CN103593694B - 标记容器的标记装置、容器处理装置和用于标记容器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及标记容器的标记装置，容器处理装置和标记容器的方法。一种用于标记容器的标记装置，例如用在食品工业中，该标记装置具有接收装置，其用于接收容器和/或一个或多个容器构造的测量到的特征数据，其中通过测量装置确定所述测量到的特征数据，并且其中所述测量到的特征数据涉及容器和/或所述一个或多个容器构造不满足的若干种标准中的至少一种标准。此外，标记装置包括：标记数据产生装置，其基于所述测量到的特征数据产生标记数据，其中能够产生标记数据，使得标记数据指示容器和/或所述一个或多个容器构造不满足的所述若干种标准中的哪种标准；以及物理施加装置，其将至少一个标记施加在容器上，其中所述至少一个标记基于标记数据。

Description

标记容器的标记装置、容器处理装置和用于标记容器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于标记容器的标记装置、一种容器处理装置和一种用于标记容器的方法。

背景技术

现有技术例如是在食品工业的装瓶厂中，导出和/或分配系统被布置在检查单元和/或检查机器的下游，并且取决于相应的检查结果，将经检查的容器引导至对应的轨道上。例如，能够在填充机的下游将未充满的容器引导至导出带。然而，也可以将若干种不同检查结果，诸如将未充满和/或未正确封闭的容器导出至共同的带。因此，在分离站中存在具有两种不同类型的错误和缺陷废品的容器。在极端情况下，能够发生下列情况，即：不明白给出的是哪一种类型的错误，或者下列情况不明显，即：当容器实际上无错误时，是否是检查装置的故障或污染导致了容器的导出。

公开的专利申请DE 26 53 000公开了一种用于标记一批物体中的经选择物体的装置，该批物体沿输送带成行移动，并且成批地相对于输送带横向布置。多个标记单元被横向布置在输送带的上方，并且标记单元中的每个都被竖直地安装在这些行物体中的每一行的上方。该标记单元能够接收信号，以标记出现在标记单元的下方的经选择物体中的一个。优选地，标记介质是无毒并且优选是反光的涂料。

GB 1 402 857公开了一种用于对有缺陷物品进行标记的标记系统，以便能够易于区分它们和无缺陷的类似物品。能够使用标记单元，将标记施加至容器上，出于该目的，例如使用墨水或其它标记流体。被标记的缺陷容器能够通过自动检查装置或者通过手动检查而检查出来。

WO 2011/030 042 A1公开了一种如下的方法，在该方法中，符合标准的物体被分配识别码“1”，并且不符合标准的物体被分配识别码“0”。该识别码有助于手动挑选出不符合标准的经识别物体。通过该方式，不在物体上物理地进行可看见的识别码的布置，这是因为，例如，物理标记能够损坏物体或不利地粘附至物体。例如，可看见的识别码能够使得光束被投射到不符合标准的经识别物体上。

DE 198 34 185 A1公开了一种检查容器封盖的方法，其中当施加封盖时，测量内部压力特性和/或检测封盖或容器的参数，必需了解该参数，以用于通过内部压力特性的测量来确定内部压力。当将封盖安装至各个容器时，可以通过标记来分配测量到的值或检测到的值。例如，能够利用标记将特性和参数的测量到的值直接施加至容器。

发明内容

目的

因此，本发明基于以下目的，即：提供一种标记装置，该标记装置允许产生标记和将标记施加至容器/施加至容器上，以便也能够分配容器上或容器处的不明显错误，或者与容器有关的错误。本发明的进一步目的是提供一种具有该标记装置的容器处理装置，和一种用于使用该标记装置来标记容器的改进方法。

解决方案

通过根据本发明的标记装置、根据本发明的容器处理装置和根据本发明的方法实现该目的。

例如，食品工业中用于对容器进行标记的标记装置包括接收装置，该接收装置用于接收容器和/或一个或多个容器构造(诸如标签和/或封盖)的测量到的特征数据，其中测量到的特征数据由测量装置确定，并且其中测量到的特征数据涉及容器和/或上述一个或多个容器构造不满足的若干种标准中的至少一种标准。此外，该标记装置包括：基于测量到的特征数据产生标记数据的标记数据产生装置，其中能够产生标记数据，使得指示了容器和/或上述一个或多个容器构造不满足的若干种标准中的哪种标准；以及用于向容器上物理施加至少一个标记的物理施加装置，其中该至少一个标记基于该标记数据。

