CN204961726U - 一种双向自动变速电机传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向自动变速电机传动装置，属于机械技术领域。它解决了现有的双向自动变速电机传动装置结构不够紧凑的问题。本双向自动变速电机传动装置主轴的一端连接有行星减速器，另一端固连有离心架，主轴上套有摩擦板和花键套，花键套的一端与行星减速器的行星架相固连，另一端托住摩擦板使摩擦板抵靠在离心架上，花键套上套有连接套、壳体、齿轮和单向器，连接套的周向外侧壁上具有凸齿，壳体、齿轮和单向器的外壳相固连，齿轮通过过桥齿轮系与差速器相连，壳体的底部中铰接有棘爪一和棘爪二，壳体的底部中还固连有挡销、限位销和限位柱，摩擦板上固连有定位柱和挡柱。本双向自动变速电机传动装置具有结构紧凑的优点。

Description

一种双向自动变速电机传动装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种双向自动变速电机传动装置。

背景技术

我国目前电动三轮车所采用的无刷轮毂电机和无刷差速电机及串励电机比较普遍，这三种电机由于它们设计中考虑到电动三轮车运行的速度和负载的二者因素的合理均衡，因此在使用过程中存在爬坡和速度方面的欠缺，而且现有的电动三轮车是单向的，只能前进，无法后退。

针对以上存在的问题，本专利的申请人在2013年11月27号申请了一种双向自动变速电机传动机构的专利，[申请号：201320760985.9；授权公告号：CN203548812U]，其包括电机、自动变速器、差速器和壳体，电机位于壳体的一侧，自动变速器和差速器均位于壳体内且两者相连，电机主轴与自动变速器相连，自动变速器和差速器之间轴向固连有呈圆环状的后退单向器，后退单向器的周向外侧壁上具有单向卡槽，自动变速器的变速器轴上套有前进单向器，前进单向器上具有单向卡头，壳体内固连有安装架，安装架上具有安装孔，安装孔内设有销轴和弹簧，销轴位于单向卡槽和单向卡头之间，销轴在弹簧弹力的作用下始终具有抵靠在后退单向器周向外侧壁上的趋势，当销轴嵌入在单向卡槽内时，前进单向器能正常旋转，当销轴抵靠在后退单向器的周向外侧壁时，销轴与单向卡头相卡接。

使用该种结构的双向自动变速电机传动机构的电动三轮车可以进行倒退，但是该种结构的双向自动变速电机传动机构各零部件安装的位置较为分散，结构不够紧凑。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种双向自动变速电机传动装置，解决如何使现有的双向自动变速电机传动装置的结构紧凑。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向自动变速电机传动装置，包括自动变速器、差速器和罩壳，自动变速器和差速器均位于罩壳内且两者相连，其特征在于，所述自动变速器包括主轴，所述主轴的一端连接有行星减速器，另一端固连有离心架，所述离心架的一侧设有离合块，所述主轴上套有摩擦板和花键套，所述花键套的一端与行星减速器的行星架相固连，另一端托住摩擦板使摩擦板抵靠在离心架上，所述花键套上套有连接套、呈碗状的壳体、齿轮和单向器，所述连接套、齿轮和单向器的内芯均通过花键与花键套相连，所述连接套的周向外侧壁上具有凸齿，所述壳体、齿轮和单向器的外壳相固连，所述齿轮通过过桥齿轮系与差速器相连，所述壳体的底部中铰接有棘爪一和棘爪二，且棘爪一和棘爪二与壳体之间的铰接处均设有扭簧，所述壳体的底部中还固连有挡销、限位销和限位柱，所述挡销位于棘爪一的外侧，所述限位销位于棘爪二的内侧，所述限位柱位于棘爪一和棘爪二之间，所述摩擦板上固连有定位柱和挡柱，所述定位柱和限位柱能相互卡住，所述的定位柱和挡销能相互卡住，所述挡销和定位柱能对棘爪一起到限位的作用，所述限位销、挡柱和壳体的侧壁能对棘爪二起到限位的作用，所述棘爪一的一端能抵靠在连接套的凸齿上。

