CN103600729B - 一种支腿及混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种支腿，所述支腿包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端通过主动轴铰接，所述主动轴上设置有主动轮，所述第二臂上固定设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合，驱动主动轮的驱动装置用于驱动所述第二臂绕所述主动轴在竖直平面内旋转。上述结构的支腿，驱动装置可驱动第二臂绕第一臂和第二臂的连接处旋转，支腿收起时，第二臂叠加于第一臂的上部，将上述支腿安装于混凝土泵车上时，占用空间较小，同时不会影响整车的通过性。另一方面，本发明还提出一种包括上述支腿的混凝土泵车。

Description

一种支腿及混凝土泵车

技术领域

本发明涉及混凝土泵送设备领域，特别涉及一种支腿及混凝土泵车。

背景技术

目前广泛的使用的混凝土泵车，其支腿主要在水平面内运动，多采用如图1所示的结构形式。图1中第一种支腿的结构为前摆伸缩式支腿、第二种支腿的结构为X型支腿、第三种支腿的结构为XH型支腿、第四种支腿的结构为后摆伸缩式支腿、第五种支腿结构为SX型支腿，第六种支腿的结构为V型支腿。上述结构的支腿，其伸缩方向如图中的箭头所示，具体不再详述。

上述各种结构的支腿，均存在以下不足：

首先，占用空间大。上述各种结构的支腿，其伸缩主要由较为细长的油缸带动而实现，或者通过链条机构带动支腿实现伸缩，但无论是通过油缸、还是通过链条机构来实现支腿的伸缩，支腿的占用空间均较大。

其次，支腿伸出或回缩时容易触碰到地面。上述各种结构的支腿，在支腿伸出或收缩过程中，由于支腿的伸出或回缩均在一水平面内，当地面不平时，支腿的支撑油缸容易与地面发生触碰，严重时，会导致支腿变形。

再次，整车的通过性差。上述各种结构的支腿，当后支腿的长度过长时，离去角会较小，会影响整车的通过性，导致整车的通过性变差。

综上所述，如何提供一种占用空间小，对整车的通过性无影响的支腿，以及含有该支腿的混凝土泵车，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题之一是如何提供一种占用空间小，对整车的通过性无影响的支腿。

本发明要解决的问题之二是如何提供一种占用空间小、通过性好的混凝土泵车。

为解决本发明的问题之一，本发明提出了一种支腿，包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端通过主动轴铰接，所述主动轴上设置有主动轮，所述第二臂上固定设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合，驱动主动轮的驱动装置用于驱动所述第二臂绕所述主动轴在竖直平面内旋转。

作为本发明一种支腿在一方面的改进，所述驱动装置为马达或电机，所述马达或电机固定在所述第一臂上。

作为本发明一种支腿在一方面的改进，所述第一臂与所述第二臂的连接处还设有用于锁紧所述第一臂和第二臂的锁紧装置。

作为本发明一种支腿在一方面的改进，所述从动轮内设有从动轴，所述锁紧装置包括设置于所述从动轴内的缸筒和设置于所述缸筒内的活塞杆，所述第一臂上设置有锁紧孔，所述活塞杆与所述锁紧孔配合。

作为本发明一种支腿在一方面的改进，所述活塞杆包括两根，两根所述活塞杆相对设置，所述活塞杆的端部还设有用于把活塞杆导入所述锁紧孔内的导入角。

作为本发明一种支腿在一方面的改进，所述第一臂和所述第二臂的连接处均设置有锁紧孔，所述锁紧装置包括可插入所述锁紧孔内的锁紧销。

作为本发明一种支腿在一方面的改进，所述锁紧装置还包括驱动所述锁紧销的伸缩油缸。

作为本发明一种支腿在一方面的改进，所述第一臂或所述第二臂上还设有第一限位块和/或第二限位块，所述第二臂收缩到位后，由第一限位块进行限位；和/或，所述第二臂完全展开后，由第二限位块进行限位。

作为本发明一种支腿在一方面的改进，所述第二臂上远离所述第一臂的端部还设有支撑油缸。

上述结构的支腿，包括驱动装置、第一臂和第二臂，第一臂的一端和第二臂的一端通过主动轴铰接，主动轴上设置有主动轮，第二臂上固定设置有从动轮，主动轮与从动轮啮合，驱动主动轮的驱动装置用于驱动第二臂绕主动轴在竖直平面内旋转，由于采用了齿轮传动机构，结构占用空间少，传动可靠，支腿收起时，第二臂叠加于第一臂的上部，将上述支腿安装于混凝土泵车等有支腿的工程机械上时，占用空间较小，同时不会影响整车的通过性。

为解决本发明的问题之二，本发明提出了一种混凝土泵车，包括固定转塔和多条支腿，至少一条支腿为如上所述的支腿，所述支腿的第一臂与所述固定转塔铰接。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为现有技术中混凝土泵车的支腿结构形式；

