CN111032589A - 用于提供带有标记的容器的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

用于提供带有标记的容器(12)的系统(4),包括:计算机化控制系统(8),存储有每个容器(12)的至少一个要应用于相应容器(12)的唯一标识符(16);打印部(5),包括墨水递送站(24),所述墨水递送站(24)可操作地连接所述计算机化控制系统(8),能够在每个容器(12)上打印所述标识符(16),包括装有墨水并具有多个用于在每个容器(12)的外表面上喷涂所述墨水的打印头(32);移位装置(36),能够在所述容器(12)上打印所述标识符(16)期间执行每个容器(12)与所述打印头(32)之间的相对旋转、移动或旋转移动,所述移位装置(36)可操作地连接所述计算机化控制系统(8)。

Description

用于提供带有标记的容器的系统及方法
技术领域
本发明涉及一种用于提供带有标记的容器(优选用于医药用途)的系统及方法。
背景技术
众所周知,用标识码标记圆柱形玻璃容器(这样可允许对容器进行识别)可以通过一种固定的矩阵(matrix)和能够在每个容器上打印相同特定标记的打印头或打印系统来进行。
这种方案速度很快,但只能对每个容器打印总是相同的图像/标志。为了改变标记,需要拆掉打印头并替换固定模版。
这种操作不允许改变标志/标记并用唯一标识符来标记容器。因此,每个标记携带的信息不得不相同。
就可应用于每个容器的信息而言,这是一种很大的限制,因为这些信息是固定的、受限的,不能针对每个后续容器发生改变。特别是在制药工业中,制药工业需要对容器进行查证和跟踪,每个容器都必须用唯一标识符或序列号进行标记。
在必须使用特殊墨水并且要打印的容器表面是弯曲的制药领域中,该技术问题甚至会加剧。
就墨水而言,需要使用无机墨水,以承受杀菌、除热原和玻璃容器回火步骤的高温。
此外,墨水不能损坏玻璃容器和/或它们的内容物(药物化合物)。
并且,在制药领域中,在每个容器上打印图像/标志的步骤须与玻璃容器的高速生产和成型线相匹配:因此,对每个容器的打印不得减慢玻璃容器的上游生产/成型线。
当打印静态图像时,已知的打印方法相当快,但它们不能打印唯一标识符或序列号,因为这需要用于每个容器的新的打印图像。
发明内容
鉴于上述情况,本领域亟需通过提供一种能够通过利用现有的数字打印系统以非常快速、精确且可靠的方式用诸如数据矩阵2D条形码或2D QR条形码等或作为人类可读文本的唯一标识码来标记圆柱形玻璃容器的系统来克服这些缺点,其中,所述现有的数字打印系统可集成在玻璃容器成型和生产线上。
该目的通过权利要求1的用于提供带有标记的玻璃容器的系统得以实现。
本发明的其它实施方式在其余的从属权利要求中作了描述。
附图简要说明
从下面给出的对本发明的优选非限制性实施例的描述中,将更清楚地理解本发明的其它特征和优点,附图中:
图1示出了本发明一实施例中的用于提供带有标记的容器的系统的示意图;
图2示出了用于用唯一标识符打印玻璃容器的单元的示意图;
图3示出了根据本发明的系统的用于医药用途的带有标记的容器在药物容器处理线中的应用的示意图。
下述实施例中相同的元件或元件的部分将使用相同的附图标记进行表示。
具体实施方式
图1示出了容器生产线1,包括容器成型站18和用于提供带有标记的容器12的系统4,带有标记的容器12优选用于医药用途。
本发明与玻璃容器的特定类型、尺寸或形状无关。
因此,药物种类、容器尺寸和/或容器材料可以是不同类型的,不影响或限制本发明的保护范围。
可以储存的药物既可以是液体,也可以是固体,例如,丸剂或粉剂。
此外,本发明不限于医药领域。并且,带有标记的容器12优选玻璃容器12。
用于提供带有标记的容器12的系统4包括打印部5、墨水玻璃化部6、带有标记的容器检验部7、用于接受/拒绝带有标记的容器的选择部9、及主控制系统10,主控制系统10可操作地连接打印部5、墨水玻璃化部6、带有标记的容器检验部7和选择部9。