本双向自动变速电机传动装置安装在电动三轮车等电动车辆中，差速器的输出端用于连接电动三轮车等电动车辆中的后桥半轴，主轴与电机相连。当电动三轮车等电动车辆处于正常前进状态时，摩擦板会跟离心架一起转动，限位柱和定位柱相互卡住，挡销抵靠在棘爪一的外侧，挡柱抵靠在棘爪一的另一端，从而对摩擦板进行有效的限位。正常前进状态可以分为低速前进状态和高速前进状态：低速前进状态时，电机带动主轴顺时针低速转动，并通过行星减速器带动花键套转动，花键套带动单向器的内芯顺时针转动，此时单向器的内芯与单向器的外壳咬合固连，即单向器的外壳也顺时针转动，单向器的外壳带动齿轮转动并通过过桥齿轮系带动差速器工作，从而输出动力；高速前进状态时，电机带动主轴顺时针高速转动，在行星减速器的作用下，单向器的内芯始终处于低速转动状态，主轴高速转动会使离合块甩出并与壳体咬合固连，此时主轴直接通过壳体、齿轮、过桥齿轮系带动差速器工作，从而输出动力，而此时，由于单向器的外壳的速度是远大于单向器内芯的速度的，单向器的外壳和内芯处于脱开的状态；空挡前进状态时，即电机不转动，油门处于松开的状态，壳体保持顺时针转动，棘爪二在离心力的作用下克服扭簧的扭力转动，此时棘爪二与挡柱相抵，使摩擦板限位。倒车后退状态时，主轴逆时针慢速转动，单向器外壳和内芯处于分离状态，主轴只带动离心架低速转动，并通过离心架和摩擦板之间的摩擦力带动摩擦板逆时针转动，此时定位柱抵靠在棘爪一的外侧壁上且定位柱抵靠在挡销上，使棘爪一的一端抵靠在连接套的凸齿上，花键套带动连接套转动，再通过棘爪一带动壳体转动，从而带动齿轮转动，通过过桥齿轮系带动差速器工作，从而输出动力实现倒车，在该种状态下，挡柱抵靠在棘爪二的外侧壁上，对摩擦板进行限位。本双向自动变速电机传动装置的摩擦板、花键套、连接套、壳体、齿轮和单向器均是套在主轴外的，结构紧凑。

在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述摩擦板靠近离心架的一侧设有安装槽，所述离心架靠近摩擦板的一侧设有呈弧形的嵌入槽，所述安装槽中设有弹簧和钢珠，所述钢珠在弹簧弹力的作用下部分嵌入到嵌入槽中，位于嵌入槽中钢珠的体积小于钢珠整体体积的一半。通过弹簧和钢珠的设置，钢珠小部分位于嵌入槽中，大部分位于安装槽中，可以增大摩擦板与离心架之间的摩擦力，使离心架能更好的带动摩擦板转动，摩擦板不会打滑，结构简单，稳定性好。

在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述离心架靠近主轴的中心处具有凸出设置的凸块，所述摩擦板靠近主轴的中心处具有凸出设置的凸台，所述凸台和凸块相对设置，所述嵌入槽位于凸块中，所述安装槽位于凸台中，所述离合块位于离心架和摩擦板之间的空间中。凸台和凸块相对设置后使离心架和摩擦板之间形成一个空间，该空间用来安装离合块，设计巧妙。

在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述主轴的一端与行星减速器的太阳轮相固连。该种结构，减少了连接板等零部件，结构紧凑，而且有效的增加了齿比，从而使低档状态下的电动三轮车等电动车辆的速度变的更小，扭矩变大，从而可以提高载重量。

