ES2912109A1 - Sistema para trazabilidad de botella de vino en proceso de encajado automático - Google Patents

Sistema para trazabilidad de botella de vino en proceso de encajado automático Download PDF

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Abstract

En el proceso de envasado y fase de encajado automático de la botella de vino, pasamos las botellas por un sistema de control unitaria de etiqueta 360º mediante visión artificial para verificar el correcto etiquetado de las mismas. Posteriormente leemos el número de precinto de la denominación de origen o un Datamatrix impreso en la contraetiqueta, para así marcar con un código unitario de botella 2 D (Datamatrix o cualquier código BIDI) en la parte superior de la cápsula con tinta UV (tinta invisible) y posterior verificación de legibilidad con una segunda estación de cámaras a la salida del módulo de visión artificial 360º. Durante el encajado con las solapas abiertas de la caja mediante el sistema de visión CONTROL BOX con cámara de alta resolución verificamos todos los códigos unitarios de cada cápsula de botella y a su vez generamos una etiqueta con un código 1D/2D a definir por la bodega, donde asociamos código unitario de etiqueta de caja al código unitario de cada una de las botellas introducidas en dicha caja para su lectura posterior en la siguiente fase que será el paletizado. El sistema llevara un lector de códigos 1D/2D para leer la etiqueta de caja a la entrada de pallet para asociar las cajas que conforman el pallet a una etiqueta de Pallet. La trazabilidad de la botella de vino se lleva a cabo mediante un software específico que desarrollamos a medida de la bodega, con la información que nos facilita de su ERP junto con la información que vamos generando en las distintas estaciones y verificaciones de códigos y etiquetas. La figura 1 es la más representativa ya que incluye las tres estaciones de control para la trazabilidad unitaria de la botella de vino.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema para trazabilidad de botella de vino en proceso de encajado automático
Sector de la técnica
La presente invención se refiere a un Sistema para la trazabilidad de la botella de vino que consiste en el mareaje invisible de la cápsula de la botella de vino con un código 2D, para así facilitar su identificación unitaria a lo largo de la cadena de producción: en el etiquetado, encajado y posteriormente en el paletizado.
Para llevar a cabo la trazabilidad de la misma desarrollamos un software a medida de la bodega que gestiona todo el proceso.
Este sistema de control se puede aplicar a cualquier línea de envasado, con distintas velocidades de paso y dimensiones personalizadas de cada botella.
Antecedentes de la invención
El término trazabilidad se define según el Comité de Seguridad Alimentaria de AECOC como el conjunto de aquellos procedimientos preestablecidos y autosuficientes que permiten conocer el histórico, la ubicación y la trayectoria de un producto o lote de productos a lo largo de la cadena de suministros en un momento dado, a través de unas herramientas determinadas.
Son varias las razones por las que una bodega implanta un sistema unitario de trazabilidad de botella de vino:
- la normativa legal
Reglamento (CE) n° 178/2002, por el que se establecen los principios y los requisitos generales de la legislación alimentaria. En él se encuentra el articulo 13 (trazabilidad) que, entre otras cosas, dice «en todas las etapas de la producción, la transformación y la distribución deberá asegurarse la trazabilidad de los alimentos».
- la presión de clientes v consumidores
En los últimos años ha habido un incremento en la exigencia de calidad de los productos que las marcas ponen en el mercado, tanto por parte de las cadenas de distribución como de los consumidores.
- el propio interés de la bodega
Implantar un Sistema de Trazabilidad que reduzca costes en la producción, controle la distribución y evite falsificaciones del producto.
Así para obtener la trazabilidad de un producto que se mueve a través de su cadena de suministro o de su rama logística, debemos obtener la traza que va dejando un producto por todos los procesos internos de una compañía, con sus manipulaciones, su composición, la maquinaria utilizada, su lote, etc., es decir, todos los indicios que hacen o pueden hacer variar el producto para el consumidor final.
Adicionalmente a este concepto de trazabilidad, para completar la protección al sistema se debe añadir la identificación univoca del producto. Dentro del grupo de protección por identificación y trazabilidad, podemos encontrar una variedad de posibilidades según el sector.
Explicación de la invención
La trazabilidad de la botella de vino en líneas de envasado con encajado automático es posible y consiste en la identificación de la botella mediante el número que viene impreso en la precinta del consejo regulador junto con el año de producción y lote. Con estos datos se genera un número de serie que es único por botella facilitando así el control de la misma desde su producción hasta la dispensación, a través de toda la cadena de suministro.