打印部5,优选数字打印部,用于在离开成型站18的每个容器12上打印标识符16,特别是在每个容器12的外表面上打印标识符16。
墨水玻璃化部6用于将用于打印标识符16的墨水粘合在每个容器12的外表面上。
带有标记的容器检验部7用于检验评估打印的标识符16的质量。
选择部9用于基于容器检验部7执行的评估的结果,接受或拒绝离开该检验部的带有标记的容器。
主控制系统10用于管理并控制各部5、6、7和9的功能。
主控制系统10还可用于从/向外部或第三方计算机系统接收和传输数据。
参照图2,打印部5,优选数字打印部,包括墨水递送站24;用于将离开成型站18的容器输送至打印部5的容器输送装置35;能够执行相对旋转、移动或旋转移动以在打印标识码16期间在每个容器12和打印部5之间实现特定的XYZ坐标系的容器移位装置36;及控制系统8,控制系统8可操作地连接墨水递送站24、容器输送装置35和容器移位装置36。
控制系统8存储有每个容器12的至少一个要应用于相应容器12的唯一标识符,换句话说,每个标识符16与单个容器12唯一地关联,并且,这种关联及其对应关系在所述控制系统8中执行和存储。
特别地,唯一标识符可以是1D、2D条形码或其它符号体系,例如,图像,其可包含唯一标识符。
图像可以由静态图像组成,例如,说明、标志、药物名称、刻度、条形码或其它相关的与产品有关的信息。图像还可以根据需要包括序列号、标识符、编码或其它固定和可变信息来提供给容器唯一标识符,以提供其可追溯性及追踪和跟踪功能。
图像和唯一标识符也可以从外部计算机系统发送并上传到控制系统8。
优选地,图像作为数字电子文档与每个图像的特定矩阵(matrix)一起存储在计算机控制系统中,应用该特定矩阵使得能够在图像创建过程中精确地放置墨滴。
根据可能的实施例,要打印的图像可覆盖每个容器特定区域的整个周长和/或产品长度和高度。这些可利用CMYK、CMYKWB、CMYKOG或纯色处理元件(solid colourprocesselements)打印为单色或多色图像。
此外,计算机化控制系统8存储有要与每个标识符16关联的容器12的几何结构。
“几何结构”一词须作广义理解,包括形状、尺寸和比例。
参照图2,墨水递送站24包括打印头32和墨水管理部34,墨水管理部34用于处理不同类型的墨水,特别是那些含有重固体、颜料或玻璃粉的墨水。优选地,墨水管理部34将用于图像/标识符16的所有不同颜色的墨水保持在闭环系统中。它还被设计成确保墨水保持在悬浮状态,防止墨水体系中关键成分的蒸发。
优选地,墨水包括二氧化硅化合物和/或硼硅酸盐化合物。
控制系统8和墨水管理部34一起工作,以确保墨水始终可用,以便按需递送和打印任何墨水或色滴。
打印头32、墨水管理部34和控制系统8用于以精确的方式交互,以在容器表面上打印高清晰度的多色图像。
打印头32装有墨水,并具有多个喷嘴,该些喷嘴用于在每个容器12的外表面上喷涂所述墨水。
根据一可能的实施例,墨水递送站24可包括多个打印头(图中未示出),每个打印头打印不同的颜色。这样,就可以打印更复杂的标记,此外,还可以通过使用第一颜色打印至少一个背景色,并作为对比使用至少一个第二颜色打印真正的标记。
打印部5的配置取决于容器类型、图像要求及必需的生产规范。打印部5可作为单个完整的单元或作为多个单独组件置于容器生产线1中。或者,打印部5也可配置为与生产线1平行运行的独立单元。在这种情况下,产品将从该生产线移出并在打印过程完成后返回到该生产线。
容器输送装置35可以是任何类型、形状和尺寸,适于将离开成型站18的容器12输送到容器移位装置36。
移位装置36可以是任何类型、形状和尺寸,适于在打印标识符16期间保持、旋转和/或平移每个容器12和/或打印头12。