在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述内芯位于外壳中，所述内芯包括单向环和滚针，所述单向环的内侧通过花键与花键套相连，所述单向环的外侧与外壳之间具有微小的间隙，所述单向环的周向外侧壁上具有若干个滚针槽，所述滚针位于滚针槽中，所述滚针的直径大于滚针槽一端沿单向环径向的高度，小于滚针槽另一端沿单向环径向的高度。单向环在顺时针转动时，滚针位于滚针槽高度较低的一端，单向环和外壳咬合固连，即单向环和外壳一起转动；单向环在逆时针转动时，滚针位于滚针槽高度较高的另一端，单向环和外壳分离，即单向环和外壳使独立转动的。

在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述外壳呈筒状，且外壳的一侧呈开口状，另一侧具有底部，所述外壳的一侧抵靠在行星架上，另一侧与齿轮相固连。该种结构，使单向环和滚针能更方便的安装到外壳中，而且将外壳的一侧抵靠在行星架上，该种结构减少了外壳一侧需要设置的顶部或者盖板，结构紧凑。

在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述棘爪一、棘爪二和凸齿的数量均是两个，所述挡销、限位销、限位柱、定位柱和挡柱的数量均为两个，所述定位柱和挡柱等间距设置在摩擦板的一侧且两个定位柱对称设置，两个挡柱对称设置，两个挡销、两个限位销和两个限位柱分别以壳体底部的中心为中心对称设置。棘爪一和棘爪二，挡销、限位销、限位柱、定位柱和挡柱的数量均为两个，且分别对称设置，受力均衡，稳定性好。

在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述棘爪一靠近壳体侧壁的外侧具有卡槽一，所述挡销能嵌入到卡槽一中并抵住棘爪一。卡槽一的设置使挡销能起到更好的限位作用，稳定性好。

在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述棘爪二靠近壳体侧壁的外侧具有卡槽二，所述挡柱能嵌入到卡槽二中并抵住棘爪二。卡槽二的设置使挡柱能起到更好的限位作用，稳定性好。

在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述过桥齿轮系包括过桥主动齿轮和过桥从动齿轮，所述过桥主动齿轮和过桥从动齿轮同轴设置，所述过桥主动齿轮与齿轮相啮合，所述过桥从动齿轮与差速器相连。结构紧凑，合理利用安装空间。

在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述壳体、齿轮和单向器的外壳通过焊接相固连，所述行星架和花键套通过焊接相固连。焊接固连，牢固程度高，固连方便。

与现有技术相比，本实用新型提供的双向自动变速电机传动装置具有以下优点：

1、本双向自动变速电机传动装置的摩擦板、花键套、连接套、壳体、齿轮和单向器均套在主轴外，离合块位于离心架和摩擦板之间的空间中，使本双向自动变速电机传动装置结构紧凑。

2、本双向自动变速电机传动装置的主轴直接与行星减速器的太阳轮相固连，有效的增加了齿比，从而使低档状态下的电动三轮车等电动车辆的速度变小，扭矩变大，从而可以提高载重量。

附图说明

图1是本双向自动变速电机传动装置的整体结构剖视图。

图2是本双向自动变速电机传动装置摩擦板的俯视图。

图3是本双向自动变速电机传动装置单向器的主视图。

图4是本双向自动变速电机传动装置处于前进状态时定位柱和挡柱的位置示意图。

图5是本双向自动变速电机传动装置处于前进空挡滑行状态时定位柱和挡柱的位置示意图。

图6是本双向自动变速电机传动装置处于倒车状态时定位柱和挡柱的位置示意图。

图7是本双向自动变速电机传动装置图1A区域的放大图。

图中，1、自动变速器；2、差速器；3、罩壳；4、主轴；5、行星减速器；51、行星架；52、太阳轮；6、离心架；7、离合块；8、摩擦板；9、花键套；10、连接套；11、壳体；12、齿轮；13、单向器；131、外壳；132、内芯；1321、单向环；1322、滚针；133、滚针槽；14、凸齿；15、过桥齿轮系；151、过桥主动齿轮；152、过桥从动齿轮；16、棘爪一；17、棘爪二；18、扭簧；19、挡销；20、限位销；21、限位柱；22、定位柱；23、挡柱；24、安装槽；25、嵌入槽；26、弹簧；27、钢珠；28、凸块；29、凸台；30、卡槽一；31、卡槽二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本双向自动变速电机传动装置包括自动变速器1、过桥齿轮系15、差速器2和罩壳3。自动变速器1、过桥齿轮系15和差速器2均位于罩壳3内，自动变速器1和差速器2通过过桥齿轮系15相连。

