CN103640720A - 竹炭封装机及其封装的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种竹炭封装机，包括机架，机架上安装进料机构和封装机构，进料机构包括安装在机架顶部的进料斗，进料斗的出口安装有储存箱，储存箱的底部开有用于出料的开口，开口底部连接有直筒状的导管，导管外滑动连接有套管，导管与套管形成用于量取竹炭的量取内腔；套管的底部安装在升降底座上，机架上安装有一组立柱，升降底座滑动连接在立柱上，升降底座的下方设有固定在立柱上的固定座，固定座上螺纹连接有螺杆，螺杆的顶部连接在升降座上，储存箱安装在立柱的顶端；开口上设有封闭开口的上隔板，上隔板的侧边连接在气缸一上，套管的底部贯穿升降底座，并在套管的底部设有密封套管下端的下隔板，下隔板连接气缸二，气缸二安装在升降底座上。

Description

竹炭封装机及其封装的控制方法

技术领域

本发明涉及一种竹炭包装设备，尤其是一种用于竹炭封装机及其封装的控制方法。

背景技术

目前对于竹炭封装成竹炭包的设备大多为手动的，将竹炭灌入包装布内，并采用压边机封装，这样生产效率非常低。而且在包装的过程中，竹炭包需要放入等量的竹炭，因此竹炭需要经过称量，这样必定降低了生产效率。

目前有公开对粉体自动称量的包装机，如申请号为201010180390.7的超细微粉轻质粉体压缩式定量包装机及其包装方法，该包装机中采用物料称量装置对粉体称重，这样有几点缺点：1、称量不准，由于粉体落下时对物料称量装置有一定的冲力，而且粉体下落的速度会有不同，容易导致称量不准；2、效率低，由于粉体进入物料称量装置的速度慢，这样降低了工作效率；3、结构复杂，成本高。而且该包装机没有公开对包装袋进行压合制作的结构。而另一个中国专利（专利号为201220656706.X）的一种多功能竹炭包装机，该专利中公开了分料盘，该分料盘是采用体积来量取竹炭，但是该结构在使用中也存在很多缺点，1、分料盘中的内外槽体与分料盘底部为滑动配合，因此槽体中的竹炭在滑动的过程中容易掉落出去，会导致称量变少；2、容积的大小无法变动；3、进料斗的出料速度不好控制，太慢则导致槽体内竹炭不能存满，太快则使竹炭漫出分料槽。而且该包装机对布料输送不合理，由于布料在卷筒，将其卷出需要一定的力，因此在拉动布料时容易使布料变形，而该机构中未描述拉动布料的机构，如果通过纵向压轮拉动，则容易使布料变形。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种竹炭封装机，该结构量取竹炭快速准确，工作效率高，结构设计合理，并且封装机构设计巧妙，封装布卷出流畅，弯折和压合平整，对竹炭封装生产自动化完成。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种竹炭封装机，包括机架，机架上安装进料机构和封装机构，进料机构包括安装在机架顶部的进料斗，进料斗的出口安装有储存箱，储存箱的底部开有用于出料的开口，开口底部连接有直筒状的导管，导管外滑动连接有套管，导管与套管形成用于量取竹炭的量取内腔；套管的底部安装在升降底座上，机架上安装有一组立柱，升降底座滑动连接在立柱上，升降底座的下方设有固定在立柱上的固定座，固定座上螺纹连接有螺杆，螺杆的顶部连接在升降座上，储存箱安装在立柱的顶端；开口上设有封闭开口的上隔板，上隔板的侧边连接在气缸一上，套管的底部贯穿升降底座，并在套管的底部设有密封套管下端的下隔板，下隔板连接气缸二，气缸二安装在升降底座上。该结构设计简单，而且巧妙，通过相对滑动配合的导管和套管形成容积可变的量取内腔，通过升降升降底座来变换量取内腔的容积，导管连接在储存箱的开口上，储存箱内存满竹炭，气缸一来开上隔板使竹炭快速存满量取内腔，上隔板闭合开口后使量取内腔上端封闭，这样量取竹炭非常准确快速，然后气缸二拉开下隔板，竹炭从套管的下端快速排出。量取内腔中的竹炭排入、排出快速，工作效率高，通过上隔板、下隔板对量取内腔上下端开闭，简单快速，而且量取内腔的大小调节容易。