测量到的特征数据能够包括在容器的底部和/或侧壁中存在污染和/或错误，或者存在表面磨损。能够将一个位置或若干个位置包含在特征数据中，在该位置处，已经检测出，即已经在特征数据的确定中测量到污染、错误和/或磨损。另外，测量到的特征数据能够包括下列信息：是否已经达到容器的限定的填充水平、是否存在标签和标签是否在正确位置和/或在正确定向的情况下被粘贴到容器、是否正确装配了容器的封盖，或者在容器的内容物中是否存在任何异物。例如，当已经不正确地施加了标签时，能够将指示关于不正确放置的标签的测量到的位置的信息包含在特征数据中。此外，测量到的特征数据能够包括下列信息：施加至容器的变量数据(诸如过期日期和/或时间)是否被布置在正确位置中，并且/或者是否可读。

该容器能够为玻璃、PET或其它材料制成的瓶和/或饮料容器，或罐等。

用于施加标记的装置能够包括激光打印机、喷墨打印机、标签和/或UV墨打印机。这种类型的标记具有的优点在于，能够由用户或读出装置直接从容器读取出通过该标记而再现的输出数据。如果将要收集被导出容器的错误的直观总结，则这是有利的。另外，UV墨有利于打印至不吸收的材料上，诸如玻璃和塑料。除了色料和光引发剂之外，UV墨还包含能够链接在一起以形成聚合物的多个单分子和短分子链。一旦被UV光照射，光引发剂就分解，从而形成触发聚合过程的基团，导致产生固体、三维网格状结构。

激光打印机、喷墨打印机和/或UV墨打印机能够合适于直接打印在容器上，或者它们能够适合于在已经将标签施加至容器之前或之后打印在标签上。例如，能够取决于容器的材料和/或它的形状选择打印方法。

例如，用于产生标记数据的装置能够包括至少一个数据处理程序，该数据处理程序适合于将接收到的特征数据处理成标记数据。该特征数据通常包括容器不满足的哪种标准或哪几种标准的信息。除了该信息之外，例如还能够包括下列数值，即：给出偏离标准多少。例如，能够规定填充水平低于目标填充水平2％，或者标签相对于目标位置旋转3°。另外，该特征数据还能够包括下列信息：容器来自哪台预成型机、吹塑机、填充站、密封站或贴标签机，或者来自哪个处理机构。

用于接收测量到的特征数据的装置能够为接口，优选地，该接口适合于它能够从各种测量装置接收测量到的特征数据。通过该方式，有利的是，例如，如果在预成型机、吹塑机、填充站、密封站、检查机或/或贴标签机的下游执行测量。然后，标记装置可通过接收装置接收分别测量到的特征数据。由此，不需要向各个测量装置中的每个都提供分别的标记装置。

容器处理装置，诸如预成型机、吹塑机、填充站、密封站、检查机或贴标签机包括根据本发明的用于对容器进行标记的标记装置，由此，可对容器进行标记，使得例如能够在导出站获得关于容器中的正被挑选出和标记的容器显示什么错误的总结。

一种用于使用根据本发明的标记装置对容器进行标记的方法包括，通过接收装置接收容器和/或一个或多个容器构造的测量到的特征数据，其中由测量装置确定该测量到的特征数据，并且其中该测量到的特征数据涉及容器和/或上述一个或多个容器构造不满足的若干种标准中的至少一种标准。此外，该方法包括：由用于产生标记数据的装置基于测量到的特征数据产生标记数据，其中产生标记数据，使得指示容器和/或上述一个或多个容器构造不满足的上述若干种标准中的哪种标准；和通过用于物理施加的装置将至少一个标记物理施加至容器上，其中该至少一个标记基于标记数据。

