CN210908672U - 车底架焊接工作台及车底架焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车底架焊接工作台及车底架焊接定位装置。其中车底架焊接定位装置包括定位座，定位座上设有用于与工件的侧边挡止配合以对工件进行定位的工件定位面；定位座上还设有螺栓穿孔，所述螺栓穿孔供设置在相应定位平台的T形槽内的螺栓穿过而将定位座固定在定位平台上；所述车底架焊接定位装置上设有限位块；限位块凸出定位座的底面设置以嵌入定位平台的T形槽内，限位块用于与定位平台的T形槽的宽度适配以沿T形槽的宽度方向定位在T形槽内，在进行工件的焊接时，各工件在定位平台上的位置均是确定的，方便龙门焊接机器人寻找起弧点，有利于提高工件的生产效率和降低工件的生产成本。

Description

车底架焊接工作台及车底架焊接定位装置

技术领域

本实用新型涉及车底架焊接工作台及车底架焊接定位装置。

背景技术

现有技术中进行车底架的焊接时，先将组成车底架的横梁、纵梁等点焊组成截面为矩形的车底架，然后使用龙门焊接机器人对点焊完成的车底架进行满焊，完成对车底架的焊接。上述满焊作业是在定位平台上进行的，而现有的定位平台上没有定位装置，这就造成各车底架在定位平台上的放置位置是不固定的，使用龙门焊接机器人对车底架进行满焊时，需要花费大量时间重新找起弧点或者花费大量时间重新对龙门焊接机器人进行编程，以满足焊接要求，这无疑会影响车底架的生产效率和增加车底架的生产成本。此外，对于车底架这类大型工件，若在定位平台上出现偏斜，车底架的各焊缝位置将会产生很大的位移量，使用龙门焊接机器人对车底架进行满焊时，需要龙门焊接机器人进行较大动作的寻迹，也会影响车底架的生产效率和增加车底架的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车底架焊接工作台，以解决工件在定位平台上位置不固定，影响工件生产效率的问题；本实用新型的目的还在于提供一种解决上述问题的车底架焊接定位装置。

本实用新型的车底架焊接工作台采用如下技术方案：

车底架焊接工作台包括定位平台和车底架焊接定位装置；

定位平台具有供工件支撑放置的定位支撑面，定位支撑面上设有平行布置的T形槽；

车底架焊接定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，第一定位装置和第二定位装置分别用于与工件上的两相邻且相互垂直的侧边挡止定位配合；

所述车底架焊接定位装置包括定位座，定位座上设有用于与工件的侧边挡止配合以对工件进行定位的工件定位面；定位座上还设有螺栓穿孔，定位座通过设置在T形槽内并穿过螺栓穿孔的螺栓固定在定位平台上；

第一定位装置和第二定位装置的至少一个上设有限位块；限位块凸出定位座的底面设置以嵌入T形槽内，限位块与T形槽的宽度适配以沿T形槽的宽度方向定位在T形槽内，使得相应定位装置上定位座的工件定位面平行于T形槽或垂直于T形槽；

所述车底架焊接工作台还包括与所述第一定位装置和/或第二定位装置对应设置的顶压装置，顶压装置用于将工件顶压到相应的第一定位装置和/或第二定位装置上。

本实用新型的有益效果是：在进行工件的焊接时，第一定位装置和第二定位装置通过螺栓固定在定位平台上，在将工件吊装至定位平台上时，限位块能够保证相应定位装置的工件定位面平行于定位平台的T形槽或垂直于定位平台的T形槽，从而避免工件与车底架焊接定位装置之间碰撞而使工件定位面偏斜，避免由于定位座的微小偏斜而使尺寸较大的工件出现大尺寸偏移量，进而避免龙门焊接机器人的起弧点与设定位置偏差过大，且工件的两相邻且相互垂直的侧边分别与第一定位装置、第二定位装置挡止配合，同时通过顶压装置将工件顶压到相应的定位装置上，各工件在定位平台上的位置均是确定的，方便龙门焊接机器人寻找起弧点，减少了找起弧点的时间，并且能够避免焊接过程中龙门焊接机器人自动寻迹动作过大，有利于提高工件的生产效率和降低工件的生产成本。