自动变速器1包括主轴4、行星减速器5、离心架6、离合块7、摩擦板8、花键套9、连接套10、壳体11、齿轮12和单向器13。

主轴4远离电机的一端连接有行星减速器5，主轴4远离电机的一端与行星减速器5的太阳轮52相固连。主轴4靠近电机的另一端固连有离心架6。

主轴4上套有摩擦板8和花键套9，花键套9的一端与行星减速器5的行星架51通过焊接固连，另一端托住摩擦板8使摩擦板8抵靠在离心架6上。离心架6靠近主轴4的中心处具有凸出设置的凸块28，摩擦板8靠近主轴4的中心处具有凸出设置的凸台29，凸台29和凸块28相对设置，离合块7位于离心架6和摩擦板8之间的空间中。如图7所示，凸台29中设有安装槽24，凸块28中设有嵌入槽25，安装槽24中设有弹簧26和钢珠27，钢珠27在弹簧26弹力的作用下部分嵌入到嵌入槽25中，位于嵌入槽25中钢珠27的体积小于钢珠27整体体积的一半。

花键套9上套有连接套10、呈碗状的壳体11、齿轮12和单向器13。如图3所示，单向器13包括外壳131和内芯132，内芯132位于外壳131中，内芯132包括单向环1321和滚针1322，单向环1321的内侧通过花键与花键套9相连，单向环1321的外侧与外壳131之间具有微小的间隙，本实施例中，单向环1321的周向外侧壁上具有六个滚针槽133，滚针1322位于滚针槽133中，滚针1322的直径大于滚针槽133一端沿单向环1321径向的高度，小于滚针槽133另一端沿单向环1321径向的高度，滚针1322的数量跟滚针槽133一一对应设置，在实际生产中，单向环1321的周向外侧壁上具有四个滚针槽133或者十个滚针槽133。外壳131呈筒状，且外壳131的一侧呈开口状，另一侧具有底部，外壳131的一侧抵靠在行星架51上，另一侧与齿轮12通过焊接相固连。

连接套10、齿轮12和单向环1321均通过花键与花键套9相连，壳体11、齿轮12和单向器13的外壳131通过焊接相固连。连接套10的周向外侧壁上具有一对凸齿14。过桥齿轮系15包括过桥主动齿轮151和过桥从动齿轮152，过桥主动齿轮151和过桥从动齿轮152同轴设置，过桥主动齿轮151与齿轮12相啮合，过桥从动齿轮152与差速器2相连。

壳体11的底部中铰接有两个棘爪一16和两个棘爪二17，棘爪一16和棘爪二17与壳体11之间的铰接处均设有扭簧18，棘爪一16和棘爪二17在扭簧18扭力的作用下具有向壳体11侧壁方向转动的趋势。壳体11的底部中还固连有两个挡销19、两个限位销20和两个限位柱21，两个挡销19、两个限位销20和两个限位柱21分别以壳体11底部的中心为中心对称设置，两个挡销19分别位于两个棘爪一16的外侧，两个限位销20分别位于两个棘爪二17的内侧，限位柱21位于棘爪一16和棘爪二17之间。如图2所示，摩擦板8上固连有两个定位柱22和两个挡柱23，定位柱22和挡柱23等间距设置在摩擦板8的一侧且两个定位柱22和两个挡柱23分对称设置。棘爪一16靠近壳体11侧壁的一侧具有卡槽一30，棘爪二17靠近壳体11侧壁的一侧具有卡槽二31。

