CN103582734B - 用于门、百叶窗或等同物的铰链 - Google Patents

Abstract

一种用于旋转移动一闭合元件(D)的铰链装置，包括一锚接在固定支撑结构(S)上并与锚接在闭合元件(D)上的可移动元件(10)接合使闭合元件绕着一第一轴(X)在一打开位置和一关闭位置之间旋转的固定元件(11)。该装置还包括至少一可沿着各自第二轴(Y)在一压缩和一展开位置之间移动的滑动件(20)。可移动元件(10)和固定元件(11)中的一个包括至少一限定了第二轴(Y)的工作腔(30)从而滑动套装滑动件(20)，而另一个包括一限定了第一轴(X)的枢轴(40)。枢轴(40)和滑动件(20)相互接合使可移动元件(10)绕着第一轴(X)的旋转对应滑动件(20)沿着第二轴(Y)的滑动，反之亦然。

Description

用于门、百叶窗或等同物的铰链

技术领域

本发明通常涉及闭合铰链的技术领域，并且特别涉及一种用于移动一闭合元件的铰链装置，例如房门、百叶窗、大门或等同物，其锚接在一固定支撑结构上，例如墙、框架、支撑柱和/或地板。

背景技术

众所周知，闭合铰链一般包括一可移动元件，其常固定于门、百叶窗或等同物上，其枢轴在一固定元件上，其通常固定在的框架上，或者固定在墙和/或地板上。

从文献US7305797，US2004/206007和EP1997994的铰链可知，闭合装置的动作可确保百叶窗返回关闭位置不会被阻挡。从文献EP0407150一门闭合装置可知，其包括液压阻尼装置用于阻碍该闭合装置的动作。

所有这些现有技术均或多或少体积较大，因而具有不如意的视觉吸引效果。

此外，它们均不能调整门的闭合速度和/或闭锁，或在任何情况下它们均无法实现简单快速的调整。

另外，这些现有技术的装置的机构零件数量很多，从而导致很难制造进而带来较高的成本，并且它们需要频繁的维护。

其他现有技术的铰链可以从文献GB19477、US1423784、GB401858、WO03/067011、US2009/241289、EP0255781、WO2008/50989、EP2241708、CN101705775、GB1516622、US20110041285、WO200713776、WO200636044、WO200625663和US20040250377获知。

这些已知的铰链均可以在体积庞大和/或可靠性和/或性能方面进行改进。

发明内容

本发明的主要目的，至少部分地，解决上述缺陷，提供了一种铰链装置，其具有性能好、结构简单和成本低这些特点。

本发明的另一目的是提供一种具有极小体积的铰链装置。

本发明的另一目的是提供一种实现门从打开位置自动关闭的铰链装置。

本发明的另一目的是提供一种实现对与其连接的门打开以及关闭时控制门移动的铰链装置。

本发明的另一目的是提供一种可以支撑非常重的门以及门或窗框结构而同时不会影响其活动并且不需要任可调整的铰链装置。

本发明的另一目的是提供一种具有最少数量零件的铰链装置。

本发明的另一目的是提供一种可以保持关闭位置一定时间的铰链装置。

本发明的另一目的是提供一种非常安全的铰链装置。

本发明的另一目的是提供一种非常易于安装的铰链装置。

本发明的另一目的是提供一种可以安装在右开以及左开的闭合装置上的铰链装置。

在之后会更详细地说明的这些以及其他目的，均可以通过一种具有这里描述和/或示出的一个或多个特征的铰链装置来实现。

该铰链装置用于一闭合元件的旋转移动，例如门、百叶窗或等同物，其锚接在一固定支撑结构上，例如墙和/或门或窗户和/或该墙的框架。

适当地，该装置包括一可锚接在该固定支撑结构上的固定元件和一可锚接在该闭合元件上的可移动元件。

该固定和可移动元件相互连接以绕着一第一纵轴在对应于闭合元件的打开和关闭位置的一打开位置和一关闭位置之间旋转，该纵轴基本竖直。

这里使用的，术语“固定元件”和“可移动元件”用于表示铰链装置的一个或多个在该铰链装置常规使用时分别被设定为固定和可移动的部件。

优选地，该装置包括至少一滑动件，其沿着各自的第二轴在对应该可移动元件的关闭和打开位置中的一个的一压缩末端位置和对应该可移动元件的关闭和打开位置中的另一个的一展开末端位置之间滑动。

在一优选的非排他实施例中，至少一滑动件和可移动元件相互连接使可移动元件绕着第一轴旋转对应滑动件沿着第二轴滑动，反之亦然。

该第一和第二轴相互平行或重合。若重合，第一轴和第二轴可形成一单一轴，其同时作为可移动元件的旋转轴和滑动件的滑动轴。

适当地，可移动和固定元件中的一个具有至少一工作腔，其限定了第二纵轴来滑动地套装至少一滑动件，而可移动和固定元件中的另一个具有一限定了可移动元件的第一旋转轴的枢轴。

优选地，铰链装置具有一大体上盒状的包括至少一工作腔的铰链基体。铰链机体具有一伸长的形状以限定了可移动元件的第一旋转轴和/或滑动件的第二滑动轴。

在一优选的非排他的实施例中，枢轴包括一致动元件，其与至少一滑动件配合使可移动元件绕着第一轴旋转移动。

这里使用的，表述“致动元件”及其衍生词来表示至少一机械元件，其与另一机械元件相贴合，可适用于任意动作和/或朝任意方向的移动。因此，这里使用的“致动元件”可固定或可任意动作和/或朝任意方向的移动，只要可适用于使移动元件绕着第一轴的旋转移动便可。

在另一优选非排他实施例中，滑动件包括致动元件，其与枢轴配合使可移动元件绕着第一轴旋转移动。

适当地，至少一滑动件旋转阻挡在至少一工作腔中，从而避免其在压缩和展开末端位置之间滑动的过程中绕着第二轴旋转。

在本发明的一优选非排他实施例中，致动元件包括枢轴或至少一滑动件的一圆柱体。

由于这样的配置，本发明的铰链装置使闭合元件以简单高效的方式绕着第一纵轴旋转移动。

体积和生产成本非常适度。此外，由于最少的零件数量，装置的平均寿命最大化，相同时间的维护成本最低。

另外，由于这样的配置，本发明的铰链装置可以随意适用于安装在右开以及左开的闭合元件。

为了实现已打开门的自动关闭，本发明的铰链装置还包括缓冲弹性装置，例如一个或多个弹簧或一气缸，其作用在至少一滑动件上从所述压缩和展开末端位置中的一个自动返回所述压缩和展开末端位置中的另一个。

另一方面，不取决于具有或不具有缓冲弹性装置，本发明的铰链装置的滑动件包括一在至少一工作腔中沿着第二轴移动的活塞元件，工作腔包括一工作液体，例如油，其作用在活塞元件上来液压缓冲其动作，从而调整可移动元件从打开位置到关闭位置的旋转。

在上一实施例中，如果铰链装置还包括缓冲弹性装置，其可以作为液压门关闭装置或带有自动关闭功能的液压铰链，其中缓冲弹性装置的关闭动作通过工作液体液压抑制。

相对的，如果铰链装置不包括缓冲弹性装置，其可以作为液压制动器来液压缓冲以手或通过另一铰链施加到闭合元件上的关闭动作，例如欧洲专利EP-B1-2019895所述的铰链。

另一方面，如果装置包括缓冲弹性装置但不包括工作液体，该装置可作为机械门关闭装置或带有自动关闭功能的铰链。

在任何情况，为了调整闭合元件的关闭角度，至少一工作腔可具有至少一定位螺钉，其具有与至少一滑动件相互配合的第一末端和用户从外部操纵来调整滑动件沿着第二轴冲程的第二末端。

优选地，至少一工作腔包括一对定位螺钉，其相应放置在铰链机体的末端，从而实现双倍调整。

优选地，枢轴和至少一滑动件中的一个具有至少一槽，其相对于第一纵轴倾斜，其限定了至少部分致动元件，而至少一滑动件和枢轴中的另一个与至少一槽相互接合。为了这个目的，提供至少一向外延伸的附属部件，以在至少一槽中滑动。

优选地，提供至少一对相同的槽角度间隔180°，各自属于一对相同的槽的一对附属部件每个都向外延伸以在各自槽中滑动。

适当地，附属部件限定了一第三轴，第三轴基本平行于第一和/或第二轴。

在本发明的一特别优选的但非排他实施例中，这些槽相互连通来限定一贯穿枢轴或滑动件的单一导向元件，另外提供一第一贯穿销，其套装在单一导向元件中来限定附属部件。

为了实现对闭合元件关闭过程以及打开过程控制的最大化，每个附属部件在各自槽中具有至少一滑动部，其外径基本等于各自槽的宽度。

此外，为了使竖直尺寸最小化，每个槽具有绕着通过枢轴限定的第一轴缠绕的至少一螺旋部，其右旋或左旋。

优选地，至少一螺旋部沿着销的圆柱部延伸至少90°，优选至少180°，最大至360°或更大。

以这样的方式，致动元件被限定为一带有两个或多个起点的单一螺旋，第一销在其中滑动。因此，第一销和致动元件通过第一螺旋对相互连接，其中销在与由具有两个起点的螺旋构成的单一导向元件互相配合的过程中移动和旋转。

