CN103649579B - 盘式制动装置及制动钳滑动机构 - Google Patents

Abstract

盘式制动装置（1）的特征在于，具备：圆盘转子（2），绕着旋转轴线旋转；摩擦垫（4），与圆盘转子（2）的摩擦面相对；制动钳（5），能够将摩擦垫（4）向圆盘转子（2）的摩擦面按压；安装架（6），设有制动钳（5）；以及制动钳滑动机构（7），经由插入引导部（75）的滑动销（71），将制动钳（5）以滑动移动自如的方式支承于安装架（6），引导部（75）设置在制动钳（5）或安装架（6）的孔部（62）内，制动钳滑动机构（7）具有可变机构（74），该可变机构（74）根据制动钳（5）的伴随滑动移动的制动动作，而使滑动销（71）的相对于滑动移动方向的容许摆动角可变。因此，盘式制动装置（1）、制动钳滑动机构（7）起到能够抑制噪音这样的效果。

Description

盘式制动装置及制动钳滑动机构

技术领域

本发明涉及盘式制动装置及制动钳滑动机构。

背景技术

作为以往的盘式制动装置、制动钳滑动机构，例如在专利文献1中公开了一种销滑动型盘式制动器，在制动钳的耳部，通过贯通该耳部而向滑动销螺入的螺栓将滑动销固定，将该滑动销向支承构件的销孔插入而将制动钳支承为沿着圆盘轴向滑动自如。该销滑动型盘式制动器在制动钳的耳部的滑动销安装侧的端面上设置狭缝，在该狭缝内配置滑动销的具有平行的两平面的头部，通过狭缝的相对的平面进行滑动销的止转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-220942号公报

发明内容

然而，上述那样的专利文献1记载的销滑动型盘式制动器例如在减少噪音的方面还有进一步改善的余地。

本发明鉴于上述的情况而作出，目的在于提供一种能够减少噪音的盘式制动装置及制动钳滑动机构。

为了实现上述目的，本发明的盘式制动装置的特征在于，具备：圆盘转子，绕着旋转轴线旋转；摩擦垫，与所述圆盘转子的摩擦面相对；制动钳，能够将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压；安装架，设有所述制动钳；以及制动钳滑动机构，经由插入引导部的滑动销，将所述制动钳以滑动移动自如的方式支承于所述安装架，所述引导部设置在所述制动钳或所述安装架的孔部内，所述制动钳滑动机构具有可变机构，所述可变机构根据所述制动钳的伴随滑动移动的制动动作，而使所述滑动销的相对于滑动移动方向的容许摆动角可变。

另外，在上述盘式制动装置中，可以是，所述可变机构使所述摩擦垫被按压于所述圆盘转子的摩擦面的制动状态下的所述容许摆动角比所述摩擦垫从所述圆盘转子的摩擦面离开的非制动状态下的所述容许摆动角大。

另外，在上述盘式制动装置中，可以是，所述引导部根据所述制动动作而变化，从而所述可变机构使所述容许摆动角可变。

另外，在上述盘式制动装置中，可以是，所述引导部具有对所述滑动销的两端部进行支承而对该滑动销的滑动移动进行引导的两个支承部位，所述可变机构使所述引导部的两个支承部位的沿着滑动移动方向的间隔变化而使所述容许摆动角可变，并使所述摩擦垫被按压于所述圆盘转子的摩擦面的制动状态下的所述间隔比所述摩擦垫从所述圆盘转子的摩擦面离开的非制动状态下的所述间隔短。

另外，在上述盘式制动装置中，可以是，所述可变机构具有：可变机构可动件，设有所述两个支承部位的一方；以及可变机构压力室，被供给用于产生将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压的力的工作介质，产生使所述可变机构可动件向所述两个支承部位的另一方接近的力。

另外，在上述盘式制动装置中，可以是，所述可变机构中，设置于所述可变机构可动件的一方的所述支承部位对所述滑动销进行弹性支承，并且所述可变机构可动件与所述滑动销的间隙比另一方的所述支承部位与所述滑动销的间隙大。

另外，在上述盘式制动装置中，可以是，所述可变机构具有连通路，所述连通路经由所述滑动销内部而将按压压力室与所述可变机构压力室连通，所述按压压力室被供给所述工作介质，产生将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压的力。

另外，在上述盘式制动装置中，可以是，所述制动钳滑动机构具有定位机构，所述定位机构能够变更设有所述孔部的套筒与所述滑动销的相对位置。

另外，在上述盘式制动装置中，可以是，所述定位机构具有：弹性构件，安装在所述滑动销与所述套筒之间，能够在所述摩擦垫被按压于所述圆盘转子的摩擦面的制动状态下压缩变形；定位机构可动件，安装在所述滑动销与所述套筒之间，能够追随所述弹性构件的变形而沿着滑动移动方向移动；以及定位机构压力室，被供给用于产生将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压的力的工作介质，产生使所述定位机构可动件沿着滑动移动方向移动的力，在所述弹性构件的压缩变形量成为预先设定的规定值时，容许所述滑动销与所述定位机构可动件之间的相对移动、或所述套筒与所述定位机构可动件之间的相对移动，从而变更所述滑动销与所述套筒的相对位置。

另外，在上述盘式制动装置中，可以是，所述引导部具有对所述滑动销的两端部进行支承而对该滑动销的滑动移动进行引导的两个支承部位，所述可变机构至少使所述引导部的两个支承部位的一方与所述滑动销的间隙变化而使所述容许摆动角可变，并使所述摩擦垫被按压于所述圆盘转子的摩擦面的制动状态下的所述间隙比所述摩擦垫从所述圆盘转子的摩擦面离开的非制动状态下的所述间隙宽。

另外，在上述盘式制动装置中，可以是，所述引导部具有对所述滑动销的两端部进行支承而对该滑动销的滑动移动进行引导的两个支承部位，所述可变机构至少使所述引导部的两个支承部位的一方的刚性变化而使所述容许摆动角可变，并使所述摩擦垫被按压于所述圆盘转子的摩擦面的制动状态下的所述刚性比所述摩擦垫从所述圆盘转子的摩擦面离开的非制动状态下的所述刚性小。

为了实现上述目的，本发明的盘式制动装置的特征在于，具备：圆盘转子，绕着旋转轴线旋转；摩擦垫，与所述圆盘转子的摩擦面相对；制动钳，能够将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压；安装架，设有所述制动钳；以及制动钳滑动机构，经由插入引导部的滑动销，将所述制动钳以滑动移动自如的方式支承于所述安装架，所述引导部设置在所述制动钳或所述安装架的孔部内，所述引导部具有对所述滑动销的两端部进行支承而对该滑动销的滑动移动进行引导的两个支承部位，所述制动钳滑动机构中，所述引导部根据所述制动钳的伴随滑动移动的制动动作而变化。

为了实现上述目的，本发明的盘式制动装置的特征在于，具备：圆盘转子，绕着旋转轴线旋转；摩擦垫，与所述圆盘转子的摩擦面相对；制动钳，能够将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压；安装架，设有所述制动钳；以及制动钳滑动机构，经由插入引导部的滑动销，将所述制动钳以滑动移动自如的方式支承于所述安装架，所述引导部设置在所述制动钳或所述安装架的孔部内，所述引导部具有对所述滑动销的两端部进行支承而对该滑动销的滑动移动进行引导的两个支承部位，所述制动钳滑动机构根据所述制动钳的伴随滑动移动的制动动作，而使所述引导部的两个支承部位的沿着滑动移动方向的间隔可变。

为了实现上述目的，本发明的制动钳滑动机构经由插入引导部的滑动销，将所述制动钳以滑动移动自如的方式支承于所述安装架，所述引导部设置在盘式制动装置的安装架或制动钳的孔部内，其特征在于，所述制动钳滑动机构具有可变机构，所述可变机构根据所述制动钳的伴随滑动移动的制动动作，而使所述滑动销的相对于滑动移动方向的容许摆动角可变。

发明效果

本发明的盘式制动装置、制动钳滑动机构起到能够抑制噪音这样的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1的盘式制动装置的概略结构图。

图2是表示实施方式1的盘式制动装置的剖视图。

图3是表示实施方式1的盘式制动装置中的制动钳与滑动销的连结部的剖视图。

图4是实施方式1的制动钳滑动机构的沿着滑动移动方向的剖视图。

图5是说明实施方式1的制动钳滑动机构的容许摆动角的局部剖视图。

图6是实施方式2的制动钳滑动机构的沿着滑动移动方向的剖视图。

图7是实施方式3的制动钳滑动机构的沿着滑动移动方向的剖视图。

图8是实施方式4的制动钳滑动机构的沿着滑动移动方向的剖视图。

图9是表示实施方式4的制动钳滑动机构的电压与间隙的关系的一例的线图。

图10是实施方式5的制动钳滑动机构的沿着滑动移动方向的剖视图。

图11是表示实施方式5的制动钳滑动机构中的电压与刚性（半径方向）的关系的一例的线图。

具体实施方式

以下，基于附图，详细说明本发明的实施方式。需要说明的是，并未通过本实施方式来限定本发明。而且，在下述实施方式的结构要素中，包括本领域技术人员能够且容易置换的要素、或实质上相同的要素。

[实施方式1]

图1是表示实施方式1的盘式制动装置的概略结构图，图2是表示实施方式1的盘式制动装置的剖视图，图3是表示实施方式1的盘式制动装置中的制动钳与滑动销的连结部的剖视图，图4是实施方式1的制动钳滑动机构的沿着滑动移动方向的剖视图，图5是说明实施方式1的制动钳滑动机构的容许摆动角的局部剖视图。

图1、图2所示的本实施方式的盘式制动装置1搭载于车辆，向以能够旋转的方式支承在车辆的车身上的车轮施加制动力。该盘式制动装置1通过支承于安装架6的浮动型的制动钳5将摩擦垫3、4向圆盘转子2按压而产生制动力。该制动钳浮动型的盘式制动装置1中，制动钳5相对于安装架6被支承为沿着车轮的旋转轴线方向能够滑动移动。