作为优选的技术方案，所述限位块凸出相应定位座的边缘。

有益效果：能在定位座调整到位后再将限位块焊接固定在定位座上，避免预先在定位座上焊接限位块，造成无法保证工件定位面与T形槽相对位置而影响工件定位精度的问题；另外，也可避免预先在定位座上焊接限位块，造成在定位平台上固定车底架焊接定位装置时限位块在T形槽内卡滞，无法实现车底架焊接定位装置在定位平台上固定的问题。

作为优选的技术方案，各车底架焊接定位装置的限位块均设置两块以上，各块限位块的排列方向与相应定位装置的工件定位面平行或垂直。

有益效果：通过两个以上的限位块与定位平台的T形槽配合，能更好的保证相应定位装置的工件定位面平行于平台主体的T形槽或垂直于平台主体的T形槽，进而增加对车底架的定位精度。

作为优选的技术方案，第一定位装置和第二定位装置中的一个为用于对工件的长边进行定位的长边侧定位装置，另一个为用于对工件的短边进行定位的短边侧定位装置，长边侧定位装置沿T形槽延伸方向设有两处以上。

有益效果：由于工件的长边尺寸较大，若定位不准将会产生较大的定位偏差，通过两个以上的第一定位装置能增加工件的定位精度。

作为优选的技术方案，所述定位座包括水平定位板和垂直连接在水平定位板上侧的两立板，两立板在水平定位板上侧间隔设置，所述螺栓穿孔设置在水平定位板上，水平定位板和两立板的相应一端端面共同构成所述工件定位面。

有益效果：工件定位面由水平定位板、两立板的相应一端端面构成能更精确的对工件进行挡止定位，另外，与沿工件定位面延伸方向设置一尺寸较大的连续的工件定位面相比，减少了工件定位面的总面积，方便工件定位面的加工。

本实用新型的车底架焊接定位装置采用如下技术方案：

车底架焊接定位装置包括定位座，定位座上设有用于与工件的侧边挡止配合以对工件进行定位的工件定位面；定位座上还设有螺栓穿孔，所述螺栓穿孔供设置在相应定位平台的T形槽内的螺栓穿过而将定位座固定在定位平台上；

所述车底架焊接定位装置上设有限位块；限位块凸出定位座的底面设置以嵌入定位平台的T形槽内，限位块用于与定位平台的T形槽的宽度适配以沿T形槽的宽度方向定位在T形槽内，使得工件定位面平行于定位平台的T形槽或垂直于定位平台的T形槽。

本实用新型的有益效果是：在进行工件的焊接时，车底架焊接定位装置通过螺栓固定在定位平台上，在将工件吊装至定位平台上时，限位块能够保证工件定位面平行于定位平台的T形槽或垂直于定位平台的T形槽，从而避免工件与车底架焊接定位装置之间碰撞而使工件定位面偏斜，避免由于定位座的微小偏斜而使尺寸较大的工件出现大尺寸偏移量，进而避免龙门焊接机器人的起弧点与设定位置偏差过大，且各工件在定位平台上的位置均是确定的，方便龙门焊接机器人寻找起弧点，减少了找起弧点的时间，并且能够避免焊接过程中龙门焊接机器人自动寻迹动作过大，有利于提高工件的生产效率和降低工件的生产成本。

作为优选的技术方案，所述限位块凸出定位座的边缘。

有益效果：能在定位座调整到位后再将限位块焊接固定在定位座上，避免预先在定位座上焊接限位块，造成无法保证工件定位面与T形槽相对位置而影响工件定位精度的问题；另外，也可避免预先在定位座上焊接限位块，造成在定位平台上固定车底架焊接定位装置时限位块在T形槽内卡滞，无法实现车底架焊接定位装置在定位平台上固定的问题。

作为优选的技术方案，所述限位块设置两块以上，各块限位块的排列方向与车底架焊接定位装置的工件定位面平行或垂直。

有益效果：通过两个以上的限位块与定位平台的T形槽配合，能更好的保证工件定位面平行于平台主体的T形槽或垂直于平台主体的T形槽，进而增加对车底架的定位精度。

作为优选的技术方案，所述定位座包括水平定位板和垂直连接在水平定位板上侧的两立板，两立板在水平定位板上侧间隔设置，所述螺栓穿孔设置在水平定位板上，水平定位板和两立板的相应一端端面共同构成所述工件定位面。