Nuestro sistema de control se compone de diferentes estaciones, todas ellas están gestionadas por un software de trazabilidad completo que desarrollamos a medida de cada bodega y sus características.
Nuestro sistema se compone de tres módulos/estaciones que se pueden integrar adaptándolos a la línea de envasado de la bodega:
1° ESTACIÓN LECTURA DE NÚMERO DE LA PRECINTA DEL CONSEJO REGULADOR Y MARCAJE DATAMATRIX EN CÁPSULA
El sistema LABEL SCAN 360 realiza un control de calidad del etiquetado al 100% de la producción:
• Control de Presencia y Posición (X, Y y ángulo) de etiqueta, contraetiqueta y precinto (Distancia entre ellas tanto en X como en Y).
• Control de modelo de dichas etiquetas.
• Integridad de las etiquetas (el defecto mínimo a especificar, pero falta significativa de estas).
• Lecturas de códigos 1 D y/o 2D.
• Lectura de n° de identificación fiscal de la precinta de la denominación de origen.
• Marcamos un código 2D unitario en la cápsula de la botella que contenga esta información.
2° ESTACIÓN DE LECTURA DEL DATAMATRIX EN EL ENCAJADO Y ETIQUETADO DE CAJA
Lectura de código datamatrix en cajas de 6 o 12 botellas mediante sistema BOX CONTROL Una vez leídos el código datamatrix en la cápsula de todas las botellas encajadas, se genera una etiqueta con un código 1D/2D para asociar dichos códigos de botellas unitarias a código de caja unitaria.
3° ESTACIÓN LECTURA DE CAJA EN EL PALETIZADO Y ETIQUETADO DE PALETS El sistema llevara un lector industrial de códigos 1D/2D para leer la etiqueta de caja a la entrada del paletizador para asociar las cajas unitarias que conforman el pallet a una etiqueta de Pallet unitaria.
Se incluye en este módulo lector de pistola para leer código de etiqueta de pallet.
Breve descripción de los dibujos
Para completar la descripción que se está realizando del Sistema para la Trazabilidad de botella de vino en proceso de encajado automático y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción cinco dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista de solución completa destacando las tres estaciones de control de las que se compone.
Figura 2.- Muestra una vista frontal del módulo donde se realiza el mareaje con tinta invisible en cápsula de la botella y posterior lectura.
Figura 3.- Muestra la pantalla del Software de trazabilidad con los parámetros ok.
Figura 4.- Muestra la pantalla del Sofware de trazabilidad con algún parámetro incorrecto.
Figura 5.- Muestra imagen del Sofware de trazabilidad con lectura de código 2D de todas las botellas correcta en el encajado.
A continuación para una mejor comprensión detallamos una lista de los distintos elementos representados en las figuras que integran la invención:
1. - Sistema Label Control 360
2. - Sistema Box Control
3. - Lector de etiqueta de caja a la entrada del paletizado
4. - Impresión y lectura de etiqueta de palet
5. - Impresor ink-jet para mareaje de código 2D en cápsula con tinta UV invisible
6. - Lector de códigos 2D
7. - Etiqueta ok
8. - Contraetiqueta ok
9. - Precinto del comité regulador ok
10. - Precinto del comité regulador incorrecto (posición en la botella incorrecta)
11. - Código 2D en cápsula con la información del comité regulador para su trazabilidad.
Realización preferente de la invención
Teniendo en cuenta las figuras mencionadas en el punto anterior y centrándonos en la Figura 1, se puede observar en ella un ejemplo de realización preferente de la invención, ya que indicamos las estaciones de control de las que se compone nuestra invención.
Así, tal como se observa en dichas figuras el módulo de control Label Sean 360° representado como elemento 1 en la figura está compuesto por:
• 1 bancada rectangular cerrada.
• 1 banda transportadora de 2.000 mm, con banda modular de paso 200 mm, para evitar vibraciones del producto.
• 1 distanciador de envases para garantizar centrado y distanciamiento entre botellas. • 1 Sistema de visión artificial para cubrir los 360° de la botella.
• 1 Columna regulable en altura para impresor ink-jet.
• 1 transporte de 1 metro, solidario al sistema de inspección para expulsión de envases mal etiquetados o impresos.
• 1 cuadro eléctrico de potencia en el interior de la bancada, para control de máquina. • 1 carenado de seguridad s/g normas CE.
• 1 sistema de rechazo sin impacto, por sistema progresivo.
• 1 transporte paralelo de acumulación de envases.
• Control de acumulación.
