JPH11125537A - 車両用操舵角検出装置 - Google Patents
車両用操舵角検出装置Info
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- JPH11125537A JPH11125537A JP30501397A JP30501397A JPH11125537A JP H11125537 A JPH11125537 A JP H11125537A JP 30501397 A JP30501397 A JP 30501397A JP 30501397 A JP30501397 A JP 30501397A JP H11125537 A JPH11125537 A JP H11125537A
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- steering angle
- steering
- generator
- electromotive force
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ステアリングホイールを操舵すると直ちに演算
部を含む操舵角検出回路が起動し、その時点の操舵角が
直ちに検出できるようにする。 【解決手段】ステアリングホイール１を操舵することに
よって交流発電機２が交流起電力を導出すると起動回路
４によって操舵角検出回路３を起動する。
部を含む操舵角検出回路が起動し、その時点の操舵角が
直ちに検出できるようにする。 【解決手段】ステアリングホイール１を操舵することに
よって交流発電機２が交流起電力を導出すると起動回路
４によって操舵角検出回路３を起動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ステアリングホ
イールの操舵角を発電機を用いて検出する車両用操舵角
検出装置に関する。
イールの操舵角を発電機を用いて検出する車両用操舵角
検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の技術は、例えば実開平１
−８９３２１号公報に示したものがある。この従来の技
術は、所定ピッチ間隔でスリットパターンを列設し、該
スリットパターンの位置変化及び位相差を受光素子を用
いて検出することで、ステアリングホイールの操舵角を
検出する相対操舵角センサを示していた。そして、この
従来の相対操舵角センサでは、ステアリングホイールが
中立位置から左右に何度回転したかを検出するために、
中立位置を検出する中立位置検出手段を必要としてい
た。
−８９３２１号公報に示したものがある。この従来の技
術は、所定ピッチ間隔でスリットパターンを列設し、該
スリットパターンの位置変化及び位相差を受光素子を用
いて検出することで、ステアリングホイールの操舵角を
検出する相対操舵角センサを示していた。そして、この
従来の相対操舵角センサでは、ステアリングホイールが
中立位置から左右に何度回転したかを検出するために、
中立位置を検出する中立位置検出手段を必要としてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の技術は、中立位置を基準とした相対的な操舵角
を検出する方式であるが故に、例えば、ステアリングホ
イールを左右に数回転操舵したまま電源を切るとか、演
算回路の異常等によって記憶していた操舵角データが消
去されると、中立位置検出手段によって中立位置が検出
されるまで、操舵角は誤検出されたままと成り、信頼性
に乏しいという問題が有った。仮に、電源遮断直前の操
舵角データや、演算回路が異常状態に成る直前の操舵角
データを記憶し、電源投入や演算回路回復と同時に記憶
していた操舵角データを読み出しても、その時点ですで
に操舵角が変化しており、操舵角の誤検出を解消するに
は至らなかった。
た従来の技術は、中立位置を基準とした相対的な操舵角
を検出する方式であるが故に、例えば、ステアリングホ
イールを左右に数回転操舵したまま電源を切るとか、演
算回路の異常等によって記憶していた操舵角データが消
去されると、中立位置検出手段によって中立位置が検出
されるまで、操舵角は誤検出されたままと成り、信頼性
に乏しいという問題が有った。仮に、電源遮断直前の操
舵角データや、演算回路が異常状態に成る直前の操舵角
データを記憶し、電源投入や演算回路回復と同時に記憶
していた操舵角データを読み出しても、その時点ですで
に操舵角が変化しており、操舵角の誤検出を解消するに
は至らなかった。
【０００４】この発明は、この様な課題に対処すべく発
明したものであり、例えば、イグニションスイッチがオ
フ状態であるときでも、また、操舵角を演算する演算部
が消勢であるときでも、ステアリングホイールを操舵す
ると直ちに演算部を含む操舵角検出回路が起動し、その
時点の操舵角が直ちに検出できる車両用操舵角検出装置
を提供することを目的としたものである。
明したものであり、例えば、イグニションスイッチがオ
フ状態であるときでも、また、操舵角を演算する演算部
