CN103576309B - 测量内窥镜装置及其动作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测量内窥镜装置及其动作方法。摄像部拍摄被摄体来生成图像。显示部显示图像。测量部基于图像来测量被摄体的大小。记录部将包含校准器的校准数据的测量内窥镜装置的校准数据、基于不同于校准器的测量对象物的对象物图像而利用测量部对测量对象物进行测量得到测量对象物大小的值以及对象物图像相关联地记录在记录介质中，其中，该校准器的校准数据包含基于摄像部对校准器进行拍摄得到的图像而利用测量部对校准器大小进行测量得到的值和由可追溯性体系中上位的测量器对校准器大小进行测量得到的值。
Description
技术领域
本发明涉及具有测量功能的测量内窥镜装置及其动作方法。
背景技术
近年来，在锅炉、汽轮机、发动机、化学车间等的检查中为了观察内部的损伤、腐蚀而广泛使用了工业用内窥镜。如日本特开2004-49638号公报所示，作为工业用内窥镜的具体例而提出了在内窥镜的前端设置了两个光学系统的测量内窥镜装置。通过该测量内窥镜装置从不同的两个位置拍摄被检体的图像并根据利用了三角测量的原理的立体测量来实现三维测量。在检查中发现了检查对象物的内部有损伤等的故障地方时能够通过使用这种测量内窥镜装置来测量损伤的大小等，来判断是否需要拆解、修理。
需要使用如标准尺那样长度已知的物体(以下称为校准器)来定期地对这种测量内窥镜装置等的测量器进行校准。校准器通过可追溯性体系中的更上位的测量器来测量。由此，确保校准器的值的可靠性。日本特开2004-275359号公报记载有测量内窥镜装置用的校准器。是通过将利用该测量器对校准器进行测量得到的值与利用可追溯性体系中更上位的测量器对校准器进行测量得到的值进行比较并求出测量误差来进行测量内窥镜装置等的测量器的校准。通过使用该校准器对测量内窥镜装置等的测量器进行校准来确立利用测量器进行测量得到的值与作为标准的校准器的值之间的关系，确保利用测量器对被检体进行测量所获得的测量结果的可靠性。
对测量内窥镜装置等的测量器进行校准的结果例如记载在校准证书中。根据需要有时要求示出校准证书。图6表示校准证书的一个例子。在校准证书中记载有对校准器进行测量的测量内窥镜装置等的测量器的信息600以及作为对测量内窥镜装置等的测量器进行校准的日期的校准日601等。
另外，利用测量内窥镜装置等的测量器对被检体进行测量的结果例如记载在检查报告中。图7表示检查报告的一个例子。在检查报告中记载有对被检体进行测量的测量内窥镜装置等的测量器的信息700、作为对被检体进行测量的日期的试验实施日701、作为被检体的测量结果的试验结果702以及在对测量内窥镜装置等的测量器进行校准中使用的校准器(标准器)703等。
日本特开2011-169677号公报记载有更简易地对测量器进行校准的方法。在日本特开2011-169677号公报中，将包含利用可追溯性体系中更上位的测量器对校准器进行测量的结果(即校准器的校准数据)的二维码粘贴在校准器上。在对测量器进行校准时,通过读入二维码来将校准器的校准数据取入测量器中。之后，通过将利用测量器对校准器进行测量得到的值与校准器的校准数据的值进行比较来求出测量误差。由此，省去将校准器的校准数据输入到测量器的工夫，因此能够更简易地对测量器进行校准。
为了确保测量结果的可靠性而需要确保测量内窥镜装置等的测量器的可追溯性和测量结果的可追溯性。通过将对测量内窥镜装置等的测量器进行的校准作成记录而保留，来确保测量内窥镜装置等的测量器的可追溯性。另外，通过将对测量内窥镜装置等的测量器进行的校准的记录和利用该测量内窥镜装置等的测量器对被检体进行测量的结果相关联，来确保测量结果的可追溯性。