具体而言，盘式制动装置1具备圆盘转子2、一对摩擦垫3、4、制动钳5、安装架6、制动钳滑动机构7。

圆盘转子2形成为大致圆板状。圆盘转子2与车轮成为一体而以能够绕着车轴的旋转轴线旋转的方式设置在车轮侧。

摩擦垫3、4是分别以与圆盘转子2的两侧的摩擦面相对的方式以一对设置的摩擦构件。

制动钳5能够将摩擦垫3、4向圆盘转子2的摩擦面按压。制动钳5包含制动钳主体51、具有活塞52的缸机构53等而构成。制动钳主体51呈跨圆盘转子2的U字形状。制动钳主体51搭载有缸机构53。缸机构53由使活塞52前后移动自如的促动器构成。

更详细而言，制动钳5的制动钳主体51包含缸部54、反作用部55、连结部56而构成。缸部54设有缸机构53。反作用部55配置在夹着圆盘转子2而与缸部54相对的位置。连结部56将缸部54与反作用部55连结。制动钳主体51在缸部54的两侧即圆盘转子2的旋转方向前后一体地设有一对臂部57。

上述的一对摩擦垫3、4中，摩擦垫3配置在制动钳主体51的缸部54侧而成为内垫，摩擦垫4配置在反作用部55侧而成为外垫。摩擦垫3、4为将摩擦件31、41的基端部固定于背衬32、42而构成。摩擦垫3中，背衬32的前后端部由形成于安装架6的一对引导构件支承。制动钳5中，在制动钳主体51的缸部54装配的缸机构53的活塞52的前表面与该摩擦垫3的背衬32的基端面接触。另一方面，摩擦垫4中，背衬42固定或移动自如地支承于制动钳5中的反作用部55。

另外，制动钳5的缸机构53在缸部54移动自如地支承有活塞52。缸机构53为通过在缸部54的内表面装配能够相对于活塞52的外表面密封的密封机构58而构成。缸机构53中，通过缸部54、活塞52、密封机构58而划分出作为按压压力室的液压室（所谓车轮制动油缸）P1。缸机构53中，活塞52的前端部与摩擦垫3的背衬32相对。液压室P1被供给作为工作介质的工作油而产生将摩擦垫3、4向圆盘转子2的摩擦面按压的力。

安装架6经由悬架、中间梁等而固定在车身侧。安装架6在两侧即圆盘转子2的旋转方向前后一体地设有一对套筒61。并且，安装架6在各套筒61分别形成有一端部开口而另一端部闭塞的作为孔部的嵌合孔62。各嵌合孔62沿着圆盘转子2的旋转轴线方向延伸而形成。

制动钳滑动机构7将制动钳5滑动移动自如地支承于安装架6。制动钳滑动机构7对应于一对套筒61而以一对设置。各制动钳滑动机构7包含上述的各嵌合孔62和与各嵌合孔62对应的各滑动销71而构成。各制动钳滑动机构7中，各滑动销71分别向各嵌合孔62插入。由此，各制动钳滑动机构7经由滑动销71而将制动钳5滑动移动自如地支承于安装架6。在该制动钳滑动机构7中，圆盘转子2的旋转轴线方向相当于制动钳5的滑动移动方向。滑动销71在制动钳主体51的各臂部57分别各设置一个，总计两个。如图3所示，各滑动销71中，各基端部71a分别经由固定螺栓72而固定在对应的各臂部57。各滑动销71的各前端部分别移动自如地嵌合于在安装架6的各套筒61形成的各嵌合孔62。因此，制动钳5的制动钳主体51相对于安装架6能够沿着圆盘转子2的旋转轴线方向即与旋转方向正交的方向移动。而且，各制动钳滑动机构7在制动钳主体51的各臂部57与安装架6的各套筒61之间分别装配有防尘罩73。防尘罩73将滑动销71的端部与嵌合孔62的嵌合间隙覆盖。由此，各制动钳滑动机构7通过该防尘罩73能够防止异物向嵌合孔62内的混入等。需要说明的是，关于该制动钳滑动机构7的结构，在后面更详细地进行说明。

如上述那样构成的盘式制动装置1例如根据驾驶员对制动踏板的踏入操作或所谓ABS控制等制动控制等而被向缸机构53的液压室P1供给工作油而被加压。于是，盘式制动装置1中，活塞52向图2中箭头A方向前进，该活塞52的前表面按压摩擦垫（内垫）3的背衬32。由此，盘式制动装置1能够使摩擦垫3的前表面接近圆盘转子2的摩擦面。而且，此时，制动钳5中，通过活塞52前进的其移动反力，使制动钳主体51向该活塞52的反方向即向图2中箭头B方向前进，能够使摩擦垫（外垫）4的按压面接近圆盘转子2的摩擦面。以下，活塞52及制动钳主体51的前进方向A、B是向圆盘转子2侧移动并将各摩擦垫3、4向圆盘转子2按压的方向。

并且，盘式制动装置1利用通过向液压室P1内供给工作油而产生的按压力将摩擦垫3、4向圆盘转子2的各摩擦面按压而夹持圆盘转子2。由此，盘式制动装置1在摩擦垫3、4和与车轮一起旋转的圆盘转子2之间产生摩擦阻力，规定的旋转阻力作用于圆盘转子2。其结果是，盘式制动装置1能够对圆盘转子2及与之一体旋转的车轮施加制动力。而且，盘式制动装置1中，在液压室P1的除压时，活塞52及制动钳主体51后退而返回到规定的位置，摩擦垫3、4从圆盘转子2离开。

在此期间，盘式制动装置1中，通过制动钳滑动机构7的各滑动销71在与各嵌合孔62嵌合的状态下沿着圆盘转子2的旋转轴线方向滑动移动，而制动钳主体51相对于安装架6进行滑动移动。由此，盘式制动装置1如上述那样，制动钳主体51和活塞52由制动钳滑动机构7引导，并向反方向相对移动。

本实施方式的盘式制动装置1如图4所示，制动钳滑动机构7具有作为可变机构的摆动可变机构74，由此实现噪音的减少。即，制动钳滑动机构7中，该摆动可变机构74根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作而使滑动销71的相对于滑动移动方向的容许摆动角可变，由此适当地减少各种噪音。需要说明的是，在以下的说明中，一对制动钳滑动机构7为大致同样的结构，因此进行一方的说明，省略另一方的说明。

具体而言，制动钳滑动机构7如上述那样包含嵌合孔62、滑动销71、固定螺栓72、防尘罩73而构成，并且如图4所示，还包含摆动可变机构74而构成。

在此，滑动销71呈圆柱状构成，向设置在嵌合孔62内的后述的引导部75插入。滑动销71由该嵌合孔62内的引导部75支承而能够沿着滑动方向滑动移动。换言之，滑动销71由引导部75对滑动移动进行引导。滑动销71例如考虑摩擦垫3、4的磨损余量等，来设定滑动移动方向的长度。滑动销71在插入到嵌合孔62的引导部75内的状态下成为一方的端部即基端部71a从嵌合孔62露出的状态。并且，滑动销71如上述那样其基端部71a由固定螺栓72固定于臂部57，端部由防尘罩73覆盖（参照图1、图3等）。

摆动可变机构74根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，使滑动销71的相对于滑动移动方向的容许摆动角可变。在此，制动钳5的伴随滑动移动的制动动作典型的是制动钳5滑动移动并将摩擦垫4向圆盘转子2的摩擦面按压的动作、制动钳5滑动移动并使摩擦垫4从圆盘转子2离开的动作。而且，滑动销71的相对于滑动移动方向的容许摆动角相当于滑动销71能够相对于安装架6相对地摆动的角度。本实施方式的摆动可变机构74使摩擦垫4被按压在圆盘转子2的摩擦面上的制动状态下的容许摆动角大于摩擦垫4从圆盘转子2的摩擦面离开的非制动状态下的容许摆动角。

具体而言，摆动可变机构74包含引导部75而构成用于使容许摆动角可变的结构。摆动可变机构74的引导部75根据制动动作而变化，从而引导的方式发生变化。由此，摆动可变机构74使容许摆动角可变。

引导部75设置在嵌合孔62内。引导部75至少具有对滑动销71的两端部进行支承的两个支承部位75a、75b。引导部75中，支承部位75a对滑动销71的前端部侧的端部进行支承，支承部位75b对滑动销71的基端部71a侧的端部进行支承，并引导该滑动销71的滑动移动。

本实施方式的摆动可变机构74使滑动销71的引导长度（约束长度）变化而使容许摆动角可变。在此，引导长度相当于引导部75的两个支承部位75a、75b的沿着滑动移动方向的间隔（距离）。摆动可变机构74中，制动状态下的引导长度比非制动状态下的引导长度短。即，该摆动可变机构74是两个支承部位75a、75b的支承点可变机构、或引导长度可变机构，由此是使容许摆动角可变的机构。

更详细而言，摆动可变机构74包含作为可变机构可动件的引导可动件76、固定构件77、弹簧78、连通路79、作为可变机构压力室的液压室P2而构成。引导可动件76及固定构件77的一部分构成上述的引导部75。

引导可动件76设有两个支承部位75a、75b的一方，在此为支承部位75a。固定构件77设有两个支承部位75a、75b的另一方，在此为支承部位75b。引导可动件76及固定构件77设置于在套筒61上设置的上述的嵌合孔62内。

在此，嵌合孔62作为圆柱状的空间部而形成于套筒61。制动钳滑动机构7中，典型的是沿着该嵌合孔62的中心轴线的方向成为滑动销71（制动钳5）的滑动移动方向。嵌合孔62在内周面上形成有第一收容槽62a、第二收容槽62b、台阶部62c、62d。

第一收容槽62a沿着嵌合孔62的周向连续并沿着滑动移动方向在规定长度上形成。即，第一收容槽62a形成作为圆筒状的空间部。第一收容槽62a向滑动销71（制动钳5）的前进方向（图4中的B方向）开口，且向后退方向形成台阶部62c。第二收容槽62b沿着嵌合孔62的周向连续并沿着滑动移动方向在规定长度上形成。即，第二收容槽62b形成作为圆筒状的空间部。第二收容槽62b向滑动销71的前进方向形成上述的台阶部62c，并向后退方向形成台阶部62d。即，嵌合孔62在内周面上连续地形成第一收容槽62a、台阶部62c、第二收容槽62b、台阶部62d。而且，嵌合孔62中，第二收容槽62b的内径比第一收容槽62a的内径小。

