CN103606297B - 一种停车导航方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于停车领域，提供了一种停车导航方法及系统；当车辆到达停车场时，识别出所述车辆的车辆类型，并根据该车辆类型以及子停车场的剩余车库个数，确定适合该车辆的车库（目标子停车场的目标车库），同时生成导航信息以指导车主驶向该车库，完成停车；从而实现分类停车，从而节省停车场面积。

Description

一种停车导航方法及系统

技术领域

本发明属于停车领域，尤其涉及一种停车导航方法及系统。

背景技术

随着国民经济的快速发展，车辆的使用也越来越多；其中，伴随着人们生活品质的提高，人们对车辆的造型提出了个性化需求，从而诞生出不同的车辆类型，其占用的停车面积也不同。

随着车辆数量的大幅度增加，车库也变得越发紧缺；于此同时，现有的停车场没有针对不同类型的车辆进行分类停车，从而浪费了停车场面积。因此，怎样针对不同车辆类型进行智能停车（包括分类停车以及提供停车导航），已成为了智能停车场考虑的主要课题之一。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种停车导航方法及系统，旨在解决现有技术无法针对不同车辆类型，提供停车导航的问题。

一方面，一种停车导航方法，所述停车导航方法包括：

当车辆到达停车场的入口处时，识别出所述车辆的车辆类型；

根据识别出的车辆类型以及子停车场的剩余车库个数，确定适合所述车辆停车的目标子停车场的目标车库，生成导航信息以指导车主将所述车辆驶向所述目标子停车场的所述目标车库，所述停车场包括一个或多个所述子停车场，所述子停车场包括所述目标子停车场，所述目标车库为位于所述目标子停车场内的、适合所述车辆的车辆类型的车库；

当在所述目标子停车场的入口处检测到所述车辆时，将所述目标子停车场的剩余车库个数减1；

当在所述目标子停车场的出口处检测到所述车辆时，将所述目标子停车场的剩余车库个数加1。

一方面，本发明另一目的在于提供一种停车导航系统，所述停车导航系统包括：

第一地磁传感器、第二地磁传感器、第三地磁传感器、处理器以及显示器；

所述第一地磁传感器，用于当车辆到达停车场的入口处时，采集第一传感数据，向处理器发送所述第一传感数据；

第二地磁传感器，用于当所述车辆到达所述目标子停车场的入口处时，采集所述第二传感数据，向处理器发送所述第二传感数据；

第三地磁传感器，用于当所述车辆到达所述目标子停车场的出口处时，采集所述第三传感数据，向处理器发送所述第三传感数据；

所述处理器，用于接收所述第一地磁传感器发送的所述第一传感数据，根据所述第一传感数据识别出车辆类型，根据识别出的车辆类型以及子停车场的剩余车库个数确定适合所述车辆停车的目标子停车场的目标车库，生成导航信息并向所述显示器发送所述导航信息，所述停车场包括一个或多个所述子停车场，所述子停车场包括所述目标子停车场，所述目标车库为位于所述目标子停车场内的、适合所述车辆的车辆类型的车库，当接收到所述第二地磁传感器发送的第二传感数据时，将所述目标子停车场的剩余车库个数减1，当接收到所述第三地磁传感器发送的第三传感数据时，将所述目标子停车场的剩余车库个数加1；

所述显示器，用于显示所述导航信息，以指导车主将所述车辆驶向所述目标子停车场的所述目标车库。

本发明的有益效果是：当车辆到达停车场时，识别出所述车辆的车辆类型，并根据该车辆类型以及子停车场的剩余车库个数，确定适合该车辆的车库（目标子停车场的目标车库），同时生成导航信息以指导车主驶向该车库，完成停车；从而实现分类停车，从而节省停车场面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的停车导航方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的停车导航系统的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

需要说明的是，本发明实施例中的“第一地磁传感器”包含的“第一”为代指；“第二地磁传感器”包含的“第二”也为代指；“第三地磁传感器”包含的“第三”也为代指；“第四地磁传感器”中的“第四”也仅为代指。

在本发明实施例中，在一个停车场中包括一个或多个子停车场；每个子停车场用于停泊不同车辆类型的车辆；一个子停车场的所有车库，用来停泊相同车辆类型的车辆。

优选的是，将一个停车场按照车库的停车面积递减的方式，确定出几类子停车场，子停车场包含相同停车面积的车库。例如：按照车库的停车面积面积，将车库分为大面积的车库、中面积的车库以及小面积的车库，进而，所有大面积的车库、所有中面积的车库以及所有小面积的车库分别集中在不同的子停车场。