为了进一步完善，封装机构包括安装在机架上的卷筒，在卷筒的下方设有一对间隔设置的外导向辊一和外导向辊二，外导向辊一和外导向辊二之间设有压在外导向辊二上的压辊，外导向辊一的下方设有一根摆动杆，摆动杆安装在摆动电机上，外导向辊二的水平内方向设有内导向辊，内导向辊的下方安装有一组使包装布弯折的弯杆，弯杆由上至下间隔设置并且其弯曲的弧度逐渐变大，弯杆的下方设有导向折叠后包装布的导向管，套管底部出口安装通向导向管上端开口的导料管，导向管的内侧设有一对侧边热压板和一对输送轮，导向管的下方设有一对左右设置的横向热压板和横向切刀，横向热压板分为间隔设置的上下层横向热压板结构，横向切刀设置在左侧的上下层横向热压板之间，横向切刀连接切刀气缸。该结构主要对封装布进行输送、弯折、封边，并装入竹炭，该结构在封装布下端封边固定的时候，摆动杆下摆拉动封装布，摆动杆与封装布接触部分为笔直的横杆，这样平整地拉动封装布，拉出来后的封装布通过输送轮拉动，这样输送轮拉动的力很小，封装布不会因拉动而变形。

更进一步，机架上设有驱动箱体，驱动箱体内安装有驱动电机，驱动电机连接竖向安装的转轴，转轴上安装有一对上下间隔设置的上偏心轮和一对上下间隔设置的下偏心轮；机架上转动安装有上杠杆，上杠杆的外端固定侧边热压板，上杠杆的内端贴合在上偏心轮的外周上；机架上转动安装有下杠杆，下杠杆的外端固定横向热压板，下杠杆的内端贴合在下偏心轮的外周上；驱动箱体还安装有输送电机，输送电机的输出轴上安装有输送齿轮，一对输送轮同轴连接有一对相互啮合的传动齿轮，传动齿轮与输送齿轮啮合连接。该结构通过偏心轮和杠杆的配合传动，控制侧边热压板和横向热压板的开合，设计简单，控制容易，而输送轮通过输送电机驱动，安装控制器，使输送轮在侧边热压板开着的时候对封装布进行输送。

更进一步，输送轮与传动齿轮通过一根连接轴同轴连接，连接轴固定在固定安装板和活动安装板上，固定安装板固定在驱动箱体内，活动安装板的一端活动连接在驱动箱体内，相对的另一端上设有滑槽，驱动箱体内设有与滑槽配合的定位件，在活动安装板的侧边固定有弧形结构的活动片，活动片的外端通过弹簧连接在驱动箱体内，并在驱动箱体上安装顶压在活动片内侧的调节杆。该结构主要对输送轮的输送状态进行调节并控制，调节杆的角度转动，调节两输送轮之间的间距，使输送轮处于闭合、送布和分离的三种状态，便于手动调节或智能控制。

这种采用竹炭封装机进行对竹炭封装的控制方法，包括安装在机架上的进料机构，卷筒上卷绕有用于封装竹炭的封装布，封装布依次经过如下步骤加工：

1）导向输送：封装布从外导向辊一和压辊之间穿过，并绕过摆动杆从压辊和外导向辊二之间穿过，再绕过内导向辊从弯杆正上方穿入，输送轮转动并向下拉动封装布；

2）弯折：弯杆由上至下间隔设置并且其弯曲的弧度逐渐变大，弯杆逐渐将封装布弯折后包裹在导向管外；

3）侧边压合：一对侧边热压板将封装布的侧边压合在一起，在侧边热压板压合的同时，摆动电机带动摆动杆向下摆动并将卷筒上的封装布卷出一段，摆动电机又带动摆动杆向上摆动，在摆动杆向上摆动的过程中，侧边热压板和横向热压板张开；

