CN201618926U - 防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，夹具(4)安装在一个可移动的工作台(9)上，以便于所述夹具(4)进行移动。根据本实用新型，可以提高车门防撞杆机器人焊接夹具更换效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，尤其涉及车门防撞杆机器人焊机夹具快速互换技术。
背景技术
机器人焊接的优点是快速准确、一致性好，但是，它也存在很大的不足：
1)设备通用性差，机器人焊接设备基本上就是专机专用，一台设备只能生产一种产品；
2)夹具更换调整时间长，一次更换夹具至少需要12小时以上，在大量生产时严重制约着设备的生产能力。
实用新型内容
为了解决以上的问题，本实用新型提供一种可以提高车门防撞杆机器人焊接夹具更换效率的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统。
本实用新型所涉及的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，同时具备模拟人类腰部的三维转动运动，具有俯仰角度大，结构简单的特点。夹具安装在一个可移动的工作台上，以便于所述夹具进行移动。
在上述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统中，所述可移动的工作台及焊机底座上安装有快速定位装置，以便在更换夹具时，通过快速定位装置实现快速定位。
在上述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统中，定位后启动气动快夹和气缸，实现快速固定。
在上述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统中，所述焊枪沿所述焊枪移动导轨移动。
在上述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统中，所述快速定位装置是由一个限位块和两个气缸组成，其中限位块和气缸均起到快速定位作用。
本实用新型的有益效果在于：根据本实用新型，不但可以实现设备的有限通用，而且极大的提高了夹具更换效率。
原有的夹具更换调整方式：拆卸→移动→更换→安装→调试→生产。
使用本实用新型所涉及的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统：可以将上述流程中的拆卸和安装步骤去掉，从而极大的提高了更换的效率，每次夹具的更换时间可以减少到0.5小时以内。
附图说明
图1是原有的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统的结构示意图；
图2是本实用新型的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统的结构示意图。
其中，1：焊枪、2：焊枪移动导轨、3：底座、4：夹具、5：固定座、6：气动快夹、7：快速定位装置、8：气缸、9：可移动工作台、10：限位块。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型的优选实施例进行说明。
图1是原有的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统的结构示意图；图2是本实用新型的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统的结构示意图。
原有的连接及更换方式：夹具4靠固定座5与底座3固定，工作前需要调整焊枪1在焊枪移动导轨2上的位置，在拆卸和安装过程中，由于夹具4重量、体积大，拆卸安装极为不便。
本实用新型的连接及更换方式：将整个夹具4安装在一个可移动的工作台9上，便于夹具4的移动，并在可移动的工作台9及焊机底座3上安装一个快速定位装置7，以便在更换夹具时，通过快速定位装置7实现快速定位，定位后启动气动快夹6和气缸8，实现快速固定。
此外，快速定位装置7是由一个限位块(10)和两个气缸(8)组成，其中限位块(10)和气缸(8)均起到快速定位作用。
如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本实用新型的实用新型点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征在于，夹具(4)安装在一个可移动的工作台(9)上。
2.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征在于，所述可移动的工作台(9)及焊机底座(3)上安装有快速定位装置(7)。
3.根据权利要求2所述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征在于，所述焊枪(1)沿所述焊枪移动导轨(2)移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征在于，所述快速定位装置(7)是由一个限位块(10)和两个气缸(8)组成，其中限位块(10)和气缸(8)均起到快速定位作用。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (3)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201618926U true CN201618926U (zh) | 2010-11-03 |
Family
ID=43022384
Family Applications (1)
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| CN2009202180431U Expired - Lifetime CN201618926U (zh) | 2009-10-21 | 2009-10-23 | 防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581447A (zh) * | 2012-03-06 | 2012-07-18 | 柳州凌云汽车零部件有限公司 | 汽车车门防撞杆焊接机 |
| CN103659081A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-26 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种应用在焊装线上的切换式夹具平台 |
| CN104842112A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-08-19 | 柴德维 | 汽车防撞杆焊接夹具 |
| CN110814620A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-02-21 | 北京凌云东园科技有限公司 | 一种焊接工作站 |
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2009
- 2009-10-23 CN CN2009202180431U patent/CN201618926U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Granted publication date: 20101103 |