实施例一：

图1示出了本实施例提供的停车导航方法的实现流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

一种停车导航方法，所述停车导航方法包括：

步骤S11，当车辆到达停车场的入口处时，识别出所述车辆的车辆类型。

在本实施例中，在停车场的入口处设置有车闸，用于拦截车辆。当车辆到达停车场的入口处时，通过拍照技术等确定所述车辆的车身占用的面积，进而确定所述车辆所需的停车面积以确定适合的车库。在本实施例中，所述车辆的车辆类型为：所述车辆的车身占用的面积，即所述车辆所需的停车面积。

作为本发明一实施例，所述当车辆到达停车场的入口处时，识别出所述车辆的车辆类型的步骤，具体包括：

通过第一地磁传感器识别出所述车辆的车辆类型，所述第一地磁传感器设置在所述停车场的入口处；

通过摄像头拍摄到所述车辆的车牌号，识别出所述车牌号，所述摄像头设置在所述停车场的入口处。

在本实施例中，在所述停车场的入口处的地底下面设有所述第一地磁传感器，当有车辆到达所述停车场的入口处时，所述第一地磁传感器可以识别出车辆的存在，并生成第一传感数据，通过该第一传感数据可以分析得到两种信息：1，车辆存在的信息，2，车辆的车辆类型（车辆占用的面积）。

另外，在所述停车场的入口处还设置有摄像头，当有车辆到达所述停车场的入口处时，通过该摄像头拍照，从拍下的图片中，进行图像分析，提取出车牌号的特征信息，以识别出所述车牌号。

步骤S12，根据识别出的车辆类型以及子停车场的剩余车库个数，确定适合所述车辆停车的目标子停车场的目标车库，生成导航信息以指导车主将所述车辆驶向所述目标子停车场的所述目标车库，所述停车场包括一个或多个所述子停车场，所述子停车场包括所述目标子停车场，所述目标车库为位于所述目标子停车场内的、适合所述车辆的车辆类型的车库。

需要说明的是，所述剩余车库个数为：子停车场所述包含的剩余车库的个数。

需要说明的是，所述子停车场包括所述目标子停车场。在所述目标子停车场内，设置有一个或多个相同的所述目标车库，所述目标车库用于停泊相同类型的车辆。

在本实施例中，已预先确定子停车场以及其包含的车库（包括该车库的实用停车面积，以及适合停泊的车辆类型）；因此，当步骤S13识别出待泊车的车辆类型后，根据子停车场的剩余车库个数从所述子停车场筛选出适合停泊该种车辆类型的所述目标子停车场。于此同时，当所述目标子停车场具有空余的所述目标车库时，生成导航信息，并将该导航信息在大屏幕的显示器中显示。所述导航信息所包含的提示：指示车主需要停泊的所述目标子停车场的具体位置以及导航图示，指示所述目标车库在所述目标子停车场中的具体位置以及导航图示。优选的是，用于显示所述导航信息的显示器设置在停车场的入口处。

所述根根据识别出的车辆类型以及子停车场的剩余车库个数，确定适合所述车辆停车的目标子停车场的目标车库的步骤，具体为：

根据所述车辆的车辆类型，确定出一个或多个适合所述车辆的子停车场；

从所有适合所述车辆的子停车场中，选择剩余车库个数最大的子停车场作为所述目标子停车场。

具体在本实施例中，停车场包括多个可用于停泊相同的车辆类型的子停车场。因此，待步骤S11识别出待泊车的车辆类型后，针对该车辆类型，显示器显示停泊相同的车辆类型的子停车场的具体位置以及其所的剩余车库个数。与此同时，当子停车场为多个时，从所有适合所述车辆的子停车场中，选择剩余车库最多的子停车场作为所述目标子停车场，生成导航信息，并在显示器中显示该导航信息。