が消勢であるときでも、ステアリングホイールを操舵す
ると直ちに演算部を含む操舵角検出回路が起動し、その
時点の操舵角が直ちに検出できる車両用操舵角検出装置
を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ステアリングホイールを操
舵するとそれに応答して対応した交流起電力を導出する
交流発電機と、該交流発電機に接続し該交流発電機が導
出する交流起電力の波数をカウントして操舵角を演算す
る操舵角検出回路とを具備した車両用操舵角検出装置を
提供する。
に、請求項１記載の発明は、ステアリングホイールを操
舵するとそれに応答して対応した交流起電力を導出する
交流発電機と、該交流発電機に接続し該交流発電機が導
出する交流起電力の波数をカウントして操舵角を演算す
る操舵角検出回路とを具備した車両用操舵角検出装置を
提供する。
【０００６】また請求項２記載の発明は、ステアリング
ホイールを操舵するとそれに応答して対応した交流起電
力を導出する交流発電機と、該交流発電機に接続し該交
流発電機が導出する交流起電力の波数をカウントして操
舵角を演算する操舵角検出回路とを備えた車両用操舵角
検出装置において、前記交流発電機が交流起電力を導出
すると前記操舵角検出回路の演算部を起動せしめる起動
回路を具備した車両用操舵角検出装置を提供する。
ホイールを操舵するとそれに応答して対応した交流起電
力を導出する交流発電機と、該交流発電機に接続し該交
流発電機が導出する交流起電力の波数をカウントして操
舵角を演算する操舵角検出回路とを備えた車両用操舵角
検出装置において、前記交流発電機が交流起電力を導出
すると前記操舵角検出回路の演算部を起動せしめる起動
回路を具備した車両用操舵角検出装置を提供する。
【０００７】また請求項３記載の発明は、ステアリング
ホイールを操舵するとそれに応答して対応した交流起電
力を導出する交流発電機と、該交流発電機に接続し該交
流発電機が導出する交流起電力の波数をカウントして操
舵角を演算する操舵角検出回路とを備えた車両用操舵角
検出装置において、前記ステアリングホイール側及び前
記交流発電機側にそれぞれ伝達機構を設けて成る車両用
操舵角検出装置を提供する。
ホイールを操舵するとそれに応答して対応した交流起電
力を導出する交流発電機と、該交流発電機に接続し該交
流発電機が導出する交流起電力の波数をカウントして操
舵角を演算する操舵角検出回路とを備えた車両用操舵角
検出装置において、前記ステアリングホイール側及び前
記交流発電機側にそれぞれ伝達機構を設けて成る車両用
操舵角検出装置を提供する。
【０００８】また請求項４記載の発明は、ステアリング
ホイールを操舵するとそれに応答して対応した交流起電
力を導出する交流発電機と、該交流発電機に接続し該交
流発電機が導出する交流起電力の波数をカウントして操
舵角を演算する操舵角検出回路とを備えた車両用操舵角
検出装置において、前記ステアリングホイールを支持す
るステアリングシャフトを伝達機構とし、該ステアリン
グシャフトに交流発電機を形成した車両用操舵角検出装
置を提供する。
ホイールを操舵するとそれに応答して対応した交流起電
力を導出する交流発電機と、該交流発電機に接続し該交
流発電機が導出する交流起電力の波数をカウントして操
舵角を演算する操舵角検出回路とを備えた車両用操舵角
検出装置において、前記ステアリングホイールを支持す
るステアリングシャフトを伝達機構とし、該ステアリン
グシャフトに交流発電機を形成した車両用操舵角検出装
置を提供する。
【０００９】また請求項５記載の発明は、前記操舵角検
出回路が、演算部で演算した操舵角データを逐次記憶す
るとともに該演算部が消勢状態である時も記憶内容を維
持する記憶部と、起動の際に該記憶部に記憶していた記
憶内容を読み出してその読み出した操舵角データを規準
に操舵角の演算を開始する前記演算部と、を具備した車
両用操舵角検出装置を提供する。
出回路が、演算部で演算した操舵角データを逐次記憶す
るとともに該演算部が消勢状態である時も記憶内容を維
持する記憶部と、起動の際に該記憶部に記憶していた記
憶内容を読み出してその読み出した操舵角データを規準
に操舵角の演算を開始する前記演算部と、を具備した車
両用操舵角検出装置を提供する。
【００１０】また請求項６記載の発明は、前記操舵角検
出回路が、前記演算部に供給する電源電圧を監視すると
ともにその電圧が所定レベルより降下すると、前記記憶
部に操舵角データを書き込むべく前記演算部に指令信号
を入力する記憶指令部を具備した車両用操舵角検出装置
を提供する。
出回路が、前記演算部に供給する電源電圧を監視すると
ともにその電圧が所定レベルより降下すると、前記記憶
部に操舵角データを書き込むべく前記演算部に指令信号
を入力する記憶指令部を具備した車両用操舵角検出装置
を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、添付図
面に基づき説明する。図１に記号１で示す構成はステア
リングホイール、同じく２は交流発電機、３は操舵角検