该至少一种标准能够涉及下列错误，该错误关于容器的底部、侧壁和/或密封表面、容器的表面磨损、填充水平、封盖的放置、标签的施加和/或容器中的异物。

为了测量特征数据，能够输送容器连同一个或多个容器构造(如果存在的话)通过测量装置，并且测量容器和/或上述一个或多个容器构造(如果存在的话)的至少一个特征。如果在容器处和/或容器上不存在容器构造，则仅测量容器的特征数据。

能够预先确定至少一种标准用于测量，其中将测量到的特征数据和该至少一种标准进行比较，从而能够确定容器和/或上述一个或多个容器构造是否满足所有标准，或者是否不满足标准中的一种标准。通过预先确定该至少一种标准，能够改变基于故障挑选出来的容器以满足标准。例如，能够调整与容器的表面磨损相关的标准，使得挑选出一定数目的容器。通过该方式，例如，能够实现容器的1.2％或大于或小于1.2％的废品率。

此外，本方法能够包括下列步骤，即：当容器不满足该标准中的至少一种标准时，则导出该容器，并且将该容器的测量到的特征数据传至用于接收标记装置的接收装置。

此外，能够将被标记的容器输送至导出站。由此，能够获得关于容器中的正被挑选出和被标记的那些容器具有哪些错误的总结。例如，可以在新的填充过程中再次使用填充水平太低、标签施加不正确或封盖未正确装配的容器，而能够从另一填充过程排除具有错误或底部、侧壁和/或密封表面有损坏的容器。

附图说明

根据附图产生进一步优点和实施例：

图1示出标记装置的示意图；

图2示出具有测量装置和标记装置并具有未标记以及经标记的容器的工业设备的一部分的示意图；

图3示出用于对容器进行标记的方法的流程图；并且

图4示出列表化的特征数据和分配的标记信息。

具体实施方式

图1示意性示出用于例如在食品工业中对容器进行标记的标记装置1。标记装置1包括接收装置2，该接收装置2用于接收容器和/或一个或多个容器构造的测量到的特征数据，其中通过测量装置确定测量到的特征数据，并且其中测量到的特征数据涉及容器和/或上述一个或多个容器构造不满足的至少一种标准。此外，标记装置1包括：标记数据产生装置3，该标记数据产生装置3基于测量到的特征数据产生标记数据；和物理施加装置4，该物理施加装置4将标记物理施加至容器上，其中该至少一个标记基于标记数据。

标记数据产生装置3能够包括数据处理程序，该数据处理程序处理接收到的特征数据，以便获得标记数据。例如，标记数据能够为用于物理施加标记的物理施加装置4的控制命令，以便能够根据控制命令，将至少一个标记施加至容器上。

接收装置2能够是接口或网关，标记装置1能够通过接收装置2与测量装置通信。此处优选的是适配接收装置2，以便它们能够从各个测量装置接收测量到的特征数据。有利地是例如在预成型机、吹塑机、填充站、密封站、检查机或贴标签机的下游执行测量。然后，标记装置1可通过接收装置2接收各个测量到的特征数据。由此，不需要向各个测量装置中的每个都提供相应的标记装置1。

物理施加该至少一个标记的物理施加装置4能够包括激光打印机、喷墨打印机、标签和/或UV墨打印机。通过使用打印机，该至少一个标记能够被直接打印至容器上。然而，该至少一个标记也能够事先被打印在标签上，然后将该标签施加至容器。

图2示意性示出工业设备的其中在输送带6、7、8上输送容器5的部分。首先，按顺序将当前通过作为瓶的实例示出的容器5输送通过测量装置9，在测量装置9中同时或连续地测量容器5和/或一个或多个容器构造，以便能够确定容器5和/或上述一个或多个容器构造是否满足预定标准或若干个预定标准。图2中所示的容器5包括作为容器构造的封盖。

