CN103586605A - 一种机车牵引杆焊接专机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机车牵引杆焊接专机，包括导向底座，可在导向底座上纵向滑动的从动轮支撑架和主动轮支撑架，驱动装置；从动轮支撑架和主动轮支撑架侧边分别设置有一个焊枪摆动器，焊枪摆动器顶部设置带装夹焊枪的焊枪高度调节装置，所述主动轮支撑架的主动轮转动动作、焊枪摆动器沿导向底座的纵向摆动动作、焊枪高度调节装置的高度调节动作均由驱动装置控制。本发明的有益效果是：采用主动轮驱动装置对待焊接的牵引杆的旋转进行自动化控制，一次性就可完成三道焊缝的焊接，并且同时对牵引杆两端待焊接位置进行焊接，大大缩短了焊接所需时间，效率高，精确度高。

Description

一种机车牵引杆焊接专机
技术领域
本发明涉及机车技术领域，特别是一种机车牵引杆焊接专机。
背景技术
机车牵引杆如图1所示，目前常用的方法是：焊接采用工件在双平行轨道滚动，人为控制工件转速，手动焊接，且对于牵引杆的两道焊缝只能逐道焊接，并且每道焊缝焊接结束后都需要进行修整，清理焊渣，以及对焊接参数进行更改调试。
因此，整个焊接过程的焊接质量依赖于操作者的焊接经验，对焊接操作人员要求较高。焊接成形质量受人为因素影响较大，产品合格率较低，操作复杂、生产效率低。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种机车牵引杆焊接专机，可以实现高效自动化地焊接。
本发明采用的技术方案是这样的：一种机车牵引杆焊接专机，包括导向底座，可在导向底座上纵向滑动的从动轮支撑架和主动轮支撑架，驱动装置；从动轮支撑架和主动轮支撑架侧边分别设置有一个焊枪摆动器，焊枪摆动器顶部设置带装夹焊枪的焊枪高度调节装置，所述主动轮支撑架的主动轮转动动作、焊枪摆动器沿导向底座的纵向摆动动作、焊枪高度调节装置的高度调节动作均由驱动装置控制。
作为优选，所述驱动装置包括电机、减速器、电控箱，减速器在电机的驱动下带动主动轮的同时还带动行程触发机构，行程触发机构旁边设置行程开关采集信号然后输送给电控箱，电控箱通过一个电磁继电器控制电机的工作状态。
作为对上述方案的进一步优选，所述焊枪高度调节装置包括气缸、固定块、升降滑块，固定块将升降滑块与气缸输出端固定连接，所述升降滑块上设置焊枪调节导向槽，所述装夹焊枪穿过焊枪调节导向槽并将其底部与升降滑块转动连接，所述驱动装置的电机通过一个电磁继电器和一个电磁阀控制气缸的工作。
作为对上述优选方案的更进一步优选，所述装夹焊枪上设有可实现与焊枪调节导向槽之间相对位置固定的焊枪角度调节固定螺钉。
作为优选，所述驱动装置的电机通过一个电磁继电器和一个电磁阀控制焊枪摆动器的工作。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：采用主动轮驱动装置对待焊接的牵引杆的旋转进行自动化控制，一次性就可完成三道焊缝的焊接，并且同时对牵引杆两端待焊接位置进行焊接，大大缩短了焊接所需时间，效率高，精确度高；由于自动化程度高，受人工经验操作影响较小，因此产品合格率高。
附图说明
图1是牵引杆的局部结构示意图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是图2中标记5和标记6所示部件的结构示意图。
图4是图2中标记3和标记4所示部件的结构示意图。
图中标记：
1为导向底座，2为从动轮支撑架，3为主动轮支撑架，4为驱动装置，5为焊枪摆动器，6为焊枪高度调节装置，7为牵引杆；
4-1为减速器，4-2为行程触发机构，4-3为行程开关；