出回路、４は起動回路、５はイグニションスイッチ、６
は直流電源であり、以下に詳述する。
面に基づき説明する。図１に記号１で示す構成はステア
リングホイール、同じく２は交流発電機、３は操舵角検
出回路、４は起動回路、５はイグニションスイッチ、６
は直流電源であり、以下に詳述する。
【００１２】まずステアリングホイール１は、車両の方
向転換を行なうために操舵する周知の部位であり、ステ
アリングシャフト（図示せず）に取り付けられている。
そして、該ステアリングホイール１の中央、又は後方に
は交流発電機２を装着している。
向転換を行なうために操舵する周知の部位であり、ステ
アリングシャフト（図示せず）に取り付けられている。
そして、該ステアリングホイール１の中央、又は後方に
は交流発電機２を装着している。
【００１３】該交流発電機２は、前記ステアリングホイ
ール１を操舵するとそれに応答してステアリングホイー
ル１の操舵方向に対応した順序で所定の位相関係をもっ
た複数の交流起電力を導出する多相同期型発電機であ
り、ステアリングホイール１の回転力を回転磁石２１に
伝達する伝達機構２２，２３と、前記回転磁石２１が発
生する磁力線の変化に応じて交流起電力を発生する複数
のコイル２４，２５，２６とを備えている。ちなみに、
伝達機構２２，２３は大歯車２３と、大歯車２３より歯
数の少ない小歯車２２とで構成されており、該小歯車２
２に回転磁石２１を軸着することで、ステアリングホイ
ール１の回転数を増幅して回転磁石２１に伝達してい
る。尚、図１の交流発電機２は、３相４線式発電機を示
しているが、他の３相３線式発電機、３相７線式発電
機、又は図３に示す７相８線式発電機２−１と言った所
望の発電機を使用することができる。図３に示す７相８
線式発電機２−１については後述する。該交流発電機２
が発生する交流起電力は、操舵角検出回路３と起動回路
４とに導出されている。
ール１を操舵するとそれに応答してステアリングホイー
ル１の操舵方向に対応した順序で所定の位相関係をもっ
た複数の交流起電力を導出する多相同期型発電機であ
り、ステアリングホイール１の回転力を回転磁石２１に
伝達する伝達機構２２，２３と、前記回転磁石２１が発
生する磁力線の変化に応じて交流起電力を発生する複数
のコイル２４，２５，２６とを備えている。ちなみに、
伝達機構２２，２３は大歯車２３と、大歯車２３より歯
数の少ない小歯車２２とで構成されており、該小歯車２
２に回転磁石２１を軸着することで、ステアリングホイ
ール１の回転数を増幅して回転磁石２１に伝達してい
る。尚、図１の交流発電機２は、３相４線式発電機を示
しているが、他の３相３線式発電機、３相７線式発電
機、又は図３に示す７相８線式発電機２−１と言った所
望の発電機を使用することができる。図３に示す７相８
線式発電機２−１については後述する。該交流発電機２
が発生する交流起電力は、操舵角検出回路３と起動回路
４とに導出されている。
【００１４】上記交流発電機２に接続した操舵角検出回
路３について次に説明する。該操舵角検出回路３は、該
交流発電機２が導出する交流起電力の波数をカウントし
て操舵角を演算するとともに、該交流起電力の位相関係
から操舵方向を判定する操舵角検出回路３であり、演算
部３１、記憶部３２、記憶指令部３３、波形整形部３４
及び整流部３５によって構成されている。
路３について次に説明する。該操舵角検出回路３は、該
交流発電機２が導出する交流起電力の波数をカウントし
て操舵角を演算するとともに、該交流起電力の位相関係
から操舵方向を判定する操舵角検出回路３であり、演算
部３１、記憶部３２、記憶指令部３３、波形整形部３４
及び整流部３５によって構成されている。
【００１５】詳述すると、演算部３１はマイクロコンピ
ュータによって構成されており、整流部３５及び波形整
形部３４を介して入力した交流起電力の波数をカウント
し、そのカウント値に基づき操舵角を演算する機能と、
交流起電力の位相関係から操舵方向を判定する機能と、
起動と同時に後述する記憶部３２に記憶していた最新の
記憶内容を読み出して、その読み出した操舵角データを
基準に操舵角の演算を開始する機能とをプログラムとし
て有している。該演算部３１によって算出した操舵角デ
ータは、出力端３１ａ，３１ｂから後段の制御回路群
（図示せず）に出力される。制御回路群は、該操舵角デ
ータに応じてハイキャス（後輪操舵）制御や、サスペン
ション減衰力制御や、オートマチックポジションシフト
制御や、居眠り運転防止制御といったそれぞれの制御を
実行している。
ュータによって構成されており、整流部３５及び波形整
形部３４を介して入力した交流起電力の波数をカウント
し、そのカウント値に基づき操舵角を演算する機能と、
交流起電力の位相関係から操舵方向を判定する機能と、
起動と同時に後述する記憶部３２に記憶していた最新の
記憶内容を読み出して、その読み出した操舵角データを
基準に操舵角の演算を開始する機能とをプログラムとし
て有している。該演算部３１によって算出した操舵角デ
ータは、出力端３１ａ，３１ｂから後段の制御回路群