引导可动件76包含主体部76a、受压部76b而构成。主体部76a形成为圆筒状。受压部76b设置在主体部76a的一方的端部。受压部76b形成为圆环状（环形状）。引导可动件76由主体部76a和受压部76b一体构成。

引导可动件76以主体部76a的内径与受压部76b的内径成为等同，且受压部76b的外径比主体部76a的外径大的方式形成。主体部76a、受压部76b的内径比滑动销71的外径稍大。主体部76a的外径比第二收容槽62b的内径稍小。受压部76b的外径比第一收容槽62a的内径稍小。

引导可动件76插入到嵌合孔62的第一收容槽62a及第二收容槽62b内。引导可动件76中，在嵌合孔62内受压部76b位于滑动销71（制动钳5）的前进方向，主体部76a位于后退方向。

更详细而言，引导可动件76中，主体部76a位于第二收容槽62b内，并且受压部76b位于第一收容槽62a内。并且，引导可动件76中，主体部76a的外周面与第二收容槽62b的内周面沿着径向（典型的是与滑动移动方向正交的方向）相对，受压部76b的外周面与第一收容槽62a的内周面沿着径向相对。

另外，引导可动件76中，受压部76b的后退方向的面在滑动移动方向上与台阶部62c相对而成为受压面76c。而且，引导可动件76中，主体部76a的后退方向的端面在滑动移动方向上与台阶部62d相对而成为抵接面76d。引导可动件76设置成相对于套筒61能够相对移动，且在嵌合孔62内能够沿着滑动移动方向移动。

固定构件77形成为圆环状（环形状）。固定构件77的内径比滑动销71的外径稍大。固定构件77插入到嵌合孔62的第一收容槽62a内。

更详细而言，固定构件77固定于第一收容槽62a的开口。固定构件77的外周面与第一收容槽62a的内周面沿着径向相对。引导可动件76固定于套筒61，在嵌合孔62内不能沿着滑动移动方向移动。

弹簧78在滑动移动方向上，配置在引导可动件76与固定构件77之间。弹簧78中，一方的端部与固定构件77抵接，并且另一方的端部与引导可动件76的受压部76b抵接，对该引导可动件76向后退方向施力。即，引导可动件76被弹簧78的弹性力向滑动销71的后退方向施力。由此，弹簧78如后述那样，在向液压室P2的非加压时，即，在盘式制动装置1的非制动状态下，作为将向前进方向移动的引导可动件76压回至规定的位置的复位弹簧发挥功能。典型的是，弹簧78将引导可动件76压回直至作为规定位置的抵接面76d与台阶部62d抵接的位置。

滑动销71的前端侧插入到固定构件77、弹簧78、引导可动件76的受压部76b及主体部76a的内周面侧。滑动销71的外周面与固定构件77、弹簧78、引导可动件76的主体部76a及受压部76b的内周面沿着径向相对。

另外，该摆动可变机构74设有多个密封构件S1、S2、S3、S4。多个密封构件S1、S2、S3、S4设置在引导可动件76的内周面与滑动销71的外周面之间、引导可动件76的外周面与嵌合孔62的内周面之间。

密封构件S1设置在沿着引导可动件76的主体部76a的内周面而形成的环形状的周向槽内。密封构件S1形成为环状且在主体部76a的内周面与滑动销71的外周面之间发挥密封功能。该密封构件S1设置在主体部76a的抵接面76d附近。

密封构件S2设置在沿着引导可动件76的受压部76b的内周面形成的环形状的周向槽内。密封构件S2形成为环状且在受压部76b的内周面与滑动销71的外周面之间发挥密封功能。

密封构件S3设置在沿着引导可动件76的主体部76a的外周面形成的环形状的周向槽内。密封构件S3形成为环状且在主体部76a的外周面与第二收容槽62b的内周面之间发挥密封功能。该密封构件S3设置在主体部76a的受压部76b附近。

密封构件S4设置在沿着引导可动件76的受压部76b的外周面形成的环形状的周向槽内。密封构件S4形成为环状且在受压部76b的外周面与第一收容槽62a的内周面之间发挥密封功能。

所述密封构件S1、S2、S3、S4例如通过由橡胶等弹性材料形成的所谓O形环而构成。

并且，摆动可变机构74通过所述密封构件S1、S2、S3、S4划分出液压室P2。液压室P2由主体部76a的外周面、受压面76c、第一收容槽62a的内周面、台阶部62c、密封构件S1、S2、S3、S4等形成。液压室P2形成作为圆环状（环形状）的空间部。液压室P2当向内部供给工作油时，产生使设有支承部位75a的引导可动件76接近支承部位75b的力。

并且，密封构件S1向引导可动件76的主体部76a和滑动销71按压，在两者之间设定规定的张紧力。密封构件S2向引导可动件76的受压部76b和滑动销71按压，在两者之间设定规定的张紧力。密封构件S3向引导可动件76的主体部76a和套筒61（第二收容槽62b内壁面）按压，在两者之间设定规定的张紧力。密封构件S4向引导可动件76的受压部76b和套筒61（第一收容槽62a内壁面）按压，在两者之间设定规定的张紧力。因此，向液压室P2供给的工作油封入到滑动销71、套筒61、引导可动件76之间而防止向外部的泄漏。

连通路79经由滑动销71的内部而将液压室P1与液压室P2连通。如图3、图4所示，连通路79包含制动钳通路79a、螺栓通路79b、第一销通路79c、第二销通路79d、可动件通路79e等而构成。滑动销71的基端部71a经由垫片72a而与制动钳主体51的臂部57紧贴。并且，固定螺栓72经由垫片72b而贯通臂部57，前端部贯通垫片72a而与滑动销71的基端部71a螺合。制动钳通路79a如上述那样设置在连结有滑动销71的制动钳主体51的臂部57的内部，并与液压室P1（参照图2等）连通。在制动钳通路79a的端部固定有液封栓79f。螺栓通路79b设置在固定螺栓72的内部，并与制动钳通路79a连通。第一销通路79c在滑动销71的内部沿着轴线设置，与螺栓通路79b连通并在滑动销71的前端面开口。滑动销71在第一销通路79c的前端部设有将混入到连通路79内的空气排出的泄放阀71b。由此，该盘式制动装置1能够确保制动钳主体51、活塞52的良好的工作性，而且，能够实现制动力不足的抑制。第二销通路79d在滑动销71的内部沿着与轴线交叉的方向设置，与第一销通路79c连通并在滑动销71的外周面开口。可动件通路79e以贯通引导可动件76的主体部76a的方式设置，与第二销通路79d连通并朝向液压室P2开口。

即，连通路79经由制动钳通路79a、螺栓通路79b、第一销通路79c、第二销通路79d、可动件通路79e等而将液压室P1与液压室P2连通。其结果是，摆动可变机构74能够将液压室P1内的液压经由连通路79向液压室P2传递。由此，摆动可变机构74能够伴随与制动动作对应的液压室P1内的液压的变化，使液压室P2内的液压与液压室P1内的液压同样地变化。

因此，液压室P2在向液压室P1的加压时，即，在盘式制动装置1的制动状态下，从液压室P1经由连通路79供给工作油。进而言之，例如，液压室P2在作为盘式制动装置1的制动状态的主缸压的加压时，从液压室P1经由连通路79供给工作油。在此，主缸压是根据驾驶员的制动操作（例如，制动踏板的踏入操作）的操作量而向工作油（制动油）施加的压力（操作压力）。主缸压的加压时典型的是通过驾驶员进行了制动操作时。由此，液压室P2作用有与液压室P1等同的液压，能够产生使设置有支承部位75a的引导可动件76接近支承部位75b的力，能够使产生的力作用于引导可动件76的受压面76c。

其结果是，摆动可变机构74中，根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，伴随液压室P1内的液压的变化而液压室P2内的液压变化，由此能够根据该制动动作而使引导可动件76沿着滑动移动方向移动。由此，摆动可变机构74能够使两个支承部位75a、75b的沿着滑动移动方向的间隔即引导长度可变。

摆动可变机构74在盘式制动装置1的制动时，即，在向液压室P1、P2的加压时，利用通过向液压室P2内供给工作油而产生的按压力，使引导可动件76与滑动销71一起向箭头B方向前进。并且，摆动可变机构74中，引导可动件76接近固定构件77的支承部位75b而对弹簧78进行压缩。由此，摆动可变机构74利用与盘式制动装置1的制动时的向液压室P1的加压动作连动而向液压室P2内供给的液压，能够使支承部位75a与支承部位75b的沿着滑动移动方向的引导长度（间隔）相对缩短。

另一方面，摆动可变机构74在盘式制动装置1的非制动时，即，在向液压室P1、P2的非加压时，通过弹簧78的作用力，使引导可动件76与滑动销71一起后退而从固定构件77的支承部位75b离开。并且，摆动可变机构74将引导可动件76的抵接面76d压回至与台阶部62d抵接的位置。由此，摆动可变机构74中，与盘式制动装置1的非制动时的向液压室P1的除压动作连动而消除液压室P2内的液压，由此能够使支承部位75a与支承部位75b的沿着滑动移动方向的引导长度（间隔）相对延长。

并且，在摆动可变机构74中，引导部75利用设置于引导可动件76的密封构件S1构成支承部位75a。而且，引导部75利用固定构件77的内周面构成支承部位75b。因此，该引导部75中，支承部位75a成为与引导可动件76一起能够沿着滑动方向移动的可动支承部，支承部位75b成为被固定的固定支承部。