例如，该标准能够为容器5的填充水平，该标准不应低于最小值，并且不应超过最大值。如果测量到的填充水平(即，容器5的测量特性)处于最小值和最大值之间的范围内，则容器就满足标准。如果测量到的填充水平(即，容器5的测量特性)处于最小值和最大值之间的范围外，则容器就不满足标准。在该情况下，然后应通过标记装置1向该容器5施加至少一个标记10。图2中示意性示出的测量装置9另外地测量容器5的封盖是否存在，并且如果存在的话，则就测量它是否被正确装配。例如，这能够通过将正确封闭容器的轮廓与测量到的容器的实际轮廓进行比较完成。

如果在通过测量装置9测量期间确定了容器5和/或上述一个或多个容器构造满足全部标准，则容器5就保留在第一输送带6上，并被继续输送，以便它不被沿着标记装置1下方输送。然而，如果确定容器5和/或上述一个或多个容器构造不满足至少一种标准，则就通过导出带7导出容器5，并且通过第二输送带8达到标记装置1。

通过接收装置2，标记装置1接收容器5和/或上述一个或多个容器构造的通过测量装置9测量到的特征数据，并且从测量装置9产生标记数据。能够以无线或以有线方式实现数据传送。然后，该至少一个标记10被物理施加至容器5，其中该至少一个标记基于标记数据10。

例如，被标记的容器5能够被第二输送带8输送至导出站，以便工业设备的用户能够收集已经导出多少具有那些错误的容器5的总结。通过被施加至容器5的标记10，易于且明确地分配错误。

图3示出用于使用上述标记装置1对容器进行标记的方法的流程图。在工业设备的填充站中，通常在输送带等上将许多容器5输送通过各机器并通过测量装置9。为了清晰起见，下文仅对一个容器5描述本方法。

在步骤11中，例如，容器5被第一输送带6输送通过测量装置9。通过该方式，布置测量装置9，以便其能够取决于将被测量的容器5和/或上述一个或多个容器构造的特征，从容器5上方、侧面或下方测量。在步骤12中，当进行测量时，能够测量一个特征，或者能够同时或连续地测量容器5和/或上述一个或多个容器构造的特征中的若干个特征。

例如，该测量装置9能够测量容器5的底部、侧壁和密封表面，以便确定是否存在一个或多个错误(即，容器5不满足一种标准或若干种标准，并且将被标记)，或者不存在错误(即，容器5满足一种标准或若干种标准，并且不需要被标记)。如果存在一个或多个错误，则测量装置9测量到的特征数据也能够包括已经检测出污染、错误和/或磨损所在的一个位置或若干个位置。

例如，另一测量装置9能够测量容器5的填充水平和封盖，以便确定填充水平和封盖是正确(即，容器5和封盖(容器构造)满足标准，并且因此容器5不需要被标记)，或者填充水平和/或封盖不正确(即，容器5和/或封盖不满足一种标准或若干种标准，并且因此容器5将被标记)。例如，如果填充水平不正确，测量装置9测量到的特征数据就能够包括测量到的填充水平值。

在另一测量装置9中，例如，能够测量标签(容器构造)的施加。能够测量标签是否被安置在正确位置，标签是否被旋转约一角度和/或被偏移dx和/或dy；此处的dx和dy代表x和y方向的位移。

另一测量装置9能够测量施加在容器上的变量数据，诸如过期日期和/或时间的定位和/或可读性。如果在测量期间检查出不正确定位，则测量到的特征数据就能够包括关于错误施加的变量数据位置的信息。

下文对测量装置9描述本方法，该测量装置9测量容器5的填充水平和封盖。由此，在步骤11，预先填充和封闭的容器5通过第一输送带6输送通过测量装置9。在步骤12，例如，测量装置9首先测量容器5的填充水平。为了在步骤13确定填充水平是否正确，能够比较填充水平的测量值与预定的最小值和预定的最大值。

如果填充水平的测量值处于该预定范围内，则该填充水平就正确，并且容器5满足标准。如果填充水平的测量值处于该预定范围外，则该填充水平就不正确，并且容器5不满足标准。

此外，在步骤12中，测量装置9测量容器5的封盖。如果封盖被适当装配并且封闭容器5，则该容器构造就满足标准。如果封盖被不正确地装配和/或不适当地封闭容器5，则该容器构造就不满足标准。