（図示せず）に出力される。制御回路群は、該操舵角デ
ータに応じてハイキャス（後輪操舵）制御や、サスペン
ション減衰力制御や、オートマチックポジションシフト
制御や、居眠り運転防止制御といったそれぞれの制御を
実行している。
【００１６】また、記憶部３２は不揮発性メモリである
ＥＥＰＲＯＭによって構成されており、上記演算部３１
で演算した操舵角データを逐次記憶するとともに、演算
部３１が消勢状態である時も記憶内容を維持することが
できる。
ＥＥＰＲＯＭによって構成されており、上記演算部３１
で演算した操舵角データを逐次記憶するとともに、演算
部３１が消勢状態である時も記憶内容を維持することが
できる。
【００１７】また、記憶指令部３３は、起動回路４から
前記演算部３１に供給する電源電圧を監視するととも
に、その電圧が所定レベル（例えば約４［Ｖ］）より降
下すると、前記記憶部３２に最新の操舵角データを書き
込むべく前記演算部３１に指令信号を入力する部分であ
り、コンパレータ３３ａ、抵抗３３ｂ、ツェナ電圧が例
えば約４［Ｖ］のツェナダイオード３３ｃ、コンデンサ
３３ｄ、及びダイオード３３ｅによって接続構成されて
いる。
前記演算部３１に供給する電源電圧を監視するととも
に、その電圧が所定レベル（例えば約４［Ｖ］）より降
下すると、前記記憶部３２に最新の操舵角データを書き
込むべく前記演算部３１に指令信号を入力する部分であ
り、コンパレータ３３ａ、抵抗３３ｂ、ツェナ電圧が例
えば約４［Ｖ］のツェナダイオード３３ｃ、コンデンサ
３３ｄ、及びダイオード３３ｅによって接続構成されて
いる。
【００１８】また、波形整形部３４は、整流部３５から
入力した半波整流信号をパルス信号に波形整形する部分
であり、トランジスタ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、プルア
ップ抵抗３４ｄ，３４ｅ，３４ｆ、及びベース抵抗３４
ｇ，３４ｈ，３４ｉによって接続構成されている。
入力した半波整流信号をパルス信号に波形整形する部分
であり、トランジスタ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、プルア
ップ抵抗３４ｄ，３４ｅ，３４ｆ、及びベース抵抗３４
ｇ，３４ｈ，３４ｉによって接続構成されている。
【００１９】また、整流部３５は、交流発電機２のコイ
ル２４から整流部３５の接続点ａ１に入力した図２
（ａ）に記号Ａ１で示す第１相交流起電力と、同じくコ
イル２５から接続点ａ２に入力した図２（ａ）に記号Ａ
２で示す第２相交流起電力と、同じくコイル２６から接
続点ａ３に入力した図２（ａ）に記号Ａ３で示す第３相
交流起電力とをそれぞれ半波整流し、該半波整流信号を
波形整形部３４と起動回路４とに出力する部分であり、
ダイオード３５ａ〜３５ｆによって接続構成されてい
る。上記波形整形部３４は、該整流部３５から半波整流
信号を入力すると、図２（ｂ）に示すパルス信号を接続
点ｂに発生し、図２（ｃ）に示すパルス信号を接続点ｃ
に発生し、図２（ｄ）で示すパルス信号を接続点ｄに発
生する。
ル２４から整流部３５の接続点ａ１に入力した図２
（ａ）に記号Ａ１で示す第１相交流起電力と、同じくコ
イル２５から接続点ａ２に入力した図２（ａ）に記号Ａ
２で示す第２相交流起電力と、同じくコイル２６から接
続点ａ３に入力した図２（ａ）に記号Ａ３で示す第３相
交流起電力とをそれぞれ半波整流し、該半波整流信号を
波形整形部３４と起動回路４とに出力する部分であり、
ダイオード３５ａ〜３５ｆによって接続構成されてい
る。上記波形整形部３４は、該整流部３５から半波整流
信号を入力すると、図２（ｂ）に示すパルス信号を接続
点ｂに発生し、図２（ｃ）に示すパルス信号を接続点ｃ
に発生し、図２（ｄ）で示すパルス信号を接続点ｄに発
生する。
【００２０】次に起動回路４を説明する。該起動回路４
は、前記交流発電機２が交流起電力を導出して同時に前
記操舵角検出回路３を起動せしめる回路であり、第１入
力端４１、第２入力端４２、第３入力端４３、出力端４
４、電源供給部４５、電圧レギュレータ４６、及びダイ
オード４７，４８を備えている。詳述すると、第１入力
端４１は前記整流部３５を介して交流発電機２に接続
し、第２入力端４２は直流電源６に接続し、第３入力端
４３はイグニションスイッチ５に接続し、出力端４４は
前記操舵角検出回路３の記憶指令部３３に接続してい
る。
は、前記交流発電機２が交流起電力を導出して同時に前
記操舵角検出回路３を起動せしめる回路であり、第１入
力端４１、第２入力端４２、第３入力端４３、出力端４
４、電源供給部４５、電圧レギュレータ４６、及びダイ
オード４７，４８を備えている。詳述すると、第１入力
端４１は前記整流部３５を介して交流発電機２に接続
し、第２入力端４２は直流電源６に接続し、第３入力端
４３はイグニションスイッチ５に接続し、出力端４４は
前記操舵角検出回路３の記憶指令部３３に接続してい
る。
【００２１】また、電源供給部４５は、前記第２入力端
４２と前記直流電源６との接続関係が断たれても前記第