当电动三轮车等电动车辆处于正常前进状态时，摩擦板8会跟离心架6一起转动，限位柱21和定位柱22相互卡住，挡销19抵靠在棘爪一16外侧的卡槽一30中，挡柱23抵靠在棘爪一16的另一端，从而对摩擦板8进行有效的限位。正常前进状态可以分为低速前进状态和高速前进状态：如图4所示，低速前进状态时，电机带动主轴4顺时针低速转动，并通过行星减速器5带动花键套9转动，花键套9带动单向器13的内芯132顺时针转动，此时单向器13的内芯132与单向器13的外壳131咬合固连，即单向器13的外壳131也顺时针转动，单向器13的外壳131带动齿轮12转动并通过过桥齿轮系15带动差速器2工作，从而输出动力；高速前进状态时，电机带动主轴4顺时针高速转动，在行星减速器5的作用下，单向器13的内芯132始终处于低速转动状态，主轴4高速转动会使离合块7甩出并与壳体11咬合固连，此时主轴4直接通过壳体11、齿轮12、过桥齿轮系15带动差速器2工作，从而输出动力，而此时，由于单向器13的外壳131的速度是远大于单向器13内芯132的速度的，单向器13的外壳131和内芯132处于脱开的状态；如图5所示，空挡前进状态时，即电机不转动，油门处于松开的状态，壳体11保持顺时针转动，棘爪二17在离心力的作用下克服扭簧18的扭力转动，此时棘爪二17与挡柱23相抵，挡销19位于卡槽一30中，定位柱22抵靠在棘爪一16一端的外侧，使摩擦板8限位。如图6所示，倒车后退状态时，主轴4逆时针慢速转动，单向器13外壳131和内芯132处于分离状态，主轴4只带动离心架6低速转动带动摩擦板8逆时针转动，此时定位柱22与挡销19相抵靠，挡柱23位于棘爪二17的卡槽二31中，对摩擦板8进行限位，且定位柱22抵靠在棘爪一16的外侧壁上，使棘爪一16的一端抵靠在连接套10的凸齿14上，花键套9带动连接套10转动，再通过棘爪一16带动壳体11转动，从而带动齿轮12转动，通过过桥齿轮系15带动差速器2工作，从而输出动力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了自动变速器1、差速器2、罩壳3、主轴4、行星减速器5、行星架51、太阳轮52、离心架6、离合块7、摩擦板8、花键套9、连接套10、壳体11、齿轮12、单向器13、外壳131、内芯132、单向环1321、滚针1322、滚针槽133、凸齿14、过桥齿轮系15、过桥主动齿轮151、过桥从动齿轮152、棘爪一16、棘爪二17、扭簧18、挡销19、限位销20、限位柱21、定位柱22、挡柱23、安装槽24、嵌入槽25、弹簧26、钢珠27、凸块28、凸台29、卡槽一30、卡槽二31等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种双向自动变速电机传动装置，包括自动变速器(1)、差速器(2)和罩壳(3)，自动变速器(1)和差速器(2)均位于罩壳(3)内且两者相连，其特征在于，所述自动变速器(1)包括主轴(4)，所述主轴(4)的一端连接有行星减速器(5)，另一端固连有离心架(6)，所述离心架(6)的一侧设有离合块(7)，所述主轴(4)上套有摩擦板(8)和花键套(9)，所述花键套(9)的一端与行星减速器(5)的行星架(51)相固连，另一端托住摩擦板(8)使摩擦板(8)抵靠在离心架(6)上，所述花键套(9)上套有连接套(10)、呈碗状的壳体(11)、齿轮(12)和单向器(13)，所述连接套(10)、齿轮(12)和单向器(13)的内芯(132)均通过花键与花键套(9)相连，所述连接套(10)的周向外侧壁上具有凸齿(14)，所述壳体(11)、齿轮(12)和单向器(13)的外壳(131)相固连，所述齿轮(12)通过过桥齿轮系(15)与差速器(2)相连，所述壳体(11)的底部中铰接有棘爪一(16)和棘爪二(17)，且棘爪一(16)和棘爪二(17)与壳体(11)之间的铰接处均设有扭簧(18)，所述壳体(11)的底部中还固连有挡销(19)、限位销(20)和限位柱(21)，所述挡销(19)位于棘爪一(16)的外侧，所述限位销(20)位于棘爪二(17)的内侧，所述限位柱(21)位于棘爪一(16)和棘爪二(17)之间，所述摩擦板(8)上固连有定位柱(22)和挡柱(23)，所述定位柱(22)和限位柱(21)能相互卡住，所述的定位柱(22)和挡销(19)能相互卡住，所述挡销(19)和定位柱(22)能对棘爪一(16)起到限位的作用，所述限位销(20)、挡柱(23)和壳体(11)的侧壁能对棘爪二(17)起到限位的作用，所述棘爪一(16)的一端能抵靠在连接套(10)的凸齿(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述摩擦板(8)靠近离心架(6)的一侧设有安装槽(24)，所述离心架(6)靠近摩擦板(8)的一侧设有呈弧形的嵌入槽(25)，所述安装槽(24)中设有弹簧(26)和钢珠(27)，所述钢珠(27)在弹簧(26)弹力的作用下部分嵌入到嵌入槽(25)中，位于嵌入槽(25)中钢珠(27)的体积小于钢珠(27)整体体积的一半。

