JP2002131087A - ロータリ型アブソリュートエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主電源が切れている場合でもバッテリバック
アップを必要としないで多回転量の情報の検出保持を行
える。 【解決手段】 回転軸３に設けた円板スケールの一回転
内の絶対位置を検出する絶対位置検出装置を備えてい
る。回転軸により回転する爪部２１を備えた回転体９が
設けられ、この回転体９の周囲に位置して爪部２１の回
転軌跡上で爪部２１により反発可能な板バネ２７が設け
られる。板バネ２７は爪部２１により反発されて反発力
が蓄積され、爪部２１から外れる時に前記反発力により
弾かれる。この板バネ２７の移動エネルギーが発電装置
３１である圧電素子３５により電気エネルギーに変換さ
れる。カウンタ回路では前記電気エネルギーを用いて多
回転量をカウントし且つこのカウント量を記憶するの
で、主電源が切れている場合であっても、多回転量をカ
ウントして情報の検出保持が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロータリ型アブ
ソリュートエンコーダに関し、特にメンテナンスにかか
る手間を簡略化せしめるロータリ型アブソリュートエン
コーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロータリ型アブソリュートエンコ
ーダは、特定の原点からの位置、つまり測定点の絶対的
な位置を求めるために用いられるもので、例えば図６に
示されているように、ロータリ型アブソリュートエンコ
ーダ１０１は左右方向へ延伸した回転軸１０３を備えて
おり、この回転軸１０３には円板スケール１０５がナッ
ト部材１０７により取り付けられており、回転軸１０３
まわりの回転の絶対位置を測定する絶対位置検出装置１
０９が備えられている。円板スケール１０５には、ガラ
スや透明樹脂などのように光を通す材料で造られたもの
や、薄い金属板などに格子の形に穴をあけたものなどの
ように、透過光によって信号検出をせしめる透過型エン
コーダが知られている。

【０００３】絶対位置検出装置１０９としては、上記の
円板スケール１０５を挟んで一方側には光を発生する光
源１１１が設けられており、円板スケール１０５の他方
側には上記の光源１１１に対向する位置に受光素子１１
３が設けられている。光源１１１からの光が円板スケー
ル１０５を通過して受光素子１１３により検出され、こ
の検出された円板スケール１０５の２進法のコードパタ
ーンが電気回路基板１１５に備えた制御装置に送電され
ることにより円板スケール１０５、つまり回転軸１０３
の一回転内の絶対位置が読み取られる。

【０００４】図７に示される円板スケール１０５は、グ
レイコードと称するコードパターンの一例である。この
例では、円板スケール１０５の外周側から中心側に向け
て２ ^０から２^３までの各４トラックに対して０から１５
までの１６の位置座標に分けられており、各位置座標の
コードが検出される。

【０００５】例えば、位置座標が"０"の位置では、各ト
ラックに対応するビットがすべて「暗」、つまり光が透
過しない状態である。図６には示されていないが、実際
には２^０から２^３までの各４トラックの縦の各ビットに
１個ずつの検出用受光素子１１３が設けられ、「暗」の
状態の出力信号を「０」とし、「明」のときを「１」と
すれば、２進法の計算によって、『０』（＝０×２^０＋
０×２^１＋０×２^２＋０×２^３）という値が求められ
る。座標が"６"の位置では、２進法の計算から『５』
（＝１×２^０＋０×２^１＋１×２^２＋０×２^３）の値が
求められる。

【０００６】以上のように、ロータリ型アブソリュート
エンコーダ１０１は、一回転内の絶対位置が検出され
る。しかし、回転軸１０３が現在何回転したかという情
報、いわゆる多回転量の情報について検出するセンサは
存在していないので、一回転する毎にカウンタ回路によ
り積算し、主電源が入っていない状態においても、バッ
テリバックアップなどにより常に電力を供給し続けるこ
とにより多回転量の情報の検出が保持されている。

