CN103591261B - 一种双向自动变速电机传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双向自动变速电机传动机构，属于机械技术领域。它解决了现有电机传动机构无法使电动三轮车实现倒车的问题。本双向自动变速电机传动机构的电机位于壳体的一侧，自动变速器和差速器均位于壳体内，电机与自动变速器相连，壳体内固连有后退单向器，其周向外侧壁上具有单向卡槽，变速器轴上套有前进单向器，其具有单向卡头，壳体内固连有安装架，安装架的安装孔内设有销轴和弹簧，销轴在弹簧弹力的作用下始终具有抵靠在后退单向器周向外侧壁上的趋势，当销轴嵌入在单向卡槽内时，前进单向器能正常旋转，当销轴抵靠在后退单向器的周向外侧壁时，销轴与单向卡头相卡接。本双向自动变速电机传动机构具有使电动三轮车实现倒车的优点。

Description

一种双向自动变速电机传动机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种电机传动机构，特别涉及一种双向自动变速电机传动机构。

背景技术

我国目前电动三轮车、电动汽车所采用的无刷轮毂电机和无刷差速电机及串励电机比较普遍，这三种电机由于它们设计中考虑到电动三轮车运行的速度和负载的二者因素的合理均衡，因此在使用过程中存在爬坡和速度方面的欠缺，而且启动电流大，降低了蓄电池的使用寿命，造成使用电机功率的放大和能源浪费，以及负载、速度、爬坡的需求不能满足。

针对以上存在的问题，人们做出了改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了电动三轮车、电动汽车自动变速电机传动机构[申请号：201110029082.9；授权公告号：CN102606689A]，其有电机、自动变速器和差速系统，自动变速器包括变速器轴、主动齿轮、太阳轮固定板、主动盘、罩壳和连接板，电机的电机轴带动变速器轴，变速器轴的另一端安装连接板，连接板上的固定块与罩壳相连，在罩壳上部中安装行星齿轮，行星齿轮的下部固联带有啼块的主动盘，啼块连有拉簧，主动盘经主动盘花键套在变速器轴外，行星齿轮与太阳轮相配合，太阳轮与太阳轮固定板相配合，太阳轮固定板的两侧穿孔固定在变速箱箱体上，主动盘通过主动盘花键与主动齿轮相连，主动齿轮带动过桥齿轮，过桥从动轮带动从动齿轮，从动齿轮连接差速系统，差速系统花键套连接电动车后桥半轴。

该种结构的电机传动机构太阳轮固定板是直接固定在变速箱箱体上的，该种电机传动机构在实际时很难达到高速，速度越快，主动盘直接卡死的可能性就越大；同时，该种结构的电机传动机构，无法实现倒车功能，使用该种结构的电动三轮车、电动汽车只能向前运动，是单向的，而无法向后运动。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种双向自动变速电机传动机构，该电机传动机构能使电动三轮车、电动汽车实现倒车功能。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向自动变速电机传动机构，包括电机、自动变速器、差速器和壳体，所述的电机位于所述壳体的一侧，所述的自动变速器和差速器均位于所述的壳体内且两者两连，所述的电机主轴与所述的自动变速器相连，其特征在于，所述的自动变速器和差速器之间轴向固连有呈圆环状的后退单向器，所述后退单向器的周向外侧壁上具有单向卡槽，所述自动变速器的变速器轴上套有前进单向器，所述的前进单向器上具有单向卡头，所述的壳体内固连有安装架，所述的安装架上具有安装孔，所述的安装孔内设有销轴和弹簧，所述的销轴位于所述的单向卡槽和单向卡头之间，所述的销轴在所述弹簧弹力的作用下始终具有抵靠在所述的后退单向器周向外侧壁上的趋势，当所述的销轴嵌入在所述的单向卡槽内时，所述的前进单向器能正常旋转，当所述的销轴抵靠在所述的后退单向器的周向外侧壁时，所述的销轴与所述的单向卡头相卡接。

本双向自动变速电机传动机构安装在电动三轮车、电动汽车中，差速器的输出端用于连接电动三轮车、电动汽车的后桥半轴。前进时，销轴在弹簧弹力的作用下嵌入在单向卡槽内，使后退单向器固定不能转动，此时的销轴不能卡在单向卡头上，即前进单向器能够自由转动，电动三轮车、电动汽车向前行驶；倒车时，后退单向器反向转动，销轴抵靠在后退单向器的周向外侧壁上，此时销轴压缩弹簧伸出到安装架的另一侧抵靠在单向卡头上，卡住单向卡头，使前进单向器不能转动，实现电动三轮车、电动汽车倒车的功能，倒车时，速度一般较慢。