移位装置36可操作地连接控制系统8,以基于从控制系统8接收到的控制信号使打印头32与容器12之间的相对运动与喷墨同步,以便在容器12外表面的预定部分中精确再现标识符16。为此,控制系统8包括用于在通过移位装置36实现旋转和/或平移期间检测容器12表面的位置的装置。
为了启动打印过程,由移位装置36保持容器12,由此,计算机控制系统8获取容器的零位或起始位置。一旦获取了该起始位置,就通过容器移位装置36来移动、操纵和/或旋转容器12,并由控制系统8以精确方式连续测定容器12的实际位置,控制系统8将测得的实际位置与存储的容器表面的参考值进行比较。如果获取的位置与须打印图像像素的表面的位置对应,则控制系统8向打印头32发送指令来激活特定喷嘴,以在此容器表面位置的正上方喷射墨水。
控制系统8、墨水递送站24和移位装置36将继续一起工作,以如如上所述那样控制打印头32,直到已根据存储在控制系统8中的工艺图文档打印完成图像。
优选地,根据容器和/或客户和/或功能要求来确定打印清晰度;分辨率可高达1440dpi。
根据一可能的实施例,打印部5设置有用于打印头32的清洁装置(未示出)。优选地,所述清洁装置以预定时间间隔清洁打印头32,以防止打印头32沾上污垢。
根据容器类型、图像要求和生产规范,可能需要在特定温度范围内来对容器进行打印,以增强打印过程。这可以通过加热或冷却玻璃使得其达到规定的温度范围来实现。
在玻璃容器生产线1上,打印部5可位于容器12的成型站18附近,例如,成型站18的上游。
这样,离开成型站18的容器12已经过预热。也可以在容器12进入打印站5之前预热或冷却容器12,以在打印过程中控制容器的温度。
应该注意的是,预热阶段可使墨水在与玻璃接触时立即将其自身固定到容器表面上,从而可使图像清晰度明显提高。事实上,如果不存在该阶段,那么墨水的玻璃化将仅在烘箱中进行,由此,在墨水接触玻璃到容器进入烘箱经过的时间间隔内,墨水可能会去毛边并损害在玻璃化过程中形成的图像的清晰度。
因此,可以为系统4提供加热和/或冷却装置,以将容器设置在上述规定温度范围内。
某些墨水体系可能需要额外的过程来通过高温过程固定或固化墨水。因此,如图2所示,系统4可包括墨水玻璃化部6,例如,烘箱、炉子或退火部,用于固化墨水并确保其完全粘合到玻璃容器上。玻璃化过程的温度和时间的依赖性将取决于玻璃类型、容器的设计、尺寸和规格以及操作要求。如果热处理过程不是玻璃容器生产线的一部分,则需要在生产工艺中将其添加为工艺步骤。
如此一来,标识符16将是防刮擦的,在供应链内或沿着药物容器处理线不会被损坏。
墨水玻璃化过程一经完成,带有打印好的唯一标识符16的容器12将被输送至带有标记的容器检验部7。
事实上,玻璃化过程可改变墨水性质和标识符16的轮廓/细节,因此,为了确定图像是否已发生变化或可读性是否已发生改变,在退火步骤之后通过标识符阅读器20(图1未示出)对存储的标识符16(位于控制系统8中)与打印的标识符16(位于容器的外表面上)之间的一致性进行检验,其中,标识符阅读器20为带有标记的容器检验部7的一部分。
优选地,检验部7设置有照明装置(图1未示出),其适于照亮打印在容器12上的标识符。
特别地,如果标识符16是透明的或在图案内包括空白点,则所述照明装置优选从背面照亮容器12:换句话说,光指向标识符16的背面。
如果标识符16不透明或在图案内不包括空白点,则所述照明装置优选从前面照亮容器12。
根据一可能的实施例,移位装置36和所述照明装置与控制系统8可操作地连接以使彼此同步:因此,根据标识符16和/或容器12的类型来调节标识符阅读器20与所述照明装置之间的相对位置。
如果打印在容器表面上的图像被检验部7接受,则带有标记的容器12也将被接受。如果不被接受,它将被选择装置9拒绝并将其从系统4移除,选择装置9用于在存储的标识符与打印的标识符16之间不一致的情况下丢弃、拒绝和/或拦截容器12。