6-1为气缸，6-2为固定块，6-3为升降滑块，6-4为焊枪角度调节导向槽，6-5为装夹焊枪，6-6为焊枪角度调节固定螺钉。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
最佳实施例：如图2所示，一种机车牵引杆焊接专机，包括导向底座1，可在导向底座1上纵向滑动的从动轮支撑架2和主动轮支撑架3，驱动装置4；从动轮支撑架2和主动轮支撑架3侧边分别设置有一个焊枪摆动器5，焊枪摆动器5顶部设置带装夹焊枪6-5的焊枪高度调节装置6，所述主动轮支撑架2的主动轮转动动作、焊枪摆动器5沿导向底座1的纵向摆动动作、焊枪高度调节装置6的高度调节动作均由驱动装置4控制。
所述驱动装置4包括电机、减速器4-1、电控箱，减速器4-1在电机的驱动下带动主动轮的同时还带动行程触发机构4-2，行程触发机构4-2旁边设置行程开关4-3采集信号然后输送给电控箱，电控箱通过一个电磁继电器控制电机的工作状态。
如图3、4所示，所述焊枪高度调节装置6包括气缸6-1、固定块6-2、升降滑块6-3，固定块6-2将升降滑块6-3与气缸6-1输出端固定连接，所述升降滑块6-3上设置焊枪调节导向槽6-4，所述装夹焊枪6-5穿过焊枪调节导向槽6-4并将其底部与升降滑块6-1转动连接，所述驱动装置4的电机通过一个电磁继电器和一个电磁阀控制气缸6-1的工作。
所述装夹焊枪6-5上设有可实现与焊枪调节导向槽6-4之间相对位置固定的焊枪角度调节固定螺钉6-6。每次调节装夹焊枪6-5的角度经过调整之后，均拧紧焊枪调节固定螺钉6-6进行固定。
所述驱动装置4的电机通过一个电磁继电器和一个电磁阀控制焊枪摆动器5的工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机车牵引杆焊接专机，其特征在于：包括导向底座（1），可在导向底座（1）上纵向滑动的从动轮支撑架（2）和主动轮支撑架（3），驱动装置（4）；从动轮支撑架（2）和主动轮支撑架（3）侧边分别设置有一个焊枪摆动器（5），焊枪摆动器（5）顶部设置带装夹焊枪（6-5）的焊枪高度调节装置（6），所述主动轮支撑架（2）的主动轮转动动作、焊枪摆动器（5）沿导向底座（1）的纵向摆动动作、焊枪高度调节装置（6）的高度调节动作均由驱动装置（4）控制。
2.根据权利要求1所述的一种机车牵引杆焊接专机，其特征在于：所述驱动装置（4）包括电机、减速器（4-1）、电控箱，减速器（4-1）在电机的驱动下带动主动轮的同时还带动行程触发机构（4-2），行程触发机构（4-2）旁边设置行程开关（4-3）采集信号然后输送给电控箱，电控箱通过一个电磁继电器控制电机的工作状态。
3.根据权利要求2所述的一种机车牵引杆焊接专机，其特征在于：所述焊枪高度调节装置（6）包括气缸（6-1）、固定块（6-2）、升降滑块（6-3），固定块（6-2）将升降滑块（6-3）与气缸（6-1）输出端固定连接，所述升降滑块（6-3）上设置焊枪调节导向槽（6-4），所述装夹焊枪（6-5）穿过焊枪调节导向槽（6-4）并将其底部与升降滑块（6-1）转动连接，所述驱动装置（4）的电机通过一个电磁继电器和一个电磁阀控制气缸（6-1）的工作。
4.根据权利要求3所述的一种机车牵引杆焊接专机，其特征在于：所述装夹焊枪（6-5）上设有可实现与焊枪调节导向槽（6-4）之间相对位置固定的焊枪角度调节固定螺钉（6-6）。
5.根据权利要求2所述的一种机车牵引杆焊接专机，其特征在于：所述驱动装置（4）的电机通过一个电磁继电器和一个电磁阀控制焊枪摆动器（5）的工作。
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