CN103625856A - 一种用于铝型材自动搬运的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铝型材自动搬运的装置，包括支架、移动小车、料叉架和液压缸，支架下部固定设置，顶部安装有两平行间隔设置的纵梁，两纵梁上面安装有导轨；移动小车横跨两纵梁，底部安装有与导轨相配的滚轮，通过一驱动装置驱动；料叉架通过导向装置安装在车架的下方，料叉架包括一架体和多个叉臂，多个叉臂均固定连接在架体的一侧，且多个叉臂的延伸方向与移动小车的移动方向平行；液压缸的缸体固定安装在小车上，液压缸的活塞杆与料叉架的架体铰接。本发明中采用料叉架，料叉架通过液压缸驱动上下动作，从而可叉举和放下货物，又通过移动小车在纵梁上移动，实现自动转运货物，全过程均为机械自动化操作，无须人工操作，安全可靠、生产效率非常高。

Description

一种用于铝型材自动搬运的装置

技术领域

本发明涉及搬运装置，特别涉及铝型材加工过程中自动搬运铝型材的装置。

背景技术

在铝型材生产线中，需要将成品铝型材从一处搬运到另一处。现有技术主要靠人工操作，工作效率低，工人劳动强度大。

随着工业的发展，铝型材的规格越来越大，靠人工操作的方法已经不能满足生产需要。需要有一种机械化程度高的装置来搬运铝型材。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种自动化、效率高且结构简单、操作方便的用于铝型材自动搬运的装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于铝型材自动搬运的装置，包括：

支架，所述支架下部固定设置，顶部安装有两平行间隔设置的纵梁，所述两纵梁上面安装有导轨；

移动小车，所述移动小车包括车架，所述车架横跨两所述纵梁，且底部安装有与所述导轨相配的滚轮，所述移动小车通过一驱动装置驱动；

料叉架，所述料叉架通过导向装置安装在所述车架的下方，所述料叉架包括一架体和多个叉臂，所述多个叉臂均固定连接在所述架体的一侧，且所述多个叉臂的延伸方向与所述移动小车的移动方向平行；

液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述小车上，所述液压缸的活塞杆与所述料叉架的架体铰接。

进一步，所述多个叉臂均布设置，且头部均设置有凹入口，所述凹入口表面裹设有软质耐热材料。

进一步，所述导向装置包括空心轴和导向筒，所述空心轴滑动套设在所述导向筒内，所述空心轴上下两端分别设置有上限位结构和下限位结构，所述空心轴底部与所述架体相连，所述导向筒固定安装在所述移动小车上。

进一步，所述空心轴和所述导向筒之间还套设有导向套。

进一步，所述上限位结构上安装有触头，所述移动小车上安装有检测杆，所述检测杆上对应所述触头的不同行程位置上安装有四个行程开关，由上至下分别为上限位、上减速位、下减速位和下限位。

进一步，所述液压缸的数量为两个，两个所述液压缸对称设置；所述导向装置为3套，均匀布设。

进一步，每一所述导轨包括两平行间隔设置的分轨，所述驱动装置包括电机、驱动齿和多个销轴，所述电机固定安装在所述移动小车的底部，所述驱动齿传动安装在所述电机的输出轴上，所述多个销轴固定地均匀布设在所述分轨之间，且所述驱动齿滚动啮合所述多个销轴。

进一步，所述电机上安装有编码器。

进一步，所述导轨两端部上设置有限位装置。

进一步，所述移动小车侧面安装有拖链装置，所述拖链装置的下端连接设置在所述支架上。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中采用料叉架，料叉架通过液压缸驱动上下动作，从而可叉举和放下货物，又通过移动小车在纵梁上移动，实现自动转运货物，全过程均为机械自动化操作，无须人工操作，安全可靠、生产效率非常高，而且本发明的结构简单、紧凑，操作方便，非常具有实用性，有很强的市场价值。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的用于铝型材自动搬运的装置的主视结构示意图；

图2为本发明的用于铝型材自动搬运的装置的俯视结构示意图；

图3为本发明的用于铝型材自动搬运的装置中滚轮的结构示意图；

图4为本发明的用于铝型材自动搬运的装置中驱动装置的结构示意图；

图5为本发明的用于铝型材自动搬运的装置中叉臂的结构示意图；

图6为本发明的用于铝型材自动搬运的装置中活塞杆铰接架体的结构示意图；

图7为本发明的用于铝型材自动搬运的装置中导向装置的结构示意图；

图8为图7中A向放大结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图1和图2所示，本发明的用于铝型材自动搬运的装置包括：支架1、移动小车2、料叉架3、液压缸4、导向装置5和驱动装置6。