如果在步骤14中确定容器5和容器构造满足所有的标准(特征标准)，即：当前为正确的填充水平和适当安装的封盖，则就在步骤15中例如通过第一输送带6进一步输送容器5。

如果在步骤16中确定容器5和容器构造不满足标准(特征标准)中的至少一种，即：当前为不正确的填充水平和/或封盖不适当装配，则就在步骤17中例如通过导出带7导出容器5。如果因为不满足一种标准或两种标准而导出容器5，则就在步骤18中，通过第二输送带8将容器5输送通过标记装置1。此外，在步骤19中，容器5的特征数据被从测量装置9输送至标记装置1。在步骤20中，由标记数据产生装置3产生容器5的标记数据。

在步骤21中，由标记装置1的物理施加装置4，基于容器5的标记数据来物理施加至少一个标记。当已标记了容器5时，则就能够例如通过第二输送带8将容器5输送至收集了被导出的容器5的导出站。

图4通过实例示出两种标记数据23，该标记数据23能够用于代表容器5和/或一个或多个容器构造的特定的测量到的特征数据24。在类型I 25中，使用字符作为标记数据23，该标记数据23代表特征数据24的一种缩写，由此，施加的标记允许明确地分配测量到的特征数据24。例如，能够将“nc”(无封盖(“n”o“c”losure))分配给特征数据24“缺少封盖”，将“sc”(封盖倾斜(“s”lanted“c”losure))分配给特征数据24“封盖倾斜”，将“lfl”(低填充水平(“l”ow“f”illing“l”evel))分配给特征数据24“填充水平太低”，将“b”(底部(“b”ottom))分配给特征数据“底部有错误”，将“sw”(侧壁(“s”ide“w”all))分配给特征数据24“侧壁有错误”，将“ss”(密封表面(“s”ealing“s”urface))分配给特征数据24“密封表面有错误”，并且将“ml”(缺少标签(“m”issing“l”able))分配给特征数据24“缺少标签”。

如果标签可用，但是例如相对于预定定向旋转角度n°，则标记数据23中的错误指示也能够包括角度值n°，以便标记指示“rl(n°)”。因此，能够将标记数据23“rl(n°)”(标签旋转(r”otated“l”abel))分配给特征数据24“标签旋转n°”。

如果相对于预定定向，在x方向和/或在y方向(已经施加有标签的容器表面上的坐标系)上偏移地施加容器的标签，则就在标记数据23中指示偏移值dx、dy。因此，能够将标记数据23“ol(dx，dy)”(标签偏移(“o”ffset“l”abel))分配给特征数据23“标签偏移dx、dy”。

在类型II 26中，测量到的特征数据24以程式化矩形呈现，以便观察容器5上的标记或若干个标记的用户能够认识到，容器5显示哪种错误或哪些错误。例如，容器5侧壁中的错误能够表现为，矩形的竖直边线被标为粗体和/或着色。如果在容器5上施加标签偏移dx、dy，则就这能够通过该矩形内的矩形标签中的交叉箭头表现。

也能够使用二维条码对标记数据进行编码，并且能够将标记作为条码或码施加至容器上。这种条码能够被读取装置读取和解码，以便条码中存储的标记数据变得可访问，并且能够确定为何导出容器。

上述实施例特别涉及权利要求书中限定的构造，并且代表所要求构造的特定的装置特征，所以遍及实施例以及权利要求书都使用该术语关系。另外，实施例、它们的特征及特征组合代表了权利要求书中的实施例的实例，并且不限制权利要求书，而是用于说明权利要求书。

尽管使用说明书和附图通过实例而不限于该实例描述了本发明，但是本发明包括本领域中的一般技术人员能够通过本文献获得的各种变体、变型、替换和组合，并且本文包括权利要求书、说明书引言中的大体解释、说明书中的实际实例和附图中的对应视图。特别地，本发明实施例的所有各个特征和选项都能够彼此组合。

Claims (14)