图2为本发明实施例一种支腿的结构示意图；

图3为图2中从动轮和主动轮的结构示意图；

图4为图2中从动轮及锁紧装置的剖面示意图；

图5为本发明一种支腿的收拢状态示意图；

图6为本发明一种支腿的展开状态示意图；

图7为图2中支腿的第一臂的结构示意图；

图8为图2中支腿的第二臂的结构示意图；

图9为本发明实施例另一种支腿的结构示意图；

图10为图9中支腿的展开状态示意图。

图2至图10中附图标记的对应关系为：

1固定转塔2第一臂3第二臂

4主动轴5锁紧装置6从动轮

7主动轮8驱动装置9支撑油缸

10伸缩油缸21第一限位块22第二限位块

51缸筒52活塞杆53导入角

54锁紧孔

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2所示的支腿，主要用于混凝土泵车等工程机械上，包括主动轴4，第一臂2和第二臂3，第一臂2的左端和第二臂3的右端通过主动轴4铰接，主动轴4上设有主动轮7，第二臂3的远离第一臂2的端部设有支撑油缸9，第一臂2远离第二臂3的端部用于与固定转塔1连接，第二臂2上固定设置从动轮6，主动轮7和从动轮6啮合，驱动主动轮7的驱动装置8用于驱动第二臂3绕主动轴4在竖直平面内旋转，在驱动装置8的驱动下，第二臂3可绕两臂的铰接处在竖直平面内旋转。需要说明的是，“左”、“右”是相对支腿呈展开状态时而言的（如图6）。由于采用了齿轮传动机构，结构占用空间少，传动可靠，支腿收起时，第二臂3叠加于第一臂2的上部，将上述支腿安装于混凝土泵车等有支腿的工程机械上时，不会影响整车的通过性。

如图3及图4所示，驱动装置8设置于主动轴4的一端、驱动装置8为马达或电机，马达或电机固定设置于第一臂2上，马达可以为电动马达和液压马达，优选为液压马达。主动轮7设置于主动轴4上，主动轴4设置于第一臂2的左端，从动轮6设置于第二臂3的右端，从动轮6可以为部分齿轮，只要保证第二臂能够到达展开和收拢两种状态即可。

如图8所示，第一臂2和第二臂3的连接处设有用于锁紧第一臂2和第二臂3的锁紧装置。如在第一臂2的左端设有锁紧孔54，第二臂3的右端也设有锁紧孔54，其中，第一臂2和第二臂3展开时，可通过锁紧销与锁紧孔54配合对第一臂2和第二臂3进行锁定。

在第一种实施例中，如图3及图4所示，从动轮6内还设置有从动轴，锁紧装置5包括设于从动轴内的缸筒51和设置于缸筒51的活塞杆52，当第二臂3完全展开时，活塞杆52从缸筒51中伸出，并与第一臂2上的锁紧孔54形成配合，此时，活塞杆52的作用相当于销轴，把第一臂2和第二臂3锁定在一起，具体如图6所示。当需要收起第二臂3时，活塞杆52缩回到缸筒51内，驱动装置8驱动主动轴4旋转，同时带动从动轴旋转，此时，第二臂3开始顺时针旋转，直到收缩至第一臂2的上部为止，具体如图5所示。

上述实施例中，需要说明的是，锁紧装置5还可以为双向液压缸，两个活塞杆52可分别从从动轴的左右两端伸出。此外，为方便活塞杆52伸出时，能够准确的进入锁紧孔54中，活塞杆52端面上还设有用到把活塞杆导入锁紧孔54的导入角53。

在第二种实施例中，如图9及图10所示，为实现自动化控制，锁紧装置设置于第一臂2的左端，包括设于锁紧孔54一侧的伸缩油缸10，同样，伸缩油缸10包括缸筒和活塞杆，当第二臂3完全展开时，伸缩油缸10的活塞杆从第一臂2的锁紧孔54中伸出，把第一臂2和第二臂3锁定在一起，此时，活塞杆的作用相当于锁紧销，具体如图10所示。当需要收起第二臂3时，伸缩油缸10的活塞杆缩回到缸筒内，马达8驱动主动轴4旋转，同时带动从动轴旋转，此时，第二臂3开始顺时针旋转，直到收缩至第一臂2的上部为止，具体如图9所示。

上述实施例中，为方便活塞杆伸出时，能够准确的进入第二臂3的锁紧孔54中，伸缩油缸10的活塞杆端面上还设有用于把活塞杆导入锁紧孔54的导入角。

在第三种实施例中，还可以取消伸缩油缸10，锁紧销可通过人工进行操作，当第二臂3完全展开时，第一臂2和第二臂3的锁紧孔54对准，此时，把销轴插入到锁紧孔54中，把第一臂2和第二臂3锁定在一起。当需要收起第二臂3时，从锁紧孔54中拔出此销轴，马达8驱动主动轴4旋转，同时带动从动轴旋转，此时，第二臂3开始顺时针旋转，直到收缩至第一臂2的上部为止。