3.根据权利要求2所述的一种双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述离心架(6)靠近主轴(4)的中心处具有凸出设置的凸块(28)，所述摩擦板(8)靠近主轴(4)的中心处具有凸出设置的凸台(29)，所述凸台(29)和凸块(28)相对设置，所述嵌入槽(25)位于凸块(28)中，所述安装槽(24)位于凸台(29)中，所述离合块(7)位于离心架(6)和摩擦板(8)之间的空间中。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述主轴(4)的一端与行星减速器(5)的太阳轮(52)相固连。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述内芯(132)位于外壳(131)中，所述内芯(132)包括单向环(1321)和滚针(1322)，所述单向环(1321)的内侧通过花键与花键套(9)相连，所述单向环(1321)的外侧与外壳(131)之间具有微小的间隙，所述单向环(1321)的周向外侧壁上具有若干个滚针槽(133)，所述滚针(1322)位于滚针槽(133)中，所述滚针(1322)的直径大于滚针槽(133)一端沿单向环(1321)径向的高度，小于滚针槽(133)另一端沿单向环(1321)径向的高度。

6.根据权利要求5所述的一种双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述外壳(131)呈筒状，且外壳(131)的一侧呈开口状，另一侧具有底部，所述外壳(131)的一侧抵靠在行星架(51)上，另一侧与齿轮(12)相固连。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述棘爪一(16)、棘爪二(17)和凸齿(14)的数量均是两个，所述挡销(19)、限位销(20)、限位柱(21)、定位柱(22)和挡柱(23)的数量均为两个，所述定位柱(22)和挡柱(23)等间距设置在摩擦板(8)的一侧且两个定位柱(22)对称设置，两个挡柱(23)对称设置，两个挡销(19)、两个限位销(20)和两个限位柱(21)分别以壳体(11)底部的中心为中心对称设置。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述棘爪一(16)靠近壳体(11)侧壁的外侧具有卡槽一(30)，所述挡销(19)能嵌入到卡槽一(30)中并抵住棘爪一(16)。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述棘爪二(17)靠近壳体(11)侧壁的外侧具有卡槽二(31)，所述挡柱(23)能嵌入到卡槽二(31)中并抵住棘爪二(17)。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述过桥齿轮系(15)包括过桥主动齿轮(151)和过桥从动齿轮(152)，所述过桥主动齿轮(151)和过桥从动齿轮(152)同轴设置，所述过桥主动齿轮(151)与齿轮(12)相啮合，所述过桥从动齿轮(152)与差速器(2)相连。