优选地，单一导向元件仅包括一具有不变斜率的单一螺旋部。

在第一优选实施例中，单一导向元件两端闭合从而形成一具有两个阻挡末端点的闭合路径使第一销在其中滑动。这样的结构使闭合元件在打开和关闭的过程中均受最大化的控制。

在另一优选实施例中单一导向元件仅在一端闭合，从而形成部分开放的路径，其具有一使第一销在其中滑动的阻挡末端点和一开放末端点。

为了具有最优的竖直尺寸，至少一螺旋部的长度(pitch)20至100mm，优选30至80mm。

这里使用的螺旋部的“长度(pitch)”以及其衍生词是要表示螺旋部的起始点和使螺旋完全旋转360°的点之间的以毫米为单位的直线距离，与沿着和螺旋部盘绕的轴平行的轴的螺旋部中点保持一致。

为了形成闭合元件沿着打开/关闭路径的一阻挡点，每个槽在螺旋部之前或之后具有一平坦部，其沿着圆柱体至少延伸10°，最大至180°。

这样的方式，可以阻挡闭合元件，例如在其打开的位置。

该阻挡点，以及平坦部，可以沿着闭合元件的打开/关闭路径设置多于一个。

优选地，还为了使竖直尺寸最小化，枢轴和滑动件可以伸缩相互接合。

适当地，枢轴和至少一滑动件中的一个包括一管状体，其内部套装枢轴和至少一滑动件中的另一个的至少一部分。

管状体具有一圆柱形壁，其围绕枢轴和至少一滑动件中的另一个的部分。该圆柱形壁和枢轴和至少一滑动件中的另一个的部分可以相互连接使滑动件在管状体旋转时滑动，反之亦然。

在本发明一优选的非排他实施例中，枢轴包括管状体，而至少一滑动件的伸长体包括一茎部(stem)，该茎部的第一末端滑动插入到管状体内，管状体包括一圆柱形壁，其限定具有至少一倾斜槽的圆柱体。

在另一方面，在本发明另一优选非排他实施例中，至少一滑动件的伸长体包括管状体，而枢轴套装在至少一滑动件中，管状体包括在枢轴的至少一倾斜槽中滑动的第一末端。

缓冲弹性装置，如果采用，被配置为沿着第二轴在伸长的最大和最小位置之间滑动。

在一优选的非排他实施例中，缓冲弹性装置和至少一滑动件相互连结从而使缓冲弹性装置处在其最大伸长位置，对应滑动件的展开末端位置。

在这一实施例中，缓冲弹性装置位于枢轴的圆柱体和至少一滑动件的第二末端之间，与第一末端相对。

这样的方式，闭合元件的打开过程中，缓冲弹性装置作用在至少一滑动件的第二末端上使其返回到展开末端位置，闭合元件同时返回到其关闭位置。为了这一目的，至少一滑动件包括一径向展开的第二末端，而缓冲弹性装置与枢轴相触接合。作为这一特征的替换或组合，缓冲弹性装置套装在枢轴内从而相应第一末端作用在至少一滑动件。

还在这种情况下，在闭合元件的打开过程中，缓冲弹性元件作用在至少一滑动件上使其返回其展开末端位置，同时使闭合元件返回其关闭位置。为了这一目的，缓冲弹性装置与枢轴的上壁相触接合并且它们具有一推压元件，其作用在至少一滑动件的第一末端。

在本发明另一优选非排他实施例中，缓冲弹性装置和至少一滑动件相互接合从而使缓冲弹性装置处在最大伸长位置对应滑动件的压缩末端位置。

在该实施例中，缓冲弹性装置被放置在至少一工作腔中从而对应第二末端作用在至少一滑动件上。

为了这一目的，缓冲弹性装置与至少一工作腔的下壁相触接合，而至少一滑动件的第二末端包括上述径向扩展。

优选地，本发明的铰链装置还包括一个或多个抗摩擦元件，其优选放置在可移动元件和固定元件之间便于它们相互旋转。

适当地，抗摩擦元件包括至少一环状轴承，同时，盒状铰链基体包括至少一支撑部来支撑所述环状轴承。

适当地，盒状铰链基体包括至少一支撑部，其可通过可移动元件承载闭合元件，至少一支撑部设计为支撑至少一抗摩擦元件。

优选地，至少一抗摩擦元件和至少一支撑部被配置为和/或处于相互间隔的位置关系从而使可移动元件和固定元件相互间隔。

在本发明的一优选实施例中，上述支撑部是第一支撑部，其对应位于盒状铰链基体的至少一末端在使用过程中通过可移动元件承载闭合元件。在这种情况下，环状轴承是第一环状轴承，其是径向-轴向型，位于第一支撑末端部和承载的可移动元件之间。

可以理解的是，第一支撑部支撑一个或多个第一环状轴承。

优选地，可移动元件具有一承载表面，其可与所述第一环状轴承接触以在其上旋转。

为了进一步使相互摩擦最小化，第一环状轴承和盒状铰链基体的第一支撑末端部被配置为和/或处于相互间隔的位置关系从而在使用过程中承载的可移动元件与所述盒状铰链基体相间隔。

优选地，本发明的铰链装置包括一对第一环状轴承，其位置对应于盒状铰链基体两端上一对与其相应的第一支撑末端部。以这样的方式，本发明的铰链装置是可颠倒的，换言之，上下颠倒后在两端保持同样的抗摩擦性能。

在本发明另一优选非排他实施例中，上述至少一支撑部是位于工作腔中的第二支撑部，在使用过程中承载所述枢轴。在这种情况下，上述至少一环状轴承是第二环状轴承，是轴向型，位于第二支撑部和枢轴之间。

可以理解的是，第二支撑部支撑一个或多个第二环状轴承。

优选地，枢轴具有一承载表面，可与第二环状轴承接触以在其上旋转。

当铰链装置包括位于工作腔中但位于枢轴外的缓冲弹性装置，第二支撑部可将工作腔分为第一和第二区域，枢轴和第二环状轴承套装在第一区域，缓冲弹性装置被套装在第二区域中。

由于这样的结构，由于枢轴和缓冲弹性装置被第二支撑部相互分离，因此两部件之间不出现扭转作用。此外，由于枢轴在位于第二支撑部上的环状轴承上旋转，缓冲弹性装置没有因为摩擦出现力损失。

以这样的方式，可提供一种性能极佳的铰链装置。

适当地，缓冲弹性装置包括一弹簧，其一端与第二支撑部接触，优选直接接触。

当铰链装置包括在枢轴内的缓冲弹性装置，抗摩擦元件是一位于缓冲弹性装置和滑动件之间的抗摩擦接触元件。

优选地，滑动件的第一末端具有圆形表面，抗摩擦接触元件具有一与圆形第一末端接触的接触表面。优选地，抗摩擦接触元件是一球状圆饼型。

可理解的是，盒状铰链基体包括第一和第二支撑部来各自支撑第一和第二一个或多个环状轴承。

另一方面，盒状铰链基体包括第一支撑部或第二支撑部来各自支撑第一或第二一个或多个环状轴承。

为了将至少一滑动件旋转阻碍在至少一工作腔中，至少一滑动件包括一沿着第二纵轴延伸的轴向贯穿槽，而装置还包括第二销，其径向贯穿插入槽中并锚接在至少一工作腔上。

将至少一滑动件旋转阻挡进入所述至少一工作腔中的第二销不同于用于将至少一滑动件的第一末端连接到枢轴的倾斜的槽的第一销。

但是，在本发明的一优选的非排他实施例中，限定了至少一滑动件的附属部件的第一销与将至少一滑动件旋转阻碍进入至少一工作腔中的第二销重合。换句话说，在这一实施例中铰链装置包括一实现两功能的单一销。

至少一滑动件的活塞元件，如果采用，包括一推压头，其被设计为将所述至少一工作腔分为至少第一和第二可变容积隔腔。

适当地，第一和第二可变容积隔腔相互液体连通和/或相互邻接。

此外，第一和第二可变容积隔腔分别优选设计为与闭合元件的关闭位置对应的最大和最小容积。

为了使工作液体在闭合元件的打开过程中从第一流向第二隔腔，活塞元件的推压头具有一贯穿孔从而使第一和第二隔腔液体连通。

此外，为了防止工作液体在闭合元件的关闭过程中从第二隔腔倒流到第一隔腔，提供一优选为单向通常闭合型的止回阀，与推压头的贯穿孔互相配合，在闭合元件打开时打开。

为了控制工作液体在闭合元件的关闭过程中从第二隔腔倒流到第一隔腔，提供一种适当的液压管路。

在一优选的非排他实施例中，活塞元件以一预定的间隙套装在至少一工作腔中，该倒流液压管路被限定为活塞元件的推压头和至少一工作腔的内表面之间的间隙。

在另一优选的非排他实施例中，活塞元件被紧密套装在至少一工作腔中，铰链装置的铰链基体具有液压管路用于控制工作液体的倒流。

适当地，这一液压管路具有一用于出现在第二隔腔中的工作液体的入口和处于第一隔腔中的一个或多个出口，例如相互流体连通的第一和第二出口。

这些第一和第二出口分别控制并调整闭合元件的速度和指向关闭位置的闭锁动作。

为了这一目的，活塞元件具有一基本上圆柱形尾部，其面对第一隔腔的内表面，其在活塞元件的整个冲程始终远离至少一液压管路的第一出口。

另一方面，活塞元件的尾部处于与第二出口隔开的位置，从而使第二出口在活塞元件冲程的初段始终与第一出口接合，并在冲程的末端与第二出口保持脱离，从而当可移动元件靠近固定元件时闭合元件朝向关闭位置闭锁。