优选的是，所述从所有适合所述车辆的子停车场中，选择剩余车库个数最大的子停车场作为所述目标子停车场的步骤之前，所述停车导航方法还包括：

判断适合所述车辆的子停车场的剩余车库个数是否大于零；

若否，通过无线通信技术向所述车辆发送提示信息以提示无剩余车库。

具体在本实施例中，当没有适合所述车辆的子停车场时（例如：没有空余车库，或者剩余车库的停车面积小于待泊车的车辆的车身面积），或者，适合停泊所述车辆的的子停车场已没有空余的车库时，生成提示信息，并通过无线通信技术将该提示信息及时反馈待停泊的车辆。所述提示信息的提示为：在本停车场中，适合待停泊车辆的车库已用完。优选的是，无线通信技术包括：WIFI、蓝牙等。优选的是，通过该无线通信技术将该提示信息发送给车主的移动终端（包括：智能手机、IPAD等移动电子设备），或者将该提示信息发送给待停泊车辆的导航仪。

步骤S13，当在所述目标子停车场的入口处检测到所述车辆时，将所述目标子停车场的剩余车库个数减1；

步骤S14，当在所述目标子停车场的出口处检测到所述车辆时，将所述目标子停车场的剩余车库个数加1。

在本实施例中，分别在目标子停车场的入口处和出口处设置有检测所述车辆存在的装置（包括：摄像头、地感线圈、压力传感器等）；当车辆达到所述目标子停车场的入口处时，该装置会检测到车辆的路过，进而将所述目标子停车场的剩余车库个数减1；当车辆达到所述目标子停车场的出口处时，该装置会检测到车辆的路过，进而将所述目标子停车场的剩余车库个数加1。优选的是，将所述目标子停车场的剩余车库个数在显示器中显示，以便于实时提示车主每个子停车场所剩余的车库。

作为本发明一实施例，所述停车导航方法还包括：

当第四地磁传感器检测到所述车辆驶入所述目标车库时，开始对具有所述车牌号的所述车辆进行收费计时，所述目标车库设有所述第四地磁传感器；

当第四地磁传感器检测到所述车辆驶出所述目标车库时，停止对具有所述车牌号的所述车辆进行收费计时。

需要说明的是，所述地磁传感器包括第四地磁传感器，即第四地磁传感器为所述地磁传感器。

在本实施例中，为了保证车库的合理使用，收费式使用，提高车库的有效利用率。本实施例提供了一种收费方式，具体地，在每个车库的地底下面安装有地磁传感器，所述目标车库的地底下面设有第四地磁传感器；当所述车辆驶入所述目标车库时，第四地磁传感器检测到车辆的存在，启动计时器，开始收费计时；当车辆驶出所述目标车库时，第四地磁传感器未检测到车辆的存在，停止计时器，停止收费计时；针对在具有所述车牌号的所述车辆，对所述目标车库的停泊时间（计时器停止计时的时间值）进行停车收费。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的停车导航系统的组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。需要说明的是，实施例二提供的停车导航系统与实施例一提供的停车导航方法相互适用。

一种停车导航系统，所述停车导航系统包括：

第一地磁传感器2、第二地磁传感器3、第三地磁传感器4、处理器1以及显示器7；

所述第一地磁传感器2，用于当车辆到达停车场的入口处时，采集第一传感数据，向处理器1发送所述第一传感数据；

第二地磁传感器3，用于当所述车辆到达所述目标子停车场的入口处时，采集所述第二传感数据，向处理器1发送所述第二传感数据；

第三地磁传感器4，用于当所述车辆到达所述目标子停车场的出口处时，采集所述第三传感数据，向处理器1发送所述第三传感数据；

所述处理器1，用于接收所述第一地磁传感器2发送的所述第一传感数据，根据所述第一传感数据识别出车辆类型，根据识别出的车辆类型以及子停车场的剩余车库个数确定适合所述车辆停车的目标子停车场的目标车库，生成导航信息并向所述显示器7发送所述导航信息，所述停车场包括所述目标子停车场，所述目标车库为位于所述目标子停车场内的、适合所述车辆的车辆类型的车库，当接收到所述第二地磁传感器3发送的第二传感数据时，将所述目标子停车场的剩余车库个数减1，当接收到所述第三地磁传感器4发送的第三传感数据时，将所述目标子停车场的剩余车库个数加1；

所述显示器7，用于显示所述导航信息，以指导车主将所述车辆驶向所述目标子停车场的所述目标车库。

在本实施例中，在停车场的入口处设有第一地磁传感器2，当有车辆来到时，采集到第一传感数据；处理器1根据第一传感数据识别出在停车场的入口处存在车辆，以及识别出该车辆的车辆类型。

