CN103648359A

CN103648359A - 内窥镜

Info

Publication number: CN103648359A
Application number: CN201380002053.0A
Authority: CN
Inventors: 铃木义久
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2012-06-06
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2033-04-09
Also published as: WO2013183353A1; EP2721991A1; JPWO2013183353A1; CN103648359B; JP5404980B1; US9215971B2; EP2721991A4; EP2721991B1; US20140142388A1

Abstract

插入部包括包含用于保持观察部（14）的保持部件（15）的顶端部（5）和管状结构的弯曲部（6）。保持部件（15）的小径部（15b）嵌入弯曲部（6）的顶端侧部分的内表面。在弯曲部（6）的顶端侧部分设置有孔（8c），在小径部（15b）的与孔（8c）对应的位置设置有凹部（15c）。形成有螺纹（17a）的螺纹部件（17）借助螺纹拧入而贯穿孔（8c），顶端侧收纳于凹部（15c）内。在此，凹部（15c）的与深度方向垂直的面上的直径（φD）比螺纹（17a）的外径（φd1）大。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，该内窥镜在比形成管状结构的弯曲部靠顶端侧的位置安装有顶端部。

背景技术

在内窥镜中，存在将插入部设置于构成为能够弯曲的弯曲部的内窥镜。这样能够弯曲的内窥镜构成为在比弯曲部靠顶端侧的位置配置有硬质的顶端部，该顶端部具有用于对观察部位（观察对象）进行观察的观察部。

在这样的内窥镜的顶端部与弯曲部之间的连接中一直以来使用螺钉等。

例如，在日本特开2003-325527号公报的图1、段落［0014］记载有，构成弯曲部（2）的最顶端的节环（21）嵌合于顶端部主体（3）的后端附近，并借助小螺丝（22）连结。

另外，在日本特开2002-034895号公报的图6、段落［0013］记载有，在弯曲部（3）的最顶端的节环（31a）的靠近顶端的部分嵌插顶端部主体（5）的靠近后端的部分并利用螺纹紧固进行固定。

并且，在日本特开平10-192219号公报的图1、图3、段落［0014］记载有，最顶端的节环（33）螺纹紧固于埋入顶端部主体（31）的凹部且刻设有内螺纹的金属制的一对螺纹件（37），从而顶端部主体（31）与弯曲部（32）连结。

然而，例如在应对高频处理的内窥镜等中，为了形成使内窥镜顶端部与生物体之间电绝缘的构造，有时使用树脂作为形成顶端部的材料。若在连接这样的弯曲部与树脂制的顶端部时直接应用上述那样的螺钉紧固的技术，则应力施加于螺钉紧固部分，有可能在树脂制的顶端部产生裂纹，优选的是避免这样的裂纹。因此，利用粘合剂进行弯曲部与树脂制的顶端部的固定。

然而，在利用粘合剂对弯曲部与树脂制的顶端部进行固定的技术中，若反复进行内窥镜的消毒灭菌，则粘合剂产生老化，存在顶端部与弯曲部脱离的可能。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够在不会使顶端部产生裂纹的前提下防止顶端部从弯曲部脱离的内窥镜。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的内窥镜包括：插入部，其能够插入到观察对象；管状结构的弯曲部，其设置于上述插入部且能够弯曲；顶端部，其设置于比上述弯曲部靠顶端侧的位置，并包含用于观察上述观察对象的观察部以及用于保持上述观察部的保持部件，上述保持部件的基端侧部分嵌入上述弯曲部的顶端侧部分的管状结构的内表面；孔，其设置于上述弯曲部的上述顶端侧部分；凹部，其设置于上述保持部件的上述基端侧部分的与上述孔对应的位置；以及螺纹部件，其在圆周表面刻设有螺纹并借助螺纹拧入贯穿上述孔，该螺纹部件的顶端侧收纳于上述凹部内；上述凹部的与深度方向垂直的面上的直径比上述螺纹的外径大。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的内窥镜的结构的侧视图。

图2是在上述实施方式1的基础上表示弯曲部的顶端侧部分与顶端部的连接构造的剖视图。

图3是用于在上述实施方式1的基础上对螺纹部件、孔、凹部的尺寸关系进行说明的图。

图4是表示本发明的实施方式2的孔的一个结构例的图。

图5是表示上述实施方式2的孔的其他结构例的图。

图6是在上述实施方式2的基础上表示将螺纹部件螺纹连结于孔时的状态的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