适当地设计零件，可以调整闭锁动作的位置，通常当可移动元件处在相对于关闭位置5°至15°的位置时实现。

为了调整工作液体在闭合元件关闭过程中从第二隔腔向第一隔腔的流动，铰链机体具有第一螺钉，其具有与液压管路的第一出口互相配合的第一末端和用户可从外部操纵的第二末端。

以这样的方式，适当地操纵第一螺钉的第二末端的用户作用在第一末端上，从而进一步阻挡第一出口，调整工作液体从第二隔腔向第一隔腔的流速。

另一方面，为了调整闭合元件朝向关闭位置的闭锁力，铰链基体具有第二螺钉，其具有与液压管路的第二出口接合的第一末端和用户可从外部操纵的第二末端。

后者这样的方式，适当地操纵第二螺钉的第二末端，作用在其第一末端上从而进一步阻挡第二出口，调整闭合元件朝向关闭位置的闭锁速度。

附图说明

本发明的更多的特征和优点将通过阅读基于本发明的铰链装置的一些优选非排他的实施例的详细描述来更加清楚的呈现，在附图的帮助下将本发明描述为非限制的实例，附图如下：

图1是铰链装置1的第一实施例的分解图；

图2a，2b和2c分别是图1的铰链装置1实施例的前视图、底视图和沿IIc-IIc剖面线的截面图，其中可移动元件10处于关闭位置；

图3a，3b和3c分别是图1的铰链装置1实施例的前视图、底视图和沿IIIc-IIIc剖面线的截面图，其中可移动元件10处于打开位置；

图4a和4b是图1的铰链装置1实施例的组装滑动件20-枢轴40-弹簧的轴测图，其中滑动件20分别处在压缩和展开末端位置；

图5a和5b是铰链装置1的另一实施例的组装滑动件20-枢轴40-弹簧的轴测图，其中缓冲弹性装置50处于枢轴40和滑动件20的第二末端23之间，并且滑动件分别处于压缩和展开末端位置。

图6a，6b和6c是铰链装置1的另一实施例的组装滑动件20-枢轴40的轴测图，其中滑动件20包括构成单一导向元件46的槽43’，43”和枢轴40包括可插入到单一导向元件46中的第一销25，分别处在一分解状态，处在带有位于展开末端位置的滑动件20的已组装状态和处在带有位于压缩末端位置的滑动件20的已组装状态。

图7示出了铰链装置1的另一实施例的分解图；

图8a，8b和8c分别是图7的铰链装置1实施例的前视图、底视图和沿VIIIc-VIIIc剖面线的截面图，其中可移动元件10处在关闭位置；

图9a，9b和9c分别是图7的铰链装置1实施例的前视图、底视图和沿IXc-IXc剖面线的截面图，其中可移动元件10处在打开位置；

图10是铰链装置1的另一实施例的分解图；

图11a，11b和11c分别是图10的铰链装置1实施例的前视图、底视图和沿XIc-XIc剖面线的截面图，其中可移动元件10处在关闭位置；

图12a，12b和12c分别是图10的铰链装置1实施例的前视图、底视图和沿XIIc-XIIc剖面线的截面图，其中可移动元件10处在打开位置；

图13a和13b是用于实现闭合元件D自动关闭的组件100的实施例的截面图，分别处于关闭和打开位置，其中铰链110的结构基于图1至3c中示出的实施例，铰链120的结构基于图10至12c中示出的实施例；

图14a和14b是用于实现闭合元件D自动关闭的另一组件100的实施例的截面图，分别处于关闭和打开位置，其中铰链110和120的结构都基于图10至12c中示出的实施例，图14c和14d是一些局部放大；

图15是铰链装置1的另一实施例的分解图；

图16a，16b和16c分别是图15的铰链装置1实施例的前视图、底视图和沿XVIc-XVIc剖面线的截面图，其中可移动元件10处在关闭位置；

图17a，17b和17c分别是图15的铰链装置1实施例的前视图、底视图和沿XVIIc-XVIIc剖面线的截面图，其中可移动元件10处在打开位置；

图18a，18b和18c分别是图15的铰链装置1实施例组装滑动件20-枢轴40(弹簧置于枢轴40内)的前视图、后视图和轴测图，其中滑动件20处于压缩末端位置；

图19a，19b和19c分别是图15的铰链装置1实施例组装滑动件20-枢轴40(弹簧置于枢轴40内)的前视图、后视图和轴测图，其中滑动件20处于展开末端位置；

图20是铰链装置1的另一实施例的分解图；

图21a，21b和21c分别是图20的铰链装置1实施例的前视图、轴测图和沿XXIc-XXIc剖面线的截面图，其中可移动元件10处在关闭位置；

图22a，22b和22c分别是图20的铰链装置1实施例的前视图、轴测图和沿XXIIc-XXIIc剖面线的截面图，其中可移动元件10处在打开位置；

图23是铰链装置1的另一实施例的分解图；

图24a和24b分别是图23的铰链装置1实施的前视图和例沿XXIVb-XXIVb剖面线的截面图，其中可移动元件10处在关闭位置；

图25a和25b分别是图23的铰链装置1实施例的前视图和沿XXVb-XXVb剖面线的截面图，其中可移动元件10处在打开位置；

图26a，26b，26c和26d分别是用于闭合元件D被控制自动关闭的组件100的另一实施例的轴测图、俯视图、滑动件20-枢轴40组装视图和界面图，处在关闭位置，其中铰链110的结构基于图23至25b中示出的实施例和铰链120的结构基于图20至22c中示出的实施例；

图27a，27b，27c和27d分别是用于闭合元件D被控制自动关闭的组件100的另一实施例的轴测图、俯视图、滑动件视图和界面图，处在打开位置，其中铰链110的结构基于图23至25b中示出的实施例和铰链120的结构基于图20至22c中示出的实施例，图27e和27f是一些局部放大；

图28是铰链装置1的另一实施例的分解图；

图29a和29b分别是图28的铰链装置1实施例的前视图和沿XXIXb-XXIXb剖面线的截面图，其中可移动元件10处在关闭位置；

图30a和30b分别是图28的铰链装置1实施例的前视图和沿XXXb-XXXb剖面线的截面图，其中可移动元件10处在部分打开位置；

图31a和31b分别是图28的铰链装置1实施例的前视图和沿XXXIb-XXXIb剖面线的截面图，其中可移动元件10处在完全打开位置；

图32是铰链装置1的另一实施例的分解图；

图33a，33b和33c分别是图32的铰链装置1实施例的轴测图、沿XXXIIIb-XXXIIIb剖面线的截面图和沿XXXIIIc-XXXIIIc剖面线的截面图，其中可移动元件10处在关闭位置；

图34a，34b和34c分别是图32的铰链装置1实施例的轴测图、沿XXXIVb-XXXIVb剖面线的截面图和沿XXXIVc-XXXIVc剖面线的截面图，其中可移动元件10处在打开位置；

图35a和35b分别是用于闭合元件D被控制自动关闭的组件100的另一实施例的轴测图和细节图，处在关闭位置，其中铰链110是公知的类型和铰链120的结构基于图32至34c中示出的实施例；

图36a和36b是枢轴40的轴测图，其分别具有两个阻挡点350，350’和一个阻挡点350和一个开放末端350”用于在由槽43，43’限定的闭合路径上滑动的销25；

图37是图2c的一些放大局部的放大图；

图38a和38b分别是轴向第二环状轴承250的俯视图和径向截面图；

图39a和39b分别是轴向-径向第一环状轴承220的俯视图和径向截面图；

图39c是图2c的一些放大局部的放大图；

图39d和39e分别是图43b的一些放大局部的放大图；

图40a和40c分别是本发明另一实施例的分解图和组装图，其中包括包围枢轴40的抗旋转管状轴衬300，销同时接合枢轴40的单一导向元件46和轴向凸轮槽310；

图40b是管状轴衬300的透视图；

图41a和41b是本发明另一实施例的分解图和组装图，其中包括包围枢轴40的抗旋转管状轴衬300，销同时接合枢轴40的单一导向元件46和轴向凸轮槽310；

图41c是图41b组件的轴向截面图；

图42a是本发明另一实施例的部分分解的轴向截面图，其中枢轴40限定了固定元件和铰链机体31限定了可移动元件；

图42b是图42a中示出的实施例的部分透视截面图，其清楚地示出了第二支撑部240；

图43a，43b和43c分别是基于本发明的铰链装置的另一实施例的透视图、沿XLIIIb-XLIIIb剖面线的截面图和俯视图，其中闭合元件D处于关闭位置；

图44a，44b和44c分别是基于图43a的铰链装置实施例的透视图、沿XLIVb-XLIVb剖面线的截面图和俯视图，其中闭合元件D处于完全打开位置；

图45a和45c分别是基于图43a的铰链装置实施例的沿XLVa-XLVa剖面线的截面图和俯视图，其中闭合元件D处于闭锁位置；

图45b是图45a的一些放大局部的放大图。

具体实施方式

参考以上提及的附图，本发明的铰链装置，一般用1标注，特别适用于旋转地移动一闭合元件D，例如门、百叶窗或等同物，其可被锚接在一固定支撑结构S上，例如墙和/或门或窗户的框架和/或支撑柱和/或地板。

图1至45c示出了铰链装置1的多个实施例。如没有特别说明，类似或等同零件和/或元件均以相同的附图标记进行标注，这样意味着所有相似或相同的零件和/或元件都表述相同的技术特征。

这里示出的所有实施例包括一可移动的元件，其可包括一可锚接在闭合元件D上的可移动连接板10，和一固定元件，其可包括一可锚接在固定支撑结构S上的固定连接板11。

该固定板11和该可移动板10可相互连接用于绕着第一轴X旋转，其大体垂直地位于如在图2c，9c，12c和17c中示出的打开位置和如在图2b，9b，12b和17b中示出关闭位置之间，即分别对应于闭合元件D的关闭或打开位置。

在这里示出的本发明的所有实施例中，铰链装置1包括至少一个滑动件20，其可沿着相应的另一第二轴Y在如图4a，5a和6c中示出的压缩末端位置和如图4b，5b和6b中示出的展开末端位置之间移动。

第一和第二轴X，Y可相互平行，例如在图32至34c中示出的本发明实施例中，或者重合，例如在图1至31b中示出的本发明实施例中。

在后一种情况下，第一和第二轴X，Y可定义一单一轴，被标注为X≡Y，其作为可移动板10的转动轴和滑动件20的滑动轴。

在这里示出的本发明所有实施例中，铰链装置1可包括至少一个工作腔30，其限定了第二轴Y来可滑动覆盖滑动件20。另外，铰链装置1可包括两个或多个工作腔30，30’，每一个限定了相应的第二轴Y，Y’并包含一个相应的滑动件20，20’，例如在图32至34c中示出的实施例。

每个工作腔30可在铰链基体31上加工制成，其可具有大体上为盒的形状。

该滑动件20包括一沿着第二轴Y延伸的件体21，其带有第一末端22和相对的第二末端23。

当然，在第一和第二轴X，Y重合的实施例中，工作腔30是单一的并限定了单一轴X≡Y。

有利的是，在这里示出的所有实施例中，铰链装置1包含一枢轴40，其限定了可移动板10的旋转第一轴X。

当然，在第一和第二轴X，Y重合的实施例中，枢轴40限定了单一轴X≡Y，并至少部分套装入工作腔30中，从而与工作腔共轴。

在本发明的一些实施例中，例如在图1，7和10中示出的，可移动元件包括枢轴40，而固定元件包含工作腔30。

另外，在本发明的其他实施例中，例如在图28中示出的，可移动元件包括工作腔30，而固定元件包括枢轴40。

适当地，枢轴40包含从铰链基体31伸出的部分41，用于与可移动元件10或固定支撑结构S或闭合元件D连接。

此外，枢轴40包括一大体上图柱状的圆柱体42，其在铰链基体31内并适用于与滑动件20相配合，从而使可移动元件10绕着第一轴X的旋转对应滑动件20沿着第二轴Y的滑动，反之亦然。

为了这个目的，枢轴40的圆柱体42包括至少一对槽43’，43”，它们彼此相同并角度间隔180°。适当地，该槽43’，43”相互连通，从而限定了单一导向元件46穿过枢轴40的圆柱体42。

这样，就可以在闭合元件D打开和关闭时对其实施完全的控制，并在弹簧上施加极大的力。

此外，滑动件22的第一末端22包括一对附属部24’，24”，其从其相应相对的部件向外延伸，分别在每个槽43’，43”中滑动。适当地，附属部24’，24”限定了第三轴Z，其大体上垂直于第一和第二轴X，Y。

另外，如图6a，6b和6c中示出的实施例中所示，滑动件20可包含带有相互连通的槽43’，43”的圆柱体42，从而限定了单一的导向元件46，而枢轴40包括带有包含附属部24’，24”的第一末端22的伸长的机体21。

可以理解的是，图6a至6c示出的枢轴40-滑动件20组装可以等同替换图1至5b和7至35b中示出的本发明全部实施例中示出的组装。

更有利的是，通过第一销25限定的附属部24’，24”穿过滑动件20或在第一末端22附近的枢轴40并被套装在由连通的槽43’，43”构成的单一导向元件中。第一销25限定了大体上垂直于第一和/或第二轴X，Y的轴Z。

为了确保在闭合元件D打开和关闭时对其实施最大程度的控制，每个附属部24’，24”在各自的槽中具有至少一个滑动部件，该槽的外径Ф_e大体上等于对应槽43’，43”的宽度L_s。虽然为了简化，这一特征仅在图4a中示出，但是可以理解的是该特征可呈现在这里示出的所有实施例中。

此外，为了将竖直尺寸最小化，每个槽43’，43”具有至少一个螺旋状部件44’，44”，其绕着由枢轴40限定的第一轴X，可以是向右旋或向左旋。

有利的是，该单一导向元件46可包括一个单一螺旋状部件44’，44”，其具有不变的斜率。

此外，为了具有最理想的尺寸，每个螺旋状部件44’，44”的长度(pitch)在20mm和60mm之间，优选35mm和45mm之间。

适当地，滑动件20被旋转地挡在对应的工作腔30中，从而避免其在压缩和展开末端位置之间滑动的过程中绕着第二轴Y旋转。

针对这一目的，滑动件20包括一沿着第二轴Y延伸的贯通轴向槽26，另外，第二销27径向套装在槽26中并锚接在工作腔30上。第二销27限定了一轴Z’大体上垂直于第一和/或第二轴X，Y。

如图1至17c示出的实施例，第一销25和第二销27相互不同。

然而，尤其如图20至34c所示，铰链装置1包括单一销25≡27，其同时作为滑动件20在其沿着槽43’，43”滑动过程中的导向件和滑动件的旋转阻挡件。在这种情况下，轴Z与轴Z’重合，从而限定了单一轴Z≡Z’。

为了铰链装置1的竖直尺寸最小化，枢轴40和滑动件20伸缩地相互连接。

为了这个目的，枢轴40和滑动件20之间具有一管状体，其将枢轴40和滑动件20之间至少一部分部件套装在内部。

在枢轴40将滑动件20套装在内部的实施例中，例如图1至5b和7至17c示出的示例，管状体由圆柱体42限定，而套装在内部的部分由包括第一销25的第一末端22限定。另一方面，在图6a，6b和6c示出的实施例中，管状体由伸长的机体21限定，而套装在内部的部分由滑动件20的圆柱体42限定。

在滑动件20将枢轴40套装在内部的实施例中，例如图20至25b中示出的示例，管状体由活塞元件60限定，而套装在内部的部分由枢轴40的圆柱体42限定。

因此，枢轴40-工作腔30-滑动件20的组装，确定了三个元件通过较少零件装置相互连接的机制。

事实上，枢轴40和工作腔30通过一外卷对部件相互连接，从而使它们的相对运动仅仅是一个相对于另一个绕第一轴X的旋转运动。可以理解的是，枢轴40相对于工作腔30旋转，反之亦然。

滑动件20之后与枢轴40连接并通过各自的棱镜对装置与工作腔30连接，从而使相对运动仅是滑动件20沿着第二轴Y滑动运动。

此外，枢轴40和滑动件20通过螺旋对装置相互连接，从而使枢轴40或工作腔30绕第一轴X的旋转只对应滑动件20沿着第二轴Y的滑动。

非常简化的机械结构带来特别高效、可靠和长寿命的铰链装置，即便在最苛刻的工况下。

为了确定闭合元件D沿着其打开/关闭路径的阻挡点，如图15至19c中示出的实例，每个槽43’，43”在螺旋行程44’，44”之后或之前具有一平坦部45’，45”，其沿着圆柱体42绕至少10°，最多至180°。

在这种情况下可以阻挡闭合元件，例如在打开的位置。

有利的是，如图1至35b示出的和尤其是图36a示出的，圆柱体42的单一导向元件46在两端闭合，从而限定了一具有两个阻挡末端点350，350’的闭合路径使第一销25在其中滑动。该闭合路径由槽43’，43”限定。

由于这一特征，可以实现对闭合元件D的最大化控制。

另一方面，如图36b所示，单一导向元件46仅在一端闭合，从而限定了一具有一打开末端点和一具有阻挡末端点350使第一销25在其中滑动的部分打开路径。

为了实现已打开的门自动关闭，铰链装置1还包括缓冲弹性装置，例如弹簧，其作用在滑动件20上使其从一压缩和展开末端位置之间和从另一压缩和展开末端位置之间自动返回。

例如，在图1至4b中示出的实施例中，弹簧作用在滑动件20上使其从展开末端位置返回到压缩末端位置，其表现为弹簧的静止位置或最大伸长状态。

另一方面，图5a和5b示出的实施例中，弹簧以恰恰相反的方式作用在滑动件20上，其从压缩末端位置返回到展开末端位置，其表现为弹簧的静止位置或最大伸长状态。

图1至22c和28至34c中示出的实施例中，所有铰链装置1包括单一的弹簧，但可以理解的是，以不脱离本发明保护范围为前题，缓冲弹性装置还可包括更多的弹簧或其它替代装置，例如气缸。

弹簧可在沿着第二轴Y的任何位置。例如，在图1至4b示出的实施例中，弹簧位于滑动件20的末端23和腔30的接合壁35之间。

另一方面，弹簧位于枢轴40和滑动件20的末端23之间，例如图7至12c中示出的实施例。

弹簧可置于枢轴40中，例如图15至22c中示出的实施例。

为了将相互摩擦最小化，本发明的铰链装置包括至少一个抗摩擦元件，其可置于铰链装置的可移动零件和固定零件之间。

适当地，该至少一个抗摩擦元件包括至少一个环状轴承，同时盒状铰链基体31包括至少一个支撑部来支撑至少一个环状轴承。

本发明的所有实施例包括第一支撑部200，其位于盒状铰链基体31的相应末端210中在使用过程中通过可移动版10承载闭合组件D。该第一支撑部200可适用于支撑位于同一第一支撑末端部件和可移动连接板10之间的第一环状轴承220。

适当地，可移动连接板10具有负载表面230，可与第一环状轴承220接触，以这样的方式在其上进行旋转。

位于铰链基体31的第一支撑部200上的第一环状轴承220可适用于支撑闭合组件D的负载，从而使枢轴40以最小的摩擦自由地绕第一轴X旋转。换句话说，枢轴40并非承载闭合组件D，其完全由铰链基体31承载。

最后，第一环状轴承220是径向-轴向型，从而支撑闭合组件D的轴向和径向负载。在图39a和39b中示出的是这种轴承的俯视图和截面图。

为了抗摩擦效果的最大化，第一环状轴承220和第一支撑末端部件200被配置为相互间隔的位置关系，使得可移动元件10在使用过程中间隔离开盒状铰链基体31，从而形成了如图37示出的空隙360。这样，该空隙360的厚度T可约为0.5mm。

该第一环状轴承220具有第一外径D’和第一高度H，第一支撑末端部件200形成一环状凹陷，其直径与第一环状轴承220的第一外径D’基本匹配并具有第二高度h。

适当地，该第一高度H比第二高度h大。空隙360的厚度T被界定为第一环状轴承220的第一高度H与第一支撑末端部件200的第二高度h的差。

在本发明的一些优选的非排它的实施例中，铰链基体31包括一对第一环状轴向-径向轴承220，220’，其被放置在位于其两端210，210’的对应的一对第一支撑末端部件200，200’上。

以这样的方式，本发明的铰链装置是可翻转的，例如，可被上下颠倒，并在两端保持同样的抗摩擦特性。

适当地，连接板10包括一对承载表面230，230’，每一个均可与所述一对第一环状轴承220，200’的对应的一個相接触。为了使抗摩擦效果最大化，第一环状轴承220，220’和该对第一支撑末端部件200，200’被配置为相互间隔的位置关系，从而使可移动连接板10的承载表面230，230’间隔离开盒状铰链基体31，从而形成了厚度T的相应空隙360，360’。

优选地，本发明的铰链装置1在工作腔30中包括一第二支撑部240，其在使用过程中承载枢轴40。该第二支撑部240可支撑置于同一第二支撑部240和枢轴40之间的第二环状轴承250。

第二环状轴承250具有第二外径D”和第三高度H’，第二支撑部240末端形成一环状凸出托架，其最大直径D”’与第二环状轴承250的第二外径D”基本相匹配。第二环状部件的末端形成有一中心孔240’，其适用于使滑动件20和/或第一和/或第二销25，27从中通过。

适当地，枢轴40具有一承载表面260，其可与第二环状轴承250相接触，以这样的方式在其上旋转。

优选地，第二环状轴承250为轴向轴承，在图38a和38b中示出的是这种轴承的顶视图和截面图。换句话说，第二环状轴承250可以是轴向-径向轴承，如图39d所示。

不受任何理论束缚下，可以实现的是，在具有管状轴衬300的本发明实施例中第二环状轴承250为轴向轴承，本发明的实施例中不具有管状轴衬300时第二环状轴承250为径向-轴向轴承。

为了使抗摩擦效果最大化，第二环状轴承250和枢轴40被配置为相互间隔的位置关系，使枢轴40与第二支撑部240保持一定距离，从而形成一空隙360’，如图39c和39d所示。

以这样的方式，枢轴40的任何部份均不与铰链基体31接触。换句话说，枢轴40的两端放置在第一和第二环状轴承220，250之间。

图37清楚地示出了第一环状轴承220的上部是与可移动连接板10的承载表面230相互接触的唯一部分。因此，闭合元件D的负载完全由铰链基体31来支撑。

此外，为了使抗摩擦效果最大化，枢轴40和第一环状轴承220被配置为相互间隔的位置关系，在使用过程中枢轴40的上端与连接板10的第二承载表面230’保持一定距离，从而形成空隙360”，如图37中所示。这样，该空隙360”的厚度T”约为0.5mm。

由于这样的特征，枢轴40可完全自由旋转，不受闭合元件D的负载所带来的任何摩擦的影响。

此外，在弹性装置50相对第二支撑部240“推”或“拉”枢轴时，枢轴40也不受弹性装置50所带来的摩擦作用的影响。

在铰链装置1包含了位于工作腔30内但于枢轴40外的缓冲弹性装置50的实施例中，例如图1，7和10中示出的，第二支撑部240可将工作腔30分为第一和第二区域270，270’。

如图42a和42b中特别示出的，枢轴40甚或第二环状轴承250可被套装在第一区域270中，同时，缓冲弹性装置50可被套装在第二区域270’中。

以这样的方式，枢轴40和缓冲弹性装置50被第二支撑部240相互隔开。因此，枢轴40的旋转不会影响弹性装置50的动作，它们相互独立工作。

此外，缓冲弹性装置50由于摩擦不会失去弹力，因为枢轴40在位于第二支撑部240上的环状轴承250上旋转。

以这样的方式，弹性装置50的全部弹力都可以用于单一导向元件46的全部路径上。

例如，由于这一特征可以使用单一的导向元件46，其包括一恒定斜率并沿着圆柱体42螺旋180°的单一螺旋部，从而使闭合元件D可以打开180°。

优选地，缓冲弹性装置50包括一具有一末端51’的弹簧51。

适当地，弹簧51的末端51’直接与第二支撑部240接触。替代地，如图1所示，一按压元件51”可以放置在弹簧51的末端51’和第二支撑部240之间。

在铰链装置1在枢轴40内具有缓冲弹性装置50的情况时，如图15和20中示出的，抗摩擦元件可以是一抗摩擦接触部件280，其放置在缓冲弹性装置50和滑动件20之间。

适当地，滑动件20的第一末端22为圆形表面，抗摩擦接触部件280具有接触表面290，其与圆形的第一末端22相接触。

优选地，抗摩擦接触部件280为球形或圆铁饼形，如图15和20的实施例中分别所示的。

优选地，滑动件20具有一活塞元件60，其可在工作腔30中沿着第二轴Y移动。适当地，在一些实施例中，如图20，23和32中示出的，滑动件20由活塞组件60界定。

此外，腔30具有一工作液体，例如油，其作用在活塞元件60上来液压缓冲其动作，从而控制可移动元件10从打开到关闭位置的工作。

活塞组件60和油的出现可以独立于构成缓冲的弹性组件50。

例如，图1至5b中示出的实施例不包括活塞元件60和油，而图23中示出的实施例不包括缓冲弹性装置50，但包括活塞组件60和油。因此，前一种实施例可作为铰链或具有自动系统的纯机械式闭合门，而后一种实施例可作为铰链-液压制动器，可用于自动闭合铰链。

优选地，工作腔30可优选具有一对定位螺钉32’，32”，其套装在铰链基体31的相对端部84’，84”中。

每个定位螺钉32’，32”具有第一末端33’，33”，其与滑动件20相配合来调整它沿着第二轴Y的滑动。每个定位螺钉32’，32”还具有第二末端34’，34”，使用户可从外部进行操作。

以这样的方式，用户可以轻松调整闭合元件D的闭合角度。

换句话说，铰链装置1具有活塞元件60以及相关的油和缓冲弹性装置50，例如在图7至19c中示出的实施例中，在这种情况下，这些铰链装置可用作液压铰链或带有自动关闭功能的关门装置。