相应地，此实施例中，为确保销轴能够准确的进入第二臂3的连接孔中，锁紧销的端面上同样设有把销轴导入锁紧孔54的导入角。

上述实施例中，第一臂2或第二臂3上还设有第一限位块21和/或第二限位块22，当第二臂3收缩后位后，由第一限位块21进行限位；当第二臂3完全展开时，由第二限位块22进行限位。具体而言，第一限位块21可设置于第一臂2的顶部和/或第二臂3的顶部，第二限位块22设置于第一臂2的左端端面上和/或第二臂3的右端端面上，具体如图7所示。

以第一实施例所示的支腿为例，其工作原理如下：

当需要展开支腿进行作业时，启动驱动装置8，使其带动主动轴4正向旋转，主动轴4带动主动轮7旋转，主动轮7带动与之啮合的从动轮6旋转，从动轮6通过从动轴带动第二臂3逆时针旋转。当第二臂3旋转到如图6所示的位置时，第一臂2和第二臂3处于一条直线上，此时，关闭马达8，同时，锁紧装置5开始动作，锁紧装置5的活塞杆52伸出，并把第一臂2和第二臂3固定在一起。

作业完毕后，需要收起第二臂3时，锁紧装置5开始动作，活塞杆52回缩。然后启动马达8，使其带动主动轴4反向旋转，主动轴4带动主动轮7旋转，主动轮7带动与之啮合的从动轮6旋转，从动轮6通过从动轴带动第二臂3顺时针旋转，第二臂3旋转到如图5所示的位置时，关闭马达8，支腿回收完成。

上述结构的支腿，具有如下优点：

首先，占用空间小。上述结构的支腿，包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二臂的一端通过主动轴铰接，主动轴上设置有主动轮，第二臂上固定设置有从动轮，主动轮与从动轮啮合，驱动主动轮的驱动装置可以驱动第二臂绕主动轴在竖直平面内旋转，支腿收起时，第二臂3叠加于第一臂2的上部，将上述支腿安装于混凝土泵车上时，其结构紧凑，占用空间较小，较好的节约了安装空间。

其次，支腿伸出或回缩时不会与地面触碰。上述结构的支腿，由于第二臂3的是通过旋转展开的，避免的支腿的平行移动，因此，将上述支腿安装于混凝土泵车上时，其展开或回缩过程中，第二臂3的支撑油缸9不会与地面发生触碰。

再次，通过性好。上述结构的支腿，将上述支腿安装于混凝土泵车上后，混凝土泵车在行进过程中，第二臂3置于第一臂2上，离地较高，不会对整车的通过性产生任何影响。

本发明还提出一种混凝土泵车，包括固定转塔1和多条支腿，支腿的第一臂2与固定转塔1铰接，需要说明的是，至少一条支腿为如上所述的支腿。

安装有上述支腿的混凝土泵车，具有整车结构紧凑，通过性好等方面的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支腿，包括第一臂(2)和第二臂(3)，其特征在于，所述第一臂(2)的一端与所述第二臂(3)的一端通过主动轴(4)铰接，所述主动轴(4)上设置有主动轮(7)，所述第二臂(3)上固定设置有从动轮(6)，所述主动轮(7)与所述从动轮(6)啮合，驱动主动轮(7)的驱动装置(8)用于驱动所述第二臂(3)绕所述主动轴(4)在竖直平面内旋转，支腿收起时，所述第二臂(3)可以叠加于所述第一臂(2)的上部。

2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述驱动装置(8)为马达或电机，所述马达或电机固定在所述第一臂(2)上。

3.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述第一臂(2)与所述第二臂(3)的连接处还设有用于锁紧所述第一臂(2)和第二臂(3)的锁紧装置。

4.根据权利要求3所述的支腿，其特征在于，所述从动轮(6)内设有从动轴，所述锁紧装置包括设置于所述从动轴内的缸筒(51)和设置于所述缸筒(51)内的活塞杆(52)，所述第一臂(2)上设置有锁紧孔(54)，所述活塞杆(52)与所述锁紧孔(54)配合。

5.根据权利要求4所述的支腿，其特征在于，所述活塞杆(52)包括两根，两根所述活塞杆(52)相对设置，所述活塞杆(52)的端部还设有用于把活塞杆(52)导入所述锁紧孔(54)内的导入角(53)。

6.根据权利要求3所述的支腿，其特征在于，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)的连接处均设置有锁紧孔(54)，所述锁紧装置包括可插入所述锁紧孔(54)内的锁紧销。

7.根据权利要求6所述的支腿，其特征在于，所述锁紧装置还包括驱动所述锁紧销的伸缩油缸(10)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的支腿，其特征在于，所述第一臂(2)或所述第二臂(3)上还设有第一限位块(21)和/或第二限位块(22)，所述第二臂(3)收缩到位后，由第一限位块(21)进行限位；和/或，所述第二臂(3)完全展开后，由第二限位块(22)进行限位。

9.根据权利要求8所述的支腿，其特征在于，所述第二臂(3)上远离所述第一臂(2)的端部还设有支撑油缸(9)。

10.一种混凝土泵车，包括固定转塔(1)和多条支腿，其特征在于，至少一条所述支腿为权利要求1至9中任一项所述的支腿，所述支腿的第一臂(2)与所述固定转塔(1)铰接。