［实施方式1］

图1～图3是表示本发明的实施方式1的图，图1是表示内窥镜的结构的侧视图。

内窥镜1是电子内窥镜、光学内窥镜、超声波内窥镜等任一种均可，以下列举电子内窥镜的情况为例进行说明。

如图1所示，内窥镜1包括操作部2、从操作部2延伸设置的细长的插入部3以及从操作部2的侧面延伸出的通用线缆4。

插入部3是能够插入到成为检查对象的观察部位（观察对象）的部位，在医疗用内窥镜的情况下，插入到作为观察部位（观察对象）的例如被检体（生物体）的体腔内，在工业用内窥镜的情况下，插入到作为观察部位（观察对象）的例如发动机内。

插入部3具有设置于顶端侧的顶端部5、连设于顶端部5的基端的能够弯曲的弯曲部6以及连设于弯曲部6的基端的具有挠性的软质部7。

在顶端部5配设有用于对观察部位（观察对象）进行观察的观察部14（参照图2）、以及用于保持该观察部14的例如由树脂等绝缘性材料形成的保持部件15（参照图2）。观察部14例如包含用于使观察部位（观察对象）的光学图像成像的物镜、以及对利用该物镜成像的光学图像进行光电转换并作为图像信号输出的拍摄元件。从该拍摄元件输出的图像信号经由插入部3、操作部2以及配设于通用线缆4内的拍摄线缆向通用线缆4所连接的未图示的CCU（照相机控制单元）发送，并且作为内窥镜图像显示于与CCU连接的未图示的显示器等。

另外，在顶端部5设置有例如照明窗，来自连接于通用线缆4的未图示的光源装置的照明光经由通用线缆4、操作部2以及配设于插入部3的光导纤维引导至照明窗，从照明窗向观察部位（观察对象）照射。

并且，在顶端部5设置有钳子通道以及兼作送气、送水通道的通道的开口，来自连接于通用线缆4的未图示的送气、送水装置的流体经由通用线缆4、操作部2以及配设于插入部3的管道而供给，或者钳子从设置于操作部2的钳子插入口12经由插入部3内的管道插入。

弯曲部6构成为形成管状结构，以便能够将上述拍摄线缆、光导纤维、管道等插入到内部。具体而言，弯曲部6包括以使多个节环8转动自如的方式串联连结多个节环8而构成的弯曲管9、以及覆盖该弯曲管9的外周的具有柔软性的弯曲橡胶10。并且，构成弯曲管9的多个节环8中的、最顶端侧的节环8（适当地称作第1节环8等）固定于顶端部5。

在顶端部5固定有角线的顶端，贯穿插入部3内的角线的基端连接于带轮，该带轮连动于设置在操作部2的角度旋钮11而旋转。并且，当角度旋钮11被操作时，成对的角线的一者被拉紧并且另一者被松开，弯曲部6弯曲，能够改变顶端部5的方向。

接下来，图2是表示弯曲部6的顶端侧部分与顶端部5的连接构造的剖视图。

节环8包括呈短圆筒状（管状）的节环主体8b，借助连结部8a以转动自如的方式连结多个该节环主体8b，从而构成弯曲管9。并且，在该图2中示出了最顶端的第1节环8以及其下一个第2节环8。

在第1节环8（即，弯曲部6的顶端侧部分）的节环主体8b贯穿设置有与插入部3的轴线方向垂直的孔8c。

另外，在保持部件15的基端侧部分的小径部15b的与第1节环8的孔8c对应的位置设置有凹部15c。

并且，将保持部件15的基端侧部分的小径部15b嵌入第1节环8的管状结构的内表面，在进行孔8c与凹部15c的对位之后，利用粘合剂16使保持部件15与第1节环8接触的部分（即，顶端部5与弯曲部6的接触部分）接合并固定。

之后，使在圆周表面刻设有螺纹17a的螺纹部件17螺纹拧入于孔8c并贯通该孔8c，将顶端侧收纳于凹部15c内，使螺纹部件17的顶部与第1节环8的外周面处于同一平面，从而进行弯曲部6的顶端侧部分与顶端部5的连接。

接着，图3是用于对螺纹部件17、孔8c、凹部15c的尺寸关系进行说明的图。

将节环主体8b的贯穿设置有孔8c的部分的厚度（换句话说，弯曲部6的设置有孔8c的顶端侧部分的厚度）设为t，将孔8c的最大径设为φd。在此，在孔8c为圆形孔的情况下，最大径为直径（在孔8c不是圆形孔的情况下，参照后述的实施方式2）。

另外，凹部15c例如形成为圆形孔（但是并不限定于圆形孔），将与深度方向垂直的面上的直径设为φD，将深度设为k。

并且，将螺纹部件17的轴线方向长度设为L，将螺纹17a的外径设为φd1，将螺纹17a的螺纹沟底径设为φd2，将螺纹17a的螺距设为P。

此时，螺纹部件17的轴线方向长度L比节环主体8b的设置有孔8c的部分的厚度t大，以下式1的关系成立。

［式1］

t＜L

通过采用满足该式1的关系的结构，由于将螺纹部件17的顶端侧收纳于凹部15c内，即使因粘合剂16老化等而形成为顶端部5相对于弯曲部6能够移动的状态，也能够阻止顶端部5脱落。

