CN104741846B - 一种纯手动制鞋用焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纯手动制鞋用焊接机，包括：基座；位于基座上方的输送带，输送带上设有焊接工位；设置在基座上的机架，机架上开设竖直向的滑槽；支架，包括第一导轨、与第一导轨滑动配合的第一滑块、手动驱动第一滑块在第一导轨上运行的齿轮齿条机构；设有支架上的皮带输送机构，一个皮带轮安装在第一滑块上，另一个皮带轮安装在第二滑块上，第二滑块与第一滑块连接，一个皮带轮通过手工驱动；驱动元件，包括螺杆和内螺纹筒，由手工驱动支架升降；焊接枪，安装在皮带输送机构的皮带上。通过上述技术方案，可实现焊接枪水平横向、水平纵向、竖直向的移动，无需消耗电能或其他能源，在节能环保的同时，又节约了生产成本。

Description

一种纯手动制鞋用焊接机
技术领域：
本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种纯手动制鞋用焊接机。
背景技术：
随着科学技术的发展，市场上出现了很多自动焊接机。这种焊接机可以对工件进行批量焊接，效率高，节约大量的劳动力。但是，现在市场上的焊接机通常只能在一维的方向上进行焊接，并且占地面积较大，限制了焊接机的推广应用。
申请号为201410542225.X的发明申请公开了一种制鞋用焊接机，包括机座和设置在机座上的可旋转的焊接台，在机座一侧设置有机架，所述机架上设置有垂直方向的滑轨，滑轨上安装有支架；滑轨上还安装有定位块；支架对称的两个边各设置有一个第一导轨，其中一个第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块上设置有伺服电机，在第一滑块上还设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有伺服电机，第二滑块的下方设置有焊接枪，第二滑块上还固定有排风管。
上述发明申请旨在通过设置旋转的焊接台和可在二维平面上移动的焊接枪，以减小机器的占地面积，拓展焊接方式。但是，上述发明申请均采用电机或伺服电机驱动焊接台、第一滑块、第二滑块。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：申请号为201410542225.X的发明专利申请，采用电机驱动焊接台，以及采用伺服电机驱动第一滑块在第一导轨上移动、第二滑块在第二导轨上移动，如此设计，将消耗一定量的电能，不利于节能环保，对于规模较小的制鞋单位而言，电能的投入将占到生产总投入相当大的份额。
本发明提供如下技术方案：
一种纯手动制鞋用焊接机，包括：
——水平设置的基座；
——位于基座上方的输送带，输送带水平设置，该输送带上设有焊接工位；
——设置在基座上的机架，该机架竖直设置，机架上开设竖直向的滑槽；
——支架，该支架包括第一导轨、与第一导轨滑动配合的第一滑块；第一导轨水平设置，第一导轨上设有与机架的滑槽配合的滑块；第一导轨上固定有齿条，第一滑块上枢接有与齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮通过旋转轴枢接在第一滑块上，旋转轴的端部设有第一手动摇柄；所述支架上设有皮带输送机构，皮带输送机构包括环形皮带和一对皮带轮，一对皮带轮中的一个皮带轮安装在第一滑块上，另一个皮带轮安装在一第二滑块上，该第二滑块滑动安装在支架上，第二滑块与第一滑块通过一连杆连接在一起，第二滑块的滑行方向相同于第一滑块的滑行方向；一对皮带轮中的一个皮带轮连接有第二手动摇柄；
——驱动元件，用于驱动支架升降，包括竖直设置的螺杆和内螺纹筒，螺杆的顶端连接第一导轨，螺杆的底端螺接在内螺纹筒内，内螺纹筒枢接在基座上，内螺纹筒上设有从动齿轮，从动齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮枢接在基座上，驱动齿轮上安装有第三手动摇柄；
——焊接枪，安装在皮带输送机构的皮带上；
所述机架上的滑槽横截面呈凸字形，相应地，第一导轨上与滑槽配合的滑块横截面呈凸字形；
所述第一手动摇柄、第二手动摇柄、第三手动摇柄均位于基座的同一侧。如此，可方便操作人员操作。
按上述技术方案，待焊接零部件装夹在焊接工位上，直线输送的输送带将焊接工位送至支架下方，即焊接枪的下方。
操作人员动作第一手动摇柄，驱动第一齿轮旋转，第一齿轮在齿条上作直线移动，第一齿轮带动第一滑块在第一导轨上滑动，第一滑块通过连杆(连杆具有相当的硬度和强度)带动第二滑块在支架上滑行，第一滑块和第二滑块带动皮带输送机构上的焊接枪沿输送带的纵向移动。