在上述的一种双向自动变速电机传动机构中，所述的后退单向器包括外环、滚针、单向环和垫片，所述的单向卡槽位于所述外环的外侧壁上，所述的单向环安装在所述的外环内，所述单向环的周向外侧壁与所述外环的内侧壁之间具有微小的间隙，所述单向环的周向外侧具有若干个滚针槽，所述的滚针位于所述的滚针槽内，所述的垫片位于外环的一侧使所述的滚针和单向环不会从所述的外环中脱落，所述滚针槽的底部呈弧形状，且所述滚针的直径大于滚针槽一端沿单向环径向的高度，小于滚针槽另一端沿单向环径向的高度。过桥主动齿轮、过桥从动齿轮和后退单向器同轴设置，在该轴顺时针转动时，滚针位于滚针槽高度较高的另一端，单向环和外环是相对独立的，即单向环能够自由旋转，而外环却固定不动，两者之间具有微小的间隙，方便单向环旋转；当该轴逆时针转动时，由于滚针具有滚动到滚针槽高度较低一端的趋势，在该轴高速旋转时，滚针使单向环和外环相固连，即外环只能随着单向环一起旋转。

在上述的一种双向自动变速电机传动机构中，所述单向卡槽的一侧壁沿所述后退单向器的径向设置，所述单向卡槽的底部和另一侧壁呈弧形状与所述外环的周向外侧壁平滑过渡。当销轴嵌入到单向卡槽内后，销轴只能从单向卡槽的另一侧出来，单向卡槽与销轴相配合使外环只能沿着一个方向旋转。

在上述的一种双向自动变速电机传动机构中，所述的销轴包括插入部和卡接部，所述插入部的直径大于卡接部的直径，所述的弹簧套在所述的卡接部上，所述弹簧的一端抵靠在所述的插入部上，另一端抵靠在所述的安装架上。插入部和卡接部可以呈柱状，也可以呈方形，插入部和卡接部左右对称设置，插入部用于插入到单向卡槽内，卡接部用于卡接单向卡头，卡接部的直径少于插入部，方便弹簧的安装。

在上述的一种双向自动变速电机传动机构中，所述的插入部具有插入头，所述插入头的一侧呈平面状，所述插入头的端部倾斜设置，所述的卡接部具有卡接头，所述卡接头的一侧呈平面状，所述卡接头的端部倾斜设置。插入头用于插入到单向卡槽内，插入头的一侧呈平面状，与单向卡槽的一侧壁相匹配，平面与平面卡接，方便销轴直接卡死后退单向器，端面倾斜与单向卡槽的另一侧壁相匹配，方便销轴越过单向卡槽；卡接头制成该种形状也是相同的道理。

在上述的一种双向自动变速电机传动机构中，所述的自动变速器和差速器之间具有过桥主动齿轮和过桥从动齿轮，所述的后退单向器位于所述的过桥主动齿轮和所述的过桥从动齿轮之间，且所述的过桥主动齿轮、过桥从动齿轮和后退单向器同轴设置。结构紧凑，合理利用安装空间。

在上述的一种双向自动变速电机传动机构中，所述的前进单向器包括底板、卡环和单向齿环，所述的单向齿环固定在所述的壳体内，所述的卡环固定在所述底板的中心处，所述的单向卡头位于所述卡环周向外侧壁的上部，且凸出于所述卡环的周向外侧壁，所述的底板上等间距设有若干个可转动的棘爪，所述棘爪的一端位于所述单向齿环的齿槽内使所述的前进单向器只能沿一个方向旋转。底板和卡环均套在变速器轴上，棘爪与单向齿环相配合，使前进单向器只能沿一个方向旋转。

在上述的一种双向自动变速电机传动机构中，所述棘爪的外侧壁呈弧形状，所述棘爪的中心处通过销子与底板相连，所述棘爪的一端抵靠在所述单向齿环的齿槽内，另一端通过扭簧与所述的底板相连，所述的扭簧使所述的棘爪能绕所述的销子转动。扭簧拉动棘爪，使棘爪能恢复原位。