带有标记的容器12的可读性和视觉检测也可以在生产线1的其它位置上于生产线内部或外部执行,以在供应链上进行可追溯和跟踪与追踪过程或接着生产过程继续下去。
状态、可读性、图像、唯一标识符或任何其它相关参数将在主控制系统10内更新并存储起来以供以后使用。过程中任何时间的状态的任何变化都将添加到管理或存储的现有数据中,以便可以查看产品生命周期期间产品的完整历史记录。该数据可以上传到外部计算机系统。
总之,本发明的用于提供带有标记的玻璃容器(优选用于医药用途)的方法主要包括以下步骤:
-提供计算机化控制系统8,其存储有每个容器12的至少一个要应用于相应容器12的唯一标识符16;
-提供可操作地连接所述计算机化控制系统8的打印部5,其能够在每个容器12上打印所述标识符16,打印部5包括打印头32,打印头32装有墨水并具有多个用于将所述墨水喷涂到每个容器12的外表面上的喷嘴;
-提供移位装置36,其能够在于容器12上打印标识符36期间执行每个容器12和打印头32之间的相对旋转、移动或旋转移动,所述移位装置36可操作地连接所述计算机化控制系统8;
-通过所述计算机化控制系统8使打印头32和移位装置36同步来在每个相应的容器12上打印每个唯一标识符16。
本发明一可能的应用涉及制药工业。
特别地,根据一可能的实施例(如图3所示),玻璃生产线1生产的并由系统4标记的带有标记的容器12可用于药物处理线40中,例如,药物处理线40包括能够将药物装入所述容器12的药物填装站60,其中,至少一个标识符阅读器20置于容器12的填装站60的上游,以在填装药物之前检验空容器12的标识符的一致性。
根据一可能的实施例,至少一个标识符阅读器20置于容器12的填装站60的上游,以在填装药物之前检验空容器12的标识符的一致性。
这样,就可以在将药物装入容器之前在药物处理线上丢弃/拦截容器。
根据一可能的实施例,药物容器处理线4包括具有检查站64的检查线。
例如,在填装站24之后,可设置检查站64,以便对填装药物的容器12进行视觉扫描和重量检查。
优选地,至少一个标识符阅读器20对应于所述检查站64定位。
例如,在检查站64之后,可设置贴标站68,以便在每个容器12上贴上标签。
优选地,至少一个标识符阅读器20对应于所述贴标站68定位。
根据一实施例,在贴标站68之后,设置包装站72,以对每个容器12进行包装并最终对包含容器12的每个盒子进行称重。
优选地,至少一个标识符阅读器20对应于所述包装站72定位。
根据本发明的另一实施例,可以设置检查线与填装线分开的处理线;因此,检查线可以只包括检查站64,而不包括填装站60。
在该实施例中,可以仅对药物容器检查线进行精查过程(reconciliationprocess)。
从本说明书中可以得出,本发明的系统克服了参考所引用的现有技术提到的缺点。
事实上,可以通过使用现有的数字打印系统以非常快速、精确且可靠的方式用包含全部必要信息的不同的标记实时标记每个圆柱形玻璃容器,而不会延迟玻璃容器生产线1。
容器的打印可通过特定数字喷墨打印机使用包含二氧化硅(silicate dioxide)化合物和/或硼硅酸盐(boron-silicate)化合物的墨水来进行。
事实上,玻璃中含有硅,因此,上面指定的墨水可应用于钠钙玻璃和硼硅酸盐玻璃上。
这两种化合物都能够承受高温处理(换言之,玻璃容器的退火),这对于将墨水固定到玻璃上来说也是必要的。由此,玻璃被加强,且墨水标记被完全固定到玻璃上,没有标记磨损或标记部分消失的风险。事实上,标记的部分消失或磨损将导致错误或否定识别,并因此将该容器从生产线上丢弃。

Claims (25)

1.用于提供带有标记的容器(12)的系统(4),其特征在于其包括:
计算机化控制系统(8),存储有每个容器(12)的至少一个要应用于相应容器(12)的唯一标识符(16);