即，摆动可变机构74中，设置于引导可动件76的一方的支承部位75a利用密封构件S1对滑动销71进行弹性支承（换言之进行弹性约束）。而且，摆动可变机构74如图5例示那样，引导可动件76与滑动销71的间隙C1大于支承部位75b与滑动销71的间隙C2。在此，间隙C1相当于滑动销71的外周面与引导可动件76的内周面之间的总间隙。间隙C2相当于滑动销71的外周面与固定构件77的内周面之间的总间隙，在容许滑动销71的滑动移动的范围内尽可能设定得小。

由此，摆动可变机构74能够容许因成为支承部位75a的密封构件S1在间隙C1内发生弹性变形而滑动销71以支承部位75b为基准相对于滑动移动方向进行摆动的情况。此时，滑动销71的相对于滑动移动方向的容许摆动角根据间隙C1和引导长度（支承部位75a与支承部位75b的沿着滑动移动方向的间隔）而确定。

其结果是，摆动可变机构74如上述那样，根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作而使引导部75的引导长度可变，由此能够根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，使滑动销71的容许摆动角可变。

摆动可变机构74在盘式制动装置1的非制动时，即，在向液压室P1、P2的非加压时，如图5中实线所示，能够使支承部位75a与支承部位75b的沿着滑动移动方向的引导长度L相对延长。由此，摆动可变机构74能够使容许摆动角α相对减小。在此，容许摆动角α在支承部位75b相当于点C、点D、点E形成的角度。点C是在沿着滑动移动方向的截面上引导可动件76的内周面后退方向端部所成的点。点D是在沿着滑动移动方向的截面上支承部位75b所成的支承点。点E是在沿着滑动移动方向的截面上滑动销71的外周面上的点。

另一方面，摆动可变机构74在盘式制动装置1的制动时，即，在向液压室P1、P2的加压时，如图5中的双点划线所示，能够使支承部位75a与支承部位75b的沿着滑动移动方向的引导长度L’相对缩短。由此，摆动可变机构74能够使容许摆动角α’相对增大。在此，容许摆动角α’在支承部位75b相当于点C’、点D、点E形成的角度。点C’是在沿着滑动移动方向的截面上引导可动件76的内周面后退方向端部所成的点。点D是在沿着滑动移动方向的截面上支承部位75b所成的支承点。点E是在沿着滑动移动方向的截面上滑动销71的外周面上的点。

其结果是，摆动可变机构74能够使制动状态下的引导长度L’比非制动状态下的引导长度L短，由此，能够使制动状态下的容许摆动角α’比非制动状态下的容许摆动角α大。

如上述那样构成的盘式制动装置1例如根据驾驶员对制动踏板的踏入操作或所谓ABS控制等制动控制等而被向液压室P1供给工作油并被加压。于是，盘式制动装置1中，利用通过向液压室P1内供给工作油而产生的按压力，制动钳主体51、活塞52将摩擦垫3、4向圆盘转子2的各摩擦面按压而产生制动力。伴随于此，盘式制动装置1被向液压室P2供给工作油而进行加压。由此，盘式制动装置1利用通过向液压室P2内供给工作油而产生的按压力，使引导可动件76与滑动销71一起以接近固定构件77的支承部位75b的方式进行滑动移动，从而对弹簧78进行压缩。由此，盘式制动装置1在制动状态下，支承部位75a与支承部位75b的沿着滑动移动方向的引导长度相对缩短，滑动销71的容许摆动角相对增大。

并且，盘式制动装置1例如根据驾驶员对制动踏板的踏入操作的解除或所谓ABS控制等制动控制等而从液压室P1、P2将工作油排出进行除压。于是，盘式制动装置1中，通过弹簧78的作用力，使引导可动件76与滑动销71一起以从固定构件77的支承部位75b离开的方式进行滑动移动，将抵接面76d压回直至与台阶部62d抵接的位置。由此，盘式制动装置1在非制动状态下，支承部位75a与支承部位75b的沿着滑动移动方向的引导长度相对增长，滑动销71的容许摆动角相对减小。

其结果是，盘式制动装置1中，制动钳滑动机构7的摆动可变机构74根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作而使滑动销71的容许摆动角可变，使制动状态下的容许摆动角比非制动状态下的容许摆动角大。由此，盘式制动装置1能够兼顾所谓嘎嘎声（ラトル音）的减少和所谓低鸣声（モーン音）的减少这两者，因此能够适当地减少噪音。

在此，嘎嘎声是在车辆行驶时产生的打击声。在盘式制动装置1未产生制动力的状态下，例如车辆在粗糙的路面上行驶时等，通过从路面输入的上下G等而使制动钳5移动，伴随于此，滑动销71与嵌合孔62的内壁面发生碰撞而可能产生该嘎嘎声。

相对于此，本实施方式的制动钳滑动机构7中，通过摆动可变机构74而在非制动状态下使引导部75的沿着滑动移动方向的引导长度相对增长，滑动销71的容许摆动角相对减小，因此能够在嵌合孔62内可靠地对滑动销71进行约束。由此，该制动钳滑动机构7能够减小滑动销71在嵌合孔62内发生碰撞时的碰撞速度而减小碰撞能量，因此能够减少嘎嘎声。

另外，这种情况下，制动钳滑动机构7能够在嵌合孔62内可靠地对滑动销71进行约束，因此也能够充分地确保制动钳5相对于圆盘转子2的稳定性。由此，制动钳滑动机构7能够在非制动状态下可靠地将制动钳5保持在适当的位置，因此也能够可靠地抑制摩擦垫3、4的拖曳等。

另一方面，低鸣声是在车辆制动时产生的几百Hz左右的自激振动声（鸣响声）。在盘式制动装置1产生制动力的状态下，例如，摩擦垫3、4与圆盘转子2的接触部位成为起振源，经由制动钳5、滑动销71、安装架6等而中间梁、悬架等形成耦合振动系统（振动传递系统），并产生自激振动，由此可能产生该低鸣声。在摩擦垫3、4与圆盘转子2接触并产生制动力时，伴随于此而滑动销71在嵌合孔62内强制性地扭转，而可能形成该盘式制动装置1与悬架等的耦合振动系统。

该低鸣声例如通过增大滑动销71周边的间隙，抑制滑动销71的在嵌合孔62内的扭转而能够减少。然而这种情况下，如上述那样违背了嘎嘎声的对策中在嵌合孔62内可靠地对滑动销71进行约束的情况，因此，可能无法兼顾低鸣声的减少和嘎嘎声的减少这两者。

即，当单纯地减小滑动销71周边的间隙时，虽然能够提高嘎嘎声减少性能，但反之，存在低鸣声减少性能下降的倾向。另一方面，当单纯地增大滑动销71周边的间隙时，虽然能够提高低鸣声减少性能，但反之，存在嘎嘎声减少性能下降的倾向。其结果是，可能无法兼顾嘎嘎声减少和低鸣声减少这两者。

需要说明的是，关于低鸣声，即使例如在通过设置质量阻尼器等而使共振点错开来进行应对的情况下，仅通过改变低鸣声的频率，也不能作为根本性的对策。

然而，本实施方式的制动钳滑动机构7中，通过摆动可变机构74在制动状态下使支承部位75a与支承部位75b的沿着滑动移动方向的引导长度相对缩短，滑动销71的相对于滑动移动方向的容许摆动角相对增大。由此，制动钳滑动机构7能够进一步容许在车辆制动时伴随制动钳5的径向的摆动或相对于滑动方向的摆动的滑动销71的摆动。由此，制动钳滑动机构7在车辆制动时能够抑制通过盘式制动装置1和悬架等形成上述那样的耦合振动系统的情况，因此能够减少低鸣声。

因此，制动钳滑动机构7通过机械性的结构能够兼顾嘎嘎声的减少和低鸣声的减少这两者，因此能够适当地减少噪音。

另外，例如，制动钳滑动机构7通过在滑动销71与嵌合孔62之间设置吸收构件也能够减少嘎嘎声、低鸣声。然而这种情况下，在滑动销71的滑动移动时，滑动阻力增加，结果是会使摩擦垫3、4发生拖曳，可能会产生所谓制动振动。

然而，该制动钳滑动机构7中，通过摆动可变机构74使滑动销71的容许摆动角可变，而兼顾嘎嘎声的减少和低鸣声的减少这两者。由此，制动钳滑动机构7能够抑制上述那样的滑动销71的滑动移动时的拖曳或制动振动，并兼顾嘎嘎声的减少和低鸣声的减少这两者。

另外，本实施方式的制动钳滑动机构7在制动状态下利用摆动可变机构74来容许滑动销71的摆动，因此关于制动钳5的安装精度或摩擦垫3、4的平面度精度等，即使无法确保高精度，也能够适当地向车轮施加制动力，例如能够减少制造成本。

根据以上说明的实施方式的盘式制动装置1，具备绕着旋转轴线旋转的圆盘转子2、与圆盘转子2的摩擦面相对的摩擦垫4、能够将摩擦垫4向圆盘转子2的摩擦面按压的制动钳5、设置有制动钳5的安装架6、经由向设置在安装架6的嵌合孔62内的引导部75插入的滑动销71将制动钳5滑动移动自如地支承在安装架6上的制动钳滑动机构7。制动钳滑动机构7具有根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，使滑动销71的相对于滑动移动方向的容许摆动角可变的摆动可变机构74。在此，引导部75具有对滑动销71的两端部进行支承而对滑动销71的滑动移动进行引导的两个支承部位75a、75b。而且，制动钳滑动机构7根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，使引导部75的两个支承部位75a、75b的沿着滑动移动方向的引导长度可变。

因此，盘式制动装置1、制动钳滑动机构7根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，使引导长度可变而使容许摆动角可变，从而使滑动销71的约束条件可变，由此能够兼顾嘎嘎声的减少和低鸣声的减少这两者，从而能够适当地减少噪音。盘式制动装置1、制动钳滑动机构7能够适当地减少所谓NV（Noise-Vibration，噪音·振动）。

[实施方式2]

图6是实施方式2的制动钳滑动机构的沿着滑动移动方向的剖视图。实施方式2的盘式制动装置、制动钳滑动机构在具备定位机构的方面与实施方式1不同。关于其他的与上述的实施方式共通的结构、作用、效果，尽量省略重复的说明（在以下的实施方式中也同样）。