【０００７】また、主電源が入っていない状態において
ロータリ型アブソリュートエンコーダ１０１が回転させ
られたときには、一回転したことを検出するセンサと多
回転量の積算回路と多回転量記憶回路（メモリ）が動作
し続けなければならない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のロー
タリ型アブソリュートエンコーダ１０１においては、主
電源が切れている状態においてもバッテリバックアップ
が必要であるために、長くても数年に一度はバッテリの
交換が必要であるという問題点があった。

【０００９】また、バッテリ交換は人手による作業であ
るために、作業ミスなどの事故により、バックアップさ
れたメモリの内容が蒸発してしまうこともあり、この場
合の復旧は熟練した作業者が行わないと難しいという問
題点があった。

【００１０】さらに、システム的な観点に立つと、バッ
テリを取り付けるための装置も必要となり、システムの
コストアップになるという問題点があった。

【００１１】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、主電源が切れている場合にお
いても外部から一切電力供給を必要としないで多回転量
の情報の検出保持を行うことのできるロータリ型アブソ
リュートエンコーダを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のロータリ型アブソリュート
エンコーダは、回転軸に設けた円板スケールの一回転内
の絶対位置を検出する絶対位置検出装置を備えたロータ
リ型アブソリュートエンコーダにおいて、前記回転軸に
装着され回転する回転体の先端に爪部を設け、この爪部
の回転軌跡上における固定部の一部に前記爪部により反
発可能な弾性体を設け、前記爪部に弾かれて蓄積される
弾性体の反発力により生じる弾性体の移動エネルギーを
電気エネルギーに変換する発電装置を設け、この発電装
置により変換された電気エネルギーを用いて多回転量を
カウントし且つこのカウント量を記憶するカウンタ回路
を設けてなることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、主電源が切れている場合であ
っても、回転軸の回転に伴って回転する回転体の爪部に
より蓄積される弾性体の移動エネルギーが発電装置にて
電気エネルギーに変換されて発電されるので、この発電
された電力が用いられる結果、外部から一切電力供給を
必要としないでも多回転量がカウンタ回路でカウントさ
れて情報の検出保持が行われる。

【００１４】請求項２によるこの発明のロータリ型アブ
ソリュートエンコーダは、請求項１記載のロータリ型ア
ブソリュートエンコーダにおいて、前記カウンタ回路
に、多回転量を記憶保持せしめる不揮発性メモリを備え
てなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、カウンタ回路に不揮発性メモ
リが備えられているので、外部から一切電力供給を必要
としないでもカウントされた多回転量のデータが不揮発
性メモリに記憶保持される。

【００１６】請求項３によるこの発明のロータリ型アブ
ソリュートエンコーダは、請求項１又は２記載のロータ
リ型アブソリュートエンコーダにおいて、前記発電装置
が、前記反発力により移動する弾性体を衝突せしめるべ
く前記爪部による移動方向と反対方向に位置して設けた
圧電素子からなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、回転軸の回転に伴って回転す
る回転体の爪部により反発されて蓄積される反発力によ
り弾性体が移動して圧電素子に衝突し、この衝突したと
きの移動エネルギーが圧電素子により電気エネルギーに
変換されて発電される。

【００１８】請求項４によるこの発明のロータリ型アブ
ソリュートエンコーダは、請求項１又は２記載のロータ
リ型アブソリュートエンコーダにおいて、前記発電装置
が、前記弾性体の反発力により移動自在に設けた永久磁
石と、この永久磁石を内部で往復移動可能に設け且つ永
久磁石の往復移動により誘導起電力を発生せしめるコイ
ルと、からなることを特徴とするものである。

【００１９】したがって、反発力により移動する弾性体
の永久磁石がコイルの内部で往復移動することにより、
コイルに誘導起電力が発生する。

【００２０】請求項５によるこの発明のロータリ型アブ
ソリュートエンコーダは、請求項１〜４のうちのいずれ
か一つに記載のロータリ型アブソリュートエンコーダに
おいて、前記弾性体の基部にフック部を設け、この弾性
体の基部を保持する弾性体保持部を設けると共に、前記
発電装置側に前記絶対位置検出装置の通電時に前記弾性
体を退避せしめる退避装置を設けてなることを特徴とす
るものである。