有益效果：工件定位面由水平定位板、两立板的相应一端端面构成能更精确的对工件进行挡止定位，另外，与沿工件定位面延伸方向设置一尺寸较大的连续的工件定位面相比，减少了工件定位面的总面积，方便工件定位面的加工。

附图说明

图1为本实用新型的车底架焊接定位装置的使用状态的主视图，同时也是车底架焊接工作台的使用状态的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

图中：1-第一定位装置；2-固定螺栓；3-第二定位装置；4-限位块；5-C型槽钢；6-调节螺栓；7-顶压装置；8-车底架；9-定位平台；10-连接螺栓；11-第一工件定位面；12-水平定位板；13-立板；14-连接板；31-第二工件定位面；51-顶压面；52-顶推面；91-T形槽；92-定位支撑面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的车底架焊接定位装置，本实施例的车底架焊接定位装置用于对点焊完成的、支撑放置在定位平台上的车底架进行定位，如图1至图3所示，其中车底架和定位平台采用虚线表示，车底架焊接定位装置及顶压装置采用实线表示。车底架焊接定位装置包括定位座，定位座包括水平定位板12、两立板13和连接两立板13的连接板14，两立板13和连接板14垂直连接在水平定位板12的上侧，且两立板13在水平定位板12上侧间隔设置，水平定位板12上设有螺栓穿孔，水平定位板12和两立板13的相应一端端面共同构成工件定位面。

如图1至图3所示，使用时车底架焊接定位装置配合定位平台9使用，定位平台9上具有定位支撑面92，定位支撑面92上设有多条平行布置的T形槽91，各T形槽91均沿定位平台9长度方向延伸，T形槽91内的固定螺栓2穿过车底架焊接定位装置的螺栓穿孔将车底架焊接定位装置固定在定位平台9上。其中车底架焊接定位装置包括第一定位装置1和第二定位装置3，第一定位装置1固定在定位平台9宽度方向的一侧，第一定位装置1为用于对车底架8的长边进行定位的长边定位装置；第二定位装置3固定在定位平台9长度方向的一侧第二定位装置3为用于对车底架8的短边进行定位的短边定位装置。

第一定位装置1和第二定位装置3上均设有限位块4，各限位块4均凸出定位座的底面设置以嵌入T形槽91内，上述限位块4与T形槽91的宽度适配以沿T形槽91的宽度方向定位在T形槽91内。以设置在第一定位装置1上的工件定位面为第一工件定位面11，通过设置在第一定位装置1上的限位块4与相应T形槽91的配合，使得第一工件定位面11平行于T形槽91；以设置在第二定位装置3上的工件定位面为第二工件定位面31，通过设置在第二定位装置3上的限位块4与相应T形槽91的配合，使得第二工件定位面31垂直于T形槽91。

定位平台9上还设有与第一定位装置1对应的顶压装置7，顶压装置7包括顶压座，顶压座与车底架焊接定位装置的定位座结构类似，也包括水平定位板、两立板和连接两立板的连接板，不同之处仅在于顶压装置7的连接板连接在两立板的一端，而车底架焊接定位装置的连接板14连接在两立板13的中部位置，顶压座的底部可根据需要选择设置限位块或不设置限位块。顶压装置7的水平定位板上也设有螺栓穿孔，顶压装置7通过设置在相应T形槽91内并穿过顶压装置7的螺栓穿孔的连接螺栓10固定在定位平台上。顶压装置7的连接板上螺纹连接有调节螺栓6，调节螺栓6朝向第一定位装置1的一端伸出顶压装置7设置。顶压装置7还包括C型槽钢5，C型槽钢5包括两相互平行的侧边和连接两侧边的底边，两侧边上相背设置的侧面分别构成用于与车底架8的长边顶压配合的顶压面51和用于与调节螺栓6顶压配合的顶推面52。