此外，即使不满足该式1，若在将螺纹部件17螺纹拧入于孔8c时螺纹部件17的顶端侧收纳于凹部15c内，则也能够阻止顶端部5脱落，但在t≥L时，螺纹部件17与孔8c的螺合长度变短，因此优选的是构成为满足该式1。

另外，凹部15c的直径φD比螺纹17a的外径φd1大，以下式2的关系成立。

［式2］

φD＞φd1

通过采用满足该式2的关系的结构，在来自外部的应力没有施加于顶端部5或者弯曲部6时，如图2所示，能够使螺纹部件17与凹部15c非接触。

并且，螺纹部件17的轴线方向长度L比节环主体8b的设置有孔8c的部分的厚度t与凹部15c的深度k相加后的长度小，以下式3的关系成立。

［式3］

L＜（t＋k）

通过采用满足该式3的关系的结构，即使将螺纹部件17结合到螺纹部件17的顶部与第1节环8的外周面处于同一平面的位置（参照图2），也能够保持螺纹部件17与凹部15c之间非接触。

在此基础上，孔8c的最大径φd比螺纹17a的螺纹沟底径φd2小，以下式4的关系成立。

［式4］

φd＜φd2

通过采用满足该式4的关系的结构，螺纹部件17被压入到孔8c，螺纹部件17向弯曲部6的拧入更加牢固。并且，为了进行压入，并且由于在插入部3的直径较细的情况下厚度t也比较小，难以进行微小加工，因此在本实施方式中，虽然没有在孔8c设置内螺纹，但设置内螺纹也没有问题。

如此一来，螺纹部件17稳固地固定于弯曲部6，通常与顶端部5的利用树脂等形成的保持部件15非接触。

另一方面，即使在来自外部的应力施加于顶端部5或者弯曲部6时，由于顶端部5与弯曲部6的接触部分借助粘合剂16接合，因此顶端部5不会从弯曲部6脱离。

但是，在反复进行内窥镜1的消毒灭菌的情况下，也可考虑粘合剂产生老化，形成顶端部5没有粘合固定于弯曲部6的状态。即使在该情况下，螺纹部件17的顶端侧配合于凹部15c，也能够阻止顶端部5脱落。

此外，螺纹17a的螺距P既可以比节环主体8b的厚度t大也可以比该厚度t小，也可以与该厚度t相等，在图3中示出了P＞t的例子。

另外，上述结构不仅在顶端部5的保持部件15由树脂形成时充分发挥效果，在顶端部5的保持部件15由可能产生裂纹的材料形成的情况下也能够充分发挥效果。

根据这样的实施方式1的内窥镜1，通过利用树脂等绝缘性材料形成顶端部5，能够使顶端部5与生物体等观察部位（观察对象）之间电绝缘。

另外，由于螺纹部件17的顶端侧收纳于凹部15c内，因此能够防止顶端部5脱离弯曲部6。

并且，由于螺纹部件17通常与保持部件15非接触，因此即使利用可能产生树脂等的裂纹的材料形成顶端部5，也不会在顶端部5产生裂纹。

并且，由于利用粘合剂16使顶端部5与弯曲部6的接触部分接合，因此在普通的使用时保持螺纹部件17与保持部件15之间非接触，来自螺纹部件17的应力不会施加于顶端部5。

在此基础上，由于使孔8c的最大径φd比螺纹17a的螺纹沟底径φd2小，因此能够使螺纹部件17牢固地结合于弯曲部6。

另外，由于在将顶端部5的基端侧部分的小径部15b嵌入于弯曲部6的顶端侧部分内的基础上，螺纹部件17的顶部与弯曲部6的外周面处于同一平面，因此也能够防止插入部3的顶端侧的外径增大。

［实施方式2］

图4～图6是表示本发明的实施方式2的图，图4是表示孔8c的一个结构例的图，图5是表示孔8c的其他结构例的图，图6是表示将螺纹部件17螺纹拧入于孔8c时的状态的剖视图。

在该实施方式2中，对与上述实施方式1相同的部分标注相同的附图标记并省略说明，主要仅对不同点进行说明。

在上述实施方式1中将孔8c形成为圆形孔，但在本实施方式中形成与圆形不同形状的孔。

即，在图4中示出的例子中将孔8c设为矩形孔（例如正方形孔）。在孔8c为矩形孔的情况下，最大径R成为对角线，但该最大径R比螺纹部件17的螺纹17a的螺纹沟底径φd2小（R＜φd2）。