1.一种用于对容器(5)进行标记的标记装置，所述标记装置(1)包括：

接收装置(2)，所述接收装置(2)接收容器(5)和/或一个或多个容器构造的测量到的特征数据(24)，其中，通过测量装置(9)确定所述测量到的特征数据(24)，并且其中，被接收的所述测量到的特征数据(24)涉及所述容器(5)和/或所述一个或多个容器构造不满足的若干种预定标准中的至少一种预定标准；

标记数据产生装置(3)，所述标记数据产生装置(3)基于所述测量到的特征数据(24)而产生标记数据(23)，其中，产生所述标记数据(23)，使得借助所述标记数据(23)指示所述容器(5)和/或所述一个或多个容器构造不满足的所述若干种预定标准中的哪种预定标准；以及

物理施加装置(4)，所述物理施加装置(4)将至少一个标记(10)施加至所述容器(5)上，其中，所述至少一个标记(10)基于所述标记数据(23)。

2.根据权利要求1所述的标记装置，其中，所述一个或多个容器构造是标签和/或封盖。

3.根据权利要求1所述的标记装置，其中，用于物理施加所述至少一个标记的所述物理施加装置(4)包括激光打印机、喷墨打印机、标签和/或UV墨打印机。

4.根据权利要求3所述的标记装置，其中，所述激光打印机、所述喷墨打印机和/或所述UV墨打印机适合于直接打印在所述容器(5)上，或者其中，所述激光打印机、所述喷墨打印机和/或所述UV墨打印机适合于在已经将所述标签施加至所述容器(5)之前或之后打印在所述标签上。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的标记装置，其中，用于产生所述标记数据(23)的所述标记数据产生装置(3)包括至少一个数据处理程序，所述程序适合于将接收到的特征数据(24)处理为标记数据(23)。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的标记装置，其中，用于接收所述测量到的特征数据(24)的所述接收装置(2)是接口。

7.一种容器处理装置，其特征在于，所述容器处理装置包括根据权利要求1至6中的任一项所述的用于对容器(5)进行标记的标记装置。

8.根据权利要求7所述的容器处理装置，其中，所述容器处理装置包括预成型机、吹塑机、填充站、密封站、检查机或贴标签机。

9.一种使用根据权利要求1至6中的任一项所述的标记装置(1)对容器进行标记的方法，其中，所述方法包括下列步骤：

通过用于接收测量到的特征数据(24)的所述接收装置(2)接收容器(5)和/或一个或多个容器构造的所述测量到的特征数据(24)，其中，通过测量装置(9)确定所述测量到的特征数据(24)，并且其中，所述测量到的特征数据(24)涉及所述容器(5)和/或所述一个或多个容器构造不满足的若干种预定标准中的至少一种预定标准；

通过用于产生标记数据(23)的所述标记数据产生装置(3)，基于所述测量到的特征数据(24)而产生标记数据(23)，其中，产生所述标记数据，使得借助所述标记数据指示所述容器和/或所述一个或多个容器构造不满足的所述若干种预定标准中的哪种预定标准，并且

通过所述物理施加装置(4)将至少一个标记(10)施加在所述容器(5)上，其中，所述至少一个标记(10)基于所述标记数据(23)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一种标准涉及下列错误，所述错误关于所述容器(5)的底部、侧壁和/或密封表面、所述容器(5)的表面磨损、填充水平、封盖的放置、标签的施加和/或所述容器(5)中的异物。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，为了测量所述特征数据(24)，将所述容器(5)输送通过所述测量装置(9)，并且测量所述容器(5)和/或所述一个或多个容器构造的至少一个特征。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，比较所述测量到的特征数据(24)与所述若干种预定标准中的至少一种预定标准，以便确定所述容器(5)和/或所述一个或多个容器构造是否满足所有标准，或者所述容器(5)和/或所述一个或多个容器构造是否不满足所述标准中的至少一种标准。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤，即：当所述容器(5)和/或所述一个或多个容器构造不满足所述标准中的至少一种标准时，导出所述容器(5)，并将所述容器(5)和/或所述一个或多个容器构造的所述测量到的特征数据(24)传到所述标记装置(1)的所述接收装置(2)。

14.根据权利要求9或10所述的方法，所述方法进一步包括将被标记的容器(5)输送至导出站的步骤。