4）进料：竹炭存放在进料斗内，进料斗将竹炭送入储存箱内，竹炭从储存箱的开口快速进入量取内腔，在封装布侧边压合后，竹炭从导向管内通入封装布内；

5）横向压合：在侧边热压板压合的同时，一对横向热压板对封装布进行横向压合。

本发明有益的效果是：本发明对颗粒状竹炭通过量取体积大小的方式量取，结合容积大小可变化的量取内腔，量取准确快速，自动化运行，结构设计简单；同时配合封装布的卷出输送、弯折、进料、封装自动运行，通过摆动杆的辅助，使封装布平整地卷出和输送，封装布的输送和封边交错运行，避免竹炭进入封装布影响封边，合理控制，提高对竹炭包装的质量和效率。

附图说明

图1为本发明正面的结构示意图；

图2为本发明背面的结构示意图；

图3为本发明驱动箱体打开箱盖时的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为本发明上半部分的结构示意图；

图6为本发明下半部分去掉驱动箱体的正面结构示意图；

图7为本发明下半部分去掉驱动箱体的背面结构示意图；

图8为本发明中横向热压板的剖视图。

附图标记说明：机架1，进料斗2，储存箱3，开口3-1，导管4，套管5，升降底座6，立柱7，固定座8，螺杆9，上隔板10，气缸一11，下隔板12，气缸二13，卷筒14，外导向辊一15，外导向辊二16，压辊17，摆动杆18，摆动电机19，内导向辊20，弯杆21，弯杆21，导向管22，导料管23，侧边热压板24，输送轮25，横向热压板26，驱动箱体27，定位件27-1，驱动电机28，转轴29，上偏心轮30，下偏心轮31，上杠杆32，下杠杆33，输送电机34，输送齿轮35，传动齿轮36，连接轴37，固定安装板38，活动安装板39，滑槽39-1，活动片40，弹簧40-1，调节杆41，封装布42，横向切刀43，切刀气缸44。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种竹炭封装机，包括机架1，机架1上安装进料机构和封装机构，进料机构包括安装在机架1顶部的进料斗2，进料斗2的出口安装有储存箱3，储存箱3的底部开有用于出料的开口3-1，开口3-1底部连接有直筒状的导管4，导管4外滑动连接有套管5，导管4与套管5形成用于量取竹炭的量取内腔；套管5的底部安装在升降底座6上，机架1上安装有一组立柱7，升降底座6滑动连接在立柱7上，升降底座6的下方设有固定在立柱7上的固定座8，固定座8上螺纹连接有螺杆9，螺杆9的顶部连接在升降座6上，储存箱3安装在立柱7的顶端；开口3-1上设有封闭开口3-1的上隔板10，上隔板10的侧边连接在气缸一11上，套管5的底部贯穿升降底座6，并在套管5的底部设有密封套管5下端的下隔板12，下隔板12连接气缸二13，气缸二13安装在升降底座6上。

封装机构包括安装在机架1上的卷筒14，在卷筒14的下方设有一对间隔设置的外导向辊一15和外导向辊二16，外导向辊一15和外导向辊二16之间设有压在外导向辊二16上的压辊17，外导向辊一15的下方设有一根摆动杆18，摆动杆18安装在摆动电机19上，外导向辊二16的水平内方向设有内导向辊20，内导向辊20的下方安装有一组使包装布弯折的弯杆21，弯杆21由上至下间隔设置并且其弯曲的弧度逐渐变大，弯杆21的下方设有导向折叠后包装布的导向管22，套管5底部出口安装通向导向管22上端开口的导料管23，导向管22的内侧设有一对侧边热压板24和一对输送轮25，导向管22的下方设有一对左右设置的横向热压板26和横向切刀43，横向热压板26分为间隔设置的上下层横向热压板结构，横向切刀43设置在左侧的上下层横向热压板之间，横向切刀43连接切刀气缸44。