在上述的一种双向自动变速电机传动机构中，所述单向卡头的一侧壁沿卡环的径向设置，另一侧壁呈弧形状且与所述卡环的周向外侧壁平滑过渡。单向卡头的一侧壁为平面，方便与销轴卡接部相卡接，另一侧平滑过渡方便销轴卡接部越过单向卡头。

在上述的一种双向自动变速电机传动机构中，所述的自动变速器还包括主动齿轮、主动盘、罩壳和连接板，所述电机的主轴与所述变速器轴的一端相连，所述变速器轴的另一端与所述的连接板相连，所述的连接板与所述的罩壳相固连，所述的罩壳上部中安装有若干个行星齿轮，若干个所述的行星齿轮的中间处具有太阳轮，所述的太阳轮通过花键与所述的前进单向器相连，所述行星齿轮的下部固连有带离心块的主动盘，所述的离心块连有拉簧，所述的主动盘经花键轴套套在所述的变速器轴外，所述的主动盘通过花键轴套与所述的主动齿轮相连，所述的主动齿轮与所述的过桥主动齿轮相连，所述的过桥主动齿轮带动所述的过桥从动齿轮，所述的过桥从动齿轮连接差速器。

与现有技术相比，本发明提供的双向自动变速电机传动机构具有以下优点：

1、本双向自动变速电机传动机构在过桥主动齿轮和过桥从动齿轮之间设置了后退单向器，在变速器轴上套有前进单向器，后退单向器和前进单向器在销轴的配合下，使本电机传动机构安装到电动三轮车、电动汽车上后，使电动三轮车、电动汽车具有正向前进的同时，也能实现倒车的功能。

2、本双向自动变速电机传动机构在高速行驶的阶段时，前进单向器是在转动的，不会影响到变速器轴、连接板、罩壳、主动盘、花键轴套和主动齿轮的转动，变速器轴不会卡死，电机高速转动时，就相当于电机主轴直接传递给主动齿轮、过桥主动齿轮，所以电动三轮车、电动汽车能够实现高速前进。

3、本双向自动变速电机传动机构能够自如的在高速与低速之间进行切换，解决了速度与力矩随需求的转换，满足使用者在爬坡和极速行驶的需求，且降低启动电流，延长蓄电池的使用寿命。

附图说明

图1是本双向自动变速电机传动机构的整体结构剖视图。

图2是本双向自动变速电机传动机构前进时的部分结构状态示意图。

图3是本双向自动变速电机传动机构倒车时的部分结构状态示意图。

图4是本的部分结构状态示意图销轴的主视图。

图中，1、电机；2、自动变速器；2a、变速器轴；2b、前进单向器；2b1、底板；2b2、卡环；2b21、单向卡头；2b3、单向齿环；2b31、齿槽；2b4、棘爪；2b5、销子；2b6、扭簧；2c、主动齿轮；2d、主动盘；2e、罩壳；2f、连接板；2g、行星齿轮；2h、太阳轮；2i、离心块；2j、拉簧；2k、花键轴套；3、差速器；4、壳体；5、过桥主动齿轮；6、过桥从动齿轮；7、后退单向器；7a、外环；7a1、单向卡槽；7b、滚针；7c、单向环；7c1、滚针槽；7d、垫片；8、安装架；8a、安装孔；9、销轴；9a、插入部；9a1、插入头；9b、卡接部；9b1、卡接头；10、弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本双向自动变速电机传动机构包括电机1、自动变速器2、差速器3、壳体4、过桥主动齿轮5、过桥从动齿轮6和后退单向器7。

电机1位于壳体4的一侧，自动变速器2、差速器3、过桥主动齿轮5、过桥从动齿轮6和后退单向器7均位于壳体4内，自动变速器2、差速器3分别位于壳体4内的两端，过桥主动齿轮5、过桥从动齿轮6和后退单向器7同轴设置，且位于壳体4内的中间处，后退单向器7位于过桥主动齿轮5和过桥从动齿轮6之间，且后退单向器7、过桥主动齿轮5和过桥从动齿轮6同轴设置。