本实施方式的盘式制动装置201的制动钳滑动机构207如上述那样包含嵌合孔62、滑动销71、固定螺栓72（参照图1等）、防尘罩73（参照图1等）、摆动可变机构74而构成，并且如图6所示，还包含定位机构280而构成。

定位机构280能够变更设有嵌合孔62的安装架6的套筒61与滑动销71的相对位置。由此，定位机构280在非制动状态下能够可靠地将制动钳5保持在适当的位置，因此作为可靠地抑制摩擦垫3、4的拖曳等的拖曳减少机构发挥功能。

具体而言，定位机构280包含弹性构件281、作为定位机构可动件的定位可动件282、作为定位机构压力室的液压室P3而构成。

弹性构件281安装在滑动销71与套筒61之间而在制动状态下能够进行压缩变形。弹性构件281设置于在套筒61上设置的嵌合孔62内。更详细而言，弹性构件281插入到嵌合孔62的第一收容槽62a内。弹性构件281在滑动移动方向上配置在固定构件77与后述的定位可动件282之间。弹性构件281形成为圆环状（环形状）。弹性构件281是进行弹性变形的构件例如橡胶构件等，如后述那样在液压室P1、P2、P3的除压时作为拉回制动钳5的拉回机构发挥功能。弹性构件281的内径比滑动销71的外径稍大。弹性构件281的外径比第一收容槽62a的内径稍小。

定位可动件282安装在滑动销71与套筒61之间，能够追随弹性构件281的变形沿着滑动移动方向移动并限定弹性构件281的最大压缩变形量。定位可动件282设置于在套筒61上设置的嵌合孔62内。

具体而言，定位可动件282包含主体部282a、按压部282b而构成。主体部282a形成为圆筒状。按压部282b设置在主体部282a的一方的端部。按压部282b形成为圆环状（环形状）。定位可动件282由主体部282a和按压部282b一体地构成。

定位可动件282以主体部282a的内径与按压部282b的内径成为等同且按压部282b的外径比主体部282a的外径大的方式形成。主体部282a、按压部282b的内径比滑动销71的外径稍大。主体部282a的外径比后述的收容槽276e的内径稍小。按压部282b的外径比第一收容槽62a的内径稍小。

在此，本实施方式的摆动可变机构74的引导可动件76在主体部76a及受压部76b的内周面上形成收容槽276e。收容槽276e沿着主体部76a及受压部76b的内周面的周向连续且沿着滑动移动方向在规定长度上形成。即，收容槽276e形成作为圆筒状的空间部。收容槽276e向滑动销71（制动钳5）的前进方向（图6中的B方向）开口，后退方向的端部在密封构件S1的附近闭塞。收容槽276e的内径比定位可动件282的主体部282a的外径稍大。

上述的定位可动件282插入到嵌合孔62的第一收容槽62a内。进而言之，定位可动件282向弹簧78的内侧插入。定位可动件282中，在嵌合孔62内按压部282b位于滑动销71（制动钳5）的前进方向且主体部282a位于后退方向。并且，定位可动件282中，主体部282a的后退方向的端部插入到引导可动件76的收容槽276e内。定位可动件282中，主体部282a的外周面与收容槽276e的内周面在径向上相对，按压部282b的外周面与第一收容槽62a的内周面在径向上相对。

另外，定位可动件282中，相对于滑动移动方向的按压部282b的前进方向的端面在滑动移动方向上与弹性构件281相对而成为按压面282c。即，弹性构件281在滑动移动方向上设置在按压面282c与固定构件77之间。弹性构件281在支承于按压面282c与固定构件77之间的状态下，在滑动销71与第一收容槽62a（套筒61）之间设定规定的张紧力。定位可动件282中，主体部282a的后退方向的端面在滑动移动方向上与后述的液压室P3相对而成为受压面282d。定位可动件282设置成能够相对于套筒61相对移动，在嵌合孔62内能够沿着滑动移动方向移动。

滑动销71的前端侧向固定构件77、定位可动件282的按压部282b及主体部282a、引导可动件76的受压部76b及主体部76a的内周面侧插入。滑动销71的外周面与固定构件77、定位可动件282的主体部282a及按压部282b、引导可动件76的主体部76a及受压部76b的内周面在径向上相对。

需要说明的是，本实施方式的弹簧78在滑动移动方向上配置在引导可动件76与定位可动件282之间。弹簧78中，一方的端部与定位可动件282的按压部282b抵接，并且另一方的端部与引导可动件76的受压部76b抵接，对该引导可动件76向后退方向施力。该弹簧78的作用力反力（弹簧设置载荷）经由按压面282c也作用于定位可动件282、弹性构件281。而且，本实施方式的密封构件S2在受压部76b的内周面与主体部282a的外周面之间发挥密封功能。密封构件S2向受压部76b和主体部282a按压，在两者之间设定规定的张紧力。

并且，摆动可变机构74及定位机构280通过密封构件S1、S2、S3、S4划分出液压室P2及液压室P3。本实施方式的液压室P2通过主体部76a的外周面、受压面76c、第一收容槽62a的内周面、台阶部62c、密封构件S3、S4等形成。另一方面，液压室P3通过主体部76a及受压部76b的内周面（换言之是收容槽276e的内周面）、主体部282a的受压面282d、滑动销71的外周面、密封构件S1、S2等而形成。液压室P2在主体部76a的径向外侧形成作为圆环状（环形状）的空间部。液压室P2当向内部供给工作油时，产生使设置有支承部位75a的引导可动件76接近支承部位75b的力。另一方面，液压室P3在主体部76a的径向内侧形成作为圆筒状的空间部。液压室P3当向内部供给工作油时，产生使定位可动件282沿着滑动移动方向移动的力。

本实施方式的连通路79的第二销通路79d朝向液压室P3开口。并且，连通路79以可动件通路79e贯通主体部76a的方式设置，将液压室P2与液压室P3连通。即，连通路79经由制动钳通路79a、螺栓通路79b、第一销通路79c、第二销通路79d等而将液压室P1与液压室P3连通，经由可动件通路79e而将液压室P3与液压室P2连通。其结果是，摆动可变机构74能够将液压室P1内的液压经由连通路79向液压室P3及液压室P2传递。由此，摆动可变机构74、定位机构280能够伴随与制动动作对应的液压室P1内的液压的变化，使液压室P2及液压室P3内的液压与液压室P1内的液压同样地变化。

因此，液压室P2及液压室P3在向液压室P1的加压时，即，在盘式制动装置201的制动状态下，从液压室P1经由连通路79供给工作油。进而言之，例如，液压室P2及液压室P3在作为盘式制动装置201的制动状态的主缸压的加压时，从液压室P1经由连通路79供给工作油。由此，液压室P2作用与液压室P1等同的液压，能够产生使设置有支承部位75a的引导可动件76接近支承部位75b的力，并能够使产生的力作用于引导可动件76的受压面76c。同样地，液压室P3也作用与液压室P1等同的液压，能够产生使定位可动件282沿着滑动移动方向移动的力，并能够使产生的力作用于受压面282d。其结果是，定位机构280中，根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，伴随液压室P1内的液压的变化而液压室P3内的液压发生变化，由此能够根据该制动动作而使定位可动件282接近固定构件77，从而按压弹性构件281。

并且，定位机构280在弹性构件281的压缩变形量成为预先设定的规定值时，容许滑动销71与定位可动件282、或套筒61与定位可动件282的相对移动，由此来变更滑动销71与套筒61的相对位置。该定位机构280中，弹性构件281、定位可动件282等规定制动钳5的最大拉回量。本实施方式的定位机构280在滑动销71与套筒61的相对移动量超过了制动钳5的最大拉回量时，变更滑动销71与套筒61的相对位置。

如上述那样构成的盘式制动装置201例如根据驾驶员对制动踏板的踏入操作或所谓ABS控制等制动控制等而被向液压室P1供给工作油并被进行加压。由此，盘式制动装置201中，利用通过向液压室P1内供给工作油而产生的按压力，制动钳主体51、活塞52将摩擦垫3、4向圆盘转子2的各摩擦面按压而产生制动力。在此，盘式制动装置201例如可以以制动钳主体51的起动载荷比活塞52的起动载荷大的方式设定。这种情况下，制动钳主体51的起动载荷相当于与密封构件的摩擦载荷和弹性构件281的压缩载荷对应的载荷。活塞52的起动载荷相当于与密封机构58的摩擦载荷对应的载荷。这种情况下，当盘式制动装置201被向液压室P1供给工作油而进行加压时，活塞52先前进，接着，制动钳主体51前进。

并且，盘式制动装置201伴随向液压室P1的工作油的供给，也被向液压室P2、P3供给等同的液压的工作油而进行加压。于是，盘式制动装置201中，利用通过向液压室P1、P2、P3内供给工作油而产生的力，使滑动销71、引导可动件76、定位可动件282前进。由此，定位机构280中，在向液压室P3的加压时，定位可动件282以接近固定构件77的方式滑动移动，对弹性构件281进行压缩。这种情况下，构成拉回机构的弹性构件281的弹性恢复量被规定作为制动钳主体51的最大拉回量。即，定位机构280中，由定位可动件282产生的弹性构件281的压缩变形量相当于滑动销71、进而言之制动钳主体51的恢复量。

定位机构280中，当向液压室P1、P2、P3等的加压继续时，定位可动件282与滑动销71、引导可动件76一起进一步前进，对弹性构件281进行压缩，使其产生规定量变形（典型的是最大变形）而停止。

并且，盘式制动装置201例如根据驾驶员对制动踏板的踏入操作的解除或所谓ABS控制等制动控制等，从液压室P1、P2、P3将工作油排出进行除压。由此，盘式制动装置201通过压缩变形后的弹性构件281的恢复力，使滑动销71与定位可动件282成为一体而后退。这种情况下，定位机构280通过各种张紧力等而使滑动销71与定位可动件282不相对移动。由此，滑动销71（制动钳主体51）返回到非制动状态下的原来的适当位置，解除摩擦垫3、4对圆盘转子2的按压。