操作人员动作第二手动摇柄，皮带轮旋转，皮带轮驱动皮带沿输送带的横向移动，横向移动的皮带带动其上的焊接枪作横向移动。
操作人员动作第三手动摇柄，驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动从动齿轮旋转，从动齿轮带动内螺纹筒在基座上旋转，旋转的内螺纹筒使螺杆升降运动，螺杆带动支架升降，支架带动焊接枪升降。
通过上述技术方案，可实现焊接枪水平横向、水平纵向、竖直向的移动，以变更焊接枪的三维坐标，不仅方便焊接，而且可提高焊接的准确性；更为重要的是，焊接枪通过操作人员动作第一手动摇柄、第二手动摇柄、第三手动摇柄进行，无需消耗电能或其他能源，在节能环保的同时，又节约了生产成本。
作为本发明对支架的一种说明，所述支架还包括第二导轨、连接板；第二导轨与第一导轨平行，连接板固定连接第一导轨和第二导轨；所述第二滑块滑动安装在第二导轨上。所述皮带输送机构横跨第一导轨和第二导轨，并可通过第一滑块和第二滑块在第一导轨和第二导轨上滑行。
基于上述对支架的说明，第二滑块滑动安装在第二导轨的方式如下：所述第二导轨上开设导向槽，第二滑块上设有与第二导轨上导向槽配合的滑行部。
基于上述对支架的说明，一对皮带轮中的一个皮带轮以下述方式安装在第二滑块上：所述第二滑块的顶部固定有一对支板，一对支板上枢接有一轮轴，一对皮带轮中的一个皮带轮固定在该轮轴上且位于上述一对支板之间。
基于上述对支架的说明，所述基座上固定有支柱，支柱上开设竖直向的导向槽，所述第二导轨的端部与支柱上的导向槽滑动配合。驱动元件驱动支架升降，第一导轨上的滑块在机架的滑槽中滑动的同时，导条的端部在支柱的导向槽内滑动。
作为对第一滑块滑动安装在第一导轨上的详细说明，所述第一导轨上开设导向槽，第一滑块上设有与第一导轨上导向槽配合的滑行部。
作为对一对皮带轮中的另一个皮带轮安装在第一滑块上的说明，所述第一滑块的顶部固定有一对支板，一对支板上枢接有一轮轴，一对皮带轮中的一个皮带轮固定在该轮轴上且位于上述一对支板之间；所述第二手动摇柄与轮轴的一端固定连接。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种纯手动制鞋用焊接机的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中从后方观察所述纯手动制鞋用焊接机所得的结构示意图；
图4为图3中B处放大图。
具体实施方式：
结合图1、图2，一种纯手动制鞋用焊接机，包括：
——水平设置的基座10；
——位于基座上方的输送带20，输送带水平设置，该输送带上设有焊接工位200；
——设置在基座上的机架30，该机架竖直设置，机架上开设竖直向的滑槽300；
——支架40；
——驱动元件50，用于驱动支架升降；所述驱动元件包括竖直设置的螺杆51和内螺纹筒52，螺杆的顶端连接第一导轨，螺杆的底端螺接在内螺纹筒内，内螺纹筒枢接在基座上，内螺纹筒上设有从动齿轮53，从动齿轮啮合有驱动齿轮54，驱动齿轮枢接在基座上，驱动齿轮上安装有第三手动摇柄55。
——焊接枪60，安装在支架上；
关于上述支架40，结合图1、图2，该支架包括第一导轨41、与第一导轨滑动配合的第一滑块42。所述第一导轨41上开设导向槽410，第一滑块42上设有与第一导轨上导向槽配合的滑行部。第一导轨水平设置，第一导轨上设有与机架的滑槽配合的滑块；第一导轨上固定有齿条43，第一滑块上枢接有与齿条啮合的第一齿轮44，第一齿轮通过旋转轴枢接在第一滑块上，旋转轴的端部设有第一手动摇柄45。
关于上述支架40，结合图1、图2、图3，所述支架上设有皮带输送机构70，皮带输送机构包括环形皮带71和一对皮带轮72，所述焊接枪安装在皮带上，一对皮带轮中的一个皮带轮安装在第一滑块上，另一个皮带轮安装在一第二滑块46上，该第二滑块滑动安装在支架上，第二滑块与第一滑块通过一连杆47连接在一起，第二滑块的滑行方向相同于第一滑块的滑行方向。一对皮带轮中的一个皮带轮连接有第二手动摇柄73。
关于上述支架40，结合图1、图3、图4，所述支架40还包括第二导轨48和第二滑块46、连接板49。第二导轨与第一导轨41平行，连接板固定连接第一导轨和第二导轨。所述第二滑块46滑动安装在第二导轨上。所述第二导轨48上开设导向槽480，第二滑块46上设有与第二导轨上导向槽配合的滑行部。
其中，如图2，一对皮带轮中的一个皮带轮以如下方式安装在第一滑块上：所述第一滑块42的顶部固定有一对支板420，一对支板上枢接有一轮轴，一对皮带轮72中的一个皮带轮固定在该轮轴上且位于上述一对支板之间；所述第二手动摇柄73与轮轴的一端固定连接。如图4，一对皮带轮中的另一个皮带轮以如下方式安装在第二滑块46上：所述第二滑块46的顶部固定有一对支板460，一对支板上枢接有一轮轴，一对皮带轮72中的一个皮带轮固定在该轮轴上且位于上述一对支板之间。