机架1上设有驱动箱体27，驱动箱体27内安装有驱动电机28，驱动电机28连接竖向安装的转轴29，转轴29上安装有一对上下间隔设置的上偏心轮30和一对上下间隔设置的下偏心轮31；机架1上转动安装有上杠杆32，上杠杆32的外端固定侧边热压板24，上杠杆32的内端贴合在上偏心轮30的外周上；机架1上转动安装有下杠杆33，下杠杆33的外端固定横向热压板26，下杠杆33的内端贴合在下偏心轮31的外周上；驱动箱体27还安装有输送电机34，输送电机34的输出轴上安装有输送齿轮35，一对输送轮25同轴连接有一对相互啮合的传动齿轮36，传动齿轮36与输送齿轮35啮合连接。

输送轮25与传动齿轮36通过一根连接轴37同轴连接，连接轴37固定在固定安装板38和活动安装板39上，固定安装板38固定在驱动箱体27内，活动安装板39的一端活动连接在驱动箱体27内，相对的另一端上设有滑槽39-1，驱动箱体27内设有与滑槽配合的定位件27-1，在活动安装板39的侧边固定有弧形结构的活动片40，活动片40的外端通过弹簧40-1连接在驱动箱体27内，并在驱动箱体27上安装顶压在活动片40内侧的调节杆41。

这种采用竹炭封装机进行对竹炭封装的控制方法，包括安装在机架1上的进料机构，卷筒14上卷绕有用于封装竹炭的封装布42，封装布42依次经过如下步骤加工：

1）导向输送：封装布42从外导向辊一15和压辊17之间穿过，并绕过摆动杆18从压辊17和外导向辊二16之间穿过，再绕过内导向辊20从弯杆21正上方穿入，输送轮25转动并向下拉动封装布42；

2）弯折：弯杆21由上至下间隔设置并且其弯曲的弧度逐渐变大，弯杆21逐渐将封装布42弯折后包裹在导向管22外；

3）侧边压合：一对侧边热压板24将封装布的侧边压合在一起，在侧边热压板24压合的同时，摆动电机19带动摆动杆18向下摆动并将卷筒14上的封装布卷出一段，摆动电机19又带动摆动杆18向上摆动，在摆动杆18向上摆动的过程中，侧边热压板24和横向热压板26张开，输送轮25转动并向下拉动封装布42；在摆动杆18的上方设有触动开关，在摆动杆18上摆动碰触到触动开关，摆动杆18停止上摆转变成下摆；

4）进料：竹炭存放在进料斗2内，进料斗2将竹炭送入储存箱3内，竹炭从储存箱3的开口3-1快速进入量取内腔，在封装布侧边压合后，竹炭从导向管22内通入封装布内；

5）横向压合：在侧边热压板24压合的同时，一对横向热压板26对封装布进行横向压合。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1. 一种竹炭封装机，包括机架（1），机架（1）上安装进料机构和封装机构，所述进料机构包括安装在机架（1）顶部的进料斗（2），其特征是：所述进料斗（2）的出口安装有储存箱（3），储存箱（3）的底部开有用于出料的开口（3-1），开口（3-1）底部连接有直筒状的导管（4），导管（4）外滑动连接有套管（5），导管（4）与套管（5）形成用于量取竹炭的量取内腔；套管（5）的底部安装在升降底座（6）上，所述机架（1）上安装有一组立柱（7），所述升降底座（6）滑动连接在立柱（7）上，升降底座（6）的下方设有固定在立柱（7）上的固定座（8），固定座（8）上螺纹连接有螺杆（9），螺杆（9）的顶部连接在升降座（6）上，所述储存箱（3）安装在立柱（7）的顶端；所述开口（3-1）上设有封闭开口（3-1）的上隔板（10），上隔板（10）的侧边连接在气缸一（11）上，所述套管（5）的底部贯穿升降底座（6），并在套管（5）的底部设有密封套管（5）下端的下隔板（12），下隔板（12）连接气缸二（13），气缸二（13）安装在升降底座（6）上。