１入力端４１を介して交流発電機２から入力した電圧を
出力端４４を介して操舵角検出回路３に電源電圧として
供給する部分であり、トランジスタ４５ａ，４５ｂ、コ
ンデンサ４５ｃ、ダイオード４５ｄ、及び抵抗４５ｅ〜
４５ｇによって接続構成されている。そして、該電源供
給部４５と第２入力端４２との間にはダイオード４７
を、第３入力端４３との間にはダイオード４８を、出力
端４４との間には電圧レギュレータ４６をそれぞれ接続
している。また、電圧レギュレータ４６は電源供給部４
５から入力する電圧や、ダイオード４８及びイグニショ
ンスイッチ５を介して入力する直流電源６の電圧を例え
ば約５［Ｖ］の一定電圧に変換する部分であり市販の電
圧レギュレータＩＣ等を使用することができる。
４２と前記直流電源６との接続関係が断たれても前記第
１入力端４１を介して交流発電機２から入力した電圧を
出力端４４を介して操舵角検出回路３に電源電圧として
供給する部分であり、トランジスタ４５ａ，４５ｂ、コ
ンデンサ４５ｃ、ダイオード４５ｄ、及び抵抗４５ｅ〜
４５ｇによって接続構成されている。そして、該電源供
給部４５と第２入力端４２との間にはダイオード４７
を、第３入力端４３との間にはダイオード４８を、出力
端４４との間には電圧レギュレータ４６をそれぞれ接続
している。また、電圧レギュレータ４６は電源供給部４
５から入力する電圧や、ダイオード４８及びイグニショ
ンスイッチ５を介して入力する直流電源６の電圧を例え
ば約５［Ｖ］の一定電圧に変換する部分であり市販の電
圧レギュレータＩＣ等を使用することができる。
【００２２】尚、交流発電機として、例えば、図３に示
す如き７相８線式の発電機２−１を使用することもでき
る。該７相８線式の発電機２−１は、前記図１に示す交
流発電機２と同様に、ステアリングホイール１の回転力
を回転磁石２１−１に伝達する伝達機構２２−１，２３
−１と、前記回転磁石２１−１が発生する磁力線の変化
に応じて交流起電力を発生する７つのコイル２４−１，
２５−１，２６−１，２７−１，２８−１，２９−１，
２０−１とを備えている。該７相８線式の発電機２−１
では、コイルが７つであるため、ステアリングホイール
１を操舵すると１／７ずつ位相がずれた７つの交流起電
力が導出されることと成る。該交流発電機は、ステアリ
ングホイールの後方に設けたコンビネーションスイッチ
に設けるとか、操舵角検出回路３や起動回路４と一体的
にユニット化することができる。
す如き７相８線式の発電機２−１を使用することもでき
る。該７相８線式の発電機２−１は、前記図１に示す交
流発電機２と同様に、ステアリングホイール１の回転力
を回転磁石２１−１に伝達する伝達機構２２−１，２３
−１と、前記回転磁石２１−１が発生する磁力線の変化
に応じて交流起電力を発生する７つのコイル２４−１，
２５−１，２６−１，２７−１，２８−１，２９−１，
２０−１とを備えている。該７相８線式の発電機２−１
では、コイルが７つであるため、ステアリングホイール
１を操舵すると１／７ずつ位相がずれた７つの交流起電
力が導出されることと成る。該交流発電機は、ステアリ
ングホイールの後方に設けたコンビネーションスイッチ
に設けるとか、操舵角検出回路３や起動回路４と一体的
にユニット化することができる。
【００２３】また、ステアリングホイールを支持するス
テアリングシャフトを伝達機構とし、該ステアリングシ
ャフトに交流発電機を形成するとか、前記コンビネーシ
ョンスイッチが有するターンシグナルキャンセルカムを
伝達機構として利用するとか、エアバッグに電源を供給
するための回転コネクタを伝達機構として利用するとい
ったように、様々な伝達機構を構成することができる。
その他、この発明は要旨を逸脱しない範囲において各種
の変形が可能である。
テアリングシャフトを伝達機構とし、該ステアリングシ
ャフトに交流発電機を形成するとか、前記コンビネーシ
ョンスイッチが有するターンシグナルキャンセルカムを
伝達機構として利用するとか、エアバッグに電源を供給
するための回転コネクタを伝達機構として利用するとい
ったように、様々な伝達機構を構成することができる。
その他、この発明は要旨を逸脱しない範囲において各種
の変形が可能である。
【００２４】
【発明の効果】この発明は、叙上の如く構成されている
ので、次の効果を奏する。先ず、ステアリングホイール
を操舵するとそれに応答して対応した交流起電力を導出
する交流発電機と、該交流発電機に接続し該交流発電機
が導出する交流起電力の波数をカウントして操舵角を演
算する操舵角検出回路とを具備した請求項１記載の車両
用操舵角検出装置は、ステアリングホイールを操舵する
とその時点の絶対操舵角が直ちに検出できる効果を奏す
る。
ので、次の効果を奏する。先ず、ステアリングホイール
を操舵するとそれに応答して対応した交流起電力を導出
する交流発電機と、該交流発電機に接続し該交流発電機
が導出する交流起電力の波数をカウントして操舵角を演
算する操舵角検出回路とを具備した請求項１記載の車両
用操舵角検出装置は、ステアリングホイールを操舵する