【００２１】したがって、弾性体が爪部により引っ掛か
って反発されるときは弾性体のフック部が弾性体保持部
に保持されるので、弾性体に反発力が蓄積される。しか
し、絶対位置検出装置の通電時は、弾性体が発電装置側
に移動したときに退避装置により爪部と干渉しない位置
に退避せしめられるので無駄を省き、弾性体や爪部など
の装置の寿命が長くなる。

【００２２】請求項６によるこの発明のロータリ型アブ
ソリュートエンコーダは、請求項５に記載のロータリ型
アブソリュートエンコーダにおいて、前記弾性体保持部
が、前記弾性体の基部を収納する基部収納室と、前記フ
ック部を係止可能な係止部と、弾性体の基部側の一面を
突当て可能な突当て面と、基部収納室に装着した弾性体
のフック部を前記係止部へ常時係止せしめ且つ弾性体の
一面を突当て面に突当てる方向に付勢せしめる付勢手段
と、から構成し、前記退避装置が、前記絶対位置検出装
置の通電時にＯＮされて前記弾性体を吸着し且つ前記絶
対位置検出装置の非通電時にＯＦＦされて前記弾性体を
解放せしめる電磁石から構成されていることを特徴とす
るものである。

【００２３】したがって、絶対位置検出装置の非通電時
は、付勢手段の付勢力により弾性体の先端が爪部の回転
軌跡上に位置するので、回転する回転体の爪部により弾
性体が引っ掛かって移動され、爪部が弾性体から外れた
時点で弾性体の戻る力により付勢手段の付勢力に抗して
弾かれる。退避装置の電磁石はＯＦＦであるので、弾性
体は付勢手段の付勢力により原位置へ復帰される。

【００２４】一方、絶対位置検出装置の通電時は、退避
装置の電磁石がＯＮとなるので、弾性体が弾かれて移動
した時に付勢手段の付勢力に抗して電磁石により吸着さ
れる。このとき、回転軸が回転しても弾性体が爪部に引
っ掛からない位置へ退避されるので無駄を省き、弾性体
や爪部などの装置の寿命が長くなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のロータリ型アブソ
リュートエンコーダの実施の形態について図面を参照し
て説明する。

【００２６】図１及び図２を参照するに、ロータリ型ア
ブソリュートエンコーダ１（以下、単に「エンコーダ」
という）は、特定の原点からの位置、つまり測定点の絶
対的な位置を求めるために用いられるもので、例えば図
２に示されているように左右方向へ延長した回転軸３に
は円板スケール５が装着されていると共にカラー７を介
して回転体９が装着され、ナット部材１１により取り付
けられている。また、前記回転軸３まわりの回転の絶対
位置を測定する絶対位置検出装置１３が備えられてい
る。円板スケール５には、ガラスや透明樹脂などのよう
に光を通す材料で造られたものや、薄い金属板などに格
子の形に穴をあけたものなどのように、透過光によって
信号検出をせしめる透過型エンコーダが知られている。

【００２７】前記絶対位置検出装置１３としては、上記
の円板スケール５を挟んで一方側には光を発生する光源
１５が設けられており、円板スケール５の他方側には上
記の光源１５に対向する位置に受光素子１７が設けられ
ている。光源１５からの光が円板スケール５を通過して
受光素子１７により検出され、この検出された円板スケ
ール５の２進法のコードパターンが電気回路基板１９に
備えた制御装置に送電されることにより円板スケール
５、つまり回転軸３の一回転内の絶対位置が読み取られ
る。

【００２８】前記回転体９の先端には２つの爪部２１が
備えられており、この２つの爪部２１の先端は回転軸３
の回転に伴って回転するときの同心円上に位置するよう
に構成されている。なお、爪部２１の数は少なくとも１
つ以上備えられていれば良く、数に限定されない。