处理器1根据该车辆的类型以及子停车场的剩余车库个数，选择出适用于所述车辆的目标车库以及目标子停车场。于此同时，生成导航信息，通过该导通信息可以帮助车主确定：目标子停车场的位置以及导航图示，目标车库在所述一子停车场的位置以及对应的导航图示。并将该导航信息在所述显示器7显示。优选的是，所述显示器7设置在的位置为：便于车主在停车场的入口处清晰观看的地方；例如：在停车场的入口处。

当第二地磁传感器3在所述目标子停车场的入口处检测到所述车辆的到来时，处理器1会接收到第二地磁传感器3发送的所述第二传感数据，将所述目标子停车场的剩余车库个数减1；当第三地磁传感器4在所述目标子停车场的触控处检测到所述车辆的到来时，处理器1会接收到第三地磁传感器4发送的所述第三传感数据，将所述目标子停车场的剩余车库个数加1。优选的，在显示器7中实时更新所述目标子停车场所的剩余车库个数。

优选的是，所述处理器1为：ARM处理器、单片机以及FPGA等可编程的器件。

作为本发明一实施例，所述处理器1，还用于：

根据所述车辆的车辆类型，确定出一个或多个适合所述车辆的子停车场；

从所有适合所述车辆的子停车场中，选择剩余车库个数最大的子停车场作为所述目标子停车场。

在本实施例中，满足所述车辆的车辆类型的停车需求的子停车场为多个，从满足停车需求的子停车场中进一步筛选出剩余车库最多的子停车场作为所述目标子停车场。

作为本发明一实施例，所述处理器1，还用于：

判断适合所述车辆的子停车场的剩余车库个数是否大于零；

若否，通过无线通信技术向所述车辆发送提示信息以提示无剩余车库。

具体地，当没有适合所述车辆的子停车场时（例如：没有空余车库，或者剩余车库的停车面积小于待泊车的车辆的车身面积），或者，适合停泊所述车辆的子停车场已没有空余的车库时，处理器1生成提示信息，并通过无线通信技术将该提示信息及时反馈待停泊的车辆。

作为本发明一实施例，所述停车导航系统还包括：

摄像头6，用于当车辆到达停车场的入口处时，对所述车辆拍照以获取图像数据，向处理器1发送所述图像数据；

第四地磁传感器5，用于当所述车辆驶入所述目标车库时，开始采集所述第四传感数据，开始向处理器1发送所述第四传感数据，当所述车辆驶出所述目标车库时，停止采集所述第四传感数据，停止向处理器1发送所述第四传感数据；

所述处理器1，还用于接收所述摄像头6发送的所述图像数据，根据所述图像数据识别出所述车牌号，持续接收所述第四地磁传感器5发送的所述第四传感数据，将持续接收到所述第四传感数据的时间作为收费时间，对具有所述车牌号的所述车辆收取所述收费时间的停车费用。

在本实施例中，为了实现停车收费，当车辆到达停车场的入口处时，通过摄像头6获取包含车牌号的图像数据，处理器1从该图像数据中分析出车牌号；待具有该车牌号的车辆在目标车库泊车时，通过第四地磁传感器5确定车辆在目标车库泊车的持续存在，进而，处理器1根据接收到的第四传感数据确定收费时间，收取所述收费时间的费用。

在本发明实施例中，当车辆到达停车场时，识别出所述车辆的车辆类型，并根据该车辆类型以及子停车场的剩余车库个数，确定适合该车辆的车库（目标子停车场的目标车库），同时生成导航信息以指导车主驶向该车库，完成停车。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种停车导航方法，其特征在于，所述停车导航方法包括：

当车辆到达停车场的入口处时，识别出所述车辆的车辆类型；

根据识别出的车辆类型以及子停车场的剩余车库个数，确定适合所述车辆停车的目标子停车场的目标车库，生成导航信息以指导车主将所述车辆驶向所述目标子停车场的所述目标车库，所述停车场包括一个或多个所述子停车场，所述子停车场包括所述目标子停车场，所述目标车库为位于所述目标子停车场内的、适合所述车辆的车辆类型的车库；