とその時点の絶対操舵角が直ちに検出できる効果を奏す
る。
【００２５】また、ステアリングホイールを操舵すると
それに応答して対応した交流起電力を導出する交流発電
機と、該交流発電機に接続し該交流発電機が導出する交
流起電力の波数をカウントして操舵角を演算する操舵角
検出回路とを備えた車両用操舵角検出装置において、前
記交流発電機が交流起電力を導出すると前記操舵角検出
回路の演算部を起動せしめる起動回路を具備した請求項
２記載の車両用操舵角検出装置は、前記効果に加えて、
前記操舵角検出回路と直流電源との接続が断たれていて
も、前記交流発電機が発生する電気エネルギーによって
操舵角検出回路を作動させることができる効果を奏す
る。
それに応答して対応した交流起電力を導出する交流発電
機と、該交流発電機に接続し該交流発電機が導出する交
流起電力の波数をカウントして操舵角を演算する操舵角
検出回路とを備えた車両用操舵角検出装置において、前
記交流発電機が交流起電力を導出すると前記操舵角検出
回路の演算部を起動せしめる起動回路を具備した請求項
２記載の車両用操舵角検出装置は、前記効果に加えて、
前記操舵角検出回路と直流電源との接続が断たれていて
も、前記交流発電機が発生する電気エネルギーによって
操舵角検出回路を作動させることができる効果を奏す
る。
【００２６】また、ステアリングホイールを操舵すると
それに応答して対応した交流起電力を導出する交流発電
機と、該交流発電機に接続し該交流発電機が導出する交
流起電力の波数をカウントして操舵角を演算する操舵角
検出回路とを備えた車両用操舵角検出装置において、前
記ステアリングホイール側及び前記交流発電機側にそれ
ぞれ伝達機構を設けて成る請求項３記載の車両用操舵角
検出装置は、前記効果に加えて、ステアリングホイール
を操舵した回転力を交流発電機に効率良く伝達すると
か、回転数を増幅して伝達することができる効果を奏す
る。
それに応答して対応した交流起電力を導出する交流発電
機と、該交流発電機に接続し該交流発電機が導出する交
流起電力の波数をカウントして操舵角を演算する操舵角
検出回路とを備えた車両用操舵角検出装置において、前
記ステアリングホイール側及び前記交流発電機側にそれ
ぞれ伝達機構を設けて成る請求項３記載の車両用操舵角
検出装置は、前記効果に加えて、ステアリングホイール
を操舵した回転力を交流発電機に効率良く伝達すると
か、回転数を増幅して伝達することができる効果を奏す
る。
【００２７】また、ステアリングホイールを操舵すると
それに応答して対応した交流起電力を導出する交流発電
機と、該交流発電機に接続し該交流発電機が導出する交
流起電力の波数をカウントして操舵角を演算する操舵角
検出回路とを備えた車両用操舵角検出装置において、前
記ステアリングホイールを支持するステアリングシャフ
トを伝達機構とし、該ステアリングシャフトに交流発電
機を形成した請求項４記載の車両用操舵角検出装置は、
前記効果に加えて、ステアリングシャフト自体が伝達機
構を兼備するため、伝達機構の構成部品を少なくできる
効果を奏する。
それに応答して対応した交流起電力を導出する交流発電
機と、該交流発電機に接続し該交流発電機が導出する交
流起電力の波数をカウントして操舵角を演算する操舵角
検出回路とを備えた車両用操舵角検出装置において、前
記ステアリングホイールを支持するステアリングシャフ
トを伝達機構とし、該ステアリングシャフトに交流発電
機を形成した請求項４記載の車両用操舵角検出装置は、
前記効果に加えて、ステアリングシャフト自体が伝達機
構を兼備するため、伝達機構の構成部品を少なくできる
効果を奏する。
【００２８】また、前記操舵角検出回路が、演算部で演
算した操舵角データを逐次記憶するとともに該演算部が
消勢状態である時も記憶内容を維持する記憶部と、起動
の際に該記憶部に記憶していた記憶内容を読み出してそ
の読み出した操舵角データを規準に操舵角の演算を開始
する前記演算部と、を具備した請求項５記載の車両用操
舵角検出装置は、前記効果に加えて、記憶部に記憶した
操舵角データから絶対操舵角を高精度に検出することが
できる効果を奏する。
算した操舵角データを逐次記憶するとともに該演算部が
消勢状態である時も記憶内容を維持する記憶部と、起動
の際に該記憶部に記憶していた記憶内容を読み出してそ
の読み出した操舵角データを規準に操舵角の演算を開始
する前記演算部と、を具備した請求項５記載の車両用操
舵角検出装置は、前記効果に加えて、記憶部に記憶した
操舵角データから絶対操舵角を高精度に検出することが
できる効果を奏する。
【００２９】また、前記操舵角検出回路が、前記演算部
に供給する電源電圧を監視するとともにその電圧が所定
レベルより降下すると、前記記憶部に操舵角データを書
き込むべく前記演算部に指令信号を入力する記憶指令部
を具備した請求項６記載の車両用操舵角検出装置は、前
記効果に加えて、演算部が消勢状態に成る直前に演算部
において演算した最新データを記憶部に格納することが
できる効果を奏する。
に供給する電源電圧を監視するとともにその電圧が所定