打印部(5),包括墨水递送站(24),所述墨水递送站(24)可操作地连接所述计算机化控制系统(8),能够在每个容器(12)上打印所述标识符(16),包括用于在每个容器(12)的外表面上喷涂所述墨水的打印头(32);
移位装置(36),能够在于所述容器(12)上打印所述标识符(16)期间执行每个容器(12)与所述打印头(32)之间的相对旋转、移动或旋转移动,所述移位装置(36)可操作地连接所述计算机化控制系统(8)。
2.根据权利要求1所述的系统(4),其特征在于,所述墨水包括二氧化硅化合物和/或硼硅酸盐。
3.根据前述任一权利要求所述的系统(4),其特征在于,所述墨水递送站(24)包括多个打印头(32),每个打印头打印不同颜色。
4.根据前述任一权利要求所述的系统(4),其特征在于,所述打印站(24)设置有用于所述打印头(32)的清洁装置。
5.根据前述任一权利要求所述的系统(4),其特征在于,所述容器(12)为玻璃容器(12),其在通过所述打印头(32)打印之前进行预热。
6.根据前述任一权利要求所述的系统(4),其特征在于,所述移位装置(36)可操作地连接所述计算机化控制系统(8),以使所述打印头(32)和所述容器(12)之间的相对运动与喷墨同步,以便在所述容器(12)的外表面上准确再现所述标识符(16)。
7.根据前述任一权利要求所述的系统(4),其特征在于,所述计算机化控制系统(8)存储要与每个标识符(16)关联的所述容器(12)的几何结构,以基于所述容器(12)的几何结构使所述打印头(32)与所述容器(12)之间的相对运动同步。
8.根据权利要求7所述的系统(4),其特征在于其包括:
至少一个标识符阅读器(20),其能够读取打印在每个容器(12)上的标识符(16),所述标识符阅读器(16)连接所述控制系统(8),用于将打印在每个容器(12)上的所述标识符(16)与为每个容器(12)存储的相应的唯一标识符(16)进行比较;
选择部(9),其能够在打印的所述标识符(16)与为每个容器(12)存储的标识符(16)之间不一致的情况下丢弃、拒绝和/或拦截容器(12)。
9.根据权利要求8所述的系统(4),其特征在于,所述系统(4)设置有照明装置,其适于在通过所述标识符阅读器(20)读取所述标识符(16)期间为打印在所述容器(12)上的所述标识符(16)提供照明。
10.根据权利要求9所述的系统(4),其特征在于,所述移位装置(36)和所述照明装置(58)可操作地连接所述计算机化控制系统(8)以使彼此同步,以便根据标识符(16)和/或容器(12)的类型调整所述标识符阅读器(20)和所述照明装置(58)之间的相对位置。
11.根据前述任一权利要求所述的系统(4),其特征在于其包括墨水玻璃化部(6),其具有烘箱、炉子或退火部,用于固化所述墨水并确保其完全粘合到玻璃容器(12)上。
12.根据权利要求11所述的系统(4),其特征在于,在所述墨水玻璃化部(6)之后设置有标识符阅读器(20),以在其退火之后读取打印在每个容器(12)上的所述标识符(16)。
13.药物处理线(40),其特征在于其包括根据权利要求1-12中任一项所述的用于提供带有标记的容器(12)的系统(4)、及能够将药物装入所述带有标记的容器(12)的药物填装站(60)。
14.玻璃容器生产线(1),其特征在于其包括用于容器(12)的成型站(18)、及根据权利要求1-12中任一项所述的系统(4),其中,所述容器(12)在离开所述成型站(18)后被输送至所述系统(4)。
15.根据权利要求14所述的玻璃容器生产线(1),其特征在于,所述成型站(18)位于所述打印部(5)附近,使得离开所述成型站(18)的所述容器(12)在离开成型站(18)后并进入所述打印部(5)之前被预热。
16.根据权利要求14或15所述的玻璃容器生产线(1),其特征在于,所述打印部(5)置于所述容器生产线(1)内,位于所述容器生产线(1)的工作站之间。