【００２９】また、円板スケール５と回転体９との間に
は、種々の部材を固定するための固定部としての例えば
支持板２３がカラー７の右端における外周面より外方に
位置して回転体９と干渉しないようにしてエンコーダ１
の本体２５に取り付けられている。この支持板２３の図
２において右側面には、回転体９の爪部２１の回転軌跡
上で爪部２１の先端に反発可能な弾性体としての例えば
板バネ２７が回転体９の周囲に位置して弾性体保持部２
９を介して設けられている。

【００３０】板バネ２７の先端側の一面には発電装置３
１の一部を構成するハンマ３３が設けられており、この
ハンマ３３に対向する位置に発電装置３１の一部を構成
する圧電素子３５が設けられている。より詳しくは、上
記の圧電素子３５は板バネ２７が回転体９の爪部２１に
より弾かれたときにハンマ３３が激突する位置に設けら
れている。なお、上記のハンマ３３は圧電素子３５を叩
くための適度な硬度を有するものである。

【００３１】また、上記の板バネ２７や圧電素子３５、
支持板２３は、絶対位置検出装置１３を構成する光源１
５や受光素子１７と干渉しない位置に設けられている。

【００３２】上記構成により、回転軸３及び回転体９が
図１の矢印の方向に回転すると、爪部２１の先端が板バ
ネ２７の先端に引っ掛かった状態で反発して板バネ２７
を図１の２点鎖線に示されるように圧電素子３５と反対
側の方向に反らせることにより、板バネ２７には反発力
が蓄積される。さらに回転体９が回転すると、爪部２１
の先端が板バネ２７の先端から弾かれるように外れるの
で、板バネ２７が上記の蓄積された反発力により移動し
て板バネ２７のハンマ３３が圧電素子３５に激突する。
このときに生じる圧電素子３５に与える衝撃力が板バネ
２７の移動エネルギー（運動エネルギー）が圧電素子３
５により電気エネルギーに変換され、発電が行われる。

【００３３】なお、上記の弾性体保持部２９は板バネ２
７の基部側を支持板２３に固定するための単なるブラケ
ットでも構わない。しかし、エンコーダ１に通電される
ときは後述されるカウンタ回路３７に主電源が入ってい
るので、本実施の形態の発電装置３１としての圧電素子
３５によって発電される必要がないのであるが、板バネ
２７が上記のブラケットに取り付けられている場合は、
常時回転体９の爪部２１により弾かれて板バネ２７のハ
ンマ３３により圧電素子３５が何千回も何万回も叩かれ
ることになる。そのために、板バネ２７の先端部、ハン
マ３３、圧電素子３５などの装置の寿命が短くなること
になる。

【００３４】したがって、エンコーダ１に通電時は板バ
ネ２７が回転体９の爪部２１に引っ掛からないように退
避され、エンコーダ１に非通電時でカウンタ回路３７に
主電源が入っていないときは板バネ２７が回転体９の爪
部２１に引っ掛かるように原位置に復帰されていること
が望ましい。

【００３５】図３を参照するに、板バネ２７はその基部
に断面レ字状に屈曲形成されたフック部３９が設けられ
ており、このフック部３９が設けられている側の表面の
先端側にハンマ３３が設けられている。

【００３６】弾性体保持部２９としては、上記の板バネ
２７の基部を収納する基部収納室４１と、板バネ２７の
フック部３９を係止可能な係止部４３と、板バネ２７の
裏面の基部側を突当て可能な突当て面４５と、を備えた
板バネ固定台４７が設けられており、この板バネ固定台
４７の基部収納室４１に板バネ２７の基部が装着されて
いる。そして、板バネ２７の基部は、基部収納室４１の
底面との間のコイルスプリング４９により、板バネ２７
のフック部３９が板バネ固定台４７の係止部４３に常時
係止するように図３において下方へ付勢されており、図
３のの実線の状態で示されているように板バネ２７の
裏面が突当て面４５に突当てられた状態である。

【００３７】また、板バネ２７が回転体９の爪部２１に
より蓄積された反発力により弾かれて移動し、板バネ２
７のハンマ３３にて圧電素子３５が叩かれる位置に、前
記板バネ２７を爪部２１の回転軌跡から退避せしめる退
避装置としての例えば電磁石５１が設けられている。こ
の電磁石５１はエンコーダ１の通電時にＯＮされ且つエ
ンコーダ１の非通電時にＯＦＦとなる。

【００３８】上記構成により、エンコーダ１に非通電時
の定常状態においては、の実線のように板バネ２７の
先端が爪部２１の回転軌跡上に位置するので、前述した
説明と同様にこの板バネ２７の先端が回転軸３の回転に
伴って回転する回転体９の爪部２１により引っ掛かって
の２点鎖線の位置へ変形せしめられて、その後爪部２
１が板バネ２７の先端から外れた時点で板バネ２７の戻
る力によりコイルスプリング４９の付勢力に抗しての
２点鎖線の位置へ弾かれるので圧電素子３５が板バネ２
７のハンマ３３により叩かれる。その後、電磁石５１が
ＯＦＦであるので、板バネ２７はコイルスプリング４９
の付勢力によりの実線の原位置へ復帰される。

【００３９】エンコーダ１への通電時は、外部からの通
電により電磁石５１がＯＮとなるので、板バネ２７が
の２点鎖線の位置へ移動した時点でコイルスプリング４
９の付勢力に抗して電磁石５１により吸着される。した
がって、エンコーダ１の回転軸３が外部からの何らかの
力により回転しても板バネ２７が爪部２１に引っ掛から
ない位置へ退避されることになる。

【００４０】したがって、エンコーダ１への通電時の状
態においては、板バネ２７の先端部、ハンマ３３、圧電
素子３５が作動しないので、無駄を省くことになるので
装置の寿命が長くなることになる。

【００４１】なお、本実施の形態では２セットの板バネ
２７と圧電素子３５が回転体９の回転中心に対して対称
に設けられており、回転体９が正逆のどちらの方向に回
転しても動作するように構成されている。また、上記の
例では弾性体として板バネ２７が使用されているが、ら
せん状のコイルバネやその他の弾性体を用いても構わな
い。

【００４２】なお、この発明のエンコーダ１において
は、上述した板バネ２７と圧電素子３５は、少なくとも
１セット以上設けられ、また正逆の回転方向のうちの少
なくとも一つの回転方向に使用されるものである。した
がって、板バネ２７と圧電素子３５が複数セット設けら
れても構わない。

【００４３】図４を参照するに、本実施の形態のエンコ
ーダ１には制御装置としての例えば電子回路部５３が設
けられており、圧電素子３５で発電された電力を充電す
る蓄電回路５５が設けられており、この蓄電回路５５に
充電された電荷をカウンタ回路３７に給電する平滑回路
５７が設けられている。

【００４４】カウンタ回路３７は、リセット部５９とカ
ウンタロジック部６１と不揮発メモリ部６３から構成さ
れている。リセット部５９は、カウンタロジック部６１
を初期化せしめるもので、カウンタロジック部６１は、
不揮発メモリ部６３のメモリを読み出した後に新たなカ
ウント値を計算し、この計算値を不揮発メモリ部６３に
入力せしめるものである。不揮発メモリ部６３は、カウ
ンタロジック部６１からの入力値を記憶するもので電源
を不要とする。

【００４５】上記の平滑回路５７を経てカウンタ回路３
７に電力が供給されると、まずカウンタロジック部６１
がリセット部５９の作動により初期化される。次に、こ
のカウンタロジック部６１では、不揮発メモリ部６３に
記憶されている現在の多回転量値が読み出される。次
に、多回転量値がカウンタロジック部６１により＋１あ
るいは−１にされて新たなカウント値が計算される。こ
の計算された新たなカウント値はカウンタロジック部６
１から不揮発メモリ部６３へ書き戻され記憶される。