2. 根据权利要求1所述的竹炭封装机，其特征是：所述封装机构包括安装在机架（1）上的卷筒（14），在卷筒（14）的下方设有一对间隔设置的外导向辊一（15）和外导向辊二（16），外导向辊一（15）和外导向辊二（16）之间设有压在外导向辊二（16）上的压辊（17），外导向辊一（15）的下方设有一根摆动杆（18），摆动杆（18）安装在摆动电机（19）上，外导向辊二（16）的水平内方向设有内导向辊（20），内导向辊（20）的下方安装有一组使包装布弯折的弯杆（21），弯杆（21）由上至下间隔设置并且其弯曲的弧度逐渐变大，弯杆（21）的下方设有导向折叠后包装布的导向管（22），所述套管（5）底部出口安装通向导向管（22）上端开口的导料管（23），导向管（22）的内侧设有一对侧边热压板（24）和一对输送轮（25），导向管（22）的下方设有一对左右设置的横向热压板（26）和横向切刀（43），横向热压板（26）分为间隔设置的上下层横向热压板结构，横向切刀（43）设置在左侧的上下层横向热压板之间，横向切刀（43）连接切刀气缸（44）。

3. 根据权利要求2所述的竹炭封装机，其特征是：所述机架（1）上设有驱动箱体（27），驱动箱体（27）内安装有驱动电机（28），驱动电机（28）连接竖向安装的转轴（29），转轴（29）上安装有一对上下间隔设置的上偏心轮（30）和一对上下间隔设置的下偏心轮（31）；所述机架（1）上转动安装有上杠杆（32），上杠杆（32）的外端固定所述侧边热压板（24），上杠杆（32）的内端贴合在上偏心轮（30）的外周上；所述机架（1）上转动安装有下杠杆（33），下杠杆（33）的外端固定所述横向热压板（26），下杠杆（33）的内端贴合在下偏心轮（31）的外周上；所述驱动箱体（27）还安装有输送电机（34），输送电机（34）的输出轴上安装有输送齿轮（35），一对输送轮（25）同轴连接有一对相互啮合的传动齿轮（36），传动齿轮（36）与输送齿轮（35）啮合连接。

4. 根据权利要求3所述的竹炭封装机，其特征是：所述输送轮（25）与传动齿轮（36）通过一根连接轴（37）同轴连接，连接轴（37）固定在固定安装板（38）和活动安装板（39）上，固定安装板（38）固定在驱动箱体（27）内，活动安装板（39）的一端活动连接在驱动箱体（27）内，相对的另一端上设有滑槽（39-1），驱动箱体（27）内设有与滑槽配合的定位件（27-1），在活动安装板（39）的侧边固定有弧形结构的活动片（40），活动片（40）的外端通过弹簧（40-1）连接在驱动箱体（27）内，并在驱动箱体（27）上安装顶压在活动片（40）内侧的调节杆（41）。

5. 一种采用权利要求4所述竹炭封装机进行对竹炭封装的控制方法，包括安装在机架（1）上的进料机构，其特征是：所述卷筒（14）上卷绕有用于封装竹炭的封装布（42），封装布（42）依次经过如下步骤加工：

1） 导向输送：封装布（42）从外导向辊一（15）和压辊（17）之间穿过，并绕过摆动杆（18）从压辊（17）和外导向辊二（16）之间穿过，再绕过内导向辊（20）从弯杆（21）正上方穿入，输送轮（25）转动并向下拉动封装布（42）；

2） 弯折：弯杆（21）由上至下间隔设置并且其弯曲的弧度逐渐变大，弯杆（21）逐渐将封装布（42）弯折后包裹在导向管（22）外；

3） 侧边压合：一对侧边热压板（24）将封装布的侧边压合在一起，在侧边热压板（24）压合的同时，摆动电机（19）带动摆动杆（18）向下摆动并将卷筒（14）上的封装布卷出一段，摆动电机（19）又带动摆动杆（18）向上摆动，在摆动杆（18）向上摆动的过程中，侧边热压板（24）和横向热压板（26）张开，输送轮（25）转动并向下拉动封装布（42）；

4） 进料：竹炭存放在进料斗（2）内，进料斗（2）将竹炭送入储存箱（3）内，竹炭从储存箱（3）的开口（3-1）快速进入量取内腔，在封装布侧边压合后，竹炭从导向管（22）内通入封装布内；

横向压合：在侧边热压板（24）压合的同时，一对横向热压板（26）对封装布进行横向压合。

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