CN103657928B - 一种无配重内腔两维跟踪喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无配重内腔两维跟踪喷涂机，包括：机架，机架上设置有一凹坑，机架上还设置有两密封板，两密封板各自的一端分别与凹坑上的相对的两侧壁连接，另一端相互撘靠在一起，凹坑通过两密封板配合密封；活动支座，通过一第一滑动装置可活动的安装在机架上；第一驱动装置，安装在机架上，用于驱动活动支座动作；喷枪安装座，通过一第二滑动装置可活动的安装在活动支座上；第二驱动装置，安装在活动支座上，用于驱动喷枪安装座动作；喷枪，安装在喷枪安装座上。采用上述结构的本发明通过第二滑动装置和第二驱动装置的配合可以实现驱动喷枪安装座上下运动，无需设置配重，降低本发明工作时的振动。
Description
技术领域
本发明涉及一种无配重内腔两维跟踪喷涂机。
背景技术
现有市场上的两维跟踪喷涂机的垂直升降机构一般采用带配重的机构，但是在实际使用过程中发现，带配重的垂直升降机在两维跟踪喷涂机做水平移动时配重容易和周边位置的部件发生碰撞，产生大量的振动，对喷涂产生不良影响。为此本发明提供一种不需要设置配重的两维跟踪喷涂机。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种不需要设置配重的两维跟踪喷涂机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种无配重内腔两维跟踪喷涂机，包括：机架；活动支座，通过一第一滑动装置可活动的安装在机架上；第一驱动装置，安装在机架上，用于驱动活动支座动作；喷枪安装座，通过一第二滑动装置可活动的安装在活动支座上；第二驱动装置，安装在活动支座上，用于驱动喷枪安装座动作；喷枪，安装在喷枪安装座上。
所述第一滑动装置包括：若干第一导轨，安装在机架上；若干第一过渡装置，每个第一过渡装置包括第一过渡板和安装在第一过渡板上的四个第一滚轮，四个第一滚轮均匀分布在第一导轨的两侧；活动支座安装在第一过渡板上。
所述第一驱动装置包括：第一驱动电机，安装在机架上；第一皮带轮，安装在机架上；第一同步带，通过第一驱动电机的输出轴及第一皮带轮张紧；第一张紧装置，安装在机架上，用于调节第一同步带的张紧度；活动支座与第一同步带固定连接。
所述第二滑动装置包括：若干第二导轨，安装在活动支座上；若干第二过渡装置，每个第二过渡装置包括第二过渡板和安装在第二过渡板上的四个第二滚轮，四个第二滚轮均匀分布在第二导轨的两侧；喷枪安装座安装在第二过渡板上。
所述第二驱动装置包括：第二驱动电机，安装在活动支座上；第二皮带轮，安装在活动支座上；第二同步带，通过第二驱动电机的输出轴及第二皮带轮张紧；第二张紧装置，安装在机架上，用于调节第二同步带的张紧度；喷枪安装座与第二同步带固定连接。
所述机架上设置有一凹坑，所述第一驱动装置安装在凹坑内。
所述机架上还设置有两密封板，两密封板各自的一端分别与凹坑上的相对的两侧壁连接，另一端相互撘靠在一起，凹坑通过两密封板配合密封。
所述第一导轨设置有两个，第一过渡装置设置有四个。
所述第二导轨设置有两个，第二过渡装置设置有四个。
本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明通过第二滑动装置和第二驱动装置的配合可以实现驱动喷枪安装座上下运动，无需设置配重，降低本发明工作时的振动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
参照图1～图3，本发明是一种无配重内腔两维跟踪喷涂机，包括：机架1，机架1上设置有一凹坑11，机架1上还设置有两密封板12，两密封板12各自的一端分别与凹坑11上的相对的两侧壁连接，另一端相互撘靠在一起，凹坑11通过两密封板12配合密封；活动支座2，通过一第一滑动装置可活动的安装在机架1上，活动支座2内设置有一安装腔8，活动支座2侧壁上设置有与安装腔8连通的通孔；第一驱动装置，安装在机架1上，用于驱动活动支座2动作；喷枪安装座3，通过一第二滑动装置可活动的安装在活动支座2上；第二驱动装置，安装在活动支座2上，用于驱动喷枪安装座3动作；喷枪31，安装在喷枪安装座3上。
其中，第二滑动装置包括：两个第二导轨41，安装在安装腔8内，第二导轨41横截面呈T型，两侧为尖角；两个第二过渡装置，每个第二过渡装置包括第二过渡板42和安装在第二过渡板42上的四个第二滚轮43，四个第二滚轮43均匀分布在第二导轨41的两侧，第二滚轮43上设置有与尖角配合的第二凹槽44；喷枪安装座3安装在第二过渡板42上，喷枪安装座3经过通孔延伸到活动支座2外部，通孔处设置有两密封片81，两密封片各自的一端分别与通孔上的相对的两侧壁连接，另一端相互撘靠在一起，通孔通过两密封片81配合密封。采用上述结构的第二滑动装置可大幅度缩减活动支座2安装到第二导轨41上的调装时间，且调装工艺相对简单，易于操作。