在以往技术中，能够容易确保测量内窥镜装置等的测量器的可追溯性，但是不容易确保测量结果的可追溯性。例如，图6的校准证书和图7的校准证书不相关联，因此无法确保测量结果的可追溯性。另外，在专利文献2中没有特别提及获知用于获得测量结果的测量器是哪个、在测量器的校准中利用的校准器的校准数据是哪个的方法，因此无法确保测量结果的可追溯性。因而，在以往技术中为了确保测量结果的可追溯性而需要检查者适当检查测量时、校准时的状况，抽取对测量内窥镜装置等的测量器进行校准的记录和利用该测量内窥镜装置等的测量器对被检体进行测量的结果并比较两者，来确认测量结果的可追溯性。
发明内容
上述测量内窥镜装置的目的在于提供一种能够确保测量内窥镜装置的可追溯性且确保测量结果的可追溯性的测量内窥镜装置以及程序。
在本发明所涉及的测量内窥镜装置具备：摄像部，其拍摄被摄体来生成图像；显示部，其显示上述图像；测量部，其基于上述图像来测量被摄体的尺寸；输入部，其用于输入在调整测量内窥镜装置时所使用的校准器的第一校准数据；以及记录部，其将测量内窥镜装置的第二校准数据、基于不同于上述校准器的测量对象物的对象物图像而利用上述测量部对上述测量对象物进行测量得到的值以及上述对象物图像相关联地记录在记录介质中，其中，该测量内窥镜装置的第二校准数据包含基于利用上述摄像部对上述校准器进行拍摄得到的校准器图像而利用上述测量部对上述校准器进行测量得到的值以及上述第一校准数据。
根据本发明所涉及的测量内窥镜装置，还具备生成部，该生成部从上述记录介质读出上述第二校准数据，生成上述测量内窥镜装置的校准证书。
根据本发明所涉及的测量内窥镜装置，上述第二校准数据包含校准期限。
根据本发明所涉及的测量内窥镜装置，当到上述校准期限为止的剩余天数在规定的天数以内时或者超过校准期限时，上述显示部显示促使注意的消息。
根据本发明所涉及的测量内窥镜装置，也可以还具备报告生成部，该报告生成部从上述记录介质读出上述第二校准数据，根据上述测量部对上述测量对象物进行测量得到的值、上述对象物图像以及上述第二校准数据，来生成按照规定格式的检查报告。
根据本发明所涉及的测量内窥镜装置，上述输入部用于输入上述第一校准数据，上述第一校准数据包含利用可追溯性体系中上位的测量器对上述校准器进行测量得到的值。
根据本发明所涉及的测量内窥镜装置，上述第一校准数据包含上述校准器的种类、上述校准器的识别信息、上述校准器的校准结果以及上述可追溯性体系中上位的测量器的装置信息中的至少一个。
根据本发明所涉及的测量内窥镜装置，上述校准器具有表示上述尺寸的基准以及编码化的上述第一校准数据。
根据本发明所涉及的测量内窥镜装置，上述输入部通过基于上述校准器图像对编码化的上述第一校准数据进行解码来输入上述第一校准数据。
根据本发明所涉及的测量内窥镜装置，上述测量部基于上述校准器图像计算对上述校准器所具有的上述基准的大小进行测量得到的值。
根据本发明所涉及的测量内窥镜装置，当利用上述可追溯性体系中上位的测量器对上述校准器进行测量得到的值与利用上述测量部对上述校准器进行测量得到的值的误差比规定值大时，上述测量部变更用于进行测量的参数。
本发明涉及一种测量内窥镜装置的动作方法，其包括：摄像步骤，拍摄被摄体来生成图像；显示步骤，显示上述图像；测量步骤，基于上述图像来测量被摄体的尺寸，输入步骤，输入在调整测量内窥镜装置时所使用的校准器的第一校准数据；以及记录步骤，将测量内窥镜装置的第二校准数据、基于不同于上述校准器的测量对象物的对象物图像而通过上述测量步骤对上述测量对象物进行测量得到的值以及上述对象物图像相关联地记录在记录介质中，其中，该测量内窥镜装置的第二校准数据包含基于通过上述摄像步骤对上述校准器进行拍摄得到的校准器图像而通过上述测量步骤对上述校准器进行测量得到的值以及上述第一校准数据。