有利地，活塞元件60具有推压头61，其被配置为将工作腔30分为第一和第二可变容积隔腔36’，36”，优选地两者是液体连通的并相邻接的。

为了使工作液体在闭合元件D的打开过程中从第一隔腔36’流到第二隔腔36”，活塞元件60的推压头61具有贯通孔62使第一和第二隔腔36’，36”液体连通。

此外，为了防止工作液体在闭合元件D的关闭过程中从第二隔腔36”倒流到第一隔腔36’，可提供阀装置，其包括一阀装置63，其优选为单向通常闭合型，只在闭合组件D打开时才打开。

优选地，阀装置63具有一圆盘90，其以一最小的间隙套装在一相配的轴套91中使其沿着第一轴X和/或第二轴Y轴向移动，阻碍弹簧92作用在圆盘上使其常闭。视乎其中的阀装置63是如何安装，止回阀可以在闭合组件D打开或关闭时打开。

为了控制工作液体在闭合元件D关闭过程中从第二隔腔36”到第一隔腔36’的倒流，可提供一适当的液压管路80。

在图7至9c和15至17c中示出的实施例中，活塞元件60以预先确定的间隙套装在工作腔30中。在这些实施例中，倒流液压管路80被限定为在活塞元件60的推压头61和工作腔30的内表面82之间的管状空隙81。

在这种情况下，工作液体从第二隔腔36”到第一隔腔36’的返回速度被预先确定并不能调整，在实施时由倒流空隙81确定。此外，不可能产生闭合元件D朝向关闭位置的闭锁动作。

另一方面，图10至12c示出的实施例中，活塞元件60紧密套装在工作腔30中。在这一实施例中，倒流管路80在铰链基体31内造出来。

图20至25b示出的实施例中，为了使体积最小化，倒流管路80在铰链基体31内和闭合帽83内制造。

图28至31b示出的实施例中，倒流管路80在枢轴40和工作腔30的内表面82之间的空隙81生成。为了实现这一目的，可对应于闭合帽83插入一转换元件85，其合适的形状使枢轴40保持位置并形成管路80的入口38。

在这些实施例中，工作液体从第二隔腔36”到第一隔腔36’的倒流速度可以通过第一调整螺钉71进行调整，并且还可以实现闭合元件D朝向关闭位置的闭锁动作。闭锁动作的力可以通过第二调整螺钉70进行调整。

为了这个目的，液压管路具有工作液体进入第二隔腔36”的入口38和一个或多个在第一隔腔36’中的出口，分别被标注为39’，39”，其平行流体连通。

第一和第二出口39’，39”可分别控制和调整闭合元件D的速度和其朝向关闭位置的闭锁动作。

为了这一目的，活塞组件60具有基本上圆柱形并与其一同滑动的尾部64，其朝向第一腔36’的内表面，其于活塞元件60的整个冲程保持远离第一出口39’。换句话说，活塞元件60的圆柱形尾部60在整个冲程中不会阻挡第一出口39’。

另一方面，活塞元件60的尾部64与第二出口39”保持一定间隔的位置关系，使第二出口39”在活塞元件60冲程的初期液体连通尾部64，在该冲程的末端无法液体连通，从而在可移动连接板10靠近连接板11时使闭合元件朝向关闭位置进行闭锁。

换句话说，活塞元件60的圆柱形尾部64在冲程的初期阻挡第二出口39”并在冲程的末端不阻挡第二出口39”。

恰当地设计部件，可以在移动组件10一般于相对关闭位置5°到15°的位置时调整闭锁位置。

第一调整螺钉71具有配合并逐步阻挡第一出口39’的第一末端72’以及用户可从外部操作来调整工作液体从第二隔腔36”到第一隔腔36’的倒流速度的第二末端72”。

另一方面，第二调整螺钉70具有接合并逐步阻挡第二出口39”的第一端73’以及用户可从外部操作来调整闭合元件D朝向关闭位置的闭锁的力的第二端73”。

图1示出了一种带有自动关闭功能的机械式铰链，其包括缓冲弹性装置50，但不包括任何工作液体。在这种情况下，弹簧通过提供牵引力或通过压紧滑动件20来起作用。

图7示出了一种带有自动关闭的液压式铰链，其包括缓冲弹性装置50以及作用在活塞元件60上的工作液体。在这种铰链中，工作液体进入第一隔腔36’的倒流管路80被限定为空隙81。返回速度是预先确定的，并且不可能实现闭合元件D的闭锁动作。

可以理解的是，为了在上一实施例中能够控制速度，必须将活塞组件60紧密地插入工作腔30中并于铰链基体31生成倒流管路来取代倒流管路80，例如在图10的实施例中。

此外，如果期望实现闭合元件的闭锁动作，就必须将圆柱形部64安装在活塞元件60上，例如图10的实施例中。

在图7中特别示出的，该实施例具有平坦部45’，45”，其绕着第一轴X延伸90°，相对应的闭合元件保持封闭。

图10示出了带有自动关闭功能的液压铰链，其包括缓冲弹性装置50以及作用在活塞组件60上的工作液体。在这种铰链中，第一隔腔36’的工作液体的倒流管路80在铰链基体31内加工而成。闭合元件D的闭锁动作的返回速度和力可以通过操纵第一调整螺钉71和第二调整螺钉70进行调整。

在图7中特别示出的，该实施例具有平坦部45’，45”，其绕着第一轴X延伸90°，相对应的闭合元件保持封闭。

图13a至14b中示意地示出了组装装置100的一些实施例的闭合元件D被控制自动关闭的过程，该闭合元件包括一对铰链110和120。

在图13a和13b中示出的实施例中，其分别示出了闭合元件D的关闭和打开位置，铰链110采用在图1中示出的机械铰链，而铰链120采用图10中示出的液压铰链。

换句话说，在该组装装置中两铰链110和120的弹簧相互配合来关闭已打开的闭合元件D，而铰链120中采用的油液压地减缓该关闭动作。

在该实施例中，通过操纵定位螺钉32’，32”，可以调整闭合元件D的打开和关闭角度。具体地，通过操纵螺钉32’可以调整闭合元件的关闭角度，而操纵螺钉32”可以调整其打开角度。

此外，通过适当操纵第一调整螺钉71和第二调整螺钉70可以调整闭合元件D闭锁动作的闭合速度和力。

在图14a和14b中示出的实施例中，其分别示出了闭合元件D的关闭和打开位置，两铰链110和120采用图10中示出的液压铰链。

实施过程中，在该组装装置中两铰链110和120的弹簧相互配合从而将已打开的闭合元件D关闭，而两铰链110和120中采用的油液压地减缓该关闭动作。

特别在图14ce14d中示出的，两阀装置63，一个以一种状态安装而另一个以相反的状态安装。

以这样的方式，上部铰链110的阀装置63在闭合元件D打开时打开，从而使工作液体从第一隔腔36’流向第二隔腔36”，并在闭合元件D关闭时关闭，从而迫使工作液体流经倒流管路80。

另一方面，下部铰链120的阀装置63在闭合元件D关闭时打开，从而使工作液体从第二隔腔36”流向第一隔腔36’，并在闭合元件D打开时关闭，从而迫使工作液体流经倒流管路80，该倒流管路使得工作液体从第一隔腔36’流向第二隔腔36”。

以这样的方式，可以最大化地控制闭合元件D，其在打开和关闭时的运动都被控制。

在这一实施例中，操纵第一调整螺钉71和第二调整螺钉70可以调节闭合元件D的闭锁动作的关闭速度和力。

图15示出了带有“阿鲁巴(anuba)”型自动关闭功能的液压铰链，其包括缓冲弹性装置50以及作用在活塞元件60上的工作液体。在这种铰链中工作液体在第一隔腔36’中的倒流管路80被限定为空隙81。倒流速度是预先确定的，并且不可能实现闭合元件D的闭锁动作。

枢轴40具有一部件41，其伸长从而在内部套装弹簧。

可以理解的是，为了在这一实施例中实现对速度的控制，必须将活塞元件60紧密地插入工作腔30中并在铰链基体31和/或闭合帽83内制成倒流管路来取代倒流管路80，例如在图20的实施例中。

此外，如果要实现闭合元件的闭锁动作，就必须将圆柱形部64安装在活塞元件60上并加工出一在隔腔36”中的管路80的适当出口。

特别在图18a至19c中示出的，该实施例具有两段平坦部45’，45”，其绕着第一轴X延伸180°，相对应的闭合元件D保持封闭。

图20示出了带有“阿鲁巴(anuba)”型自动关闭功能的液压铰链，其包括缓冲弹性装置50以及作用在活塞元件60上的工作液体。

枢轴40具有一伸长部41，其内部容纳弹簧。

由于体积的原因，在这种铰链中，工作流体在第一隔腔36’的倒流管路80在铰链基体31和闭合帽83内加工而成，用于调整闭合元件D关闭速度的第一调整螺钉71被套装在其中。

