CN103600696B - 一种汽车后视镜柔性换向器 - Google Patents
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Abstract
一种汽车后视镜柔性换向器,第一自由度传动机构(2)和第二自由度传动机构(3)通过空间位置的垂直方式固定在基座(1)上,浮动平台(4)通过顶柱(5.2)的球铰副与第一自由度传动机构(2)和第二自由度传动机构(3)相连接,其特征在于分别在第一自由度传动机构(2)和第二自由度传动机构(3)中的顶柱组件(5)通过移动副置于管路组件(6)的两端,铁磁芯组件(7)通过移动副置于管路组件(6)的内部,线圈组件(8)固定在管道(6.1)的外壁,第一磁场屏蔽层(6.3)、第二磁场屏蔽层(8.2)固定在管道(6.1)和线圈(8.1)的外侧,流体(9)位于管道(6.1)内。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件,特别涉及一种汽车后视镜柔性换向器。
背景技术
现有汽车的后视镜柔性换向器的转动机构,除了液压机构外,主要采用机械运动方式,通过齿轮、齿轮齿条、蜗轮蜗杆等刚性传动机构实现。这类机构由于刚性大,无法承受较大的交变、冲击等载荷。而液压机构需要给机构输送高压油,使得转动机构结构复杂、尺寸过大,无法满足一些对尺寸要求严格的场合。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车后视镜柔性换向器,解决机械式转动机构耐振、耐冲击性能差,液压式转动机构组成复杂、尺寸过大的问题。
本发明是一种汽车后视镜柔性换向器,第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3通过空间位置的垂直方式固定在基座1上,浮动平台4通过顶柱5.2的球铰副与第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3相连接,分别在第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3中的顶柱组件5通过移动副置于管路组件6的两端,铁磁芯组件7通过移动副置于管路组件6的内部,线圈组件8固定在管道6.1的外壁,第一磁场屏蔽层6.3、第二磁场屏蔽层8.2固定在管道6.1和线圈8.1的外侧,流体9位于管道6.1内。
本发明的有益效果是提供了一种汽车后视镜柔性换向器,解决了机械式转动机构耐振、耐冲击性能差,液压式转动机构组成复杂、尺寸过大的问题。该机构具有柔性好、耐振、耐冲击、运动噪声小、无需压力能能源、结构紧凑的特点。
附图说明
图1 为本发明的结构图,图2为传动机构的原理图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明是一种汽车后视镜柔性换向器,第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3通过空间位置的垂直方式固定在基座1上,浮动平台4通过顶柱5.2的球铰副与第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3相连接,分别在第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3中的顶柱组件5通过移动副置于管路组件6的两端,铁磁芯组件7通过移动副置于管路组件6的内部,线圈组件8固定在管道6.1的外壁,第一磁场屏蔽层6.3、第二磁场屏蔽层8.2固定在管道6.1和线圈8.1的外侧,流体9位于管道6.1内。
如图2所示,顶柱组件5由密封件5.1、顶柱5.2组成,其中密封件5.1固定在顶柱5.2上。
如图2所示,管路组件6由第一磁场屏蔽层6.3、管道6.1组成,其中第一磁场屏蔽层6.3包裹在管道6.1的外壁上,开口6.2位于管道6.1上。
如图2所示,铁磁芯组件7由密封件7.1、磁体芯7.2组成,其中密封件7.1固定在磁体芯7.2两端。
如图2所示,线圈组件8由第二磁场屏蔽层8.2、线圈8.1组成,其中第二磁场屏蔽层8.2包裹在线圈8.1外侧。
如图1、图2所示,当给线圈8.1通上不同方向、不同大小的电流,铁磁芯组件7在电磁力作用将在管路组件6中不同方向、不同速度的直线运动;磁芯组件7的直线运动推动流体9的运动;流体9的运动推动顶柱组件5在管道6.1的直线移动;顶柱组件5的直线移动通过球铰副带动浮动平台4实现一个自由度的摆动。两个垂直布置的第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3实现两自由度转动。
当本汽车后视镜柔性换向器调节到某一位置时,在磁铁芯组件7和管道6.1的磁力作用下,或者在线圈8.1通上不同方向、不同大小的电流的作用下,以使本汽车后视镜柔性换向器在此位置保持不动。
在本汽车后视镜柔性换向器工作过程中,固定在顶柱5.2和磁体芯7.2两端上的密封件5.1、7.1起到密封作用,以防止流体9的泄漏和污染。
在本汽车后视镜柔性换向器在过程中,固定在管道6.1和线圈8.1外侧的第一磁场屏蔽层6.3、第二磁场屏蔽层8.2起到隔离第一自由度传动机构2和第二自由度传动机构3上磁场的相互干扰,以实现本汽车后视镜柔性换向器的无耦合运动。
在本汽车后视镜柔性换向器的制造过程中,位于管道6.1上的开口6.2起到加入流体9和调试机构的目的。
Claims (5)
1.一种汽车后视镜柔性换向器,第一自由度传动机构(2)和第二自由度传动机构(3)通过空间位置的垂直方式固定在基座(1)上,浮动平台(4)通过顶柱(5.2)的球铰副与第一自由度传动机构(2)和第二自由度传动机构(3)相连接,其特征在于分别在第一自由度传动机构(2)和第二自由度传动机构(3)中的顶柱组件(5)通过移动副置于管路组件(6)的两端,铁磁芯组件(7)通过移动副置于管路组件(6)的内部,线圈组件(8)固定在管道(6.1)的外壁,第一磁场屏蔽层(6.3)、第二磁场屏蔽层(8.2)固定在管道(6.1)和线圈(8.1)的外侧,流体(9)位于管道(6.1)内。
2.根据权利要求1所述的汽车后视镜柔性换向器,其特征在于顶柱组件(5)由密封件(5.1)、顶柱(5.2)组成,其中密封件(5.1)固定在顶柱(5.2)上。
3.根据权利要求1所述的汽车后视镜柔性换向器,其特征在于管路组件(6)由第一磁场屏蔽层(6.3)、管道(6.1)组成,其中第一磁场屏蔽层(6.3)包裹在管道(6.1)的外壁上,开口(6.2)位于管道(6.1)上。
4.根据权利要求1所述的汽车后视镜柔性换向器,其特征在于铁磁芯组件(7)由密封件(7.1)、磁体芯(7.2)组成,其中密封件(7.1)固定在磁体芯(7.2)两端。
5.根据权利要求1所述的汽车后视镜柔性换向器,其特征在于线圈组件(8)由第二磁场屏蔽层(8.2)、线圈(8.1)组成,其中第二磁场屏蔽层(8.2)包裹在线圈(8.1)外侧。
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