CN103609006B - 编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及马达装置 - Google Patents

编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及马达装置 Download PDF

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Abstract

一种编码器，具备具有检测部的主体部和具有图案的圆板部。圆板部具有用于主体部相对于圆板部的定位的第一面和用于圆板部相对于检测对象的旋转轴的定位的第二面。第一面的至少一部分，与图案相比，位于径向外侧。

Description

编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及马达装置
技术领域
本发明涉及编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及马达装置。
本申请基于2011年6月23日申请的日本特愿2011-139356号，主张优先权，在此援用其内容。
背景技术
例如，作为检测马达的旋转轴等旋转体的转速、旋转角度的装置，编码器已被众所周知(专利文献1)。编码器，例如被安装在马达(测定对象)的旋转轴等上使用。作为编码器的一例，通过使形成了规定的光反射图案及磁性图案的旋转部(圆板部)与旋转轴一体地旋转，向光反射图案照射光而读取反射光并且例如检测磁性图案的变化，能够检测马达的旋转轴的转速、旋转角度。
以往，作为将这样的编码器固定在马达等上的手段，在马达侧设置与马达轴取得了同心的凹窝构造，使用该凹窝构造将编码器固定在马达上。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2000-25081号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，当在马达侧设置凹窝构造的情况下，存在如下的问题：在马达的加工上花费工时，并且存在精度良好地构成马达轴和凹窝构造的同心度困难的问题。
本发明的方式，其目的在于提供一种能够简化相对于马达的安装或者安装作业的编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及具备该编码器的马达装置。
为了解决课题的手段
按照本发明的第一方式，提供一种编码器，其中，具备：具有检测部的主体部；具有图案的圆板部，上述圆板部具有用于上述主体部相对于上述圆板部的定位的第一面、用于上述圆板部相对于检测对象的旋转轴的定位的第二面，上述第一面的至少一部分与上述图案相比位于径向外侧。
按照本发明的第二方式，提供一种编码器的安装方法，其中，包含如下的工序：作为将具有图案的圆板部临时固定在具有检测部的主体部，使用上述圆板部的第一面，将上述主体部相对于上述圆板部定位；使用上述临时固定的上述圆板部的第二面，将上述圆板部相对于测定对象侧的旋转轴进行定位；在将上述圆板部相对于上述旋转轴进行了定位的状态下，将上述主体部固定在上述测定对象侧的非旋转部；和作为将上述圆板部相对于上述旋转轴固定的工序，消除上述圆板部相对于上述主体部的临时固定。
按照本发明的第三方式，提供一种马达装置，其中，具备第一方式的编码器。
按照本发明的第四方式，提供一种编码器，其中，具备：设置了旋转符号板和固定孔的圆板部，该旋转符号板形成了规定的图案，该固定孔用于固定在测定对象的旋转轴上；包含检测上述图案的检测部的基板部；保持上述基板部，并且在上述旋转符号板和上述检测部相对于上述固定孔取得了同心的状态下可与上述圆板部的至少一部分嵌合的主体部；被安装在上述主体部的罩部；和可固定上述圆板部和上述旋转轴，通过卡定在上述罩部可将上述罩部和上述圆板部保持成一体的安装构件。
按照本发明的第五方式，提供一种编码器的安装方法，是将第四方式的编码器安装在测定对象的旋转轴上的编码器的安装方法，其中，具有如下的工序：将主体部配置在上述测定对象物上，以便使上述旋转轴插入上述主体部的上述固定孔；解除由上述罩部进行的上述安装构件的卡定状态；和使用上述安装构件固定上述圆板部和上述旋转轴。
按照本发明的第六方式，提供一种编码器的安装方法，是将编码器安装在测定对象的旋转轴上的编码器的安装方法，其中，具有：通过在圆板部的旋转符号板和检测部相对于上述圆板部的固定孔取得了同心的状态下将上述测定对象的旋转轴插入上述固定孔，至少进行上述旋转符号板和上述旋转轴的对位的对位工序；固定上述编码器的主体部和上述测定对象的主体固定工序；通过被卡定在上述编码器的罩部，消除将上述罩部和上述圆板部保持成一体的安装构件的卡定状态的卡定消除工序；和通过将上述安装构件经上述圆板部的安装孔插入上述固定孔，使上述圆板部和上述主体部的嵌合状态消除而将上述圆板部安装在上述旋转轴上的安装工序。
按照本发明的第七方式，提供一种具备第四方式的编码器的马达装置。
按照本发明的第八方式，提供一种编码器的安装方法，是马达的安装方法，其中，上述编码器具备具有图案的圆板部和具有检测部的主体部，包含如下的工序：在马达的旋转轴非锁定的状态下，将上述圆板部相对于上述旋转轴在旋转方向定位；和在上述旋转轴锁定的状态下，存储上述马达的基准位置和上述编码器的基准位置的相对的旋转位置信息。
按照本发明的第九方式，提供一种编码器的更换方法，其中，上述编码器具备具有图案的圆板部和具有检测部的主体部，包含如下的工序：预先存储上述马达的基准位置和上述编码器的基准位置的相对的旋转位置信息；将上述编码器的至少一部分更换成新的部分；和基于预先存储的上述旋转位置信息使上述马达的基准位置和上述编码器的基准位置一致。
按照本发明的第十方式，提供一种编码器的更换方法，其中，上述编码器具备具有图案的圆板部和具有检测部的主体部，包含如下的工序：存储上述主体部相对于上述马达的固定位置信息；和在上述圆板部被安装在上述马达上的状态下，基于上述存储的上述固定位置信息将上述主体部更换成新的主体部。
发明的效果
根据本发明的方式，能够简化编码器的安装或者更换作业。
附图说明
图1是表示第一实施方式的编码器的整体结构的剖视图。
图2是本用于规定实施方式中的挡圈和固定构件的尺寸关系的图。
图3是表示本实施方式中的挡圈的形状的变形例的图。
图4是表示本实施方式中的马达装置的整体结构的剖视图。
图5是用于说明本实施方式中的编码器的安装工序的图。
图6是与图5连续的编码器的安装工序说明图。
图7是表示第二实施方式的编码器的整体结构的剖视图。
图8是用于说明第二实施方式的编码器的安装工序的图。
图9是表示编码器的旋转方向的定位方法的一例的模式图。
图10是表示编码器的旋转方向的定位方法的另外的一例的模式图。
图11是表示编码器的更换方法的一例的模式图。
图12是表示编码器的更换方法的另外的一例的模式图。
具体实施方式
为了实施发明的方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
编码器是检测马达等的旋转体(马达装置)的转速、旋转速度的装置。图1是表示第一实施方式的编码器100的整体结构的剖视图，是表示被安装在马达上之前的状态的图。如图1所示，编码器100具有安装构件3、壳体(主体部)4、检测部(基板部)30、圆板部15及在覆盖了检测部30的状态下被安装在壳体4上的罩部(主体部)16。
检测部30具有检测基板5及光传感器(检测部)8。在一例中，检测基板5，从上向下看是被形成为圆形的板状构件。在本实施方式中，检测部30向形成在圆板部(旋转部)15上的光反射图案(标度盘)10照射光，通过光传感器8检测来自光反射图案10的反射光，能够检测光反射图案10(移动角度等)。检测部30(检测基板5)被安装在壳体4上。
另外，在壳体4上及在检测部30，分别形成了用于穿插用于固定编码器100和马达主体(检测对象侧的非旋转部)1a的固定螺钉40(参照图4)的贯通孔41。即，贯通孔41被形成为贯通了检测基板5及壳体4的状态。编码器100经固定螺钉40可与马达主体1a一体地接合(参照图4)。
圆板部15具有旋转符号板(大直径部)9及凸部(小直径部)32。旋转符号板9是由圆板形状构成的板，在表面上形成了光反射图案(标度)10。在一例中，图案10能够通过在旋转符号板9的表面上实质直接地施加图案形成。作为旋转符号板9(圆板部15)的材料，能够使用金属类材料或者除了金属类材料以外的材料。在图案形成中，例如能够使用平板印刷技术、描绘技术。在另一例中，图案10能够通过将形成了图案的板构件接合在旋转符号板9的表面上形成。凸部32是由设置在旋转符号板9上的圆柱形状构成的。在本实施方式中，凸部32从旋转符号板9的一端延伸地设置。旋转符号板9和凸部32，其轴向的位置相互不同。
旋转符号板9的外周端面(外周面)，具有锥形面(对位面(alignmentsurface)，外壁面，第一面，外周面)9a，该锥形面9a构成相对于马达主体1a的安装面，朝向壳体4的内侧逐渐扩展，该锥形面9a被嵌合在壳体4上。以下，关于锥形面9a，存在适当地称为“面9a”的情况。面9a的至少一部分相对于中心轴倾斜。面9a在壳体4相对于旋转符号板9(圆板部15)的定位(对中心)时使用。面9a在壳体4相对于旋转符号板9(圆板部15)的定位时实质与壳体4的内周面抵接。另外，在本实施方式中，面9a的至少一部分，与图案10(图案形成区域)相比，位于径向外侧。
壳体(主体部)4，例如从上向下看是由形成为圆形的圆筒状构成的壳体，是具有与马达主体1a的外径大致相同大小的壳体。壳体4包括嵌合部(内周面)4a及凹部4b，在内部空间中可以收容圆板部(旋转部)15。嵌合部4a是用于嵌合上述旋转符号板9的部分，具有与上述锥形面9a对应的锥形形状。凹部4b是用于在将圆板部15固定在旋转轴2上时，在与马达主体1a之间构成收容圆板部15的凸部32等的空间的部分(参照图4)。
基于这样的结构，旋转符号板9及壳体4通过锥形面9a及嵌合部4a相互嵌合成为相互的位置被保持的部分。锥形面(外周面)9a及嵌合部(内周面)4a是构成本发明的锥形构造的部分。
圆板部15经安装构件3固定在罩部16上。安装构件3，是在将编码器100安装在马达上时被使用的构件，是通过卡定在罩部16上可以将圆板部15和罩部16保持成一体的构件。安装构件3，包含固定构件42和作为将该固定构件42卡定在罩部16上的卡定构件的挡圈43。
在罩部16形成了用于使上述固定构件42穿插的开口部16a。另外，在罩部16的规定位置形成了用于使固定螺钉40穿插的开口部16b。固定构件42包含了头部44和轴部45。在轴部45的前端部设置了与圆板部15螺纹配合的螺纹部45a。螺纹部45a的外形被设定成比其轴部45的外形大。这样，通过仅在轴部45的前端设置螺纹部45a，像后述的那样，固定构件42被构成为能够兼用于将圆板部15固定在罩部16上的用途及将圆板部15安装在马达上的用途。
圆板部15在中央设置了贯通孔33。贯通孔33被形成为贯通了凸部32的状态。贯通孔33的一端部构成了用于固定马达主体1a的旋转轴2的旋转轴固定孔(固定孔、对位面(alignmentsurface)、内壁面、第二面、内周面)33a，另一端侧构成了配置将圆板部15固定在马达主体1a的旋转轴2上的上述固定构件42的固定构件配置孔33b。以下，关于旋转轴固定孔33a，存在适当地称为“面33a”的情况。面33a相对于中心轴平行。面33a在圆板部15相对于检测对象的旋转轴2的定位(对中心)时使用。面33a在圆板部15相对于旋转轴2的定位时实质与旋转轴2的外周面抵接。在本实施方式中，面33a与旋转符号板9的锥形面9a相比，具有大的轴向长度。在另外的实施方式中，面33a与旋转符号板9的锥形面9a相比，能够具有小的轴向长度。
另外，在贯通孔33中的旋转轴固定孔33a和固定构件配置孔33b之间构成了螺纹部(保持卡定部)33c。螺纹部33c由内螺纹构成，该内螺纹由丝锥形成。另外，螺纹部33c的内径与设置在轴部45的前端的螺纹部45a的外形相同，即螺纹部45a及螺纹部33c能够螺纹配合。另外，轴部45的螺纹部45a具有与螺纹部33c对应的长度。即，螺纹部33c、45a，其在旋转轴2的轴向的长度一致。
在本实施方式中，头部44，其平面形状成为圆形。另外，上述开口部16a，与固定构件42的头部44相比具有大的圆形形状。上述挡圈43是由一部分开口的垫圈构成的，作为一例由E型的环状构成(参照图3)。另一方面，在固定构件42的轴部45的头部44的附近，形成了用于卡定上述挡圈43的卡定槽45b。如果挡圈43从轴部45脱离，则固定构件42经开口部16a向罩部16内部穿插。
图2是用于规定挡圈43和固定构件42的尺寸关系的图，图2(a)是表示平面结构的图，图2(b)是表示侧面结构的图。另外，在图2中，符号D1是表示固定构件42的在轴部45(除了螺纹部45a以外)的外形的符号，符号D2是表示挡圈43的开口宽度的符号，符号D3是表示挡圈43的内径的符号，符号D4是表示头部44的外形的符号，符号D5是表示罩部16的开口部16a的孔径的符号，符号D6是表示挡圈43的外形的符号。
如图2所示，挡圈43、开口部16a及固定构件42的各尺寸，满足了D1＜D2＜D3＜D4＜D5＜D6的关系。
挡圈43的形状不限定于上述的E型的环状。图3是表示挡圈的形状的变形例的图。例如，如图3(a)所示，也可以将挡圈43的开口宽度D2及挡圈43的内径D3设定成相同值。在此情况下，挡圈43成为将圆板呈U字状地切掉了一部分的构造。另外，挡圈43的形状不被图3所示的圆形形状限定，只要挡圈43的外边的至少1边的尺寸比罩部16的开口部16a的孔径D5大即可。例如，如图3(b)、(c)所示，作为挡圈43，能够采用将外形为四边形状或者三角形状的形状呈U字状地切掉了一部分的构造。
另外，在图2、3的说明中，对罩部16的开口部16a的形状为圆形的情况进行了说明，但开口部16a的形状没有被此限定，例如也可以是三角形或者四边形。
基于这样的结构，本实施方式的编码器100，通过将固定构件42经挡圈43形成在罩部16上，并将罩部16和圆板部15保持成一体，在旋转符号板9及检测部30相对于旋转轴固定孔33a取得了同心的状态(同心状态)下被组装。
另外，安装构件3，通过相对于轴部45装卸挡圈43，不用拔出将圆板部15固定在罩部16的固定构件42，就可以将固定构件42作为固定圆板部15和马达的固定用螺钉利用。
在此，对在编码器100中在取得了旋转符号板9和检测部30的同心的状态下组装的方法进行说明。
圆板部15，成为在取得了与和安装编码器100的马达的旋转轴2相同外径的基准轴同心的状态下被加工的部分。进而，圆板部15，成为以凸部32的外径和贯通孔33(或者旋转轴固定孔33a)成为和基准轴同轴的方式被加工的部分。另外，旋转符号板9的光反射图案10也通过取得偏心作业，成为在相对于实施了与基准轴同轴加工的旋转轴固定孔33a取得了同心的状态下被形成的部分。
嵌合部4a是使上述旋转符号板9中的锥形面9a嵌合的截面形状做成圆形的开口的部分，并以该开口成为与圆板部15(旋转符号板9的外周端面)取得了同心的状态的方式构成。如上所述，因为圆板部15锥形面(第一面)9a的外面和旋转轴固定孔33a成为同心状(同心状态)，所以与圆板部15取得了同心的壳体4(嵌合部4a)相对于旋转轴固定孔(第二面)33a也成为取得了同心的状态。
检测部30，经安装构件3(固定构件42)固定了罩部16和圆板部(旋转部)15。检测部30，成为取得了光传感器8与嵌合部4a同心的状态。即，光传感器8，以满足上述的同心状态的方式被配置在检测基板5上。形成在罩部16的开口部16a，成为相对于旋转轴固定孔33a取得了同心的状态。另外，开口部5a，成为相对于旋转轴固定孔33a取得了同心的状态。如上所述，因为嵌合部4a在相对于旋转轴固定孔33a取得了同心的状态下被加工，所以与嵌合部4a取得了同心的检测部30，也成为相对于旋转轴固定孔33a取得了同心的状态。
圆板部15(旋转符号板9)在锥形面9a嵌合在壳体4的嵌合部4a的状态下，通过穿插在罩部16的开口部16a及贯通孔33中的固定构件42的轴部45的螺纹部45a与螺纹部33c螺纹配合，固定在检测基板5上。即，具有图案10的圆板部15被临时固定在具有检测部30的主体部，使用圆板部15的锥形面9a，将壳体4相对于圆板部15定位。另外，圆板部15的锥形面(对位圆周面)9a与凸部32的旋转轴固定孔33a(对位圆周面33a)同轴。
这样，本实施方式的编码器100，在旋转符号板9及检测部30相对于旋转轴固定孔33a取得了同心的状态下，以圆板部15和罩部16由安装构件3保持成一体的状态被组装。
在另外的实施方式中，代替锥形面9a，旋转符号板9(圆板部15)能够具有与中心轴平行的面(9a)。在此情况下，希望凸部的旋转轴固定孔33a(对位用的内周面33a)与旋转符号板9的面9a相比，具有大的轴向长度。此长度之差，能够用于消除圆板部15和罩部16的临时固定状态。
图4是表示编码器100被安装在马达装置1的旋转轴2上的马达装置1的整体结构的剖视图。
如图4所示，编码器100，经固定螺钉40将壳体4固定在马达主体1a上。在马达主体1a上，形成了用于在旋转轴2侧的上端部安装固定螺钉40的内螺纹部1A，通过上述固定螺钉40与内螺纹部1A螺纹配合，壳体4和马达主体1a被保持成一体。
马达装置1，其圆板部15由固定构件42固定在旋转轴2上，与旋转轴2一体地旋转。固定构件42，如上所述，通过形成在轴部45的螺纹部45a与形成在旋转轴2上的内螺纹2a螺纹配合，将圆板部15固定在旋转轴2上。
圆板部15使光反射图案10以规定的距离与检测部30的光传感器8相向地保持。在圆板部15被固定在旋转轴2上的状态下，符号面9b成为与旋转轴2垂直，圆板部15的旋转轴R方向成为与旋转轴2的延伸方向相同的方向。圆板部15，在被固定在旋转轴2上的状态下，以不与壳体4接触的方式被收容。
在此，对被安装在马达装置1上的编码器100的动作进行说明。
如果旋转轴2旋转，与该旋转轴2一体地安装的圆板部15及光反射图案10与旋转轴2一体地旋转。至于检测部30，因为未与旋转轴2连接，所以成为不旋转地静止的状态。
如果圆板部15旋转，则形成在该圆板部15的光反射图案10在旋转方向移动。上述的光传感器8，通过读取从光源射出的光之中经光反射图案10的反射光，基于光反射图案10的移动角度等，能够检测旋转轴2的旋转信息(例如，旋转角度、转速)。
这样，编码器100可以检测旋转轴2的旋转信息。本实施方式的马达装置1，由于安装了上述编码器100，所以成为旋转轴2和旋转符号板9及检测部30被精度良好地找出了位置的马达，能够精度良好地进行旋转轴2的旋转控制。
接着，参照图5、6对在图4所示的结构的马达装置1上安装图1所示的编码器100的顺序进行说明。
首先，如图5(a)所示，一边向旋转轴固定孔33a插入旋转轴2一边在马达主体1a上配置编码器100。本实施方式的编码器100，因为在旋转符号板9及检测部30相对于旋转轴固定孔33a取得了同心的状态下被组装，所以插入旋转轴固定孔33a的旋转轴2成为相对于旋转符号板9及检测部30被找出了位置的(对位工序)旋转轴。在对位(对中心)中，旋转轴2的外周面实质与旋转轴固定孔33a的内周面(对位面，第二面)抵接。
因此，插入旋转轴固定孔33a内的旋转轴2成为相对于旋转符号板9及检测部30被配置成同心状(同心状态)的旋转轴。
接下来，如图5(b)所示，在圆板部15的锥形面(第一面)9a与壳体4的嵌合部4a嵌合的状态下，固定螺钉40经罩部16的开口部16b穿插在贯通孔41内，使用该固定螺钉40固定壳体4和马达主体1a(主体固定工序)。
接着，解除由罩部16进行的安装构件3的卡定状态。在本实施方式中，如图5(c)所示，将安装构件3的挡圈43从固定构件42的轴部45的卡定槽45b卸下(卡定消除工序)。
由此，固定构件42中的由罩部16进行的卡定状态被解除。固定构件42，因为头部44比形成在罩部16上的开口部16a小，所以穿插在开口部16a中。由此，成为旋转轴2完全插入旋转轴固定孔33a的状态。另外，随着圆板部15向下方移动，圆板部15成为从嵌合部4a脱离的状态。
接着，如果将固定构件42向规定方向拧入下去，则如图6(a)所示，设置在固定构件42的轴部45的前端部的螺纹部45a从一端螺纹部33c脱落而解除螺纹配合状态。这时，因为轴部45的前端部成为向旋转轴固定孔33a内突出的状态，所以圆板部15成为从旋转轴2多少被上推的状态。轴部45，如上所述，因为不被形成螺纹部45a的部分的外形比螺纹部45a小，所以固定构件42成为相对于螺纹部33c具有某种程度的间隙的状态。
因此，由于固定构件42被做成相对于圆板部15成为自由的状态，所以通过将固定构件42向规定方向拧入，如图6(b)所示，能够使轴部45的螺纹部45a与形成在旋转轴2上的内螺纹2a螺纹配合(安装工序)。另外，固定构件42，因为头部44的外径比形成在检测基板5上的开口部5a的内径小，所以穿插在开口部5a中，被可靠地配置在螺栓配置孔33b内。因此，固定构件42，通过轴部3b与旋转轴2的内螺纹2a螺纹配合，能够可靠地固定圆板部15和旋转轴2。
如上所述，根据本实施方式的编码器的安装方法，因为装入旋转符号板9及检测部30相对于旋转轴固定孔33a取得了同心的编码器100，所以不用将凹窝构造设置在马达主体1a上，在将旋转轴2插入旋转轴固定孔33a之后，通过固定，能够容易地以低成本组装将旋转轴2和旋转符号板9及检测部30精度良好地找出了位置的马达装置1。
根据此马达装置1，由于将旋转轴2和旋转符号板9及检测部30精度良好地找出了位置，所以可以精度良好地进行旋转轴2的旋转控制，成为可靠性高的马达装置。
(第二实施方式)
接着，对本发明的第二实施方式的结构进行说明。另外，本实施方式和第一实施方式的差异，是作为安装构件不使用挡圈的结构，至于除此以外的结构是相同的。因此，在以下的说明中，对于与第一实施方式相同的构件及结构省略或者简化说明。
图7是表示本实施方式的编码器的整体结构的图，图7(a)是编码器的剖视图，图7(b)是表示编码器的主要部分结构的俯视图。
编码器200，如图7(a)所示，与第一实施方式的结构同样，具有安装构件50、壳体4、检测部30、圆板部15及罩部16。
本实施方式的安装构件50由固定构件51构成。固定构件51包含了头部52和轴部53。在轴部53的前端部设置了与圆板部15螺纹配合的螺纹部53a。如图7(b)所示，头部52的平面形状由多边形构成，例如，在本实施方式中由六边形构成。形成在罩部16的开口部16a具有与头部52相同的形状，且大一圈儿地形成。固定构件51，在螺纹部53a与圆板部15的螺纹部33c螺纹配合时，在俯视的状态下成为头部52相对于开口部16a被配置在扭转了的位置的固定构件。这样，相对于开口部16a处于扭转了的位置的头部52，不能穿过开口部16a。因此，固定构件51成为头部52被卡定在罩部16的开口部16a的状态。因此，在本实施方式中，因为与第一实施方式不同，将固定构件51卡定在罩部16，所以能够实现不用挡圈的结构。
在本实施方式中，也因为嵌合部4a在相对于旋转轴固定孔33a取得了同心的状态下被加工，所以与嵌合部4a取得了同心的检测部30相对于旋转轴固定孔33a也成为取得了同心的状态。
这样，本实施方式的编码器200，成为在旋转符号板9及检测部30相对于旋转轴固定孔33a取得了同心的状态下，在由安装构件50将圆板部15和罩部16保持成一体的状态下被组装的编码器。
接着，参照图8对在马达装置1上安装图7所示的编码器200的顺序进行说明。
首先，如图8(a)所示，一边使旋转轴2插入旋转轴固定孔33a一边将编码器200配置在马达主体1a上。本实施方式的编码器200，因为旋转符号板9及检测部30在相对于旋转轴固定孔33a取得了同心的状态下被组装，所以插入了旋转轴固定孔33a的旋转轴2成为相对于旋转符号板9及检测部30找出了位置的旋转轴(对位工序)。在对位(对中心)中，旋转轴2的外周面实质与旋转轴固定孔33a的内周面(对位面，第二面)抵接。
因此，被插入了旋转轴固定孔33a内的旋转轴2成为相对于旋转符号板9及检测部30被配置成同心状(同心状态)的旋转轴。
另外，在圆板部15的锥形面9a与壳体4的嵌合部4a嵌合的状态下，将固定螺钉40穿插在贯通孔41中，使用该固定螺钉40固定壳体4和马达主体1a(主体固定工序)。
接着，解除由罩部16进行的安装构件50的卡定状态。在本实施方式中，使安装构件50(固定构件51)的头部52旋转(卡定消除工序)。如上所述，本实施方式的开口部16a具有与头部52相同的形状，且大一圈儿地形成。因此，如果在俯视的状态下头部52被配置在与开口部16a重叠的位置，则头部52成为可穿插在开口部16a中的状态(卡定消除工序)。
由此，固定构件51中的相对于罩部16的卡定状态被解除。固定构件51，通过头部44穿插在开口部16a中，如图8(b)所示，成为旋转轴2完全插入旋转轴固定孔33a的状态。另外，随着圆板部15向下方移动，圆板部15成为从嵌合部4a脱离的状态。
接着，如果将固定构件50向规定方向拧入下去，则设置在固定构件51的轴部53的前端部的螺纹部53a从一端螺纹部33c脱落而解除螺纹配合状态。在本实施方式中，在旋转轴2的前端部形成了实施了平底扩孔加工的平底扩孔加工部2b。由此，螺纹部53a成为从螺纹部33c暂时自由的状态。因此，通过向规定方向拧入固定构件50，如图8(d)所示，能够使轴部45的螺纹部45a与形成在旋转轴2上的内螺纹2a螺纹配合(安装工序)。固定构件50穿插在开口部5a中，被可靠地配置在螺栓配置孔33b内。因此，固定构件50，通过轴部53与旋转轴2的内螺纹2a螺纹配合，能够可靠地固定圆板部15和旋转轴2。由此，安装了编码器200的马达装置1′的组装结束。
如上所述，根据本实施方式，由于安装构件51仅由固定构件51构成，所以在进行编码器的安装时，通过使固定构件51向规定的方向旋转，能够解除由罩部16进行的卡定状态。因此，不用在马达主体1a上设置凹窝构造，在将旋转轴2插入旋转轴固定孔33a之后，通过将固定构件51向规定方向拧入，能够容易地组装将旋转轴2和旋转符号板9及检测部30精度良好地找出了位置的马达装置1。
(旋转方向的定位方法)
接着，对编码器相对于马达的旋转方向的定位方法进行说明。另外，在以下的说明中，为了简化，对与上述实施方式同样的构件及结构，适当使用相同符号。
图9是表示编码器相对于马达的旋转方向的定位方法的一例的模式图。在本例中，在旋转轴2上安装了环构件301。环构件301具有插入了旋转轴2的至少一部分的孔303、形成在周面上的螺纹孔305和定位用的销(转子销)307。在将旋转轴2的一部分插入了环构件301的孔303的状态下，使用插入螺纹孔305的固定构件，能够相对于旋转轴2固定环构件301。另外，在编码器的圆板部15，设置了与转子销307对应的定位孔311。
另外，在马达主体1a上，设置了另外的定位用的销(定子销)313。在编码器的主体部4(壳体4，包含罩部16)，设置了与定子销313对应的定位孔315。
在图9(a)中，在马达的旋转轴2被锁定的状态下，转子销307与规定的旋转位置一致，环构件301相对于旋转轴2被固定。在一例中，以转子销307位于设置在马达主体1a上的标记(定子标记)309和旋转轴2的中心的线上的方式，设定环构件301相对于旋转轴2的旋转位置。
在设定在规定的位置的转子销307被插入圆板构件15的定位孔311的状态下，编码器的圆板构件15被固定在旋转轴2上。由此，圆板构件15的图案10的基准位置相对于马达的基准位置一致。另外，如图9(b)及(c)所示，在定子销313被插入主体部4的定位孔315的状态下，编码器的主体部4被固定在马达主体1a上。由此，编码器的主体部15的相对于马达主体1a的旋转位置被定位。
以上的工序，在马达的旋转轴2被锁定的状态下进行。编码器的圆板部15(图案)相对于马达的基准位置(原点)被定位的结果，编码器相对于马达在旋转方向被定位。
图10是表示编码器相对于马达的旋转方向的定位方法的另一例的模式图。在本例中，在旋转轴2上，与旋转轴2一体地设置了环部321，在环部321设置了定位用的销(转子销)327。或者，在旋转轴2上设置了台阶部321，在台阶部321设置了定位用的销(转子销)327。在编码器的圆板部15设置了与转子销327对应的定位孔331。
另外，在马达主体1a上设置了另外的定位用的销(定子销)323。在编码器的主体部(壳体)4，设置了与定子销323对应的定位孔325。
在图10(a)中，在马达的旋转轴2非锁定的状态下，编码器的圆板部15相对于旋转轴2在旋转方向被定位。即，在转子销327被插入了圆板构件15的定位孔331的状态下，编码器的圆板构件15被固定在旋转轴2上。另外，如图10(b)及(c)所示，在定子销323被插入了主体部4的定位孔325的状态下，编码器的主体部4被固定在马达主体1a上。
接着，马达的旋转轴2被锁定。然后，使用编码器的主体部4的检测部和圆板部15的图案10检测与圆板部15的旋转位置有关的信息。因为马达的旋转轴2是被锁定的状态，所以此信息包含与圆板部15相对于马达的原点的旋转位置有关的信息，即，圆板部15相对于马达的基准位置的旋转偏移值(马达的基准位置和图案的基准位置的相对的旋转角度)。
得到的旋转偏移值，能够存储在RFID(RadioFrequencyIDentification)等存储部319中。例如，将马达锁定在原点，将此时的编码器的输出作为零，并且能够将偏移值存储在存储部319。存储部319既可以配置在编码器上，也可以配置在与编码器不同的外部。存储在存储部319的信息，能够在编码器的更换等时有效地利用。
由以上的工序，能够获得编码器的圆板部15(图案)相对于马达的基准位置(原点)的相对位置关系。其结果，编码器相对于马达在旋转方向被定位。
在图10的例子中，能够在马达的旋转轴2非锁定的状态下进行编码器(圆板部15及主体部4)相对于马达的安装。因此，能够谋求花费在编码器向马达的安装上的作业的简化。另外，如后所述，在编码器的更换时也能够谋求作业的简化。另外，在本例中，可以省略马达主体1a的标记(定子标记)329。
(编码器的更换方法)
接着，对编码器相对于马达的更换方法进行说明。另外，在以下的说明中，为了简化，对与上述实施方式同样的构件及结构，适当使用相同符号。
图11是表示编码器的更换方法的一例的模式图。在本例中，在编码器的更换时，使用至少被暂时地固定在马达主体1a上的定位构件351。定位构件351，以其不同的两面与编码器的外周面抵接的方式配置。在定位构件351被固定之后，对象的编码器被卸下。定位构件351作为机械地存储编码器相对于马达的固定位置信息的存储部发挥功能。
新的编码器以与定位构件351抵接的方式配置。在被更换的新旧两个编码器具有相互相同外形的情况下，使用定位构件351能够将新的编码器配置在与旧的编码器相同的固定位置。
定位构件351，特别是在将编码器的圆板部15安装在马达上的原样不变的状态下，能够在更换编码器的主体部15的情况下良好地使用。即，通过使用定位构件351，就新的编码器而言，能够容易地进行主体部4相对于马达的对中心。
图12是表示编码器的更换方法的另一例的模式图。在本例中，使用了图10所示的存储部319。如上所述，在存储部319存储了编码器相对于马达的基准位置的旋转偏移值。
在本例中，在将旧的编码器置换成新的编码器之后，使用存储在存储部319的旋转偏移值，能够将编码器相对于马达在旋转方向定位。通过使用存储在存储部319的信息进行定位，能够谋求花费在新的编码器的安装上的作业的简化。
在图12的例中，能够更换包含主体部4和圆板部15在内的编码器的整体，或者能够剩下圆板部15而更换主体部4。在剩下圆板部15而更换主体部4的情况下，例如，使用图11所示的定位构件351能够进行主体部4相对于马达的对中心。或者如使用图5等说明的那样，使用圆板部15的外周面能够进行主体部4相对于马达的对中心。
本发明不被上述的实施方式的结构限定，在不脱离发明的宗旨的范围内可以适当变更。
符号的说明：
1、1′：马达装置
2：旋转轴
3：安装构件
4：壳体部(主体部)
8：光传感器(检测部)
9：圆板部(旋转符号板)
9a：锥形面(锥形构造)
15：圆板部
16：罩部
16a：开口部
30：检测部(基板部)
33a：旋转轴固定孔(固定孔)
33：贯通孔(安装孔)
33c：螺纹部(保持卡定部)
42：固定构件
43：挡圈(卡定构件)
44：头部
45：轴部
45a：螺纹部
319：存储部
351：定位构件。

Claims (16)

1.一种编码器，其特征在于，具备：
具有检测部的主体部；
具有图案的圆板部，
上述圆板部具有用于上述主体部相对于上述圆板部的定位的第一面、用于上述圆板部相对于测定对象的旋转轴的定位的第二面，
上述第一面，在上述主体部相对于上述圆板部的定位时实质与上述主体部抵接，
上述第二面，在上述圆板部相对于上述旋转轴的定位时实质与上述旋转轴抵接，
就上述圆板部的中心轴的轴方向而言，上述第一面的与上述主体部抵接的区域的宽度，比上述第二面的与上述旋转轴抵接的区域的宽度窄。
2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，
上述第一面的至少一部分相对于中心轴具有倾斜。
3.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，
上述检测部检测来自上述图案的反射光。
4.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，
上述图案具有直接形成在上述圆板部的图案。
5.一种马达装置，其特征在于，具备权利要求1至权利要求4的任一项所述的编码器。
6.一种编码器的安装方法，其特征在于，包含如下的工序：
作为将具有图案的圆板部临时固定在具有检测部的主体部的工序，使用上述圆板部的第一面，将上述主体部相对于上述圆板部定位；
一边维持将上述主体部相对于上述圆板部临时固定了的状态，一边使用上述圆板部的第二面，将上述圆板部相对于测定对象侧的旋转轴进行定位；
在将上述圆板部相对于上述旋转轴进行了定位的状态下，将上述主体部固定在上述测定对象侧的非旋转部；和
作为将上述圆板部相对于上述旋转轴固定的工序，消除上述圆板部相对于上述主体部的临时固定。
7.一种编码器，其特征在于，具备：
设置了旋转符号板和固定孔的圆板部，该旋转符号板形成了规定的图案，该固定孔用于固定在测定对象的旋转轴上；
包含检测上述图案的检测部的基板部；
保持上述基板部，并且在上述旋转符号板和上述检测部相对于上述固定孔取得了同心的状态下可与上述圆板部的至少一部分嵌合的主体部；
被安装在上述主体部的罩部；和
可固定上述圆板部和上述旋转轴，通过卡定在上述罩部可将上述罩部和上述圆板部保持成一体的安装构件。
8.如权利要求7所述的编码器，其特征在于，
上述圆板部具有与上述固定孔连通并安装上述安装构件的安装孔，
上述安装构件，使用设置在上述安装孔上的保持卡定部将上述罩部和上述圆板部保持成一体。
9.如权利要求8所述的编码器，其特征在于，
上述安装构件，在使上述圆板部向上述旋转轴上固定的情况下，通过经上述安装孔插入上述固定孔，消除上述圆板部和上述主体部的嵌合状态而使上述圆板部固定在上述旋转轴上。
10.如权利要求8所述的编码器，其特征在于，
上述安装构件，包含固定构件和卡定构件，该固定构件具有可与上述保持卡定部螺纹配合的螺纹部，该卡定构件将上述螺纹部与上述保持卡定部进行了螺纹配合的状态的上述固定构件卡定在形成于上述罩部的开口部。
11.如权利要求10所述的编码器，其特征在于，
上述螺纹部被形成在上述固定构件的前端部，具有与上述保持卡定部对应的长度。
12.如权利要求7所述的编码器，其特征在于，
上述安装构件具有固定构件，该固定构件具有可与上述保持卡定部螺纹配合的螺纹部，
上述固定构件包括形成了上述螺纹部的轴部和与该轴部连接并且平面形状由多边形构成的头部，
上述罩部具有与上述头部相同的形状并且形成了可穿插该头部的开口部。
13.如权利要求7所述的编码器，其特征在于，
上述主体部及上述圆板部的嵌合部分由锥形构造构成，该锥形构造构成相对于上述测定对象的安装面，朝向上述主体部的内侧逐渐扩展。
14.一种编码器的安装方法，是将权利要求7至13的任一项所述的编码器安装在测定对象的旋转轴上的编码器的安装方法，其特征在于，具有如下的工序：
将主体部配置在上述测定对象物上，以便使上述旋转轴插入上述主体部的上述固定孔；
解除由上述罩部进行的上述安装构件的卡定状态；和
使用上述安装构件固定上述圆板部和上述旋转轴。
15.一种编码器的安装方法，是将编码器安装在测定对象的旋转轴上的编码器的安装方法，其特征在于，具有：
通过在圆板部的旋转符号板和检测部相对于上述圆板部的固定孔取得了同心的状态下将上述测定对象的旋转轴插入上述固定孔，进行上述旋转符号板和上述旋转轴的对位的对位工序；
固定上述编码器的主体部和上述测定对象的非旋转部的主体固定工序；
通过被卡定在上述编码器的罩部，消除将上述罩部和上述圆板部保持成一体的安装构件的卡定状态的卡定消除工序；和
通过将上述安装构件经上述圆板部的安装孔插入上述固定孔，使上述圆板部和上述主体部的嵌合状态消除而将上述圆板部安装在上述旋转轴上的安装工序。
16.一种马达装置，其特征在于，具备权利要求7至13的任一项所述的编码器。
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