レベルより降下すると、前記記憶部に操舵角データを書
き込むべく前記演算部に指令信号を入力する記憶指令部
を具備した請求項６記載の車両用操舵角検出装置は、前
記効果に加えて、演算部が消勢状態に成る直前に演算部
において演算した最新データを記憶部に格納することが
できる効果を奏する。
【図１】この発明の実施例を示す電気的結線図である。
【図２】図１の各接続点において計測された横軸時間ｔ
に対する縦軸電位Ｅの信号波形の特性図を示したもので
あり、（ａ）は図１の接続点ａ１，ａ２，ａ３における
信号波形を示し、（ｂ）は図１の接続点ｂにおける信号
波形を示し、（ｃ）は図１の接続点ｃにおける信号波形
を示し、（ｄ）は図１の接続点ｄにおける信号波形を示
している。
に対する縦軸電位Ｅの信号波形の特性図を示したもので
あり、（ａ）は図１の接続点ａ１，ａ２，ａ３における
信号波形を示し、（ｂ）は図１の接続点ｂにおける信号
波形を示し、（ｃ）は図１の接続点ｃにおける信号波形
を示し、（ｄ）は図１の接続点ｄにおける信号波形を示
している。
【図３】図１の交流発電機の別の実施の形態を示す要部
説明図である。
説明図である。
１ ステアリングホイール ２ 交流発電機 ２１ 回転磁石 ２２，２３ 伝達機構 ２４，２５，２６ コイル ３ 操舵角検出回路 ３１ 演算部 ３２ 記憶部 ３３ 記憶指令部 ３４ 波形整形部 ３５ 整流部 ４ 起動回路 ４５ 電源供給部 ５ イグニションスイッチ
Claims (6)
- 【請求項１】 ステアリングホイール（１）を操舵する
とそれに応答して対応した交流起電力を導出する交流発
電機（２）と、該交流発電機（２）に接続し該交流発電
機（２）が導出する交流起電力の波数をカウントして操
舵角を演算する操舵角検出回路（３）とを具備した車両
用操舵角検出装置。 - 【請求項２】 ステアリングホイール（１）を操舵する
とそれに応答して対応した交流起電力を導出する交流発
電機（２）と、該交流発電機（２）に接続し該交流発電
機（２）が導出する交流起電力の波数をカウントして操
舵角を演算する操舵角検出回路（３）とを備えた車両用
操舵角検出装置において、前記交流発電機（２）が交流
起電力を導出すると前記操舵角検出回路（３）の演算部
（３１）を起動せしめる起動回路（４）を具備した車両
用操舵角検出装置。 - 【請求項３】 ステアリングホイール（１）を操舵する
とそれに応答して対応した交流起電力を導出する交流発
電機（２）と、該交流発電機（２）に接続し該交流発電
機（２）が導出する交流起電力の波数をカウントして操
舵角を演算する操舵角検出回路（３）とを備えた車両用
操舵角検出装置において、前記ステアリングホイール
（１）側及び前記交流発電機（２）側にそれぞれ伝達機
構（２２，２３）を設けて成る車両用操舵角検出装置。 - 【請求項４】 ステアリングホイール（１）を操舵する
とそれに応答して対応した交流起電力を導出する交流発
電機（２）と、該交流発電機（２）に接続し該交流発電
機（２）が導出する交流起電力の波数をカウントして操
舵角を演算する操舵角検出回路（３）とを備えた車両用
操舵角検出装置において、前記ステアリングホイール
（１）を支持するステアリングシャフトを伝達機構と
し、該ステアリングシャフトに交流発電機（２）を形成
した車両用操舵角検出装置。 - 【請求項５】 前記請求項１、２、３又は４記載の発明
において、 前記操舵角検出回路（３）が、演算部（３１）で演算し
た操舵角データを逐次記憶するとともに該演算部（３
１）が消勢状態である時も記憶内容を維持する記憶部
（３２）と、起動の際に該記憶部（３２）に記憶してい
た記憶内容を読み出してその読み出した操舵角データを
規準に操舵角の演算を開始する前記演算部（３１）とを
具備した車両用操舵角検出装置。 - 【請求項６】 前記請求項１、２、３、４又は５記載の
発明において、 前記操舵角検出回路（３）が、前記演算部（３１）に供
給する電源電圧を監視するとともにその電圧が所定レベ
ルより降下すると、前記記憶部（３２）に操舵角データ
を書き込むべく前記演算部（３１）に指令信号を入力す
る記憶指令部（３３）を具備した車両用操舵角検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30501397A JPH11125537A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 車両用操舵角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30501397A JPH11125537A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 車両用操舵角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11125537A true JPH11125537A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=17940046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30501397A