【００４６】以上のように、バックアップ用のバッテリ
が用いられることなく、エンコーダ１の多回転量が保持
され、なおかつ回転軸３が回転する毎に圧電素子３５に
より発電されて蓄電回路５５に蓄電されるので、電力が
供給されていない状態においても回転を検出することが
可能となる。

【００４７】次に、本発明の他の実施の形態のロータリ
型アブソリュートエンコーダ１について、前述した実施
の形態の場合と同様の部分は省略し、異なる部分である
発電装置３１のみを詳しく説明する。

【００４８】図５を参照するに、発電装置３１として
は、前述した実施の形態の板バネ２７のハンマ３３が取
り付けられた部分に永久磁石６５が設けられており、こ
の永久磁石６５の移動により誘導起電力を発生せしめる
コイル６７が前述した実施の形態の圧電素子３５が取り
付けられた位置に設けられている。換言すれば、板バネ
２７が回転体９の爪部２１により蓄積された反発力で弾
かれて反対側に移動する永久磁石６５の軌跡の周囲にコ
イル６７が設けられている。したがって、板バネ２７の
永久磁石６５がコイル６７の内部を往復移動するときに
コイル６７に誘導起電力が発生する。この発生した電力
は前述した実施の形態と同様に蓄電回路５５に充電され
る。

【００４９】なお、上記の永久磁石６５は板バネ２７に
直接取り付けないで、単独でコイル６７の内部を例えば
バネなどにより往復動自在に設けられ、この永久磁石６
５が板バネ２７の衝突力により往復動するように構成さ
れても構わない。

【００５０】以上のように、本発明の実施の形態のエン
コーダ１は、主電源が切れている場合においても外部か
ら一切電力供給を必要としないで多回転量の情報の検出
保持が行われる。

【００５１】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００５２】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、主電源
が切れている場合であっても、回転軸の回転に伴って回
転する回転体の爪部により蓄積される弾性体の移動エネ
ルギーを発電装置にて電気エネルギーに変換して発電で
きるので、バッテリバックアップを用いることなく多回
転量をカウントして情報の検出保持を行うことができ
る。

【００５３】請求項２の発明によれば、カウンタ回路に
不揮発性メモリを備えているので、外部から一切電力供
給を必要としないでもカウントされた多回転量値を不揮
発性メモリに記憶保持できる。

【００５４】請求項３の発明によれば、回転軸の回転に
伴って回転する回転体の爪部により反発されて蓄積され
る反発力により弾性体を圧電素子に衝突せしめ、このと
きの衝突エネルギーを圧電素子にて電気エネルギーに変
換して発電できる。

【００５５】請求項４の発明によれば、反発力により移
動する弾性体の永久磁石をコイルの内部で往復移動せし
めるので、コイルに誘導起電力を発生できる。

【００５６】請求項５の発明によれば、弾性体が爪部に
より引っ掛かって反発されるときは弾性体のフック部を
介して弾性体保持部に保持されるので、弾性体に反発力
を蓄積できる。しかし、絶対位置検出装置の通電時は、
弾性体が発電装置側に移動したときに退避装置により爪
部と干渉しない位置に退避できるので無駄を省き、弾性
体や爪部などの装置の寿命を長くできる。

【００５７】請求項６の発明によれば、絶対位置検出装
置の非通電時は、付勢手段の付勢力により弾性体の先端
を爪部の回転軌跡上に位置せしめるので、回転する回転
体の爪部により弾性体を移動でき、フック部が係止部に
係止するために弾性体に反発力を蓄積できる。爪部が弾
性体から外れた時点で弾性体の反発力により付勢手段の
付勢力に抗して弾くことができ、電磁石がＯＦＦゆえ
に、付勢手段の付勢力により弾性体を原位置へ復帰でき
る。

【００５８】しかし、絶対位置検出装置の通電時は、電
磁石がＯＮとなるゆえに、弾性体が弾かれて移動した時
に付勢手段の付勢力に抗して電磁石により弾性体を吸着
するので、回転軸が回転しても弾性体を爪部と干渉しな
い位置へ退避でき、装置の寿命を長くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、エンコーダ
の部分的な正面図である。