17.根据权利要求14或15所述的玻璃容器生产线(1),其特征在于,所述打印部(5)置于所述容器生产线(1)外部,邻近所述容器生产线(1)的工作站,但位于其外部。
18.用于提供带有标记的玻璃容器的方法,其特征在于包括以下步骤:
提供计算机化控制系统(8),其存储有每个容器(12)的至少一个要应用于相应容器(12)的唯一标识符(16);
提供可操作地连接所述计算机化控制系统(8)的打印部(5),其能够在每个容器(12)上打印所述标识符(16),所述打印部(5)包括用于将所述墨水喷涂到每个容器(12)的外表面上的打印头(32);
提供移位装置(36),其能够在于所述容器(12)上打印所述标识符(16)期间执行每个容器(12)和所述打印头(32)之间的相对旋转、移动或旋转移动,所述移位装置(36)可操作地连接所述计算机化控制系统(8);
通过所述计算机化控制系统(8)使所述打印头(32)和所述移位装置(36)同步来在每个相应的容器(12)上打印每个唯一标识符(16)。
19.根据权利要求18所述的用于提供带有标记的玻璃容器的方法,其特征在于其包括以下步骤:
使用所述计算机化控制系统(8)的图形用户界面(GUI)或人机界面(HMI);
在所述方法开始时从菜单选择图像或标识符(16);
将该数据从所述计算机化控制系统(8)传输给所述系统(4)的不同部分,以确保所有数据和组件都同步。
20.根据权利要求18或19所述的用于提供带有标记的玻璃容器的方法,其特征在于其包括以下步骤:
提供设计成处理不同墨水体系的墨水管理部(34),所述墨水管理部(34)将用于所述图像/标识符(16)的全部不同颜色的墨水保持在闭环系统中;
其中,所述墨水管理部(34)设计成确保所述墨水保持在悬浮状态下,还设计成防止所述墨水体系的成分蒸发;
所述计算机化控制系统(8)与所述墨水管理部(34)一起工作,以确保所述墨水总是处于可用状态,以便任何墨水或色滴可按需递送和打印。
21.根据权利要求18-20中任一项所述的用于提供带有标记的玻璃容器的方法,其特征在于其包括以下步骤:
提供墨水管理部(34),其将用于所述图像/标识符(16)的全部不同颜色的墨水保持在闭环系统中;
通过移位装置(36)保持所述容器(12),所述移位装置(36)设计成管理移动和旋转来实现用于打印的特定XYZ坐标系和油墨在所述容器(12)上的落点;
与所述计算机控制系统(8)一起定义所述容器(12)的零位或起始位置,以确保与所述图像处理和墨水管理系统(26)进行数字交互时的准确性;
其中,当所述容器(12)由所述移位装置(36)移动、操纵和/或旋转时,测定其实际位置,并将该位置编码成数字格式并与所述墨水管理系统(26)和所述计算机化控制系统(8)共享。
22.根据权利要求18-21中任一项所述的用于提供带有标记的玻璃容器的方法,其特征在于,在打印过程期间,图像处理部使用嵌入式打印算法将从数字编码器接收的位置与存储在所述计算机化控制系统(8)的图像处理系统中的产品图像进行比较。
23.根据权利要求22所述的用于提供带有标记的玻璃容器的方法,其特征在于,所述打印算法发送指令给所述打印头(32)来启动特定喷嘴,以以正确次序和方式提供墨水来完成要打印的特定图像。
24.根据权利要求18-23中任一项所述的用于提供带有标记的玻璃容器的方法,其特征在于,所述图像一经打印完成,所述容器(12)就被移到检查工序,在此检查工序中,标识符阅读器(20)检查所述图像并将其与存储在所述计算机化控制系统(8)中的特定图像进行比较,
使得,如果通过检查,则所述容器(12)被送入所述方法中的下一步骤;如果未通过检查,则所述容器(12)被拒绝并从所述方法中移除。
25.用于提供带有标记的玻璃容器的方法,其特征在于其包括提供根据权利要求1-12中任一项所述的系统的步骤。
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