Abandoned JPH11125537A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 車両用操舵角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11125537A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1342648A2 (de) * | 2002-03-08 | 2003-09-10 | Adam Opel Ag | Vorrichtung zur Erfassung einer Drehwinkeländerung einer Lenksäule |
| JP2007051989A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Yaskawa Electric Corp | 多回転式絶対値エンコーダ用発電装置及び発電装置を備えた多回転式絶対値エンコーダ |
| JP4566383B2 (ja) * | 2000-10-26 | 2010-10-20 | 東芝機械株式会社 | ロータリ型アブソリュートエンコーダ |
| WO2011082852A1 (de) * | 2009-12-16 | 2011-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum betrieben eines steuergeräts zur erfassung einer position eines läufers eines elektromotors |
| DE102017121458A1 (de) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Danfoss Power Solutions Aps | Lenkanordnung |
-
1997
- 1997-10-21 JP JP30501397A patent/JPH11125537A/ja not_active Abandoned
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4566383B2 (ja) * | 2000-10-26 | 2010-10-20 | 東芝機械株式会社 | ロータリ型アブソリュートエンコーダ |
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| JP2007051989A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Yaskawa Electric Corp | 多回転式絶対値エンコーダ用発電装置及び発電装置を備えた多回転式絶対値エンコーダ |
| JP4678506B2 (ja) * | 2005-08-19 | 2011-04-27 | 株式会社安川電機 | 多回転式絶対値エンコーダ用発電装置及び発電装置を備えた多回転式絶対値エンコーダ |
| WO2011082852A1 (de) * | 2009-12-16 | 2011-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum betrieben eines steuergeräts zur erfassung einer position eines läufers eines elektromotors |
| DE102017121458A1 (de) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Danfoss Power Solutions Aps | Lenkanordnung |
| EP3480083A1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-05-08 | Danfoss Power Solutions Aps | Steering arrangement |
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041021 |
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| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060630 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Effective date: 20060720 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060725 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |