CN103754728B - 一种用于高速电梯滚轮导靴的气动控制机构 - Google Patents

Abstract

一种用于高速电梯的滚轮导靴及其气动控制机构，包括滚轮导靴结构和气动控制装置；铰接座固定在底座上，摇块通过摇块轴铰接在铰接座上，摇块可沿着摇块轴转动；滚轮通过滚轮轴安装在摇块上；气缸缸体与摇块固定连接，压板固定在气缸伸出轴上；导向螺栓的一端固定在底座的支架上，另一端依次穿过摇块和弹簧，并固定在压板上，将弹簧压紧在摇块和压板之间；气动控制装置主要包控制采集器；通过气动控制装置，滚轮导靴能够根据振动情况及时调整施力而抑制振动，弹簧的设计为滚轮与导轨之间提供了预紧力，大幅提高了减振效率，提高了乘坐电梯的舒适度；且控制装置采用模块化设计，安装方便，操作简单，成本低廉。

Description

一种用于高速电梯滚轮导靴的气动控制机构

技术领域

本发明涉及一种滚轮导靴，尤其是一种用于高速电梯滚轮导靴的气动控制机构。适用于井下矿山特种电梯和地面超高层建筑的高速电梯。

背景技术

现今随着城市楼层的提高，电梯的速度也越来越快。对于高速电梯，减少轿厢运行过程中的横向振动以获得优异的舒适感十分重要。

电梯导靴是固定在轿厢上可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动的，防止轿厢在运行中偏斜或摆动的固件，普通被动滚轮导靴以滚动摩擦代替了滑动摩擦,减少了摩擦损耗和运动中的噪音，但是随着技术的提升，电梯速度正不断加快，现有的滚轮导靴已经无法满足高速电梯的要求，难以达到有效的提升减振效果。

电梯运动中的振动除了会影响电梯乘客的舒适度，由于摩擦的损耗，还会很大程度上降低电梯的使用寿命。

如何改进现有技术，使得在现有技术的基础上，滚轮导靴能够大幅提升减振的效果，提高电梯的使用寿命，成为了电梯导靴装置的研究方向。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于高速电梯滚轮导靴的气动控制机构，用于降低高速电梯运行中的振动，提高电梯的使用寿命。

技术方案：一种用于高速电梯滚轮导靴的气动控制机构，其特征在于，包括滚轮导靴结构和气动控制装置；

所述滚轮导靴结构包括底座，铰接座、滚轮、摇块、压板、滚轮轴、摇块轴、气缸、导向螺栓和弹簧；

所述铰接座固定在底座上，摇块通过摇块轴铰接在铰接座上，摇块可沿着摇块轴转动；滚轮通过滚轮轴安装在摇块上；气缸缸体与摇块固定连接，压板固定在气缸伸出轴上；

所述滚轮安装在T型轨道的三个侧面上，初始状态时，气缸伸出轴与T型轨道侧面垂直；

所述导向螺栓的一端固定在底座的支架上，另一端依次穿过摇块和弹簧，并固定在压板上，将弹簧压紧在摇块和压板之间；

所述气动控制装置主要包括控制采集器。

进一步的，所述滚轮导靴结构为四组，分别安置在电梯两侧的导轨与电梯轿厢连接处；

每一组滚轮导靴结构为两层，每一层分别设有底座；底座通过两根长连接杆连接并安装在轿厢架横梁上；两个底座通过短连接杆连接固定。

进一步的，所述滚轮导靴结构每一层分别设有两个横向滚轮和一个与横向滚轮垂直的纵向滚轮；所述摇块包括四个短摇块和两个长摇块；

所述两个横向滚轮轴向平行，且端面位于同一平面，通过滚轮轴与短摇块固定相对位置；所述横向滚轮与电梯两侧的导轨形成导轨滑块机构。

进一步的，所述气动控制装置还包括气管、气源、气源调节装置、油雾器、减压阀和空气过滤器；

所述气源输出口连接气源调节装置，气源调节装置的输出端连接油雾器后，经过减压阀连接空气过滤器；所述空气过滤器的出口设有控制回路，所述控制回路包括两位三通高速电磁换向阀、气缸、消音器和采集控制器。

有益效果：通过气动控制装置，滚轮导靴能够根据振动情况及时调整施力而抑制振动，弹簧的设计为滚轮与导轨之间提供了预紧力，大幅提高了减振效率，提高了乘坐电梯的舒适度；且控制装置采用模块化设计，安装方便，操作简单，成本低廉。

附图说明

图1为本发明的整体示意图

图2为滚轮导靴的示意图

图3为图2的左视图

图4为图2的后视图

图5为气动控制装置连接示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

图中标号：轿厢架横梁1、铰接座1-4、底座2-1、长连接杆2-2、短连接杆2-3、压板2-5、滚轮轴2-6、摇块轴2-7、气缸2-8、导向螺栓2-9、弹簧2-10、横向滚轮2-21、纵向滚轮2-22、短摇块2-41、长摇块2-42、气动控制装置3、气源3-1、气源调节装置3-2、油雾器3-3、减压阀3-4和空气过滤器3-5、两位三通高速电磁换向阀3-6、消音器3-7和控制器3-9。

如图1所示一种用于高速电梯滚轮导靴的气动控制机构，其特征在于，包括滚轮导靴结构2和气动控制装置3；

如图2、图3和图4所示，滚轮导靴结构2包括底座2-1，铰接座1-4、滚轮、摇块、压板2-5、滚轮轴2-6、摇块轴2-7、气缸2-8、导向螺栓2-9和弹簧2-10；

所述铰接座1-4固定在底座2-1上，摇块通过摇块轴2-7铰接在铰接座1-4上，摇块可沿着摇块轴2-7转动；滚轮通过滚轮轴2-6安装在摇块上；摇块上还设有气缸2-8，气缸2-8缸体与摇块固定连接，压板2-5固定在气缸2-8伸出轴上；

所述滚轮安装在T型轨道的三个侧面上，初始状态时，气缸2-8伸出轴与T型轨道侧面垂直；

所述导向螺栓2-9的一端固定在底座2-1的支架上，另一端依次穿过摇块、弹簧2-10和压板2-5，并固定在压板2-5上；

所述气动控制装置3主要包控制采集器3-9；

所述滚轮导靴结构2为四组，分别安置在电梯两侧的导轨与电梯轿厢连接处；

每一组滚轮导靴结构2为两层，每一层分别设有底座2-1；底座2-1通过两根长连接杆2-2连接并安装在轿厢架横梁1上；两个底座2-1通过短连接杆2-3连接固定。

所述滚轮导靴结构2每一层分别设有两个横向滚轮2-21和一个与横向滚轮垂直的纵向滚轮2-22；所述摇块包括四个短摇块2-41和两个长摇块2-42；

所述两个横向滚轮2-21轴向平行，且端面位于同一平面，通过滚轮轴2-6与短摇块2-41固定相对位置；所述横向滚轮2-21与电梯两侧的导轨形成导轨滑块机构；

如图5所示，所述气动控制装置3还包括气源3-1、气源调节装置3-2、油雾器3-3、减压阀3-4和空气过滤器3-5；

所述气源3-1输出口连接气源调节装置3-2，气源调节装置3-2的输出端连接油雾器3-3后，经过减压阀3-4连接空气过滤器3-5；所述空气过滤器3-5的出口设有控制回路，所述控制回路包括两位三通高速电磁换向阀3-6、气缸2-8、消音器3-7和采集控制器3-9；

所述控制采集器3-9采集振动信号并进行处理，处理后的信号控制两位三通高速电磁换向阀3-6工作，两位三通高速电磁换向阀控制相应的气缸2-8的伸出杆做出相应的伸长动作，气缸2-8的伸出杆顶着压板2-5向伸出方向运动，摇块绕着摇块轴2-7沿导向螺栓2-9的方向向压板2-5所在方向运动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于高速电梯滚轮导靴的气动控制机构，其特征在于，包括滚轮导靴结构(2)和气动控制装置(3)；

所述滚轮导靴结构(2)包括底座(2-1)，铰接座(1-4)、滚轮、摇块、压板(2-5)、滚轮轴(2-6)、摇块轴(2-7)、气缸(2-8)、导向螺栓(2-9)和弹簧(2-10)；

所述铰接座(1-4)固定在底座(2-1)上，摇块通过摇块轴(2-7)铰接在铰接座(1-4)上，摇块可沿着摇块轴(2-7)转动；滚轮通过滚轮轴(2-6)安装在摇块上；气缸(2-8)缸体与摇块固定连接，压板(2-5)固定在气缸(2-8)伸出轴上；

所述滚轮安装在T型轨道的三个侧面上，初始状态时，气缸(2-8)伸出轴与T型轨道侧面垂直；

所述导向螺栓(2-9)的一端固定在底座(2-1)的支架上，另一端依次穿过摇块和弹簧(2-10)，并固定在压板(2-5)上，将弹簧(2-10)压紧在摇块和压板(2-5)之间；

所述气动控制装置(3)主要包括控制采集器(3-9)。

2.如权利要求1所述一种用于高速电梯滚轮导靴的气动控制机构，其特征在于，所述滚轮导靴结构(2)为四组，分别安置在电梯两侧的导轨与电梯轿厢连接处；

每一组滚轮导靴结构(2)为两层，每一层分别设有底座(2-1)；底座(2-1)通过两根长连接杆(2-2)连接并安装在轿厢架横梁(1)上；两个底座(2-1)通过短连接杆(2-3)连接固定。

3.如权利要求1或2所述一种用于高速电梯滚轮导靴的气动控制机构，其特征在于，所述滚轮导靴结构(2)每一层分别设有两个横向滚轮(2-21)和一个与横向滚轮垂直的纵向滚轮(2-22)；所述摇块包括四个短摇块(2-41)和两个长摇块(2-42)；

所述两个横向滚轮(2-21)轴向平行，且端面位于同一平面，通过滚轮轴(2-6)与短摇块(2-41)固定相对位置；所述横向滚轮(2-21)与电梯两侧的导轨形成导轨滑块机构。

4.如权利要求1所述一种用于高速电梯滚轮导靴的气动控制机构，其特征在于，所述气动控制装置(3)还包括气管、气源(3-1)、气源调节装置(3-2)、油雾器(3-3)、减压阀(3-4)和空气过滤器(3-5)；

所述气源(3-1)输出口连接气源调节装置(3-2)，气源调节装置(3-2)的输出端连接油雾器(3-3)后，经过减压阀(3-4)连接空气过滤器(3-5)；所述空气过滤器(3-5)的出口设有控制回路，所述控制回路包括两位三通高速电磁换向阀(3-6)、气缸(2-8)、消音器(3-7)和采集控制器(3-9)。