如图2和图3所示，上述第一定位装置1沿T形槽91延伸方向设有两处，且两处之间具有间隔。

如图2和图3所示，第一定位装置1和第二定位装置3上的限位块4均设置两个，且两限位块4均沿T形槽91延伸方向排列，即第一定位装置1上的两限位块4沿平行于第一工件定位面11的方向排列，第二定位装置3上的两限位块4沿垂直于第二工件定位面31的方向排列。各限位块4在T形槽91延伸方向上凸出定位座边缘，以在各定位座调整到位后将限位块4焊接固定在相应的定位座上。

如图1至图3所示，在对点焊完成的车底架8进行满焊时，将限位块4放入相应的T形槽91内，然后将第一定位装置1的定位座、第二定位装置3的定位座放置在定位平台9上，调节第一定位装置1和第二定位装置3，使第一定位装置1的第一工件定位面11与第二定位装置3的第二工件定位面31相垂直，再用固定螺栓2将第一定位装置1和第二定位装置3固定在定位平台9上，随后将限位块4焊接到相应定位座的底部，保证第一工件定位面11和第二工件定位面31相互垂直，同时用连接螺栓10将顶压装置7固定在定位平台9上；然后把点焊完成的车底架8支撑放置在定位平台9上，使第一工件定位面11与车底架8的长边挡止定位配合，第二工件定位面31与车底架8的短边挡止定位配合，以使第一定位装置1和第二定位装置3分别用于与车底架8上的两相邻且相互垂直的侧边挡止定位配合，实现对车底架8两侧边的定位；之后在调节螺栓6和车底架8之间放上C型槽钢5，旋拧调节螺栓6使调节螺栓6伸出的端面与C型槽钢5的顶推面52顶压配合，推动C型槽钢5将车底架8顶压到第一工件定装置1上，实现车底架8在定位平台9上的定位。这样，每次焊接车底架8时，车底架8在定位平台9上的位置是确定不变的，方便龙门焊接机器人寻找起弧点，减少了找起弧点的时间，并且能够避免焊接过程中龙门焊接机器人自动寻迹动作过大，更好地提高龙门焊接机器人的工作效率，提高车底架8的生产效率，降低车底架8的生产成本。

使用上述车底架定位焊接装置既降低了工人劳动强度，提高了龙门焊接机器人的工作效率，节约成本，且提高了车底架8的焊接质量。

在其他实施例中，第二定位装置上的限位块可仅设置一个，此时可通过增加限位块沿T形槽延伸方向的尺寸，增加限位块与T形槽的配合面积，提高第二定位装置的定位精度；第一定位装置上的限位块可仅设置一个，此时可通过增加限位块沿T形槽延伸方向的尺寸，增加限位块与T形槽的配合面积，提高第一定位装置的定位精度；当然，具体使用时，也可根据需要在各车底架焊接定位装置的定位座上沿T形槽延伸方向设置三个以上的限位块。

在其他实施例中，设置在第二定位装置上的两限位块也可沿垂直于T形槽延伸方向设置，即两限位块分别与不同的T形槽配合。

在其他实施例中，限位块在T形槽延伸方向上可完全处于定位座下方设置，此时，可先将限位块焊接固定在相应定位座上，然后将定位座通过固定螺栓固定在定位平台上。

在其他实施例中，定位座也可由一截面为矩形的矩形块构成，矩形块的一端端面构成工件定位面。

本实用新型的车底架焊接工作台的具体实施例，如图1至图3所示，车底架焊接工作台包括定位平台、车底架焊接定位装置和顶压装置7，其中车底架焊接定位装置包括第一定位装置1和第二定位装置3。本实施例中的第一定位焊接定位装置1与上述车底架焊接定位装置的具体实施例中所述的第一定位焊接定位装置1的结构相同，不再赘述，第二定位焊接定位装置2与上述车底架焊接定位装置的具体实施例中所述的第二定位焊接定位装置2的结构相同，不再赘述；本实施例中的顶压装置7与上述车底架焊接定位装置的具体实施例中所述的顶压装置7的结构也相同，不再赘述。