根据上述，将测量内窥镜装置的校准数据、利用测量部进行测量得到的测量对象物的大小的值以及测量对象物的图像相关联地记录在记录介质中，由此能够确保测量内窥镜装置的可追溯性，并且确保测量结果的可追溯性。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的测量内窥镜装置的整体结构的立体图。
图2是表示本发明的一个实施方式的测量内窥镜装置的结构的框图。
图3是表示确保本发明的一个实施方式的测量内窥镜装置的可追溯性和测量结果的可追溯性的过程的流程图。
图4是本发明的一个实施方式的在测量内窥镜装置的校准中使用的校准器的俯视图。
图5A是表示本发明的一个实施方式中的图像文件的内容的参考图。
图5B是表示本发明的一个实施方式中的图像文件的内容的参考图。
图6是表示校准证书的内容的参考图。
图7是表示检查报告的内容的参考图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施方式。图1表示本发明的一个实施方式的测量内窥镜装置的整体结构。如图1所示，测量内窥镜装置1包括：内窥镜2，其具有细长的插入部20；作为控制装置的控制单元3，其具备将该内窥镜2的插入部20收纳的收纳部；操作部4，其用于由使用者对装置整体进行各种动作控制时进行所需的操作；以及显示部5，其用于显示内窥镜图像、操作控制内容(例如处理菜单)等。在插入部20的前端配置有前端部21。在前端部2能够安装光学适配器，该光学适配器具有用于将来自作为测量对象物(检查对象物)的被检体的光取入到前端部21的光学系统。例如，在测量时通过将立体光学适配器安装在前端部21能够将不同的视点所对应的两个被摄体像进行成像。
图2表示测量内窥镜装置1的内部结构。该测量内窥镜装置1具备有：摄像部22，其拍摄被摄体来生成图像；显示部5，其显示上述图像；测量部30b，其基于上述图像来测量被摄体的尺寸；输入部，其输入在调整测量内窥镜装置1时所使用的校准器400的第一校准数据；以及记录部32，其将测量内窥镜装置1的第二校准数据、基于不同于校准器400的测量对象物的对象物图像而利用测量部30b对上述测量对象物进行测量得到的值以及上述测量对象物的对象物图像相关联地记录在记录介质中，其中，该第二校准数据包含基于利用摄像部22对校准器400进行拍摄得到的校准器图像而利用上述测量部30b对校准器400进行测量得到的值以及校准器400的第一校准数据。关于各部件的详细结构将后述。
配置在插入部20前端的前端部21具有摄像部22和温度检测部23。摄像部22具有用于拍摄被摄体并生成图像数据的摄像元件。温度检测部23具有检测周围的温度的热敏电阻。
控制单元3具有控制部30、图像处理部31以及存储部32。控制部30通过读出保存在存储部32中的控制用程序并执行记录在控制用程序中的命令来进行各种控制。控制部30具有装置控制部30a、测量部30b、数据生成部30c以及记录部30d。
装置控制部30a控制测量内窥镜装置1内的各部。测量部30b基于从摄像部22输出的图像数据来测量被检体的尺寸。数据生成部30c生成测量内窥镜装置1的校准数据(第二校准数据)、后述的图像文件等。记录部30d将图像文件等的数据记录于存储介质6中，存储介质6是能够装卸于测量内窥镜装置1的记录介质。
图像处理部31对从摄像部22输出的图像数据进行各种图像处理。存储部32具有非易失性存储器，该非易失性存储器存储校准器的校准数据(第一校准数据)、测量内窥镜装置1的校准数据、用于使控制部30进行动作的控制用程序等。记录在存储介质6中的图像文件能够由PC(个人计算机)7进行浏览。
也可以将测量内窥镜装置1的控制用程序记录在计算机可读的记录介质中，并将记录在该记录介质中的控制用程序读入测量内窥镜装置1以外的计算机来执行。例如，也可以是PC 7读入控制用程序而执行，并按照控制用程序将用于控制测量内窥镜装置1的控制信息发送给测量内窥镜装置1来控制测量内窥镜装置1，从而使测量内窥镜装置1进行测量。
这里，如果是利用万维网系统的情况，则“计算机”还包含有主页提供环境(或者显示环境)。另外，“计算机可读的记录介质”意味着软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM、DVD-ROM、快闪存储器等的可移动介质、内置于计算机中的硬盘等的存储装置。而且“计算机可读的记录介质”包含有如经由因特网等的网络、电话线路等的通信线路发送程序的情况下作为服务器、客户端的计算机系统内部的易失性存储器(RAM)那样将程序保持固定时间程序的介质。
另外也可以是，从将程序保存在存储装置等中的计算机起，经由传输介质或者通过传输介质中的传输波来将上述的程序传输到其它的计算机。这里，用于传输程序的“传输介质”意味着如因特网等的网络(通信网)、电话线路等的通信线路(通信线)那样具有传输信息的功能的介质。另外，上述的程序也可以是能够实现上述的功能的一部分。而且，也可以是能够由与已经记录在计算机中的程序的组合来实现上述的功能的所谓差异文件(differential file)(差异程序)。
接着，说明确保测量内窥镜装置1的可追溯性和测量结果的可追溯性的方法。图3表示确保测量内窥镜装置1的可追溯性和测量结果的可追溯性的过程。首先，对校准器进行校准(步骤S100)。图4是在对测量内窥镜装置1进行校准中使用的校准器的俯视图。作为一个例子，校准器400具有平面，在该平面上配置有以规定间隔配置的表示被摄体的尺寸的作为基准的多个点410以及包含校准器400的校准数据的二维码420。
测量内窥镜装置1的使用者、制造者、或者校准者使用可追溯性体系中更上位的测量器来测量图4所示的校准器400的点410的间隔，将包含该测量结果的校准器400的校准数据记录在二维码420中并将二维码420粘贴于校准器400。二维码420中包含的校准器400的校准数据，例如包含校准器400的种类、校准器400的序列号、校准器400的校准结果以及对校准器400进行测量的可追溯性体系中的更上位的测量器的装置信息中的至少一个。校准器400的校准结果例如包括测量值、温度、校准日、校准期限以及操作者ID。
在对校准器400进行了校准之后，对测量内窥镜装置1进行校准(步骤S105)。当使用者利用测量内窥镜装置1在规定的条件下拍摄校准器400时，控制部30开始对测量内窥镜装置1进行校准。由此，能够简易地开始校准。对测量内窥镜装置1进行的校准通过以下的过程来进行。摄像部22以包括点410的图案以及二维码420的方式来拍摄校准器400，生成校准器400的图像数据。图像处理部31通过对校准器400的图像数据进行图像处理来检测点410。测量部30b基于图像上的点410的位置来计算点410之间的距离，生成测量值。
接着，图像处理部31对校准器400的图像数据进行图像处理来检测二维码420，并对二维码420解码来得到校准器400的校准数据。数据生成部30c从温度检测部23获取温度信息，从图像处理部31获取校准器400的校准数据，来生成测量内窥镜装置1的校准数据。数据生成部30c将所生成的测量内窥镜装置1的校准数据保存在存储部32中。测量内窥镜装置1的校准数据例如包含测量内窥镜装置1的装置信息、校准器400的校准数据以及测量内窥镜装置1的校准结果。
测量内窥镜装置1的装置信息例如包含插入部20的序列号以及立体光学适配器的序列号。测量内窥镜装置1的校准结果例如包含测量值、温度、校准日、校准期限以及操作者ID。经由操作部4输入各信息，从存储介质6等外部记录介质输入各信息，从PC 7等外部装置接收各信息，通过如上这些方法等将测量内窥镜装置1的装置信息、校准期限、操作者ID的各信息输入测量内窥镜装置1并保存在存储部32中。在测量内窥镜装置1生成校准数据时，通过数据生成部30c从存储部32读出这些信息。
根据利用测量内窥镜装置1对校准器400进行测量所获得的测量值与标准值的误差比规定值还大等的理由而需要变更测量时使用的参数的情况下，例如变更光学数据中的参数。光学数据是包含安装在前端部21的前端的立体光学适配器的光学特性的参数等的数据。这里，标准值为根据使用上位的测量器来对校准器400进行测量的测量结果进行设定得到的值，或者是校准器400的设计值。如以上那样进行测量内窥镜装置1的校准。
定期地对测量内窥镜装置1进行校准。为此，存储部32构成为能够存储与规定的次数的校准相对应的测量内窥镜装置1的校准数据。当使用者对操作部4进行操作来输入生成校准证书的指示时，数据生成部30c从存储部32读出测量内窥镜装置1的校准数据，生成包含测量内窥镜装置1的校准数据的校准证书。校准证书例如是pdf形式的数据。记录部30d将所生成的校准证书记录在存储介质6中。校准证书也可以保存在存储部32中。
如上述那样生成测量内窥镜装置1的校准数据由此能够将对测量内窥镜装置1进行校准的情况作成记录而保留，因此能够确保测量内窥镜装置1的可追溯性。另外，在进行了校准的测量内窥镜装置1基础上生成校准证书，由此能够容易地生成校准证书。
本实施方式的摄像部22作为通过拍摄校准器400的二维码420来将校准器400的校准数据输入到测量内窥镜装置1的输入部而发挥功能。将校准器400的校准数据输入到测量内窥镜装置1中的方法也可以是其它的方法，例如也可以通过从存储介质6等的外部记录介质读出校准器400的校准数据来输入校准器400的校准数据、或通过从PC 7等的外部装置接收校准器400的校准数据来输入校准器400的校准数据。在从外部存储介质读出校准器400的校准数据的情况下，连接外部存储介质的接口部作为输入部而发挥功能，因此也可以在测量内窥镜装置1设置接口部。另外，在从外部装置接收校准器400的校准数据的情况下，与外部装置进行通信的通信部作为输入部而发挥功能，因此也可以在测量内窥镜装置1设置通信部。
为了可靠地进行下次的校准作业，也可以使得当进行校准作业时能够将校准期限设定于测量内窥镜装置的校准数据。另外也可以是，在到校准期限为止的剩余的天数变成规定的天数以内的情况、超过校准期限的情况下，装置控制部30a将促使使用者注意的消息显示在显示部5。由此，能够促使使用者进行校准作业。
在生成了测量内窥镜装置1的校准数据之后，对被检体进行测量(步骤S 110)。更具体地说，摄像部22拍摄被检体来生成被检体的图像数据。图像处理部31对被检体的图像数据进行图像处理。之后，按照装置控制部30a的控制而将被检体的图像数据输出到显示部5，在显示部5显示被检体的图像。使用者一边看被检体的图像一边对操作部4进行操作，对在检查过程中发现的损伤等的区域设定测量点。测量部30b从图像处理部31获取被检体的图像数据，计算与所设定的测量点相对应的三维坐标，根据与多个测量点相对应的三维坐标来计算长度、面积，从而生成测量值。
当使用者对操作部4进行操作来输入将图像记录在存储介质6中的指示时，数据生成部30c从温度检测部23获取温度信息，从存储部32读出测量内窥镜装置1的校准数据，生成图像文件。图5A~图5B表示本实施方式中的图像文件的结构的一个例子。图5A所示的图像文件500例如包含头部501、拍摄条件502、附加信息503、图像数据504、测量用数据505、测量结果506以及测量内窥镜装置1的校准数据507。
头部501例如包含表示图像文件的结构的信息。拍摄条件502例如包含拍摄日。附加信息503例如包含使用者所输入的表示损伤的部位等的文字。图像数据504是从图像处理部31获取的被检体的图像数据。
图像数据504也可以是静止图像数据和动态图像数据中的某一个。测量用数据505例如包含测量所需的参数以及温度。该测量所需的参数例如包含：包含基准的立体光学适配器的光学特性等的参数的光学数据以及以适于在测量时所使用的立体光学适配器的方式对光学数据进行修正得到的环境数据。测量结果506例如包含测量部30b计算得到的测量值。测量内窥镜装置1的校准数据507是从存储部32读出的数据。记录部30d将所生成的图像文件500记录在存储介质6中。
图像文件的结构也可以是图5B所示的结构。图5B所示的图像文件510例如包含头511、拍摄条件512、附加信息513、图像数据514、测量用数据515、测量结果516以及测量内窥镜装置1的校准数据的文件名517。测量内窥镜装置1的校准数据的文件名517以外的部分与图5A的图像文件500相同。在图5B中，作为不同于图像文件510的文件而具有测量内窥镜装置1的校准数据520，其文件名包含在图像文件510中。测量内窥镜装置1的校准数据520例如是文本数据形式的文件。记录部30d将所生成的图像文件510和测量内窥镜装置1的校准数据520记录在存储介质6中。
如图5B那样，测量内窥镜装置1的校准数据520既可以不包含在图像文件中，也可以是与图像文件相关联地构成为其它的文件。通过将测量内窥镜装置1的校准数据520构成为与图像文件不同的通用形式的文件，不使用处理图像文件的专用的应用程序就能够更简易地参照测量内窥镜装置1的校准数据520。
在对被检体进行了测量之后，生成检查报告(步骤S115)。更具体地说，使用者操作PC 7从存储介质6读出图像文件，通过专用应用程序来打开图像文件，将图像文件的内容显示于PC 7的画面。此时，包含在图像文件中的图像、测量结果、测量内窥镜装置1的校准数据显示于PC 7的画面。通过使用者操作PC7，将画面上的图像、测量结果、测量内窥镜装置1的校准数据复制、粘贴在文档数据中，由此生成包含这些数据的检查报告。相同地，也可以在PC 7上生成校准证书。另外，也可以在测量内窥镜装置1上生成检查报告。
如上述那样，将进行了测量内窥镜装置1的校准的记录即测量内窥镜装置1的校准数据、当利用测量内窥镜装置1对被检体进行测量时的测量结果以及对被检体进行测量时使用的图像数据相关联，由此能够确保测量结果的可追溯性。另外，通过生成包含这些数据的按照规定格式的检查报告能够生成可靠性高的检查报告。此时，装置控制部30a作为报告生成部而发挥功能。
另外，通过将图5A的图像文件500或者图5B的图像文件510和测量内窥镜装置1的校准数据520相关联地保存，在需要测量内窥镜装置1的校准数据时，能够从图像文件500或者510中检索校准数据。因此，减少了查找测量内窥镜装置1的校准数据的工夫。
在检查现场，使用测量内窥镜装置1来将被检体的图像数据记录在存储介质6中。还研究了如下方法：之后将图像数据从存储介质6读入到PC 7，通过专用应用程序来进行测量。因此，例如也可以是，PC 7从存储介质6读出上述的图像文件，使用图像文件中的图像数据进行测量点的指定、三维坐标的计算，来获得测量结果。由此，能够使用于确保测量结果的可追溯性的文件与用于进行测量的文件共用。
如上述那样，根据实施方式，通过将测量内窥镜装置1的校准数据、测量被检体的大小得到的值以及被检体的图像数据相关联地记录在存储介质6中，能够确保测量内窥镜装置1的可追溯性且确保测量结果的可追溯性。
以上说明了本发明的优先实施例，但是本发明不限于这些实施例。能够在不超出本发明的主旨范围内进行结构的增加、省略、替换以及其它的变更。本发明不限于上述的说明，而应以权利要求书来限定范围。
Claims (12)
1.一种测量内窥镜装置，其特征在于，具备：
摄像部，其拍摄被摄体来生成图像；
显示部，其显示上述图像；
测量部，其基于上述图像来测量被摄体的尺寸；
输入部，其用于输入在调整测量内窥镜装置时所使用的校准器的第一校准数据；以及
记录部，其将测量内窥镜装置的第二校准数据、基于利用上述摄像部对不同于上述校准器的测量对象物进行拍摄得到的对象物图像而利用上述测量部对上述测量对象物进行测量得到的值以及上述对象物图像相关联地记录在记录介质中，其中，该测量内窥镜装置的第二校准数据包含基于利用上述摄像部对上述校准器进行拍摄得到的校准器图像而利用上述测量部对上述校准器进行测量得到的值以及上述第一校准数据。
2.根据权利要求1所述的测量内窥镜装置，其特征在于，
还具备生成部，该生成部从上述记录介质读出上述第二校准数据，生成上述测量内窥镜装置的校准证书。
3.根据权利要求1或2所述的测量内窥镜装置，其特征在于，
上述第二校准数据包含校准期限。
4.根据权利要求3所述的测量内窥镜装置，其特征在于，
当到上述校准期限为止的剩余天数在规定的天数以内时或者超过校准期限时，上述显示部显示促使注意的消息。
5.根据权利要求1所述的测量内窥镜装置，其特征在于，
还具备报告生成部，该报告生成部从上述记录介质读出上述第二校准数据，根据上述测量部对上述测量对象物进行测量得到的值、上述对象物图像以及上述第二校准数据，来生成规定格式的检查报告。
6.根据权利要求1所述的测量内窥镜装置，其特征在于，
上述输入部用于输入包含利用可追溯性体系中上位的测量器对上述校准器进行测量得到的值的上述第一校准数据，
其中，利用上述可追溯性体系中上位的测量器对上述校准器进行测量得到的值是标准值或是上述校准器的设计值。
7.根据权利要求6所述的测量内窥镜装置，其特征在于，
上述第一校准数据包含上述校准器的种类、上述校准器的识别信息、上述校准器的校准结果以及上述可追溯性体系中上位的测量器的装置信息中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的测量内窥镜装置，其特征在于，
上述校准器具有表示上述尺寸的基准以及编码化的上述第一校准数据。
9.根据权利要求8所述的测量内窥镜装置，其特征在于，
上述输入部通过基于上述校准器图像对编码化的上述第一校准数据进行解码来输入上述第一校准数据。
10.根据权利要求8或9所述的测量内窥镜装置，其特征在于，
上述测量部基于上述校准器图像计算对上述校准器所具有的上述基准的大小进行测量得到的值。
11.根据权利要求6所述的测量内窥镜装置，其特征在于，
当利用上述可追溯性体系中上位的测量器对上述校准器进行测量得到的值与利用上述测量部对上述校准器进行测量得到的值的误差比规定值大时，上述测量部变更用于进行测量的参数。
12.一种测量内窥镜装置的动作方法，其特征在于，包括：
摄像步骤，拍摄被摄体来生成图像；
显示步骤，显示上述图像；
测量步骤，基于上述图像来测量被摄体的尺寸；
输入步骤，输入在调整测量内窥镜装置时所使用的校准器的第一校准数据；以及
记录步骤，将测量内窥镜装置的第二校准数据、基于通过上述摄像步骤对不同于上述校准器的测量对象物进行拍摄得到的对象物图像而通过上述测量步骤对上述测量对象物进行测量得到的值以及上述对象物图像相关联地记录在记录介质中，其中，该测量内窥镜装置的第二校准数据包含基于通过上述摄像步骤对上述校准器进行拍摄得到的校准器图像而通过上述测量步骤对上述校准器进行测量得到的值以及上述第一校准数据。
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