如图1，所述基座10上固定有支柱80，支柱上开设竖直向的导向槽，所述第二导轨48的端部与支柱上的导向槽滑动配合。
如图1，所述机架30上的滑槽300横截面呈凸字形，相应地，第一导轨41上与滑槽配合的滑块横截面呈凸字形。
结合图1、图2，上述第一手动摇柄45、第二手动摇柄73、第三手动摇柄55均位于基座的同一侧。
实际工作中，操作人员动作第一手动摇柄45，驱动第一齿轮44旋转，第一齿轮44在齿条43上作直线移动，第一齿轮44带动第一滑块42在第一导轨41上滑动，第一滑块42通过连杆47(连杆47具有相当的硬度和强度)带动第二滑块46在第二导轨48上滑行，第一滑块42和第二滑块46带动皮带输送机构70上的焊接枪60沿输送带20的纵向移动。
操作人员动作第二手动摇柄73，皮带轮72旋转，皮带轮72驱动皮带71沿输送带20的横向移动，横向移动的皮带71带动其上的焊接枪60作横向移动。
操作人员动作第三手动摇柄55，驱动齿轮54旋转，驱动齿轮54驱动从动齿轮53旋转，从动齿轮53带动内螺纹筒52在基座10上旋转，旋转的内螺纹筒52使螺杆51升降运动，螺杆51带动支架40升降，支架40带动焊接枪60升降。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种纯手动制鞋用焊接机，包括：
水平设置的基座(10)；
位于基座上方的输送带(20)，输送带水平设置，该输送带上设有焊接工位(200)；
设置在基座上的机架(30)，该机架竖直设置，机架上开设竖直向的滑槽(300)；
支架(40)，该支架包括第一导轨(41)、与第一导轨滑动配合的第一滑块(42)；第一导轨水平设置，第一导轨上设有与机架的滑槽配合的滑块；
驱动元件(50)，连接第一导轨和基座，用于驱动支架升降；
焊接枪(60)，安装在支架上；
其特征在于：
第一导轨上固定有齿条(43)，第一滑块上枢接有与齿条啮合的第一齿轮(44)，第一齿轮通过旋转轴枢接在第一滑块上，旋转轴的端部设有第一手动摇柄(45)；
所述支架上设有皮带输送机构(70)，皮带输送机构包括环形皮带(71)和一对皮带轮(72)，所述焊接枪安装在皮带上，一对皮带轮中的一个皮带轮安装在第一滑块上，另一个皮带轮安装在一第二滑块(46)上，该第二滑块滑动安装在支架上，第二滑块与第一滑块通过一连杆(47)连接在一起，第二滑块的滑行方向相同于第一滑块的滑行方向；一对皮带轮中的一个皮带轮连接有第二手动摇柄(73)；
所述驱动元件包括竖直设置的螺杆(51)和内螺纹筒(52)，螺杆的顶端连接第一导轨，螺杆的底端螺接在内螺纹筒内，内螺纹筒枢接在基座上，内螺纹筒上设有从动齿轮(53)，从动齿轮啮合有驱动齿轮(54)，驱动齿轮枢接在基座上，驱动齿轮上安装有第三手动摇柄(55)；
所述机架(30)上的滑槽(300)横截面呈凸字形，相应地，第一导轨(41)上与滑槽配合的滑块横截面呈凸字形；
所述第一手动摇柄(45)、第二手动摇柄(73)、第三手动摇柄(55)均位于基座的同一侧。
2.如权利要求1所述的一种纯手动制鞋用焊接机，其特征在于：所述支架(40)还包括第二导轨(48)、连接板(49)；第二导轨与第一导轨(41)平行，连接板固定连接第一导轨和第二导轨；所述第二滑块(46)滑动安装在第二导轨上。
3.如权利要求2所述的一种纯手动制鞋用焊接机，其特征在于：所述第二导轨(48)上开设导向槽(480)，第二滑块(46)上设有与第二导轨上导向槽配合的滑行部。
4.如权利要求2所述的一种纯手动制鞋用焊接机，其特征在于：所述第二滑块(46)的顶部固定有一对支板(460)，一对支板上枢接有一轮轴，一对皮带轮(72)中的一个皮带轮固定在该轮轴上且位于上述一对支板之间。
5.如权利要求2所述的一种纯手动制鞋用焊接机，其特征在于：所述基座(10)上固定有支柱(80)，支柱上开设竖直向的导向槽，所述第二导轨(48)的端部与支柱上的导向槽滑动配合。
6.如权利要求1所述的一种纯手动制鞋用焊接机，其特征在于：所述第一导轨(41)上开设导向槽(410)，第一滑块(42)上设有与第一导轨上导向槽配合的滑行部。
7.如权利要求1所述的一种纯手动制鞋用焊接机，其特征在于：所述第一滑块(42)的顶部固定有一对支板(420)，一对支板上枢接有一轮轴，一对皮带轮(72)中的一个皮带轮固定在该轮轴上且位于上述一对支板之间；所述第二手动摇柄(73)与轮轴的一端固定连接。
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