使用时，第一定位装置1和第二定位装置3分别用于与车底架8上的两相邻且相互垂直的侧边挡止定位配合，并通过顶压装置7将车底架8顶压到第一定位装置1上，实现对车底架8的定位。

在其他实施例中，第一定位装置可仅设置一个；第一定位装置也可根据需要沿T形槽延伸方向间隔设置三个以上。

在其他实施例中，可将顶压装置与第二定位装置对应设置，此时在进行车底架的定位时，先将车底架的长边与第一工件定位面定位配合、车底架的短边与第二工件定位面定位配合，然后调节调节螺栓顶压C形槽钢将车底架顶压到第二定位装置上，完成对车底架的定位。

在其他实施例中，顶压装置也可由气缸或液压缸代替，通过气缸或液压缸的活塞杆顶推车底架而将车底架顶压在相应的定位装置上。

Claims (9)

1.车底架焊接工作台，其特征是，包括定位平台和车底架焊接定位装置；

定位平台具有供工件支撑放置的定位支撑面，定位支撑面上设有平行布置的T形槽；

车底架焊接定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，第一定位装置和第二定位装置分别用于与工件上的两相邻且相互垂直的侧边挡止定位配合；

所述车底架焊接定位装置包括定位座，定位座上设有用于与工件的侧边挡止配合以对工件进行定位的工件定位面；定位座上还设有螺栓穿孔，定位座通过设置在T形槽内并穿过螺栓穿孔的螺栓固定在定位平台上；

第一定位装置和第二定位装置的至少一个上设有限位块；限位块凸出定位座的底面设置以嵌入T形槽内，限位块与T形槽的宽度适配以沿T形槽的宽度方向定位在T形槽内，使得相应定位装置上定位座的工件定位面平行于T形槽或垂直于T形槽；

所述车底架焊接工作台还包括与所述第一定位装置和/或第二定位装置对应设置的顶压装置，顶压装置用于将工件顶压到相应的第一定位装置和/或第二定位装置上。

2.根据权利要求1所述的车底架焊接工作台，其特征是，所述限位块凸出相应定位座的边缘。

3.根据权利要求1或2所述的车底架焊接工作台，其特征是，各车底架焊接定位装置的限位块均设置两块以上，各块限位块的排列方向与相应定位装置的工件定位面平行或垂直。

4.根据权利要求1或2所述的车底架焊接工作台，其特征是，第一定位装置和第二定位装置中的一个为用于对工件的长边进行定位的长边侧定位装置，另一个为用于对工件的短边进行定位的短边侧定位装置，长边侧定位装置沿T形槽延伸方向设有两处以上。

5.根据权利要求1或2所述的车底架焊接工作台，其特征是，所述定位座包括水平定位板和垂直连接在水平定位板上侧的两立板，两立板在水平定位板上侧间隔设置，所述螺栓穿孔设置在水平定位板上，水平定位板和两立板的相应一端端面共同构成所述工件定位面。

6.车底架焊接定位装置，其特征是，包括定位座，定位座上设有用于与工件的侧边挡止配合以对工件进行定位的工件定位面；定位座上还设有螺栓穿孔，所述螺栓穿孔供设置在相应定位平台的T形槽内的螺栓穿过而将定位座固定在定位平台上；

所述车底架焊接定位装置上设有限位块；限位块凸出定位座的底面设置以嵌入定位平台的T形槽内，限位块用于与定位平台的T形槽的宽度适配以沿T形槽的宽度方向定位在T形槽内，使得工件定位面平行于定位平台的T形槽或垂直于定位平台的T形槽。

7.根据权利要求6所述的车底架焊接定位装置，其特征是，所述限位块凸出定位座的边缘。

8.根据权利要求6或7所述的车底架焊接定位装置，其特征是，所述限位块设置两块以上，各块限位块的排列方向与车底架焊接定位装置的工件定位面平行或垂直。

9.根据权利要求6或7所述的车底架焊接定位装置，其特征是，所述定位座包括水平定位板和垂直连接在水平定位板上侧的两立板，两立板在水平定位板上侧间隔设置，所述螺栓穿孔设置在水平定位板上，水平定位板和两立板的相应一端端面共同构成所述工件定位面。

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