支架1包括立柱11、纵梁12、地脚螺栓13、导轨14、加强架15、两个限位块16和辅梁18。立柱11共四根，焊接结构（上下端板、主体双槽钢对焊、加强板、筋板），下部采用地脚螺栓13和基础连接，采用二次灌浆，采用双螺母和垫圈防松紧固。四根立柱11支承两根纵梁12，由螺栓、螺母、垫圈紧固，两根纵梁12为焊接结构（钢板焊接成“工”字梁）。立柱11侧面有加强架15辅助支承纵梁12，加强架15通过螺栓紧固。两根纵梁12之间安装两个辅梁18，以辅助纵梁12，两个辅梁18由螺栓紧固。每一纵梁12上平面安装一根导轨14，参考图3和图4，每一导轨14包括两分轨141和142，两根分轨141和142相互平行间隔设置，由螺钉紧固，两根分轨141和142之间安装若干根销轴64，若干根销轴64之间均匀排列，与两根分轨141和142通长设置。在两根导轨14的两端上均设置有限位块16，以形成限制行走小车2前后移动的限位装置，作为在事故状态下移动小车2的机械限位。

移动小车2包括车架20，在车架20的底部安装四个滚轮21，滚轮21的结构如图3所示。吊架25安装在车架底部，由螺钉紧固，吊架25中间安装销轴26，销轴26一端安装轴端挡板，轴端挡板由螺钉紧固在吊架25上。销轴26中部安装两个轴承23，轴承23与吊架25之间安装隔套，两个轴承23之间安装隔套24，轴承23外圈安装滚轮21，滚轮21在导轨14上滚动，滚轮21外侧凸边卡在导轨14外侧，这样移动小车2在移动时不会跑偏。移动小车3侧面安装拖链装置22，液压缸4的管道（高压软管），以及电机61、编码器65（请参考图4）、接近开关58的电缆都要通过拖链装置22过渡到支架1上。四件支撑架安装在纵梁12上，由螺栓紧固，四件支撑架上焊接安装槽板（U形板），槽板内放置拖链，拖链下部由槽板支承，拖链下端和槽板连接，由螺钉和螺母紧固，拖链上端和槽钢连接，由螺钉和螺母紧固，槽钢安装在移动小车2的车架上，由螺钉紧固。

如图4所示，驱动装置6包括电机61、减速器62、驱动齿63、销轴64和编码器65。电机61上安装编码器65，电机61安装在减速机62上（可以是现场安装，也可以购买成品，即专门有厂家生产，出厂时已经装好），减速机62安装在移动小车2的车架底部，由双头螺柱、螺母、垫圈紧固。减速机62输出轴上安装驱动齿63，并通过键67传递扭矩，减速机62输出轴端部安装挡板68，由螺栓紧固在输出轴上。驱动齿63与销轴64啮合，为销齿传动，销轴64的布设如上所述，均匀布设在纵梁12顶面的两分轨141和142之间。电机61转动（正、反），带动减速机62传动，从而通过键67带动驱动齿63转动，并施加力于销轴64上，其反作用力驱动移动小车2水平（前、后）移动。

料叉架3为焊接件，由钢板焊接成方框截面柱体的架体31，架体31上焊接若干（本实施例中为十个，但不限于十个）叉臂32。如图5所示，叉臂32的头部设置有凹入口30，凹入口30的表面用软质耐热材料33（本实施例中采用耐热毛毡）覆盖，软质耐热材料33两端用压板34压紧，并由螺栓紧固。

液压缸4为两组，且对称设置，均包括缸体41和活塞杆42，安装在移动小车2的车架20和料叉架3的架体31之间。液压缸4的缸体41安装在车架上部，由螺钉紧固。如图6所示，液压缸4的活塞杆42下面端部安装球铰耳环43，球铰耳环43和连接架44通过连接轴45连接在一起，连接轴45端部安装挡板46，由螺钉紧固在连接架44上。连接架44安装在料叉架3的架体31上平面，由螺钉47紧固。

如图7和图8所示，导向装置5包括导向筒51、空心轴52和导向套53，共有3套，均匀布设。移动小车2的车架中部焊接导向筒51，导向筒51周围焊接六个加强筋板26，导向筒51孔内上下两端安装导向套53，导向筒51两端端面安装的压板将导向套53压紧，并通过螺钉紧固。空心轴52为焊接件，焊接过程如下所述：先将上接头59和下接头57焊接在空心轴52的两端，然后再加工空心轴52表面的螺纹、法兰、孔等要素。这样的优点是：1、空心轴52重量轻，运动时惯性小，设备冲击振动小；2、空心轴52省材料，降低成本。空心轴52上端为螺纹，并安装有上限位结构54，上限位结构54包括螺母541。空心轴52上端面加工槽，螺母541安装（预紧）完毕后，空心轴52的槽内安装挡块543，挡块543由螺钉544，紧固在螺母541上端面，用于防松。空心轴52下部靠近端部为法兰，端部为轴，空心轴52下端的轴安装在筒56内，空心轴52下部法兰安装在筒56上端面，由螺钉紧固。在空心轴52下部法兰上平面，空心轴52外侧安装压套55，压套55上加工螺纹孔，安装紧定螺钉（径向均布三个），防止压套55运动时向上跳动，该压套55为下限位结构。