当在所述目标子停车场的入口处检测到所述车辆时，将所述目标子停车场的剩余车库个数减1；

当在所述目标子停车场的出口处检测到所述车辆时，将所述目标子停车场的剩余车库个数加1；

所述根据识别出的车辆类型以及子停车场的剩余车库个数，确定适合所述车辆停车的目标子停车场的目标车库的步骤，具体为：

根据所述车辆的车辆类型，确定出一个或多个适合所述车辆的子停车场；

从所有适合所述车辆的子停车场中，选择剩余车库个数最大的子停车场作为所述目标子停车场。

2.如权利要求1所述的停车导航方法，其特征在于，所述从所有适合所述车辆的子停车场中，选择剩余车库个数最大的子停车场作为所述目标子停车场的步骤之前，所述停车导航方法还包括：

判断适合所述车辆的子停车场的剩余车库个数是否大于零；

若否，通过无线通信技术向所述车辆发送提示信息以提示无剩余车库。

3.如权利要求1所述的停车导航方法，其特征在于，所述当车辆到达停车场的入口处时，识别出所述车辆的车辆类型的步骤，具体包括：

通过第一地磁传感器识别出所述车辆的车辆类型，所述第一地磁传感器设置在所述停车场的入口处；

通过摄像头拍摄到所述车辆的车牌号，识别出所述车牌号，所述摄像头设置在所述停车场的入口处。

4.如权利要求3所述的停车导航方法，其特征在于，所述停车导航方法还包括：

当第四地磁传感器检测到所述车辆驶入所述目标车库时，开始对具有所述车牌号的所述车辆进行收费计时，所述目标车库设有所述第四地磁传感器；

当第四地磁传感器检测到所述车辆驶出所述目标车库时，停止对具有所述车牌号的所述车辆进行收费计时。

5.一种停车导航系统，其特征在于，所述停车导航系统包括：

第一地磁传感器、第二地磁传感器、第三地磁传感器、处理器以及显示器；

所述第一地磁传感器，用于当车辆到达停车场的入口处时，采集第一传感数据，向处理器发送所述第一传感数据；

第二地磁传感器，用于当所述车辆到达目标子停车场的入口处时，采集第二传感数据，向处理器发送所述第二传感数据；

第三地磁传感器，用于当所述车辆到达所述目标子停车场的出口处时，采集第三传感数据，向处理器发送所述第三传感数据；

所述处理器，用于接收所述第一地磁传感器发送的所述第一传感数据，根据所述第一传感数据识别出车辆类型，根据识别出的车辆类型以及子停车场的剩余车库个数确定适合所述车辆停车的目标子停车场的目标车库，生成导航信息并向所述显示器发送所述导航信息，所述停车场包括一个或多个所述子停车场，所述子停车场包括所述目标子停车场，所述目标车库为位于所述目标子停车场内的、适合所述车辆的车辆类型的车库，当接收到所述第二地磁传感器发送的第二传感数据时，将所述目标子停车场的剩余车库个数减1，当接收到所述第三地磁传感器发送的第三传感数据时，将所述目标子停车场的剩余车库个数加1；

所述显示器，用于显示所述导航信息，以指导车主将所述车辆驶向所述目标子停车场的所述目标车库。

6.如权利要求5所述的停车导航系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

根据所述车辆的车辆类型，确定出一个或多个适合所述车辆的子停车场；

从所有适合所述车辆的子停车场中，选择剩余车库个数最大的子停车场作为所述目标子停车场。

7.如权利要求6所述的停车导航系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

判断适合所述车辆的子停车场的剩余车库个数是否大于零；

若否，通过无线通信技术向所述车辆发送提示信息以提示无剩余车库。

8.如权利要求5所述的停车导航系统，其特征在于，所述停车导航系统还包括：

摄像头，用于当车辆到达停车场的入口处时，对所述车辆拍照以获取图像数据，向处理器发送所述图像数据；

第四地磁传感器，用于当所述车辆驶入所述目标车库时，开始采集第四传感数据，开始向处理器发送所述第四传感数据，当所述车辆驶出所述目标车库时，停止采集所述第四传感数据，停止向处理器发送所述第四传感数据；

所述处理器，还用于接收所述摄像头发送的所述图像数据，根据所述图像数据识别出所述车辆的车牌号，持续接收所述第四地磁传感器发送的所述第四传感数据，将持续接收到所述第四传感数据的时间作为收费时间，对具有所述车牌号的所述车辆收取所述收费时间的停车费用。