此外，如果要实现闭合元件的闭锁动作，就必须将圆柱形部64安装在活塞元件60上并加工出一在隔腔36”中的管路80的适当出口。

特别在图20中示出的，这一实施例具有平坦部45’，45”，其绕着第一轴X延伸90°，相对应的闭合元件保持封闭。

在这一实施例中，活塞元件60还起到了滑动件20的作用，并通过单一销25≡27与枢轴40相连接，该销限定了基本垂直于单一轴X≡Y的单一轴Z≡Z’。

图23示出了一种“阿鲁巴(anuba)”型铰链-液压制动器，其包括作用在活塞元件60上的工作液体，而不包括缓冲弹性装置50。可以理解的是，本发明的这一实施例可包括未在附图中示出的一小弹簧，其帮助滑动件从一个压缩或展开末端位置返回另一压缩或展开位置。

除此之外，这一铰链与图20的铰链除了螺旋部44’，44”的方向不同之外其余基本相同，螺旋部是用左旋代替右旋，并且这一实施例不包括用于阻挡闭合元件D的平坦部。

还可以理解的是，可以使用具有缓冲弹性装置50的铰链，用于在打开和/或关闭的过程中基于阀装置63的方向来液压制动闭合元件。

例如，图14a至14d示出了两个铰链，螺旋部44’，44”的方向相同，并且阀装置63的作用呈相反状态。

由于缓冲弹性装置50，两铰链将已打开的闭合元件D自动关闭。

在闭合元件的打开过程中，在上部铰链110中油通过阀装置63从隔腔36’流向隔腔36”，同时，在下部铰链120中油通过管路80从隔腔36’流向隔腔36”。

在闭合元件的关闭过程中，在上部铰链110中油通过管路80从隔腔36”流回隔腔36’，同时，在下部铰链120中油通过阀装置63从隔腔36”流回隔腔36’。

结果，上部铰链110在闭合元件关闭的过程中起到了液压制动器的作用，下部铰链120在打开的过程中起到了液压制动器的作用。

可以理解的是，上部和下部铰链110，120还可以相互分开使用，每个铰链也可以与任何其他的铰链和/或液压制动器相配合。

图26a至27d示意地示出了用于闭合元件D被控制自动关闭和打开的组装装置100的实施例。图26a至26d示出了闭合元件D的关闭位置，而图27a至27d示出了其打开位置。

在这一实施例中，铰链110由图23中示出的铰链-液压制动器组成，而铰链120采用图20中示出的液压铰链。铰链110的枢轴40具有右旋螺旋部44’，44”，而铰链120的枢轴40具有左旋螺旋部44’，44”。

特别在图27e和27f中示出的，两阀装置63以相同的状态安装。

实际使用时，在这一组装装置中，铰链120的弹簧将已打开的闭合元件D关闭，而在两铰链110和120中的油在闭合元件打开以及关闭时液压阻缓闭合元件D。具体地，铰链-液压制动器110在闭合元件D打开时对其阻缓，而铰链120在闭合元件D关闭时对其阻缓。

因此，在这一实施例中，通过操纵铰链110和120的第一调整螺钉71可以调整闭合元件D打开以及关闭时的速度。

例如，通过将上部110的第一调整螺钉71关闭至极限位置，可以完全阻止闭合元件打开。

而且，通过调节铰链110中的油量并操纵第一调整螺钉71，可以调节闭合元件D打开过程中阻缓作用的起始点。在这种情况下，需要向腔30中添加比腔实际容积少的油。

以这样的方式，便可以例如避免闭合元件D撞到墙或支撑，从而保护铰链的完整性。

此外，通过调整铰链110中的油量和完全关闭第一调整螺钉71，可以在闭合元件D打开时液压地产生一个停止点。

图28示出了带有自动关闭功能的液压门关闭装置，其包括缓冲弹性装置50以及作用在活塞元件60上的工作液体。这一实施例特别适用于滑动-脱离(slide-away)套装在闭合元件D中的情况，其枢轴40作为固定元件11的唯一部件41脱离闭合元件。

在这种铰链中，工作液体在第一隔腔36’的倒流管路80在枢轴40和工作腔30的内表面82之间的空隙81内生成，用于调整闭合元件D闭合速度的第一调整螺钉71被放置在其中。

在这一实施例中，活塞元件60起到了滑动件20的作用，并且其通过单一销25≡27与枢轴40连接，该销限定了基本垂直于单一的轴X≡Y的单一轴Z≡Z’。

枢轴40具有伸长的圆柱形部分来套装弹簧和滑动件20-活塞60于其内。后者紧密套装在枢轴40中。

图32示出了带有自动关闭功能的液压门关闭装置，其包括两滑动件20，20’-活塞元件60，60’，其在各自对应的工作腔30，30’中沿着各自对应的第二轴Y，Y’滑动。另设有对应的弹簧。

滑动件20，20’-活塞元件60，60’通过插入槽26，26’中的单一销25≡27与单一枢轴40的槽操作连接，该单一枢轴置于中间，被用于限定第一轴X。

通过操纵第一调整螺钉71可以调节闭合元件D的闭合速度。

如图35a所示，这一实施例特别用于自动关闭大门或类似闭合元件。图35b示出了大门D的承载轴承板，其具有一止推轴承150，其适用于将大门全部重量传递到地面。

图40a至45c示出了本发明的另一实施例，其具有一枢轴40，其带有单一不变斜率沿着圆柱体42延伸180°或更多的螺旋部44’，44”。

有利地，铰链装置1的这些实施例包括一抗旋转管状轴衬300，其具有一对沿着第一和/或第二轴X，Y延伸的凸轮槽310。管状轴衬300以第一销25操作接合凸轮槽310的方式与枢轴40同轴地外部联结。

以这样的方式，可以实现闭合元件打开和/或关闭过程中的最佳控制。

显然，旋转移动所施加在销25上的全部压力作用在枢轴40和/或管状轴衬300上。

因此，有利地，加工管状轴衬300和/或枢轴40的材料不同于加工铰链基体31的材料。

例如，管状轴衬300和/或枢轴40由金属材料制成，例如钢，同时，铰链基体31由聚合材料制成。这样，可以使铰链装置具有极低的成本。

铰链装置1的这些实施例，以及图1至35b示出的实施例，包括一个或多个位于铰链基体31对应末端的定位螺钉32’，32”。通过操纵这些定位螺钉32’，32”，用户可以调节滑动件20的冲程，从而调节闭合元件D的关闭和打开角度。

图40a至40c示出了滑动件/枢轴/管状轴衬/活塞组合体的第一实施例，其中安装的活塞60不带有圆柱部64。本发明的这一实施例，其一旦插入铰链基体31，就无法在闭合元件D上实现闭锁动作。

相反，图41a至41c示出了滑动件/枢轴/管状轴衬/活塞组合体的第二实施例，其中安装的活塞60带有圆柱部64。本发明的这一实施例，其一旦插入铰链基体31，就可以在闭合元件D上实现闭锁动作。

图42a和42b示出了本发明一实施例，其包括图41a至41c的组合体，其中固定元件11包括枢轴40并且可移动元件10包括铰链基体31。例如，枢轴40可以通过适当的固定装置固定在地板上，该固定装置未在图中示出但属于已知技术。

图43a至45c示出了本发明另一实施例，其包括图41a至41c的组合体，其中枢轴40可与连接板10和闭合元件D整体移动，铰链基体31被固定在固定支撑体S上。

具体地，图45b是图45a和45c中示出的铰链装置的放大图，其中圆柱形尾部64流体脱离第二出口39”从而实现闭合元件D朝向关闭位置的闭锁动作

上述披露的内容清楚表明本发明完全实现了发明目的。

本发明易于进行许多变化和变形，所有这些均落入本发明的理念中。所有细节被其他本领域技术人员替换为等同的部件，以及基于需求而材料不同，均无法脱离本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种铰链装置，用于旋转移动和/或控制一闭合元件(D)，其被锚接在一固定支撑结构(S)上，该装置包括：

-一固定元件(11)，其可固定在该固定支撑结构(S)上；

-一可移动元件(10)，其锚接在该闭合元件(D)上，所述可移动元件(10)和所述固定元件(11)相互连接绕着一第一轴(X)在一打开位置和一关闭位置之间旋转；

-至少一滑动件(20)，其可沿着对应的第二轴(Y)在对应可移动元件(10)的关闭和打开位置中的一个的一压缩末端位置和对应可移动元件(10)的关闭和打开位置中的另一个的一展开末端位置之间滑动，所述第一轴(X)和所述第二轴(Y)相互重合为一单一轴；

作用在所述至少一滑动件(20)的缓冲弹性装置(50)使其从所述压缩和展开末端位置中的一个自动返回所述压缩和展开末端位置中的另一个；所述缓冲弹性装置(50)被配置为沿着所述第二轴(Y)在最大和最小伸长位置之间滑动；

其中所述可移动元件(10)和所述固定元件(11)中的一个具有一大体上盒状的包括至少一界定所述第二轴(Y)的工作腔(30)的铰链基体(31)，其滑动套装所述至少一滑动件(20)，所述可移动元件(10)和所述固定元件(11)中的另一个包括限定了所述第一轴(X)的一枢轴(40)，所述枢轴(40)和所述至少一滑动件(20)相互连接，使可移动元件(10)绕着所述第一轴(X)的旋转对应至少一滑动件(20)沿着所述第二轴(Y)的滑动，反之亦然，所述枢轴(40)和所述至少一滑动件(20)伸缩地相互连结；所述枢轴(40)包括一管状体(42，60)套装所述至少一滑动件(20)的至少一部分(22，42)于其内；

