JP4701354B2 - エンコーダ用バックアップ時の検出装置 - Google Patents
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Description
前述のエンコーダとしては、バックアップ用の電池を有する構成であるが、バックアップ用の電池を持たないか、又は、容量の少ない構成の場合、特許文献としては開示していないが、エンコーダ軸等の検出対象物の回転により、その回転エネルギーを用いて発電を行い、その発電電力によりバックアップ用のセンサと回路を動作させて、検出対象物の位置や回転を検出する従来構成は、例えば、図3に示される構成を挙げることができる。
すなわち、前述の従来構成においては、検出対象物すなわちエンコーダ軸等が高速回転等の動作をする時は、十分な発電電力が得られてバックアップ回路が十分に作動するが、この検出対象物が非常に低速度で回転する場合には、発電量がバックアップ回路を作動させるのに充分ではなく、検出対象の変化(回転等)を正確に検出することが困難であった。
すなわち、検出対象物の動作を一時的に停止させるための停止手段を有し、この検出対象物の動作力が停止手段の停止力を越えた時に検出対象物が高速で移動し、この時に磁極帯体と発電用コイルとからなる発電手段で発生した発電電力を用いてバックアップ回路を作動させることができ、検出対象物が低速動作する際もバックアップ回路を作動させてバックアップ動作を得ることができる。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付し、従来例の説明を援用してその説明を省略すると共に、従来例と異なる部分についてのみ説明する。
2 ドラム体
3、4 磁極
5 磁極帯体
6 発電用コイル
7 回転検出用コイル
8 発電用回路
7a 回転検出信号
8a 発電電力
9 発電手段
10 バックアップ回路
10a バックアップ用検出信号
11 バックアップ用検出手段
20 停止手段
21 凹凸部材(歯車)
22 凸部
23 凹部
25 弾性体
26 突部材
Claims (7)
- 外部から電源の無い場合、検出対象物(1)の位置又は変化をバックアップ用検出手段(11)でバックアップして検出する時に、前記検出対象物(1)が変化した時の変化エネルギーを用いて発電手段(9)にて発電し、前記発電手段(9)により発電した電力を前記バックアップ用検出手段(11)に供給するようにしたエンコーダ用バックアップ時の検出装置において、
前記検出対象物(1)の動作を一時的に停止させるための停止手段(20)を有し、前記検出対象物(1)の動作力が前記停止手段(20)の停止力を越えた時に前記検出対象物(1)が作動し、前記作動時に前記発電手段(9)で発電した発電電力(8a)を前記バックアップ用検出手段(11)に供給し、
前記発電手段(9)は、前記検出対象物(1)に設けられ互いに異なる磁極(3,4)が交互に配設された磁極帯体(5)と、前記磁極帯体(5)の近傍に設けられた発電用コイル(6)とからなることを特徴とするエンコーダ用バックアップ時の検出装置。 - 前記検出対象物(1)は、ロータリエンコーダのエンコーダ軸よりなることを特徴とする請求項1記載のエンコーダ用バックアップ時の検出装置。
- 前記検出対象物(1)は、リニアエンコーダの可動子よりなることを特徴とする請求項1記載のエンコーダ用バックアップ時の検出装置。
- 前記磁極帯体(5)は、前記検出対象物(1)に設けられたドラム体(2)の外周に輪状に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のエンコーダ用バックアップ時の検出装置。
- 前記停止手段(20)は、前記磁極帯体(5)の近傍に設けられた固定マグネットからなり、前記固定マグネットと前記磁極帯体(5)の磁極(3,4)との磁気吸引により前記検出対象物(1)の動作が停止されるように構成したことを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載のエンコーダ用バックアップ時の検出装置。
- 前記停止手段(20)は、前記検出対象物(1)に設けられ凸部(22)と凹部(23)が繰り返し形成された凹凸部材(21)と、前記凹凸部材(21)の近傍に位置し弾性体(25)に付勢されて前記凹部(23)と係合する突部材(26)とからなることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載のエンコーダ用バックアップ時の検出装置。
- 前記凹凸部材(21)は、歯車よりなることを特徴とする請求項6記載のエンコーダ用バックアップ時の検出装置。
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