另外，在图5中示出的例子中将孔8c设为椭圆形孔。在孔8c为椭圆形孔的情况下，最大径R成为长径，在该例子中，最大径R也比螺纹部件17的螺纹17a的螺纹沟底径φd2小（R＜φd2）。

若将螺纹部件17螺纹拧入于这种结构的孔8c，则螺纹部件17的截面比孔8c的截面大，因此必须进行压入。并且在进行压入时，更靠近轴中心的部分、在图4中示出的例子中为四边形的边的大致中央、在图5中示出的例子中为椭圆的短径侧承受更大的应力。

如此将螺纹部件17压入孔8c的结果是，弯曲部6的形成有孔8c的端缘（特别是上述的承受更大的应力的端缘）向螺纹部件17的螺纹拧入方向弯曲，如图6所示那样形成弯折部分8d。

其结果是，孔8c沿着螺纹部件17的外周变形为大致圆形，并且，在弯折部分8d中螺纹部件17与弯曲部6的结合长度增长。因此，结合长度增长，从而能够使螺纹部件17与弯曲部6之间的螺纹拧入更加牢固。

并且，在采用这样的结构的情况下，从不向保持部件15施加应力的观点来看，优选的是弯折部分8d也与保持部件15的凹部15c不接触。因此，优选的是，凹部15c的直径φD比螺纹17a的外径φd1与2倍的弯曲部6的设置有孔8c的顶端侧部分的厚度t相加后的长度大，换句话说，满足以下式5的关系即可。

［式5］

φD＞（2×t＋φd1）

此外，在图4中列举了呈四边形的矩形孔为例子，更一般的情况下，也可以是多边形孔。并且，不限定于多角形孔、图5中示出的椭圆形孔，也可以是更复杂的形状、例如利用自由曲线形成的封闭曲线所构成的形状的孔。而且，无论何种形状，孔8c的与深度方向垂直的面上的面积只要比利用螺纹17a的螺纹沟底径φd2构成的圆的面积小即可。另外，更优选的是，孔8c的最大径比螺纹17a的螺纹沟底径φd2小（换句话说，形成孔8c的形状的封闭曲线容纳于以螺纹17a的螺纹沟底径φd2构成的圆内）即可。

根据这样的实施方式2，由于发挥了与上述实施方式1几乎相同的效果，并且将孔8c设为非圆形孔，且设为供螺纹部件17压入的尺寸，因此能够在端缘形成弯折部分8d，能够更牢固地进行螺纹拧入。

此外，本发明并不保持原样地限定于上述实施方式，在实施阶段，能够在不脱离其宗旨的范围内对构成要素进行变形并使之具体化。另外，能够利用被上述实施方式公开的多个结构要素的适当组合形成各种发明的方式。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素删除几个构成要素。并且，也可以适当地组合不同实施方式中的构成要素。这样，当然能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种变形、应用。

本申请以2012年6月6日向日本国提出申请的日本特愿2012-129184号为基础要求优先权，上述公开内容被引用于本申请说明书、权利要求书以及附图。

Claims

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜包括：

插入部，其能够插入到观察对象；

管状结构的弯曲部，其设置于上述插入部且能够弯曲；

顶端部，其设置于比上述弯曲部靠顶端侧的位置，并包含用于观察上述观察对象的观察部以及用于保持上述观察部的保持部件，上述保持部件的基端侧部分嵌入上述弯曲部的顶端侧部分的管状结构的内表面；

孔，其设置于上述弯曲部的上述顶端侧部分；

凹部，其设置于上述保持部件的上述基端侧部分的与上述孔对应的位置；以及

螺纹部件，其在圆周表面刻设有螺纹并借助螺纹拧入贯穿上述孔，该螺纹部件的顶端侧收纳于上述凹部内；

上述凹部的与深度方向垂直的面上的直径比上述螺纹的外径大。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

上述弯曲部的设置有上述孔的上述顶端侧部分的厚度与上述凹部的深度相加后的长度比上述螺纹部件的轴线方向长度大。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

上述顶端部与上述弯曲部的接触部分利用粘合剂而接合。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

在来自外部的应力没有施加于上述顶端部或者上述弯曲部时，上述螺纹部件与上述凹部非接触。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

上述孔的最大径比上述螺纹的螺纹沟底径小。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，

上述孔形成为多边形孔或者椭圆形孔，

通过将上述螺纹部件螺纹拧入于上述孔，上述孔变形为大致圆形，并且，上述弯曲部的形成有上述孔的端缘向上述螺纹部件的螺纹拧入方向弯曲，由此弯曲使得此上述螺纹部件与上述弯曲部之间的结合长度增长。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，

上述凹部的与深度方向垂直的面上的直径比上述螺纹的外径与2倍的上述弯曲部的设置有上述孔的上述顶端侧部分的厚度相加后的长度大。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

上述保持部件由树脂形成。