CN103625578B - 一种多功能输送滑板及滑板输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能输送滑板，包括：滑板本体、滚轮、升降机构；所述滚轮设置于所述滑板本体底部，并使所述滑板本体能够沿设置于地面上的滑板轨道滑行；所述升降机构设置于所述滑板本体上；进而提高装配的工作效率，并降低装配线的成本。在本发明的优选实施方式中，该滑板还设置有收纳机构，所述收纳机构固定于所述滑板本体，用于收纳随行工件；所述收纳机构具有收纳架，设置于所述滑板本体的底部，该收纳架能够朝垂直于所述滑板本体运行方向伸出或缩进，并且在伸出后能够以顺时针和逆时针的方向翻转。该收纳结构使该滑板可以用于携带车门等需要装配的设备；另外，本发明还提供一种采用该多功能滑板的滑板输送线。

Description

一种多功能输送滑板及滑板输送线

技术领域

本发明涉及一种输送机械设备领域，特别涉及一种应用于总装生产输送线上的多功能输送滑板。

背景技术

汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件以及内饰的装配要求。汽车装配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体。人和机器的有效结合是汽车装配线的特点之一，在企业的工业生产中，装配线设备将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备连成一个有机的整体，充分体现着设备的灵活性。可以了解，汽车装配线决定汽车生产的工作效率。

现有的汽车总装车间装配输送线主要由内饰装配线、底盘装配线、车门线、终装线以及各部件总成的分装线等组成。其中，内饰线采用地面摩擦驱动的滑板输送方式；底盘线和车门线采用空中悬挂输送方式；终装线采用地面板式输送链（简称板链）的输送方式；发动机总成和后悬总成分装线通常采用地面积放辊道，二者的合装输送线通常采用轨道导向小车（RGV：Railed Guided Vehicle）或自动导向小车（AGV：Automated Guided Vehicle）。

然而，在上述的整个装配输送过程中，由于内饰装配、底盘装配和最终装配等采用的是不同的输送设备和输送方式，工件在不同设备之间转接时，必须配置相应的转接辅助设备和缓冲工位，如：用于底盘装配线的升降机；车门转配线上的车门输送设备等等。通过该些辅助设备和缓冲工位，一方面，在输送的同时要保证转接设备的可靠性和精度，因为，转接处一旦出现故障，转接工位就会成为整个装配输送线的瓶颈，进而导致输送线瘫痪，降低工作效率。另一方面，由于空中悬挂输送设备的现场安装难度大，装配车间厂房屋架节点的承载和房屋高度要求较高，进而使得整个装配线成本增高。

因此，如何提供一种能够通过一种传输设备，能够降低整个装配线成本，并且不受厂房等环境上的局限成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种多功能输送滑板及滑板输送线，能够通过一种输送设备完成输送过程中多种装配的工作。

为解决上述问题，本发明提供一种多功能输送滑板，包括：滑板本体、滚轮、升降机构；所述滚轮设置于所述滑板本体底部，并使所述滑板本体能够沿设置于地面上的滑板轨道滑行；所述升降机构设置于所述滑板本体上。

优选的，所述滚轮包括：横向滚轮和纵向滚轮，所述滑板本体能够随所述横向滚轮沿设置于地面上的滑板轨道横向行驶，以及随所述纵向滚轮沿设置于所述地面上的滑板轨道纵向行驶。

优选的，所述滑板本体中部开设有孔，所述升降机构的底座通过所述孔固定在所述滑板底部，在所述升降机构处于静止状态时，所述升降机构的顶部高于所述滑板顶面或位于同一平面，所述升降机构为升降机。

优选的，包括：收纳机构，所述收纳机构固定于所述滑板本体，用于收纳随行工件；所述收纳机构具有收纳架，设置于所述滑板本体的底部，该收纳架能够朝垂直于所述滑板本体运行方向伸出或缩进，并且在伸出后能够以顺时针和逆时针的方向翻转。

优选的，所述收纳架上设置有能够夹持住工件的夹具，该收纳架通过该夹具实现所述收纳随行工件的功能。

优选的，包括：水平限位轮，该水平限位轮通过连接杆垂直固定在所述滑板本体底部，并位于所述滚轮的两侧；所述水平限位轮能够抵持滑板轨道两侧挡板的侧壁，在水平方向转动。

优选的，在所述滑板本体顶面上设置有推送待安装工件用的导轨或导槽。

优选的，包括：设置于所述滑板本体前端和/或后端、用于连接另一个滑板的连接部件。

优选的，所述连接部件采用挂钩形式。

本发明还提供一种滑板输送线，该滑板输送线采用上述多功能输送滑板作为输送车身或工件的输送设备。

本发明提供的一种多功能输送滑板及滑板输送线，通过设置在所述滑板本体上设置的升降机构，并且该滑板本体能够在所述地面轨道上滑行，因此，在内饰线完毕，进入底盘线之后将辅助设备运送到底盘线的工位段处，通过本发明提供的多功能滑板上的升降机构即可实现工件升起与降落，进而满足底盘装配的需求，提高装配效率。

因此，本发明将多种装配线通过该多功能输送滑板完成，解决了输送过程中由于某些部位产生运送瓶颈而导致输送线阻塞的问题；采用该多功能滑板后，由于可以减少悬链输送设备等空中输送线的设置，可以克服对厂房高度等环境上的局限，进而从总体上降低成本，同时，采用该多功能滑板，能够提高制造系统的柔性化程度，在产品的类型发生变化时，只需相应更改滑板上的支撑和定位点即可。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的多功能输送滑板第一实施例的滑板底部结构示意图；

图2是本发明提供的多功能输送滑板第一实施例的侧视图。

图号说明

滑板本体10，横向滚轮10-1，纵向滚轮10-2，升降机构10-3，收纳架10-4，水平限位轮10-5，挡板11，连接杆10-5-1，导轨或导槽10-6，连接部件10-7。

具体实施方式

本发明第一实施例提供一种多功能输送滑板，在本实施例中，将内饰装配线、底盘装配线、车门分装线中所需要的输送设备集成在该多功能输送滑板上，通过该多功能输送滑板完成上述内饰装配线、底盘装配线以及车门分装线的装配输送工作。下面将结合图1至图2，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1以本发明多功能输送滑板的底部结构绘示，说明滑板的结构特征。图2以本发明多功能输送滑板的侧面绘示。

如上图所示，本发明提供的一种多功能输送滑板，包括：滑板本体10，滚轮，升降机构10-3；所述滑板本体10通过底部设置的滚轮，能够沿预先布置的滑板轨道行驶，完成工件的输送。为了保证滑板本体10能够在不同滑板轨道上正常行驶，本发明在所述滑板本体10的底部设置的滚轮，分别采用横向滚轮10-1和纵向滚轮10-2，所述横向滚轮10-1能够带动所述滑板本体10沿设置于地面上的滑板轨道横向滑动；所述纵向滚轮10-2能够带动所述滑板本体10沿设置于所述地面上的滑板轨道纵向滑动，实现滑板本体10水平方向和/或垂直方向的滑动转换。在本实施例中将与车身长度方向一致的滚轮定义为所述纵向轨道10-2，将与车身宽度方向一致的滚轮定义为横向滚轮10-1。需要说明的是，滚轮的设定并不限于上述实施方式。例如：所述内饰装配线的滑板轨道可以为横向设置，车身长度的方向与所述滑板本体10的运行方向一致，所述滑板本体10此时通过横向滚轮10-1在内饰装配线的滑板轨道滑行；在通过内饰装配线过度到底盘装配线时，所述底盘装配线上的滑板轨道可以通过过度轨道与所述内饰装配线的滑板轨道垂直连接，此时，车身的宽度方向与所述滑板本体10的运行方向一致，在所述过度轨道上所述滑板本体10此时通过纵向滚轮10-1行驶至底盘装配线内。在所述滑板本体10中部开设有孔，所述升降机构10-3的底座通过所述孔固定在所述滑板本体10的底部，在所述升降机构10-3处于静止状态时，所述升降机构10-3的顶部与所述滑板本体10的顶面位于同一平面上。所述升降机构10-3可以为升降机，具体可以是剪叉升降机，该剪叉升降机可以通过设置在所述滑板轨道旁侧的随行供电机构获得剪叉升降机所需要的电力。

由于本发明通过在滑板本体10上设置的升降机使得待装配工件在输送过程中通过滑板本体10即可实现所述车身的举升动作，而无需通过其他外围的辅助升降设备实现所述车身的举升与降落。

可以理解的是，在整个装配过程中，还存在某些需要装配工件通过辅助设备单独输送至相应的装配线上，完成装配工作。而本发明可以通过在滑板本体10上设置的收纳机构实现装配工件的随行。

具体地，所述收纳机构可以为收纳架10-4，设置于所述滑板本体10的底部，该收纳架10-4能够朝垂直于所述滑板本体10运行方向伸出或缩进。随行工件可以通过收纳架10-4上设置的夹具（图未视）固定，保证随行装配工件的随行安全。为了操作人员便于装配，所述收纳架10-4还可以在伸出后以顺时针和逆时针的方向向所述滑板本体顶面翻转。

可以理解的是，当由于待安装工件由于重量或其他原因而无法实现与滑板本体10随行时，可以通过设置在滑板本体10顶面上的导轨或导槽10-6，使待安装工件顺利进入所述滑板本体10内，以便装配工作顺利完成。

滑板本体10在滑板轨道上行驶时，为了避免所述滚轮与所述滑板轨道脱离，本发明还设置通过连接杆10-5-1固定在所述滑板本体底部纵向滚轮两侧的水平限位轮10-5，该水平限位轮10-5能够抵持设置于所述滑板轨道两侧的挡板11侧壁，并水平方向上转动，从而防止所述滑板滚轮与所述滑板轨道脱离。

需要说明的是，本发明的水平限位轮可以仅设置在所述纵向滚轮组其中一个纵向滚轮上，和设置在所述横向滚轮组其中一个横向滚轮上。所述水平限位轮，保证所述滑板行驶在不同方向时，滑板能够在所述滑板轨道上正常行驶，防止滑板在水平方向上脱离滑板轨道。

在所述装配输送上，位于所述滑板轨道上的所述滑板本体10可以为多个，各个滑板本体10之间可以通过设置在所述滑板本体10前端和/或后端的连接部件10-7，实现多个滑板本体10之间的连接，该连接部件10-7可以采用挂钩的形式实现，当然，并不限于上述方式。

本发明还提供一种滑板输送线，该滑板输送线采用上述多功能输送滑板作为输送车身或工件的输送设备。

以上对本发明提供的一种多功能滑板的结构进行了描述，以下将结合结合汽车装配线详细说明上述多功能滑板在汽车装配输送线上的工作过程。

车身通过车身存储线被转移至内饰装配线初始位置的滑板本体10上，通过所述滑板本体10底部设置的横向滚轮10-1将所述车身输送至内饰装配线上横向设置的滑板轨道上，与此同时，车门也可以通过滑板本体10底部设置的收纳机构收纳至滑板本体10底部，以便于内饰装配。当内饰装配完毕，所述滑板本体10将载有内饰装配完毕的车身，从内饰装配线的滑板轨道上输送至过度轨道上，所述滑板本体10进入所述过度轨道上之后，所述滑板本体底部的横向滚轮转换为纵向滚轮行驶，将所述滑板本体滑动至底盘装配线内，当到达升降工位段时，所述滑板本体10上设置的升降机将所述车身举升至一定高度，进而实现底盘的装配，装配完毕后，升降机降落，而诸如发动机或者其他一些无法随行的待安装工件可以通过辅助设备输送至滑板本体10处，并通过滑板本体10顶面设置的导轨或导槽10-6，将待安装工件输送至滑板本体10上，进而便于操作人员的装配工作。当底盘装配完毕后，收纳架10-4将收纳的车门从所述滑板底部输送伸出，由于车门可以通过所述收纳架10-4上设置的夹具固定，因此，收纳架10-4为了便于操作人员，可以在伸出后以顺时针和逆时针的方向翻转。

可以理解的是，车门安装也可以在底盘装配之前完成。

当车门安装完毕后，并且底盘装配完毕，滑板本体10上的车身通过移载设备移载至终装线的板链上，空置的滑板本体10返回至内饰装配线的上线工位处，等待车身存储线上将车身移载至滑板本体10上。

以上对本发明所提供一种多功能输送滑板及滑板输送线进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种多功能输送滑板，其特征在于，包括：滑板本体、滚轮、升降机构以及水平限位轮；所述滚轮设置于所述滑板本体底部，并使所述滑板本体能够沿设置于地面上的滑板轨道滑行；所述升降机构设置于所述滑板本体上；所述水平限位轮通过连接杆垂直固定在所述滑板本体底部，并位于所述滚轮的两侧；所述水平限位轮能够抵持滑板轨道两侧挡板的侧壁，在水平方向转动。

2.根据权利要求1所述的多功能输送滑板，其特征在于，所述滚轮包括：横向滚轮和纵向滚轮，所述滑板本体能够随所述横向滚轮沿设置于地面上的滑板轨道横向行驶，以及随所述纵向滚轮沿设置于所述地面上的滑板轨道纵向行驶。

3.根据权利要求1所述的多功能输送滑板，其特征在于，所述滑板本体中部开设有孔，所述升降机构的底座通过所述孔固定在所述滑板底部，在所述升降机构处于静止状态时，所述升降机构的顶部高于所述滑板顶面或位于同一平面，所述升降机构为升降机。

4.根据权利要求1所述的多功能输送滑板，其特征在于，包括：收纳机构，所述收纳机构固定于所述滑板本体，用于收纳随行工件；所述收纳机构具有收纳架，设置于所述滑板本体的底部，该收纳架能够朝垂直于所述滑板本体运行方向伸出或缩进，并且在伸出后能够以顺时针和逆时针的方向翻转。

5.根据权利要求4所述的多功能输送滑板，其特征在于，所述收纳架上设置有能够夹持住工件的夹具，该收纳架通过该夹具实现所述收纳随行工件的功能。

6.根据权利要求1所述的多功能输送滑板，其特征在于，在所述滑板本体顶面上设置有推送待安装工件用的导轨或导槽。

7.根据权利要求1所述的多功能输送滑板，其特征在于，包括：设置于所述滑板本体前端和/或后端、用于连接另一个滑板的连接部件。

8.根据权利要求7所述的多功能输送滑板，其特征在于，所述连接部件采用挂钩形式。

9.一种滑板输送线，其特征在于，该滑板输送线采用如权利要求1-8任意一项所述的多功能输送滑板。