Una vez leídos el código datamatrix en la cápsula de todas las botellas encajadas, se genera una etiqueta con un código 1D/2D para asociar dichos códigos de botellas a código de caja. Por lo que podemos observar en la Figura 1 pasamos a la segunda fase de control que se realiza en el elemento marcado con el número 2 en dicha figura.
La propuesta mecánica del Sistema Box Control (2) incluye los siguientes elementos:
• Sistema de visión artificial para lectura de los códigos 2D impresos en cápsulas.
• Aplicador VIS VJ9550 Cabezal para impresión y etiquetado lateral en la caja.
• Columna regulable en altura para cabezal de etiquetado.
• Bancada rectangular.
• 2 Bandas laterales distanciadores de cajas.
• 1 Soporte regulable al centro para el ajuste de bandas y cabezal de etiquetado a los distintos anchos de caja.
• Soporte regulable en altura para sistema de inspección de visión artificial.
• 1 Sistema neumático de expulsión a 90°.
• 1 Transporte de rodillos, sin tracción, a 90°, con carcasa de protección, para expulsión de envases mal etiquetados o impresos.
• 1 cuadro eléctrico de potencia en el interior de la bancada, para control de máquina. • 1 carenado de seguridad s/g normas CE.
El aplicador llevara un lector de códigos para confirmar la dispensación y lectura del código de la etiqueta aplicada en la caja.
Siguiendo el orden numérico en la Figura 1 continuamos con el siguiente módulo de control, formado por los elementos 3 y 4 que representan.
La Estación de lectura de caja en el paletizado y Etiquetado de Palets. En esta fase proponemos como componentes de la estación de control los siguientes elementos:
• Lector Industrial para lectura a la entrada de caja al paletizador.
• Lector de pistola para leer código de etiqueta de pallet.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ellas se derivan.
Hacemos constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, ya que nuestros módulos de control se adaptan a cada bodega y su proceso de encajado automático, con sus características mecánicas y de producción, es decir, velocidad de paso de las botellas, medidas de las cintas transportadoras, dimensiones de las botellas... etc.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Nuevo procedimiento para la trazabilidad de la botella de vino en proceso de encajado automático mediante un sistema de mareaje con un código unitario invisible en la parte superior de la cápsula de la botella con tinta UV que facilita su identificación unitaria a lo largo de la cadena de producción, en el etiquetado, encajado y posteriormente en el paletizado.
2. Nuestro procedimiento para la trazabilidad de la botella de vino consiste en las siguientes estaciones de control:
1° ESTACIÓN: El sistema de visión artificial LABEL SCAN 360° (1) realiza un control de calidad del etiquetado al 100% de la producción, incluyendo la lectura del número unitario de la botella que figura en la precinta del consejo regulador de la denominación de origen.
Con la información de la lectura de dicho código unitario y con la información del ERP aportada por la bodega, generamos un código 2D unitario por botella (datamatrix, código QR, o cualquier otro código Bidi) que marcamos con tinta UV (invisible) en la parte superior de la cápsula con posterior verificación de legibilidad con una segunda estación de cámaras a la salida del módulo 360°.
2° ESTACIÓN: El módulo de Box Control (2) lleva un sistema de visión artificial para la lectura de los códigos 2D impresos en la parte superior de la cápsula de todas las unidades dentro de la caja antes de cerrar las solapas. Una vez leído el código 2D en la cápsula de todas las botellas encajadas, se genera una etiqueta unitaria con un código 1D/2D para asociar dichos códigos de botellas a código de la caja y se adhiere a la misma.
3° ESTACIÓN: El sistema lleva un lector industrial de códigos 1D/2D (3) para leer la etiqueta de caja a la entrada del paletizador para asociar las cajas que conforman el pallet a una etiqueta de Pallet unitario.
3. Según reivindicación 2 las fases del procedimiento se componen de los siguientes elementos para poder llevar a cabo la trazabilidad unitaria de la botella:
1° ESTACIÓN:
• Sistema de visión Label Sean 360° cuenta con 4 cámaras de alta resolución.
• Sistema de soporte de cámaras en cruz, con regulación mediante husillo e indicador de posición de cada una de las cámaras.
• Una banda transportadora de los envases.
• Una columna regulable en altura para impresor ink-jet con tinta UV.
• Un transporte solidario al sistema de inspección para expulsión de envases mal etiquetados o impresos.
• Cuadro eléctrico de potencia en el interior de la bancada, para control de máquina.
• Carenado de seguridad s/g normas CE.
• Un sistema de rechazo sin impacto, por sistema progresivo.
• Transporte paralelo de acumulación de envases.
