CN103659081A - 一种应用在焊装线上的切换式夹具平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用在焊装线上的切换式夹具平台，其特征是：呈水平设置平板状夹具平台，在夹具平台上，夹具定位销和夹具固定孔按矩形四角位置进行分布，夹具定位销处在一对角位置上、并且凸出于夹具平台的表面，夹具固定孔处在另一对角位置上。本发明作为辅助工装使多种夹具可以在同一个机器人下切换使用，使有限的操作空间得到高效利用，极大地有助于工效的提高。

Description

一种应用在焊装线上的切换式夹具平台
技术领域
本发明涉及平具平台，更具体地说是应用在焊装线上的夹具平台，用于放置夹具以夹持工件，并配合机器人完成对工件的焊接操作。
背景技术
在汽车焊装线上，由于空间及产能问题，常常需要对夹具进行切换使用，但现有技术中没有专用的切换平台，需要使用的和不需要使用的夹具都被放置在工作区域，造成对宝贵的有效操作空间的占用，影响工艺线路合理设置。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种应用在焊装线上的切换式夹具平台，将需要使用的夹具安装在平台上，移开暂时并不需要使用的夹具，使有限操作空间得到最为合理的使用，以期提高工效。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明应用在焊装线上的切换式夹具平台的结构特点是：呈水平设置平板状夹具平台，在所述夹具平台上，夹具定位销和夹具固定孔按矩形四角位置进行分布，所述夹具定位销处在一对角位置上、并且凸出于夹具平台的表面，所述夹具固定孔处在另一对角位置上。
本发明应用在焊装线上的切换式夹具平台的结构特点也在于：
所述夹具平台在底部设置有支座，所述支座具有可调高度的支撑脚，所述支撑脚设置在方管的底部，在所述方管上横担有槽钢，所述夹具平台呈水平支撑在所述槽钢上。
在所述夹具平台上，处在夹具定位销所在位置处设置有销固定孔；所述夹具定位销是由底盘和底盘中心的柱销构成倒“T”形状；所述底盘通过螺栓固定在夹具平台的底面，并且使柱销在所述销固定孔中突伸。
在所述夹具平台上，处在夹具固定孔所在位置处设置为扩孔，所述夹具固定孔是设置在一孔板中心的通孔，所述孔板通过螺栓固定在夹具平台的底面，孔板中作为夹具固定孔的通孔处在所述扩孔的中心位置上。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明作为辅助工装使多种夹具可以在同一个机器人下切换使用，使有限的操作空间得到高效利用，极大地有助于工效的提高；
2、本发明结构简单、切换操作准确快捷；
3、本发明设置在销固定孔中的夹具定位销以及设置在扩孔中的孔板可以更换，一方面是为根据不同的使用要求进行更换，另一方面是损坏后更换，可以极大提高夹具平台的利用率，并延长其使用寿命。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明夹具平台示意图；
图3为图2中A-A剖视图；
图中标号：1夹具平台，1a槽钢梁，2定位销，2a底盘，3固定孔，3a孔板，4方管，5支撑脚，6垫板，7支座槽钢。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，本实施例中应用在焊装线上的切换式夹具平台的结构形式是：呈水平设置平板状夹具平台1，在夹具平台1上，夹具定位销2和夹具固定孔3按矩形四角位置进行分布，夹具定位销2处在一对角位置上、并且凸出于夹具平台1的表面，夹具固定孔3处在另一对角位置上。
具体实施中，夹具平台1在底部设置有支座，支座具有可调高度的支撑脚5，支撑脚5设置在方管4的底部，在方管4上横担有槽钢梁1a，夹具平台1呈水平支撑在槽钢上，通过可调高度的支撑脚5可以调整夹具平台的高度和水平。
图3所示，在夹具平台1上，处在夹具定位销2所在位置处设置有销固定孔；夹具定位销2是由底盘2a和底盘中心的柱销构成倒“T”形状；底盘2a通过螺栓固定在夹具平台1的底面，并且使柱销在销固定孔中突伸；再如图3所示，在夹具平台1上，处在夹具固定孔3所在位置处设置为扩孔，夹具固定孔3是设置在一孔板3a中心的通孔，孔板3a通过螺栓固定在夹具平台1的底面，孔板3a中作为夹具固定孔3的通孔处在扩孔的中心位置上，这一结构使销固定孔中的夹具定位销以及扩孔中的孔板可以更换，一方面满足不同的使用要求，另一方面使易损件在磨损之后及时更换，保证夹具定位准确并固定可靠，同时也有效延长了夹具平台的使用寿命，提高其利用率。
本发明作为切换式夹具平台，是将需要使用的夹具安装在夹具平台上，暂时不需要使用的夹具移走，定位销和固定孔的结构形式使夹具的切换过程简单、快捷、准确。
安装时，在支撑脚5的底部设置垫板6，利用膨胀螺栓将垫板6固定地面上，利用支撑脚5调节夹具平台1的高度和水平，在完成高度调节和调平后，在方管4与垫板6之间焊接支座槽钢7，使夹具平台1得以稳固，即可投入使用。

Claims (4)

1.一种应用在焊装线上的切换式夹具平台，其特征是：呈水平设置平板状夹具平台(1)，在所述夹具平台(1)上，夹具定位销(2)和夹具固定孔(3)按矩形四角位置进行分布，所述夹具定位销(2)处在一对角位置上、并且凸出于夹具平台的表面，所述夹具固定孔(3)处在另一对角位置上。
2.根据权利要求1所述的应用在焊装线上的切换式夹具平台，其特征是：所述夹具平台(1)在底部设置有支座，所述支座具有可调高度的支撑脚(5)，所述支撑脚(5)设置在方管(4)的底部，在所述方管(4)上横担有槽钢梁(1a)，所述夹具平台(1)呈水平支撑在所述槽钢梁(1a)上。
3.根据权利要求1所述的应用在焊装线上的切换式夹具平台，其特征是：在所述夹具平台(1)上，处在夹具定位销(2)所在位置处设置有销固定孔；所述夹具定位销(2)是由底盘和底盘中心的柱销构成倒“T”形状；所述底盘通过螺栓固定在夹具平台(1)的底面，并且使柱销在所述销固定孔中突伸。
4.根据权利要求1所述的应用在焊装线上的切换式夹具平台，其特征是：在所述夹具平台(1)上，处在夹具固定孔(3)所在位置处设置为扩孔，所述夹具固定孔(3)是设置在一孔板中心的通孔，所述孔板通过螺栓固定在夹具平台(1)的底面，孔板中作为夹具固定孔(3)的通孔处在所述扩孔的中心位置上。
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