摆动锁止机构(6)，转动连杆(7)、活动支撑架(8)、机械减震器(12)、支承旋转臂(11)，中间转轴(3)沿机子前进方向前后延伸，并通过中间轴套(4)固设于机架(2)下表面中轴线处，在中间转轴(3)外侧壁上固设有沿左右方向延伸且对称以及前后方向延伸的转动连杆(7)，转动连杆(7)的下端头连接于活动支撑架(8)，在支撑架下壁面两侧中段位置固设有机械减震器(12)，支撑架下壁面两侧前段铰接有支承旋转臂(11)，机械减震器(12)下端固设于后桥(9)两侧的桥管上，支撑旋转臂下端固设于后桥(9)两侧的桥管上；在中间轴套(4)的两侧、机架(2)的下壁面上分别设有与左右转动连杆(7)配合的限位块(5)，在中间转轴与机架(2)上设有摆动锁止机构。
2.根据权利要求1所述的田园搬运管理机后桥专用的带双向摆臂悬架机构，其特征在于：所述的摆动锁止机构包括滑板(61)、固定板(62)、插销(63)、回位弹簧(64)、弹簧座(65)、联动件，滑板上方与中间转轴固定连接，固定板固设在机架下表面，滑板一侧面与固定板相互贴合且滑板和固定板上分别设有大小形状相同的圆形定位孔A和定位孔B，滑板的另一侧面设有弹簧座，弹簧座为前后设有开孔形成贯通的筒状结构，弹簧座的前端固设于滑板另一侧面且弹簧座前端的开孔与定位孔A相重合，插销从弹簧座后方开口穿入并经过重合的定位孔A、定位孔B，从定位孔B处穿出，且插销前半部的横截面图形和定位孔A形状相同，弹簧设置在弹簧座内、插销的外围，弹簧的后端设置在弹簧座后端壁内侧，弹簧的前端固设在插销的外壁，在插销的后端连接有联动件。
3.根据权利要求2所述的田园搬运管理机后桥专用的带双向摆臂悬架机构，其特征在于：所述的联动件为带有金属丝且与金属丝一端连接的手拉绳，所述的手拉绳位于驾驶室内，金属丝的另一端连接插销的尾部。
4.根据权利要求1所述的田园搬运管理机后桥专用的带双向摆臂悬架机构，其特征在于：所述的限位块(5)为软性橡胶块或压缩弹簧。
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