• El sistema de mareaje Ink-jet con tinta UV que se utiliza para marcar el código unitario en la parte superior de la cápsula de cada botella se compone de:
> Cabezal Ink-jet de mareaje con tinta UV (invisible).
> Tinta UV que genera fluorescencia en los 433 nm de longitud de onda cuando se excita con una luz UV a 365 nm.
• La tinta que utilizamos para marcar el código sobrevive a la pasteurización (baño de agua caliente a 65°C) sobre sustratos metálicos sin ruborizarse, sobrevive la retorta (121°C de calor de vapor) sobre sustratos metálicos sin sonrojarse y es resistente a ácidos, bases, solvente Mil Spec C, alcoholes minerales y aceites.
• Características del código unitario que genera el software de trazabilidad para marcar en la parte superior de la cápsula:
> Código Bidi.
> Medidas preestablecidas de 12x12 mm aunque pueden variar el tamaño dependiendo de la información que la bodega nos indique.
• La lectura de los códigos unitarios marcados en la parte superior de la cápsula de la botella se realiza con una cámara de alta resolución para lectura de código 2D (Datamatrix, código QR, o cualquier otro código Bidi).
STACIÓN:
• Un sistema de iluminación desarrollado con Leds UV de 365 nm que proyectado sobre la tinta UV de la cápsula genera fluorescencia a 433 nm del mareaje 2D.
• Sistema de Visión CONTROL BOX con cámara de alta resolución.
• Sistema mecánico con bandas laterales de centrado de caja.
• Aplicador de etiquetas impresas. Con la lectura de todos los códigos unitarios de las botellas generamos una etiqueta con un código 1D/2D a definir por la bodega, donde asociamos código unitario de etiqueta de caja al código unitario de cada una de las botellas introducidas en dicha caja.
• Lector confirmación etiqueta aplicada.
• Sistema de rechazo de caja.
3° ESTACIÓN:
• Un lector de códigos 1D/2D para leer el código unitario de caja a la entrada del paletizador y así generar una etiqueta unitaria de palet donde se incluya la información de todos los códigos unitarios de las cajas.
• Lector de pistola para leer código de etiqueta de pallet.
4. Según reivindicaciones anteriores nuestro Sistema de Trazabilidad con mareaje invisible en la cápsula de la botella de vino y posterior lectura para su identificación unitaria en toda la cadena de producción, cuenta con el desarrollo de un software específico adaptado a cada cliente para gestionar la trazabilidad que contiene las siguientes fases:
Fase de carga de la orden del ERP de la empresa al sistema de Visiomática que incluye el siguiente proceso:
Desde la ERP (Sistema de gestión y producción) de la bodega se lanza la orden de producción a la línea y al servidor de Visiomática por comunicación Web Services conteniendo:
Figure imgf000009_0001
A continuación se carga la orden en el sistema de Visiomática y acto seguido se introduce el número de lote en la línea y en el sistema de Visiomática. Se introducen las botellas y se dirigen a la etiquetadora.
Una vez confirmado con el Sistema de Visión Label Sean el correcto etiquetado, se marca el número de serie como correcto. En caso de que la comprobación dé un resultado erróneo, se marcará el número de serie como erróneo y será expulsada la botella.
Se procede a imprimir en la botella el código 2D (datamatrix o cualquier código BIDI) en el que se encuentra contenido el número de serie leído, acto seguido se realiza la confirmación de la lectura del código impreso. Se marca el número de serie de la botella como procesada.
A continuación las botellas llegan al encajado y se meten en cajas que pasarán al sistema de agregación, el sistema tiene la funcionalidad de leer los códigos 2D (datamatrix o cualquier código BIDI) de las botellas, donde comprobará si los códigos son correctos. Una vez realizadas estas comprobaciones imprimirá una etiqueta que contendrá el número de serie de la caja y se confirmará la lectura del código para cerrar la caja.
En la parte del paletizado se procede a leer el código 2D (datamatrix o cualquier otro código BIDI) de las etiquetas de las cajas, y comprueba si los códigos son correctos, a continuación marca el número de serie de la caja como agregada al pallet, y se procede a imprimir una etiqueta con el código 2D conteniendo el número de serie del pallet.
Se confirmará de manera manual con una pistola el código 2D (datamatix o cualquier código BIDI) de la etiqueta, si el resultado de la lectura es erróneo, se volverá a imprimir otra etiqueta, y si es correcto, se marcará el número de serie del pallet como cerrado.
Por último continuamos con la fase cerrado de la orden del sistema de Visiomática a la ERP de la bodega que contienen los siguiente datos:
Figure imgf000010_0001
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