如图2、图3所示，后退单向器7包括外环7a、滚针7b、单向环7c和垫片7d，外环7a呈圆环状，外环7a的外侧壁上具有单向卡槽7a1，单向卡槽7a1的一侧壁沿后退单向器7的径向设置，即为一平面，单向卡槽7a1的底部和另一侧壁呈弧形状，与外环7a的周向外侧壁平滑过渡。单向环7c安装在外环7a内，单向环7c的周向外侧壁与外环7a的内侧壁之间具有微小的间隙，本实施例中，单向环7c的周向外侧具有五个滚针槽7c1，滚针7b位于滚针槽7c1内，即滚针7b的数量也为五个，垫片7d位于外环7a的侧部，垫片7d使滚针7b和单向环7c位于外环7a内不会脱落，滚针槽7c1的底部呈弧形状，且滚针7b的直径大于滚针槽7c1一端沿单向环7c径向的高度，小于滚针槽7c1另一端沿单向环7c径向的高度。该种结构，当单向环7c顺时针旋转时，单向环7c与外环7a是分开运动的；当单向环7c逆时针运动时，单向环7c在滚针7b和自身旋转的作用下与外环7a相固连，即单向环7c和外环7a一起旋转。

自动变速器2包括变速器轴2a、前进单向器2b、主动齿轮2c、主动盘2d、罩壳2e、连接板2f、行星齿轮2g、太阳轮2h、离心块2i、拉簧2j和花键轴套2k。电机1的主轴与变速器轴2a的一端相连，变速器轴2a的另一端与连接板2f相连，连接板2f与罩壳2e相固连，本实施例中，罩壳2e上部中安装有三个行星齿轮2g，在该三个行星齿轮2g的中间处具有太阳轮2h，太阳轮2h通过花键与前进单向器2b相连，行星齿轮2g的下部固连有带离心块2i的主动盘2d，离心块2i连有拉簧2j，主动盘2d经花键轴套2k套在变速器轴2a外，主动盘2d通过花键轴套2k与主动齿轮2c相连，主动齿轮2c与过桥主动齿轮5相连，过桥主动齿轮5带动过桥从动齿轮6，过桥从动齿轮6连接差速器3，差速器3与电动车后桥半轴相连。

如图2、图3所示，前进单向器2b包括底板2b1、卡环2b2、单向齿环2b3、棘爪2b4、销子2b5和扭簧2b6。单向齿环2b3固定在壳体4内，单向齿环2b3上具有多个单向齿槽2b31，卡环2b2固定在底板2b1的中心处，卡环2b2和底板2b1均套在变速器轴2a上，卡环2b2周向外侧壁的上部具有单向卡头2b21，单向卡头2b21凸出于卡环2b2周向外侧壁的表面，单向卡头2b21的一侧壁沿卡环2b2的径向设置，即为一平面，另一侧壁呈弧形状，且与卡环2b2的周向外侧壁平滑过渡。本实施例中，底板2b1上等间距设有4个棘爪2b4，棘爪2b4的外侧壁呈弧形状，棘爪2b4的中心处通过销子2b5与底板2b1相连，棘爪2b4的一端抵靠在单向齿环2b3的单向齿槽2b31内，另一端通过扭簧2b6与底板2b1相连，且另一端能抵靠在卡环2b2上，扭簧2b6使棘爪2b4能绕销子2b5旋转，棘爪2b4和单向齿环2b3相配合使前进单向器2b只能沿一个方向旋转。

壳体4内固连有安装架8，安装架8上的中心位置具有安装孔8a，安装孔8a内设有销轴9和弹簧10，如图4所示，销轴9包括插入部9a和卡接部9b，插入部9a和卡接部9b呈左右对称设置，本实施例中，插入部9a和卡接部9b均呈圆柱状，在实际生产可以制成方形等其他形状，插入部9a的直径大于卡接部9b的直径，插入部9a的外端部具有插入头9a1，插入头9a1的一侧呈平面状，与单向卡槽7a1的一侧壁相匹配，插入头9a1的端部倾斜设置，卡接部9b的外端部具有卡接头9b1，卡接头9b1的一侧呈平面状，与单向卡头2b21的一侧壁相匹配，卡接头9b1的端部也是倾斜设置。弹簧10套在卡接部9b上，弹簧10的一端抵靠在插入部9a上，另一端抵靠在安装架8上，销轴9在弹簧10弹力的作用下，插入部9a始终具有抵靠在外环7a周向外侧壁上的趋势。当插入头9a1插入到外环7a的单向卡槽7a1内时，卡接部9b位于安装孔8a内，此时销轴9卡死后退单向器7，前进单向器2b能正常旋转；当卡接部9b卡接在卡环2b2的单向卡头2b21上时，插入部9a位于安装孔8a内，此时销轴9卡死前进单向器2b，后退单向器7随过桥主动齿轮5一起旋转。