另外，盘式制动装置201中，当摩擦垫4发生磨损时，滑动销71前进必要以上程度，与定位可动件282进行相对移动。即，定位机构280中，当向液压室P3供给工作油进行加压时，与前述同样地，滑动销71及定位可动件282前进。并且，定位机构280中，定位可动件282与滑动销71一体前进，而在使弹性构件281发生最大压缩变形时停止。定位机构280当滑动销71前进至弹性构件281的最大压缩变形量以上时，相对于停止的定位可动件282容许滑动销71的进一步的前进。滑动销71根据规定量即摩擦垫4的磨损量而使定位可动件282更多地前进。即使在这种情况下，定位机构280中，弹性构件281的压缩变形量也成为滑动销71即制动钳主体51的恢复量。

并且，盘式制动装置201中，当从液压室P1、P2、P3排出工作油进行除压时，通过压缩变形的弹性构件281的恢复力，滑动销71与定位可动件282成为一体而后退。在该后退时，定位机构280中，滑动销71与定位可动件282不进行相对移动。因此，滑动销71（制动钳主体51）返回弹性构件281的最大压缩变形量，解除摩擦垫3、4对圆盘转子2的按压。这种情况下，滑动销71与定位可动件282的相对位置成为滑动销71相对于原来的位置关系前进了摩擦垫4的磨损量的位置，根据摩擦垫4的磨损量来变更相对位置。

如上述那样构成的盘式制动装置201中，制动钳滑动机构207的摆动可变机构74根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作而使滑动销71的容许摆动角可变，使制动状态下的容许摆动角大于非制动状态下的容许摆动角。由此，盘式制动装置201能够兼顾嘎嘎声的减少和低鸣声的减少这两者，因此能够适当地减少噪音。

并且，进而，制动钳滑动机构207的定位机构280中，在液压室P3的加压时，若定位可动件282前进而弹性构件281的变形量成为最大，则滑动销71与定位可动件282进行相对移动，但是在液压室P2的除压时，滑动销71与定位可动件282返回弹性构件281的最大变形量。由此，定位机构280中，并不局限于滑动销71的前进量，也可以将该滑动销71压回弹性构件281的压缩变形量。

由此，盘式制动装置201中，对应于摩擦垫4的磨损，通过定位机构280来变更滑动销71与套筒61的相对位置，因此能够适当地维持制动钳主体51的位置，来确保稳定的拉回功能。即，盘式制动装置201中，即使摩擦垫4发生磨损而滑动销71与套筒61进行相对移动，滑动销71与定位可动件282也仅返回最大拉回量，能够适当地变更滑动销71与套筒61的相对位置而将制动钳主体51定位在适当位置。由此，盘式制动装置201在非制动状态下能够可靠地将制动钳5保持在适当的位置，能够可靠地抑制摩擦垫3、4的拖曳等。

另外，盘式制动装置201将制动钳主体51的起动载荷设定得比活塞52的起动载荷大。因此，盘式制动装置201中，在向液压室P1的加压时，在活塞52前进而使摩擦垫3与圆盘转子2抵接之后，制动钳主体51前进而使摩擦垫4与圆盘转子2抵接，能够适当地确保制动钳主体51的恢复量。

根据以上说明的实施方式的盘式制动装置201、制动钳滑动机构207，根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，摆动可变机构74使引导长度可变而使容许摆动角可变，使滑动销71的约束条件可变，由此能够兼顾嘎嘎声的减少和低鸣声的减少这两者，能够适当地减少噪音。

并且，根据以上说明的实施方式的盘式制动装置201、制动钳滑动机构207，制动钳滑动机构207具有能够变更设置有嵌合孔62的安装架6的套筒61与滑动销71的相对位置的定位机构280。因此，盘式制动装置201、制动钳滑动机构207通过定位机构280，在非制动状态下，能够可靠地将制动钳5保持在适当的位置，能够可靠地抑制摩擦垫3、4的拖曳等，例如，能够可靠地抑制制动振动。

[实施方式3]

图7是实施方式3的制动钳滑动机构的沿着滑动移动方向的剖视图。实施方式3的盘式制动装置、制动钳滑动机构在定位机构的结构上与实施方式2不同。

本实施方式的盘式制动装置301的制动钳滑动机构307包含嵌合孔62、滑动销71、固定螺栓72（参照图1等）、防尘罩73（参照图1等）、摆动可变机构74、定位机构280而构成。定位机构280包含弹性构件381、作为定位机构可动件的定位可动件282、液压室P3而构成。

本实施方式的定位可动件282的按压部382b的外径比弹簧78的内径小。而且，本实施方式的按压部382b中，与形成为圆环状（环形状）的圆环状部一起，一体地形成从圆环状部的外端部向固定构件77侧突出的圆筒状的圆筒状部。定位可动件282中，滑动移动方向上的按压部382b的圆环状部的前进方向的端面成为按压面282c。而且，本实施方式的弹性构件381的外径比弹簧78的内径小。弹性构件381在滑动移动方向上设置在定位可动件282的按压面282c与固定构件77之间。

并且，本实施方式的弹簧78在滑动移动方向上配置在引导可动件76与固定构件77之间。弹簧78中，一方的端部与固定构件77抵接，并且另一方的端部与引导可动件76的受压部76b抵接，对该引导可动件76向后退方向施力。即，本实施方式的弹簧78的作用力反力（弹簧设置载荷）未作用于定位可动件282或弹性构件381。

这种情况下，定位机构280中，未使弹簧设置载荷作用于弹性构件381，由此，弹性构件381等不受弹簧78约束。因此，盘式制动装置301中，从液压室P1、P2、P3排出工作油进行除压，在滑动销71、引导可动件76、定位可动件282向后退侧移动时，定位可动件282具有比引导可动件76先移动的倾向。

即便是以上说明的实施方式的盘式制动装置301、制动钳滑动机构307，也根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，摆动可变机构74使引导长度可变而使容许摆动角可变，从而使滑动销71的约束条件可变，由此能够兼顾嘎嘎声的减少和低鸣声的减少这两者，能够适当地减少噪音。

而且，即便是以上说明的实施方式的盘式制动装置301、制动钳滑动机构307，通过定位机构280，也能够在非制动状态下可靠地将制动钳5保持在适当的位置，能够可靠地抑制摩擦垫3、4的拖曳等，例如，能够可靠地抑制制动振动。

[实施方式4]

图8是实施方式4的制动钳滑动机构的沿着滑动移动方向的剖视图，图9是表示实施方式4的制动钳滑动机构中的电压与间隙的关系的一例的线图。实施方式4的盘式制动装置、制动钳滑动机构在可变机构的结构上与实施方式1～3不同。

本实施方式的盘式制动装置401的制动钳滑动机构407如图8所示，通过具有作为可变机构的摆动可变机构474，来实现噪音的减少。即，制动钳滑动机构407中，该摆动可变机构474根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作而使滑动销71的容许摆动角可变，由此适当地减少各种噪音。

摆动可变机构474作为用于使容许摆动角可变的结构，包含引导部475而构成。摆动可变机构474中，该引导部475根据制动动作而变化，从而引导的方式发生变化。由此，摆动可变机构474使容许摆动角可变。

引导部475设置在嵌合孔62内。引导部475具有至少对滑动销71的两端部进行支承的两个支承部位475a、475b。引导部475中，支承部位475a对滑动销71的前端部侧的端部进行支承，支承部位475b对滑动销71的基端部71a侧的端部进行支承，从而引导该滑动销71的滑动移动。

并且，本实施方式的摆动可变机构474使规定部位的间隙变化而使容许摆动角可变。摆动可变机构474使之可变的规定部位的间隙相当于两个支承部位475a、475b的一方、在此为支承部位475a与滑动销71的径向的间隙。摆动可变机构474使制动状态下的间隙比非制动状态下的间隙宽。即，该摆动可变机构474是使支承部位475a与滑动销71的间隙可变的间隙可变机构，由此是使容许摆动角可变的机构。

更详细而言，摆动可变机构474包含弹性体476、固定部477、压电元件478、组装构件479而构成。弹性体476及固定部477的一部分构成上述的引导部475。

弹性体476设有两个支承部位475a、475b的一方，在此为支承部位475a。固定部477设有引导部475的两个支承部位475a、475b的另一方，在此为支承部位475b。

弹性体476设置于在套筒61上设置的嵌合孔62内。

在此，嵌合孔62在内周面形成有收容槽462a。收容槽462a沿着嵌合孔62的周向连续，且沿着滑动移动方向在规定长度上形成。即，收容槽462a形成作为圆筒状的空间部。收容槽462a在嵌合孔62中向滑动销71（制动钳5）的后退方向开口。

弹性体476包含主体部476a、支承部476b而构成。主体部476a形成为圆筒状。支承部476b设置在主体部476a的一方的端部。支承部476b形成为圆环状（环形状）。弹性体476由主体部476a和支承部476b一体地构成。弹性体476由橡胶等弹性材料形成。

弹性体476的主体部476a插入到收容槽462a内。弹性体476中，在收容槽462a内支承部476b位于滑动销71（制动钳5）的前进方向（图8中的B方向），主体部476a位于后退方向。

更详细而言，弹性体476中，主体部476a位于收容槽462a内，并且支承部476b朝向径向内侧突出。并且，弹性体476中，主体部476a的外周面与收容槽462a的内周面沿着径向相对，主体部476a的径向内侧端部与滑动销71的外周面沿着径向相对。

固定部477形成为圆环状（环形状）。固定部477的内径比滑动销71的外径稍大。固定部477固定在嵌合孔62的前进方向（图8中的B方向）的开口。在此，固定部477与套筒61一体形成。

压电元件478将向压电体施加的电压转换成力。压电元件478例如在径向上设置在主体部476a与收容槽462a的内周面之间。并且，压电元件478与控制装置例如对设置有该盘式制动装置401的车辆的各部进行控制的ECU480电连接。压电元件478根据制动动作而从ECU480施加规定的电压。