导向装置5的作用：1、料叉架3载荷为偏心载荷，导向装置5承担弯矩，保护液压缸4（液压缸4只承受轴向拉力）；2、机械限位，图1、2、7所示为料叉架3在下位的情形，螺母541和导向筒51的上部压板接触，当料叉架3在液压缸4作用下，向上运动到上位时，压套55和导向筒51的下部压板接触。

料叉架3的上升下降（Z方向）位置上需要四个限位，由上至下分别为上限位、上减速位、下减速位和下限位。如图8所示，移动小车2的车架上安装（焊接）角钢581，角钢581上安装四个接近开关58，由上至下分别为上限位接近开关、上减速位接近开关、下减速位接近开关和下限位接近开关。螺母541上端安装板582，由螺栓紧固。该安装板582随同空心轴52上下动作时，分别与上述行程开关58接近，上述行程开关58发出信号。

本发明的用于铝型材自动搬运的装置在搬运过程中包括前进、上升、后退、下降和再后退五个动作。首先，料叉架3在最低点，由移动小车2驱动前进，前进到货物（本实施例中为铝型材）下方时停止，然后液压缸4动作，提升料叉架3，在该提升过程中料叉架3的叉臂32将货物叉入凹入口30中，上升到位后停止，然后再通过反向驱动移动小车2，实现料叉架3的后退，液压缸4反向动作，料叉架3落下，在此过程中料叉架3放下货物（本实施例中将铝型材置于一运料架中），下降到位后停止，然后通过操作移动小车2，将料叉架3归到原位，或再进行下次自动搬运。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中采用料叉架3，料叉架3通过液压缸4驱动上下动作，从而可叉举和放下货物，又通过移动小车2在纵梁12上移动，实现自动转运货物，全过程均为机械自动化操作，无须人工操作，安全可靠、生产效率非常高，而且本发明的结构简单、紧凑，操作方便，非常具有实用性，有很强的市场价值。

本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架下部固定设置，顶部安装有两平行间隔设置的纵梁，所述两纵梁上面安装有导轨；

移动小车，所述移动小车包括车架，所述车架横跨两所述纵梁，且底部安装有与所述导轨相配的滚轮，所述移动小车通过一驱动装置驱动；

料叉架，所述料叉架通过导向装置安装在所述车架的下方，所述料叉架包括一架体和多个叉臂，所述多个叉臂均固定连接在所述架体的一侧，且所述多个叉臂的延伸方向与所述移动小车的移动方向平行；

液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述小车上，所述液压缸的活塞杆与所述料叉架的架体铰接。

2.如权利要求1所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述多个叉臂均布设置，且头部均设置有凹入口，所述凹入口表面裹设有软质耐热材料。

3.如权利要求1所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述导向装置包括空心轴和导向筒，所述空心轴滑动套设在所述导向筒内，所述空心轴上下两端分别设置有上限位结构和下限位结构，所述空心轴底部与所述架体相连，所述导向筒固定安装在所述移动小车上。

4.如权利要求3所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述空心轴和所述导向筒之间还套设有导向套。

5.如权利要求3所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述上限位结构上安装有触头，所述移动小车上安装有检测杆，所述检测杆上对应所述触头的不同行程位置上安装有四个行程开关，由上至下分别为上限位、上减速位、下减速位和下限位。

6.如权利要求3-5任一所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述液压缸的数量为两个，两个所述液压缸对称设置；所述导向装置为3套，均匀布设。

7.如权利要求1所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，每一所述导轨包括两平行间隔设置的分轨，所述驱动装置包括电机、驱动齿和多个销轴，所述电机固定安装在所述移动小车的底部，所述驱动齿传动安装在所述电机的输出轴上，所述多个销轴固定地均匀布设在所述分轨之间，且所述驱动齿滚动啮合所述多个销轴。

8.如权利要求7所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述电机上安装有编码器。

9.如权利要求1所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述导轨两端部上设置有限位装置。

10.如权利要求1所述的用于铝型材自动搬运的装置，其特征在于，所述移动小车侧面安装有拖链装置，所述拖链装置的下端连接设置在所述支架上。

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