工作时，当电机1低速旋转时，电机1通过主轴带动变速器轴2a，变速器轴2a通过连接板2f带动罩壳2e，罩壳2e经行星齿轮2g减速后带动主动盘2d旋转，此时主动盘2d的速度要低于罩壳2e的转速，主动盘2d通过花键轴套2k带动主动齿轮2c旋转，通过过桥主动齿轮5、过桥从动齿轮6、差速器3输出。在该低速状态时，插入头9a1是插入在单向卡槽7a1内，后退单向器7被卡死，行星齿轮2g通过太阳轮2h能带动前进单向器2b旋转。当电机1高速旋转时，电机1通过主轴带动变速器轴2a，变速器轴2a通过连接板2f带动罩壳2e，由于罩壳2e转速较快，离心块2i被打开与罩壳2e相固连，罩壳2e的转速直接传递给主动盘2d，主动盘2d通过花键轴套2k带动主动齿轮2c旋转，通过过桥主动齿轮5、过桥从动齿轮6、差速器3输出。在该高速状态时，插入头9a1依然是插入在单向卡槽7a1内，后退单向器7被卡死，而前进单向器2b依然可以旋转，只是旋转的方向与罩壳2e的旋转方向相反，不会影响到自动变速器2的传动，变速器轴2a不会被卡死，能实现高速传动。当倒车时，电机1反转，倒车时，一般速度较慢，电机1依次带动变速器轴2a、连接板2f、罩盖、行星齿轮2g、主动盘2d、花键轴套2k、主动齿轮2c、过桥主动齿轮5、过桥从动齿轮6和差速器3输出。在倒车状态时，后退单向器7的单向环7c与外环7a卡死，后退单向器7随过桥主动齿轮5一起旋转，此时，插入头9a1抵靠在外环7a的周向外侧壁上，即插入部9a基本位于安装孔8a内，卡接头9b1位于安装孔8a外，卡接头9b1卡住单向卡头2b21，使前进单向器2b卡死，不能旋转，实现倒车功能。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了电机1、自动变速器2、变速器轴2a、前进单向器2b、底板2b1、卡环2b2、单向卡头2b21、单向齿环2b3、齿槽2b31、棘爪2b4、销子2b5、扭簧2b6、主动齿轮2c、主动盘2d、罩壳2e、连接板2f、行星齿轮2g、太阳轮2h、离心块2i、拉簧2j、花键轴套2k、差速器3、壳体4、过桥主动齿轮5、过桥从动齿轮6、后退单向器7、外环7a、单向卡槽7a1、滚针7b、单向环7c、滚针槽7c1、垫片7d、安装架8、安装孔8a、销轴9、插入部9a、插入头9a1、卡接部9b、卡接头9b1、弹簧10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种双向自动变速电机传动机构，包括电机(1)、自动变速器(2)、差速器(3)和壳体(4)，所述的电机(1)位于所述壳体(4)的一侧，所述的自动变速器(2)和差速器(3)均位于所述的壳体(4)内且两者两连，所述的电机(1)主轴与所述的自动变速器(2)相连，其特征在于，所述的自动变速器(2)和差速器(3)之间轴向固连有呈圆环状的后退单向器(7)，所述后退单向器(7)的周向外侧壁上具有单向卡槽(7a1)，所述自动变速器(2)的变速器轴(2a)上套有前进单向器(2b)，所述的前进单向器(2b)上具有单向卡头(2b21)，所述的壳体(4)内固连有安装架(8)，所述的安装架(8)上具有安装孔(8a)，所述的安装孔(8a)内设有销轴(9)和弹簧(10)，所述的销轴(9)位于所述的单向卡槽(7a1)和单向卡头(2b21)之间，所述的销轴(9)在所述弹簧(10)弹力的作用下始终具有抵靠在所述的后退单向器(7)周向外侧壁上的趋势，当所述的销轴(9)嵌入在所述的单向卡槽(7a1)内时，所述的前进单向器(2b)能正常旋转，当所述的销轴(9)抵靠在所述的后退单向器(7)的周向外侧壁时，所述的销轴(9)与所述的单向卡头(2b21)相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述的后退单向器(7)包括外环(7a)、滚针(7b)、单向环(7c)和垫片(7d)，所述的单向卡槽(7a1)位于所述外环(7a)的外侧壁上，所述的单向环(7c)安装在所述的外环(7a)内，所述单向环(7c)的周向外侧壁与所述外环(7a)的内侧壁之间具有微小的间隙，所述单向环(7c)的周向外侧具有若干个滚针槽(7c1)，所述的滚针(7b)位于所述的滚针槽(7c1)内，所述的垫片(7d)位于外环(7a)的一侧使所述的滚针(7b)和单向环(7c)不会从所述的外环(7a)中脱落，所述滚针槽(7c1)的底部呈弧形状，且所述滚针(7b)的直径大于滚针槽(7c1)一端沿单向环(7c)径向的高度，小于滚针槽(7c1)另一端沿单向环(7c)径向的高度。