组装构件479是包含主体部479a和支承部479b而构成的栓状的构件。主体部479a形成为圆筒状。支承部479b设置在主体部479a的一方的端部。支承部479b形成为圆环状（环形状）。组装构件479由主体部479a和支承部479b一体地构成。组装构件479以从收容槽462a的后退方向侧的开口插入主体部479a，并将支承部479b固定在收容槽462a的内壁面上的方式组装。组装构件479在此状态下在主体部479a与收容槽462a的内壁面之间形成空间部，在该空间部收容而组装上述的弹性体476、压电元件478。

并且，在摆动可变机构474中，引导部475利用弹性体476的支承部476b构成支承部位475a。而且，引导部475利用固定部477的内周面构成支承部位475b。摆动可变机构474中，将固定部477中的支承部位475b与滑动销71的间隙固定。支承部位475b与滑动销71的间隙在容许滑动销71的滑动移动的范围内尽可能设定得小。

相对于此，摆动可变机构474使支承部476b中的支承部位475a与滑动销71的间隙可变。由此，摆动可变机构474能够容许滑动销71以支承部位475b为基准相对于滑动移动方向进行摆动的情况。此时，滑动销71的相对于滑动移动方向的容许摆动角根据支承部位475a与滑动销71的间隙、引导长度（支承部位475a与支承部位475b的沿着滑动移动方向的间隔）而确定。

摆动可变机构474根据制动动作，通过ECU480使向压电元件478的供给电压变化，而使两个支承部位475a、475b的一方、在此为支承部位475a变形，从而使支承部位475a与滑动销71的间隙变化。

摆动可变机构474当通过ECU480以使压电元件478的施加电压相对减小的方式进行控制时，弹性体476朝向径向内侧缩小，支承部位475a与滑动销71的间隙相对变窄。另一方面，摆动可变机构474当通过ECU480以使压电元件478的施加电压相对增大的方式进行控制时，通过来自压电元件478的力而弹性体476朝向径向外侧膨胀，支承部位475a与滑动销71的间隙相对变宽。图9示出向压电元件478的施加电压和支承部位475a与滑动销71的间隙的关系的一例。在图9中，向压电元件478的施加电压越高，则支承部位475a与滑动销71的间隙越宽。

其结果是，摆动可变机构474如上述那样，根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作而使支承部位475a与滑动销71的间隙可变，由此，根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，能够使滑动销71的容许摆动角可变。即，摆动可变机构474通过使制动状态下的支承部位475a与滑动销71的间隙比非制动状态下的支承部位475a与滑动销71的间隙宽，而能够使制动状态下的容许摆动角比非制动状态下的容许摆动角大。

如上述那样构成的摆动可变机构474例如根据驾驶员对制动踏板的踏入操作或所谓ABS控制等制动控制等，通过ECU480来控制压电元件478的施加电压。ECU480例如基于制动踏板传感器或制动液压传感器等的检测结果，检测驾驶员对制动踏板的踏入操作或ABS控制等制动控制的有无等，据此来控制向压电元件478的施加电压。

ECU480例如基于制动踏板传感器或制动液压传感器等的检测结果，当检测到驾驶员对制动踏板的踏入操作等时，据此相对性地增大向压电元件478的施加电压。由此，摆动可变机构474中，在制动状态下支承部位475a与滑动销71的间隙相对变宽，容许滑动销71的相对于滑动移动方向的摆动，使容许摆动角相对增大。

并且，ECU480例如基于制动踏板传感器或制动液压传感器等的检测结果，当检测到驾驶员对制动踏板的踏入操作的解除等时，据此而相对性地减小向压电元件478的施加电压。由此，摆动可变机构474中，在非制动状态下支承部位475a与滑动销71的间隙相对变窄，滑动销71的相对于滑动移动方向的摆动受到约束，使容许摆动角相对减小。

即便是以上说明的实施方式的盘式制动装置401、制动钳滑动机构407，也根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，使容许摆动角可变而使滑动销71的约束条件可变，由此能够兼顾嘎嘎声的减少和低鸣声的减少这两者，能够适当地减少噪音。

即，根据以上说明的实施方式的盘式制动装置401、制动钳滑动机构407，引导部475具有对滑动销71的两端部进行支承而引导该滑动销71的滑动移动的两个支承部位475a、475b，摆动可变机构474至少使引导部475的支承部位475a与滑动销71的间隙变化而使容许摆动角可变，使摩擦垫4被按压于圆盘转子2的摩擦面的制动状态下的间隙比摩擦垫4从圆盘转子2的摩擦面离开的非制动状态下的间隙宽。因此，盘式制动装置401、制动钳滑动机构407无论制动液压等如何，摆动可变机构474能够使制动状态下的容许摆动角比非制动状态下的容许摆动角大，能够适当地减少噪音。

[实施方式5]

图10是实施方式5的制动钳滑动机构的沿着滑动移动方向的剖视图，图11是表示实施方式5的制动钳滑动机构中的电压与刚性（半径方向）的关系的一例的线图。实施方式5的盘式制动装置、制动钳滑动机构在可变机构的结构上与实施方式1～4不同。

本实施方式的盘式制动装置501的制动钳滑动机构507如图10所示，通过具有作为可变机构的摆动可变机构574，来实现噪音的减少。即，制动钳滑动机构507中，该摆动可变机构574根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作而使滑动销71的容许摆动角可变，由此适当地减少各种噪音。

摆动可变机构574作为用于使容许摆动角可变的结构，包含引导部575而构成。摆动可变机构574中，该引导部575根据制动动作而变化，从而使引导的方式变化。由此，摆动可变机构574使容许摆动角可变。

引导部575设置在嵌合孔62内。引导部575至少具有对滑动销71的两端部进行支承的两个支承部位575a、575b。引导部575中，支承部位575a对滑动销71的前端部侧的端部进行支承，支承部位575b对滑动销71的基端部71a侧的端部进行支承，从而引导该滑动销71的滑动移动。

并且，本实施方式的摆动可变机构574至少使引导部575的两个支承部位575a、575b的一方、在此为支承部位575a的刚性变化而使容许摆动角可变。摆动可变机构574使制动状态下的支承部位575a的刚性比非制动状态下的支承部位575a的刚性小。即，该摆动可变机构574是使支承部位575a的刚性可变的刚性可变机构，由此是使容许摆动角可变的机构。

更详细而言，摆动可变机构574包含支承构件576和支承构件577而构成。支承构件576及支承构件577的一部分构成上述的引导部575。

支承构件576设有两个支承部位575a、575b的一方，在此为支承部位575a。支承构件577设有两个支承部位575a、575b的另一方，在此为支承部位575b。

支承构件576及支承构件577设置于在套筒61上设置的嵌合孔62内。支承构件576在滑动销71的前端部侧设置在沿着嵌合孔62的内周面而形成的环形状的周向槽内。支承构件576形成为环状，径向内侧端部与滑动销71的外周面接触而对其进行支承。支承构件577在滑动销71的基端部71a侧设置在沿着嵌合孔62的内周面形成的环形状的周向槽内。支承构件577形成为环状，径向内侧端部与滑动销71的外周面接触而对其进行支承。

并且，支承构件576由各种弹性模量可变材料构成。弹性模量可变材料例如是具有通过外部电场的作用而能够使弹性模量换言之刚性迅速变化的功能的高分子材料等。支承构件576通过施加电位而使变形的容易度变化，使刚性（弹簧常数）变化，相对于作用的力而使位移增大。支承构件576与控制装置例如对设置有该盘式制动装置501的车辆的各部进行控制的ECU578电连接。支承构件576根据制动动作而从ECU578施加规定的电压，由此，使支承部位575a的刚性可变。

在摆动可变机构574中，引导部575利用支承构件576构成支承部位575a。而且，引导部575利用支承构件577构成支承部位575b。摆动可变机构574中，将支承构件577中的支承部位575b与滑动销71的间隙在容许滑动销71的滑动移动的范围内尽可能设定得小。

相对于此，摆动可变机构574中，支承构件576中的支承部位575a的刚性（弹性模量）可变。由此，摆动可变机构574能够容许滑动销71以支承部位575b为基准相对于滑动移动方向进行摆动的情况。即，摆动可变机构574通过使支承部位575a的刚性相对减小，从而该支承部位575a根据滑动销71的摆动而容易进行弹性变形，能够进一步容许摆动。另一方面，摆动可变机构574通过使支承部位575a的刚性相对增大，从而该支承部位575a不易根据滑动销71的摆动而发生弹性变形，能够约束滑动销71的摆动。

摆动可变机构574根据制动动作，通过ECU578使向支承构件576的供给电压变化而使支承部位575a变化，从而使支承部位575a对滑动销71的约束程度变化。

摆动可变机构574当通过ECU578将支承构件576的施加电压控制成相对较小时，支承部位575a的刚性相对增大，滑动销71的相对于摆动的变形量相对较小。另一方面，摆动可变机构574当通过ECU578将支承构件576的施加电压控制成相对较大时，支承部位575a的刚性相对减小，滑动销71的相对于摆动的变形量相对较大。图11示出向支承构件576的施加电压与支承部位575a的刚性（半径方向）的关系的一例。在图11中，向支承构件576的施加电压越高，则支承部位575a的刚性越小。

其结果是，摆动可变机构574如上述那样，根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作而使支承部位575a的刚性可变，由此能够根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，使滑动销71的容许摆动角可变。即，摆动可变机构574通过使制动状态下的支承部位575a的刚性比非制动状态下的支承部位575a的刚性小，从而能够使制动状态下的容许摆动角比非制动状态下的容许摆动角大。

如上述那样构成的摆动可变机构574例如根据驾驶员对制动踏板的踏入操作或所谓ABS控制等制动控制等，通过ECU578来控制支承构件576的施加电压。ECU578例如基于制动踏板传感器或制动液压传感器等的检测结果，检测驾驶员对制动踏板的踏入操作或ABS控制等制动控制的有无等，据此来控制向支承构件576的施加电压。