【図２】図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線におけるエンコーダの
本体を含む側面断面図である。

【図３】図１における矢印ＩＩＩの弾性体を示す概略説
明図である。

【図４】本発明の実施の形態を示すもので、電子回路部
のブロック図である。

【図５】本発明の他の実施の形態を示すもので、エンコ
ーダの部分的な正面図である。

【図６】従来のエンコーダの概略的な断面図である。

【図７】従来のエンコーダの円板スケールのコードパタ
ーンを示す正面図である。

【符号の説明】

１ エンコーダ（ロータリ型アブソリュートエンコー
ダ） ３ 回転軸 ９ 回転体 １３ 絶対位置検出装置 ２１ 爪部 ２３ 支持板（固定部） ２７ 板バネ（弾性体） ２９ 弾性体保持部 ３１ 発電装置 ３３ ハンマ ３５ 圧電素子 ３７ カウンタ回路 ３９ フック部 ４１ 基部収納室 ４３ 係止部 ４５ 突当て面 ４９ コイルスプリング（付勢手段） ５１ 電磁石 ５５ 蓄電回路 ５７ 平滑回路 ５９ リセット部 ６１ カウンタロジック部 ６３ 不揮発メモリ部 ６５ 永久磁石 ６７ コイル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に設けた円板スケールの一回転内
   の絶対位置を検出する絶対位置検出装置を備えたロータ
   リ型アブソリュートエンコーダにおいて、 前記回転軸に装着され回転する回転体の先端に爪部を設
   け、この爪部の回転軌跡上における固定部の一部に前記
   爪部により反発可能な弾性体を設け、前記爪部に弾かれ
   て蓄積される弾性体の反発力により生じる弾性体の移動
   エネルギーを電気エネルギーに変換する発電装置を設
   け、この発電装置により変換された電気エネルギーを用
   いて多回転量をカウントし且つこのカウント量を記憶す
   るカウンタ回路を設けてなることを特徴とするロータリ
   型アブソリュートエンコーダ。
2. 【請求項２】 前記カウンタ回路に、多回転量を記憶保
   持せしめる不揮発性メモリを備えてなることを特徴とす
   る請求項１記載のロータリ型アブソリュートエンコー
   ダ。
3. 【請求項３】 前記発電装置が、前記反発力により移動
   する弾性体を衝突せしめるべく前記爪部による移動方向
   と反対方向に位置して設けた圧電素子からなることを特
   徴とする請求項１又は２記載のロータリ型アブソリュー
   トエンコーダ。
4. 【請求項４】 前記発電装置が、前記弾性体の反発力に
   より移動自在に設けた永久磁石と、この永久磁石を内部
   で往復移動可能に設け且つ永久磁石の往復移動により誘
   導起電力を発生せしめるコイルと、からなることを特徴
   とする請求項１又は２記載のロータリ型アブソリュート
   エンコーダ。
5. 【請求項５】 前記弾性体の基部にフック部を設け、こ
   の弾性体の基部を保持する弾性体保持部を設けると共
   に、前記発電装置側に前記絶対位置検出装置の通電時に
   前記弾性体を退避せしめる退避装置を設けてなることを
   特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の
   ロータリ型アブソリュートエンコーダ。
6. 【請求項６】 前記弾性体保持部が、前記弾性体の基部
   を収納する基部収納室と、前記フック部を係止可能な係
   止部と、弾性体の基部側の一面を突当て可能な突当て面
   と、基部収納室に装着した弾性体のフック部を前記係止
   部へ常時係止せしめ且つ弾性体の一面を突当て面に突当
   てる方向に付勢せしめる付勢手段と、から構成し、 前記退避装置が、前記絶対位置検出装置の通電時にＯＮ
   されて前記弾性体を吸着し且つ前記絶対位置検出装置の
   非通電時にＯＦＦされて前記弾性体を解放せしめる電磁
   石から構成されていることを特徴とする請求項５に記載
   のロータリ型アブソリュートエンコーダ。