3.根据权利要求2所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述单向卡槽(7a1)的一侧壁沿所述后退单向器(7)的径向设置，所述单向卡槽(7a1)的底部和另一侧壁呈弧形状与所述外环(7a)的周向外侧壁平滑过渡。

4.根据权利要求1或2所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述的销轴(9)包括插入部(9a)和卡接部(9b)，所述插入部(9a)的直径大于卡接部(9b)的直径，所述的弹簧(10)套在所述的卡接部(9b)上，所述弹簧(10)的一端抵靠在所述的插入部(9a)上，另一端抵靠在所述的安装架(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述的插入部(9a)具有插入头(9a1)，所述插入头(9a1)的一侧呈平面状，所述插入头(9a1)的端部倾斜设置，所述的卡接部(9b)具有卡接头(9b1)，所述卡接头(9b1)的一侧呈平面状，所述卡接头(9b1)的端部倾斜设置。

6.根据权利要求1或2所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述的自动变速器(2)和差速器(3)之间具有过桥主动齿轮(5)和过桥从动齿轮(6)，所述的后退单向器(7)位于所述的过桥主动齿轮(5)和所述的过桥从动齿轮(6)之间，且所述的过桥主动齿轮(5)、过桥从动齿轮(6)和后退单向器(7)同轴设置。

7.根据权利要求1或2所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述的前进单向器(2b)包括底板(2b1)、卡环(2b2)和单向齿环(2b3)，所述的单向齿环(2b3)固定在所述的壳体(4)内，所述的卡环(2b2)固定在所述底板(2b1)的中心处，所述的单向卡头(2b21)位于所述卡环(2b2)周向外侧壁的上部，且凸出于所述卡环(2b2)的周向外侧壁，所述的底板(2b1)上等间距设有若干个可转动的棘爪(2b4)，所述棘爪(2b4)的一端位于所述单向齿环(2b3)的齿槽(2b31)内使所述的前进单向器(2b)只能沿一个方向旋转。

8.根据权利要求7所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述棘爪(2b4)的外侧壁呈弧形状，所述棘爪(2b4)的中心处通过销子(2b5)与底板(2b1)相连，所述棘爪(2b4)的一端抵靠在所述单向齿环(2b3)的齿槽(2b31)内，另一端通过扭簧(2b6)与所述的底板(2b1)相连，所述的扭簧(2b6)使所述的棘爪(2b4)能绕所述的销子(2b5)转动。

9.根据权利要求7所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述单向卡头(2b21)的一侧壁沿卡环(2b2)的径向设置，另一侧壁呈弧形状且与所述卡环(2b2)的周向外侧壁平滑过渡。

10.根据权利要求6所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述的自动变速器(2)还包括主动齿轮(2c)、主动盘(2d)、罩壳(2e)和连接板(2f)，所述电机(1)的主轴与所述变速器轴(2a)的一端相连，所述变速器轴(2a)的另一端与所述的连接板(2f)相连，所述的连接板(2f)与所述的罩壳(2e)相固连，所述的罩壳(2e)上部中安装有若干个行星齿轮(2g)，若干个所述的行星齿轮(2g)的中间处具有太阳轮(2h)，所述的太阳轮(2h)通过花键与所述的前进单向器(2b)相连，所述行星齿轮(2g)的下部固连有带离心块(2i)的主动盘(2d)，所述的离心块(2i)连有拉簧(2j)，所述的主动盘(2d)经花键轴套(2k)套在所述的变速器轴(2a)外，所述的主动盘(2d)通过花键轴套(2k)与所述的主动齿轮(2c)相连，所述的主动齿轮(2c)与所述的过桥主动齿轮(5)相连，所述的过桥主动齿轮(5)带动所述的过桥从动齿轮(6)，所述的过桥从动齿轮(6)连接差速器(3)。