ECU578例如基于制动踏板传感器或制动液压传感器等的检测结果，当检测到驾驶员对制动踏板的踏入操作等时，据此而相对增大向支承构件576的施加电压。由此，摆动可变机构574中，在制动状态下支承部位575a的刚性相对减小，容许滑动销71的相对于滑动移动方向的摆动，使容许摆动角相对增大。

并且，ECU578例如基于制动踏板传感器或制动液压传感器等的检测结果，当检测到驾驶员对制动踏板的踏入操作的解除等时，据此而相对减小向支承构件576的施加电压。由此，摆动可变机构574中，在非制动状态下支承部位575a的刚性相对增大，滑动销71的相对于滑动移动方向的摆动受到约束，使容许摆动角相对减小。

即便是以上说明的实施方式的盘式制动装置501、制动钳滑动机构507，也根据制动钳5的伴随滑动移动的制动动作，使容许摆动角可变而使滑动销71的约束条件可变，由此能够兼顾嘎嘎声的减少和低鸣声的减少这两者，能够适当地减少噪音。

即，根据以上说明的实施方式的盘式制动装置501、制动钳滑动机构507，引导部575具有对滑动销71的两端部进行支承而引导该滑动销71的滑动移动的两个支承部位575a、575b，摆动可变机构574使引导部575的支承部位575a的刚性变化而使容许摆动角可变，使摩擦垫4按压于圆盘转子2的摩擦面的制动状态下的刚性比摩擦垫4从圆盘转子2的摩擦面离开的非制动状态下的刚性小。因此，盘式制动装置501、制动钳滑动机构507无论制动液压等如何，摆动可变机构574都能够使制动状态下的容许摆动角比非制动状态下的容许摆动角大，能够适当地减少噪音。

需要说明的是，上述的本发明的实施方式的盘式制动装置及制动钳滑动机构并未限定为上述的实施方式，在权利要求书记载的范围内能够进行各种变更。本实施方式的盘式制动装置、制动钳滑动机构也可以通过将以上说明的实施方式组合多个而构成。

以上说明的可变机构可动件可以整体由弹性体构成。而且，以上说明的定位机构并不局限于以上说明的方式。

虽然说明了以上说明的制动钳滑动机构经由向设置在安装架的孔部内的引导部插入的滑动销而将制动钳滑动移动自如地支承于安装架的结构，但并不局限于此。制动钳滑动机构也可以经由向设置在制动钳的孔部内的引导部插入的滑动销而将制动钳滑动移动自如地支承于安装架。这种情况下，滑动销组装于安装架。

标号说明

1、201、301、401、501盘式制动装置

2圆盘转子

3、4摩擦垫

5制动钳

6安装架

7、207、307、407、507制动钳滑动机构

51制动钳主体

61套筒

62嵌合孔（孔部）

71滑动销

74、474、574摆动可变机构（可变机构）

75a、75b、475a、475b、575a、575b支承部位

75、475、575引导部

76引导可动件（可变机构可动件）

77固定构件

78弹簧

79连通路

280定位机构

281、381弹性构件

282定位可动件（定位机构可动件）

476弹性体

477固定部

478压电元件

479组装构件

480、578ECU

576、577支承构件

P1液压室（按压压力室）

P2液压室（可变机构压力室）

P3液压室（定位机构压力室）

S1、S2、S3、S4密封构件

Claims (10)

1.一种盘式制动装置(1、201、301、401、501)，其特征在于，具备：

圆盘转子(2)，绕着旋转轴线旋转；

摩擦垫(3、4)，与所述圆盘转子的摩擦面相对；

制动钳(5)，能够将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压；

安装架(6)，设有所述制动钳；以及

制动钳滑动机构(7、207、307、407、507)，经由插入引导部(75、475、575)的滑动销(71)，将所述制动钳以滑动移动自如的方式支承于所述安装架，所述引导部设置在所述制动钳或所述安装架的孔部(62)内，

所述制动钳滑动机构具有可变机构(74、474、574)，所述可变机构根据所述制动钳的伴随滑动移动的制动动作，而使所述滑动销的相对于滑动移动方向的容许摆动角可变，

所述引导部具有对所述滑动销的两端部进行支承而对该滑动销的滑动移动进行引导的两个支承部位(75a、75b、475a、475b、575a、575b)，

所述可变机构具有：可变机构可动件(76)，设有所述两个支承部位的一方；以及可变机构压力室(P2)，被供给用于产生将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压的力的工作介质，产生使所述可变机构可动件向所述两个支承部位的另一方接近的力，

所述可变机构使所述引导部的两个支承部位的沿着滑动移动方向的间隔变化而使所述容许摆动角可变，并使所述摩擦垫被按压于所述圆盘转子的摩擦面的制动状态下的所述间隔比所述摩擦垫从所述圆盘转子的摩擦面离开的非制动状态下的所述间隔短。

2.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其中，

所述可变机构使所述摩擦垫被按压于所述圆盘转子的摩擦面的制动状态下的所述容许摆动角比所述摩擦垫从所述圆盘转子的摩擦面离开的非制动状态下的所述容许摆动角大。

3.根据权利要求1或2所述的盘式制动装置，其中，

所述引导部根据所述制动动作而变化，从而所述可变机构使所述容许摆动角可变。

4.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其中，

所述可变机构中，设置于所述可变机构可动件的一方的所述支承部位对所述滑动销进行弹性支承，并且所述可变机构可动件与所述滑动销的间隙比另一方的所述支承部位与所述滑动销的间隙大。

5.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其中，

所述可变机构具有连通路(79)，所述连通路经由所述滑动销内部而将按压压力室(P1)与所述可变机构压力室连通，所述按压压力室被供给所述工作介质，产生将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压的力。

6.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其中，

所述制动钳滑动机构具有定位机构(280)，所述定位机构能够变更设有所述孔部的套筒(61)与所述滑动销的相对位置。

7.根据权利要求6所述的盘式制动装置，其中，

所述定位机构具有：弹性构件(281、381)，安装在所述滑动销与所述套筒之间，能够在所述摩擦垫被按压于所述圆盘转子的摩擦面的制动状态下压缩变形；定位机构可动件(282)，安装在所述滑动销与所述套筒之间，能够追随所述弹性构件的变形而沿着滑动移动方向移动；以及定位机构压力室(P3)，被供给用于产生将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压的力的工作介质，产生使所述定位机构可动件沿着滑动移动方向移动的力，

在所述弹性构件的压缩变形量成为预先设定的规定值时，容许所述滑动销与所述定位机构可动件之间的相对移动、或所述套筒与所述定位机构可动件之间的相对移动，从而变更所述滑动销与所述套筒的相对位置。

8.一种盘式制动装置，其特征在于，具备：

圆盘转子(2)，绕着旋转轴线旋转；

摩擦垫(3、4)，与所述圆盘转子的摩擦面相对；

制动钳(5)，能够将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压；

安装架(6)，设有所述制动钳；以及

制动钳滑动机构(7、207、307、407、507)，经由插入引导部(75、475、575)的滑动销(71)，将所述制动钳以滑动移动自如的方式支承于所述安装架，所述引导部设置在所述制动钳或所述安装架的孔部(62)内，

所述制动钳滑动机构具有可变机构(74、474、574)，所述可变机构根据所述制动钳的伴随滑动移动的制动动作，而使所述滑动销的相对于滑动移动方向的容许摆动角可变，

所述引导部具有对所述滑动销的两端部进行支承而对该滑动销的滑动移动进行引导的两个支承部位(75a、75b、475a、475b、575a、575b)，

所述可变机构至少使所述引导部的两个支承部位的一方与所述滑动销的间隙变化而使所述容许摆动角可变，并使所述摩擦垫被按压于所述圆盘转子的摩擦面的制动状态下的所述间隙比所述摩擦垫从所述圆盘转子的摩擦面离开的非制动状态下的所述间隙宽。

9.一种盘式制动装置，其特征在于，具备：

圆盘转子(2)，绕着旋转轴线旋转；

摩擦垫(3、4)，与所述圆盘转子的摩擦面相对；

制动钳(5)，能够将所述摩擦垫向所述圆盘转子的摩擦面按压；

安装架(6)，设有所述制动钳；以及

制动钳滑动机构(7、207、307、407、507)，经由插入引导部(75、475、575)的滑动销(71)，将所述制动钳以滑动移动自如的方式支承于所述安装架，所述引导部设置在所述制动钳或所述安装架的孔部(62)内，

所述制动钳滑动机构具有可变机构(74、474、574)，所述可变机构根据所述制动钳的伴随滑动移动的制动动作，而使所述滑动销的相对于滑动移动方向的容许摆动角可变，

所述引导部具有对所述滑动销的两端部进行支承而对该滑动销的滑动移动进行引导的两个支承部位(75a、75b、475a、475b、575a、575b)，

所述可变机构至少使所述引导部的两个支承部位的一方的刚性变化而使所述容许摆动角可变，并使所述摩擦垫被按压于所述圆盘转子的摩擦面的制动状态下的所述刚性比所述摩擦垫从所述圆盘转子的摩擦面离开的非制动状态下的所述刚性小。

10.一种制动钳滑动机构(7、207、307、407、507)，经由插入引导部(75、475、575)的滑动销(71)，将所述制动钳以滑动移动自如的方式支承于安装架(6)，所述引导部设置在盘式制动装置的所述安装架(6)或制动钳(5)的孔部(62)内，其特征在于，

所述制动钳滑动机构具有可变机构(74、474、574)，所述可变机构根据所述制动钳的伴随滑动移动的制动动作，而使所述滑动销的相对于滑动移动方向的容许摆动角可变，

所述引导部具有对所述滑动销的两端部进行支承而对该滑动销的滑动移动进行引导的两个支承部位(75a、75b、475a、475b、575a、575b)，

所述可变机构具有：可变机构可动件(76)，设有所述两个支承部位的一方；以及可变机构压力室(P2)，被供给工作介质，产生使所述可变机构可动件向所述两个支承部位的另一方接近的力，

所述可变机构使所述引导部的两个支承部位的沿着滑动移动方向的间隔变化而使所述容许摆动角可变，并使所述盘式制动装置的制动状态下的所述间隔比所述盘式制动装置的非制动状态下的所述间隔短。