其中所述枢轴(40)包括一圆柱体(42)，其具有至少一对基本相同并且角度间隔180°的槽(43’，43”)，每个槽包括至少一绕着所述第一和/或所述第二轴(X，Y)缠绕的螺旋部(44'，44”)，所述槽(43’，43”)相互连通，以界定一穿过所述圆柱体(42)的单一导向元件(46)，

其中所述滑动件(20)包括一伸长的带有至少一第一末端(22)的基体(21)，该第一末端具有一限定基本垂直于所述第一和/或所述第二轴(X，Y)的第三轴(Z)的第一销(25)，所述第一销(25)贯穿插入所述单一导向元件(46)以在其中滑动，以这样的方式使所述圆柱体(42)和伸长的基体(21)相互接合；所述至少一滑动件(20)的所述伸长基体(21)包括在接近所述枢轴(40)的所述圆柱体(42)的对应于所述至少一滑动件(20)的压缩位置的位置和远离所述枢轴(40)的所述圆柱体(42)的对应于所述滑动件(20)的展开位置的位置之间滑动的第二末端(23)；所述缓冲弹性装置(50)处在所述枢轴(40)的所述圆柱体(42)和所述至少一滑动件(20)的所述第二末端(23)之间，使所述至少一滑动件(20)在展开末端位置时所述缓冲弹性装置(50)处于最大伸长位置；

所述枢轴(40)的所述圆柱体(42)包括所述单一导向元件(46)，所述至少一滑动件(20)的所述至少一部分(22，42)包括与所述单一导向元件(46)相互接合的所述第一末端(22)；

所述至少一滑动件(20)包括一可在所述至少一工作腔(30)中沿着所述第二轴(Y)移动的活塞元件(60)，所述至少一工作腔(30)包括一工作液体，其作用在所述活塞元件(60)上来液压缓冲其动作；所述活塞元件(60)包括一推压头(61)，其被配置为将所述至少一工作腔(30)分为至少一第一和第二可变容积隔腔(36'，36”)；所述至少一第一和第二可变容积隔腔(36'，36”)相互流体连通以及相互邻接；

所述活塞元件(60)的所述推压头(61)包括一使所述第一和第二可变容积隔腔(36'，36”)液体地连通的贯通孔(62)和与所述贯通孔(62)相配合的阀装置(63)使工作液体在闭合元件(D)打开和关闭中的一个过程中在所述第一隔腔(36')和所述第二隔腔(36”)之间流动并在同一闭合元件(D)的打开和关闭中的另一个过程中阻止工作液体倒流；一液压管路(80)被设置用于控制所述工作液体在同一闭合元件(D)的打开和关闭中的另一个过程中在所述第一隔腔(36')和所述第二隔腔(36”)之间的倒流；

所述活塞元件(60)紧密插入所述至少一工作腔(30)中；所述铰链基体(31)包括至少部分所述液压管路(80)；所述液压管路(80)在所述第二隔腔(36”)中具有至少一工作液体的入口(38)并在所述第一隔腔(36')中具有至少一第一出口(39')和一第二出口(39”)；紧密套装在所述至少一工作腔(30)中的所述活塞元件(60)包括一与活塞元件(60)整体滑动的圆柱形尾部(64)，所述活塞元件(60)的所述圆柱形尾部(64)与所述管路(80)的所述第一和第二出口(39'，39”)相间隔使所述活塞元件(60)整个冲程中始终流体远离所述第一出口(39’)并且在所述冲程的初期保持液体接触所述第二出口(39”)和在所述冲程的末期液体远离所述第二出口(39”)，从而在可移动元件(10)处在固定元件(11)附近时给闭合元件(D)施加朝向关闭位置的闭锁动作；

所述铰链基体(31)具有至少一第一调整螺钉(71)，其具有与所述液压管路(80)的所述第一出口(39')配合的第一末端(72')和由用户从外部操作来调整所述工作液体在闭合元件(D)的关闭过程中从所述第二隔腔(36”)流向所述第一隔腔(36')的流动速度的第二末端(72”)；所述铰链基体(31)具有一第二调整螺钉(70)，其具有与所述液压管路(80)的所述第二出口(39”)配合的第一端(73')和由用户从外部操作来调整闭合元件(D)朝向关闭位置的闭锁力的第二端(73”)。

2.如权利要求1所述的铰链装置，其中所述至少一滑动件(20)被旋转阻挡在所述至少一工作腔(30)中以避免其在所述压缩和展开末端之间滑动的过程中绕着所述第二轴(Y)旋转。

3.如权利要求1所述的铰链装置，其中所述至少一螺旋部(44’，44”)沿着所述圆柱体(42)延伸至少90°，所述单一导向元件(46)包括一具有不变斜率的单一螺旋部；所述单一导向元件(46)两端闭合从而限定了一具有两个阻挡末端点(350，350')的闭合路径使第一销(25)在其中滑动，该闭合路径由所述槽(43’，43”)限定。

4.如权利要求3所述的铰链装置，其中所述单一不变斜率螺旋部沿着所述圆柱体(42)延伸至少180°，该装置还包括一抗旋转的管状轴衬(300)，抗旋转的管状轴衬(300)具有一对沿着所述第一和/或第二轴(×，Y)延伸的凸轮槽(310)，所述管状轴衬(300)以第一销(25)操作接合所述凸轮槽(310)的方式与所述枢轴(40)同轴地外部联结。

5.如权利要求1所述的铰链装置，其中所述可移动元件(10)包括所述枢轴(40)，所述固定元件(11)包括所述至少一工作腔(30)。

6.如权利要求1所述的铰链装置，还包括至少一抗摩擦元件(220，220'，250)，所述至少一抗摩擦元件(220，220'，250)位于所述可移动元件(10)和所述固定元件(11)之间以便于相互的旋转，所述盒状铰链基体(31)包括至少一支撑部(200，200'，240)，并通过所述可移动元件(10)来承载所述闭合元件(D)，所述至少一支撑部(200，200'，240)被设计为支撑所述至少一抗摩擦元件(220，220'，250)，所述至少一抗摩擦元件包括至少一环状轴承，所述至少一支撑部包括至少一第一支撑部(200，200’)，其位于所述盒状铰链基体(31)的至少一末端(210，210’)对应的位置，盒状铰链基体(31)通过所述可移动元件(10)承载闭合元件(D)，所述至少一环状轴承包括位于所述至少一第一支撑末端部(200，200')和所述可移动元件(10)之间的至少一第一环状轴承(220，220')，所述可移动元件包括一带有至少一承载面(230，230')的可移动连接板，该承载面与所述至少一第一环状轴承(220，220')接触从而以这样的方式在其上旋转，所述至少一第一环状轴承(220)和所述盒状铰链基体(31)的所述至少一第一支撑末端部(200)被配置为和/或处于相互间隔的位置关系从而使所述可移动连接板的至少一承载面(230，230')与所述盒状铰链基体(31)相间隔，所述枢轴(40)和所述至少一第一环状轴承(220)被配置为和/或处于相互间隔的位置关系从而使该枢轴(40)与所述可移动连接板的至少一承载面(230，230')相间隔，所述至少一支撑部(200，200'，240)包括至少一第二支撑部(240)，其位于所述至少一工作腔(30)中承载所述枢轴(40)，所述至少一环状轴承包括位于所述至少一第二支撑部(240)和所述枢轴(40)之间的至少一第二环状轴承(250)，所述枢轴(40)具有一承载表面(260)，其与所述至少一第二环状轴承(250)相接触并以这样的方式在其上旋转，所述至少一第二环状轴承(250)和所述枢轴(40)被配置为和/或处于相互间隔的位置关系从而使所述枢轴(40)与至少一所述第二支撑部(240)相间隔，所述枢轴(40)位于所述至少一第一环状轴承(220)和所述至少一第二环状轴承(250)之间，所述枢轴(40)的承载表面(260与所述至少一第二环状轴承(250)相接触，所述至少一第一环状轴承(220)具有一下表面与所述枢轴(40)接触，所述至少一第二支撑部(240)将所述至少一工作腔(30)分为一第一和第二区域(270，270')，所述枢轴(40)被套接在所述第一区域(270)中，所述缓冲弹性装置(50)被套接在所述第二区域(270')中。

7.如权利要求1所述的铰链装置，其中所述至少一第一和第二可变容积隔腔(36'，36”)被配置为在闭合元件(D)的关闭位置分别处于最大和最小容积。

8.如权利要求1所述的铰链装置，其中所述阀装置(63)被配置为允许工作液体在闭合元件(D)的打开过程中从所述第一隔腔(36')流向所述第二隔腔(36”)并阻止工作液体在闭合元件(D)的关闭过程中倒流。

9.如权利要求1所述的铰链装置，其中所述铰链基体(31)包括至少一闭合帽(83)，其包括至少部分所述液压管路(80)；所述至少一闭合帽(83)的位置相应于所述第二隔腔(36”)中，所述至少一闭合帽(83)包括所述管路(80)的所述至少一入口(38)。