其中，第二驱动装置包括：第二驱动电机51，安装在活动支座2上；第二皮带轮52，可活动的安装在活动支座2上；第二同步带53，通过第二驱动电机51的输出轴及第二皮带轮52张紧；第二张紧装置，包括可活动的安装在活动支座2的第二滑块54和固定安装在活动支座2上的第二螺栓55，第二皮带轮52安装在第二滑块54上，第二螺栓55通过调节第二滑块54与第二驱动电机51的距离来调节第二同步带53的张紧度；喷枪安装座3与第二同步带53固定连接。
采用上述结构的第二滑动装置和第二驱动装置具体动作流程如下，通过第二驱动电机51带动第二同步带53运动，第二同步带53带动喷枪安装座3跟随动作，实现喷枪安装座3的上下移动。由上可以看出通过第二滑动装置和第二驱动装置的配合可以实现驱动喷枪安装座3上下运动，无需设置配重，降低本发明工作时的振动。
如图所示，第一滑动装置具体可以采用以下实施方式，包括：两个第一导轨61，安装在机架1上，第一导轨61横截面呈T型，两侧为尖角；两个第一过渡装置，每个第一过渡装置包括第一过渡板62和安装在第一过渡板62上的四个第一滚轮63，四个第一滚轮63均匀分布在第一导轨61的两侧，第一滚轮63上设置有与尖角配合的第一凹槽64；活动支座2安装在第一过渡板62上。
如图所示，第一驱动装置具体可以采用以下实施方式，包括：第一驱动电机71，安装在凹坑11内；第一皮带轮72，可活动的安装在凹坑11内；第一同步带73，通过第一驱动电机71的输出轴及第一皮带轮72张紧；第一张紧装置，包括可活动的安装在凹坑11内的第一滑块74和固定安装在凹坑11内上的第一螺栓75，第一皮带轮72安装在第一滑块74上，第一螺栓75通过调节第一滑块74与第一驱动电机71的距离来调节第一同步带73的张紧度；活动支座2通过一连接板76与第一同步带73固定连接，连接板76穿插在两个密封板12之间，两密封板12于连接板76所在位置的分离，其它位置皆部分重叠，以达到密封效果。
采用上述结构的第一滑动装置和第一驱动装置具体动作流程如下，通过第一驱动电机71带动第一同步带73运动，第一同步带73带动活动支座2跟随动作，实现活动支座2的直线往复移动。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
Claims (8)
1.一种无配重内腔两维跟踪喷涂机，其特征在于包括：机架；活动支座，通过一第一滑动装置可活动的安装在机架上；第一驱动装置，安装在机架上，用于驱动活动支座动作；喷枪安装座，通过一第二滑动装置可活动的安装在活动支座上；第二驱动装置，安装在活动支座上，用于驱动喷枪安装座动作；喷枪，安装在喷枪安装座上；所述第二滑动装置包括：若干第二导轨，安装在活动支座上；若干第二过渡装置，每个第二过渡装置包括第二过渡板和安装在第二过渡板上的四个第二滚轮，四个第二滚轮均匀分布在第二导轨的两侧；喷枪安装座安装在第二过渡板上。
2.如权利要求1所述的一种无配重内腔两维跟踪喷涂机，其特征在于所述第一滑动装置包括：若干第一导轨，安装在机架上；若干第一过渡装置，每个第一过渡装置包括第一过渡板和安装在第一过渡板上的四个第一滚轮，四个第一滚轮均匀分布在第一导轨的两侧；活动支座安装在第一过渡板上。
3.如权利要求1所述的一种无配重内腔两维跟踪喷涂机，其特征在于所述第一驱动装置包括：第一驱动电机，安装在机架上；第一皮带轮，安装在机架上；第一同步带，通过第一驱动电机的输出轴及第一皮带轮张紧；第一张紧装置，安装在机架上，用于调节第一同步带的张紧度；活动支座与第一同步带固定连接。
4.如权利要求1所述的一种无配重内腔两维跟踪喷涂机，其特征在于所述第二驱动装置包括：第二驱动电机，安装在活动支座上；第二皮带轮，安装在活动支座上；第二同步带，通过第二驱动电机的输出轴及第二皮带轮张紧；第二张紧装置，安装在机架上，用于调节第二同步带的张紧度；喷枪安装座与第二同步带固定连接。
5.如权利要求1所述的一种无配重内腔两维跟踪喷涂机，其特征在于所述机架上设置有一凹坑，所述第一驱动装置安装在凹坑内。
6.如权利要求5所述的一种无配重内腔两维跟踪喷涂机，其特征在于所述机架上还设置有两密封板，两密封板各自的一端分别与凹坑上的相对的两侧壁连接，另一端相互撘靠在一起，凹坑通过两密封板配合密封。
7.如权利要求2所述的一种无配重内腔两维跟踪喷涂机，其特征在于所述第一导轨设置有两个，第一过渡装置设置有四个。
8.如权利要求1所述的一种无配重内腔两维跟踪喷涂机，其特征在于所述第二导轨设置有两个，第二过渡装置设置有四个。
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