CN103569603B - 一种高压定位清洗中的连杆输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压定位清洗中的连杆输送机构，包括用于放置工件的工件运行轨道，在两个工件运行轨道之间设置有工件托架，所述工件托架连接有用以驱动工件托架进行升降往复运动的升降驱动机构；所述工件托架还连接有驱动工件运行轨道进行水平往复运动的水平驱动机构。本发明依靠简洁的连杆机构，实现了工件的步进式运动，成功地将长距离的喷淋通道输送通过连杆机构传递到了棚体的外侧，实现了工件的准确输送、定位。与传统的链条输送相比，本发明具有定位准确的优点，清洗后的工件洁净度高，也容易形成自动化的批量生产。
Description
技术领域
本发明属于清洗设备技术领域，涉及一种连杆输送机构，尤其是一种高压定位清洗中的连杆输送机构。
背景技术
在机械产品的加工过程中，总会黏结一些可溶物(如油污,乳化剂等)和不可溶物(铁屑等)，原有的清洗机采用低压、大水量冲洗的方式，这样的方式可以清洗工件表面的许多油污，但对于工件上的深孔和盲孔内部不能很好的清洗，因此越来越多的企业开始研究高压定位清洗技术。
传统的高压清洗项目中，常用的高压清洗需要10米以上的喷淋通道，由于喷淋过程中，棚体内的腐蚀性溶液会飞溅到输送系统上，使输送系统不能正常工作，因此设备厂家往往采用链条或网带输送工件，输送中的驱动系统、传动部件放在棚体外侧，将工件放置在网带上，通过高压喷淋通道，此种方法工件无法定位，工件中的深孔、盲孔无法清洗干净。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种高压定位清洗中的连杆输送机构，其用于高压定位清洗中，可使工件沿一定的轨道进行步进式运行，行程固定，定位准确。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
这种高压定位清洗中的连杆输送机构，包括用于放置工件的工件运行轨道，在两个工件运行轨道之间设置有工件托架，所述工件托架连接有用以驱动工件托架进行升降往复运动的升降驱动机构；所述工件托架还连接有水平驱动机构。
进一步，上述升降驱动机构包括升降机构连杆、若干个升降凸轮、主驱动连杆、主驱动轴；若干升降凸轮依次排列设置在工件托架下方来托住工件托架，各升降凸轮之间通过升降机构连杆连接，两个升降凸轮之间形成四连杆结构，所述主驱动轴通过主驱动连杆与其中一个升降凸轮连接也形成四连杆结构。
进一步，上述水平驱动机构包括水平运行连接架、水平运行连杆和水平驱动轴；所述水平运行连接架固定在工件托架的一端，水平运行连接架上设置有一段竖直的滑槽，水平运行连杆的一端卡在滑槽内作为滑块，水平运行连杆的另一端与水平驱动轴连接；所述水平运行连杆的一端在滑槽内运动的同时能够绕水平驱动轴作圆周运动，从而带动工件托架做水平运动。
上述水平运行连接架为“T”字型结构，其上边固定连接在工件托架上，下部开设有竖直的滑槽。
本发明具有以下有益效果：
本发明依靠简洁的连杆机构，实现了工件的步进式运动，成功地将长距离的喷淋通道输送通过连杆机构传递到了棚体的外侧，实现了工件的准确输送、定位。与传统的链条输送相比，本发明具有定位准确的优点，清洗后的工件洁净度高，也容易形成自动化的批量生产。
进一步，本发明的连杆输送机构，用于高压定位清洗中，该机构包括一套升降机构和一套水平运行机构。升降机构和水平机构均采用四连杆运动原理设计，升降机构用于实现从轨道上托起和落下工件，水平运行机构完成工件的水平移动，这两个动作的结合，可以实现将工件从第一个工位输送到第二个工位，每运行一次，走一个固定的行程，定位准确。
附图说明
图1为本发明的工作状态一结构示意图；
图2为本发明的工作状态二结构示意图；
图3为本发明的工件托架1和工件运行轨道2的横截面剖视图。
其中：1为工件托架；2为工件运行轨道；3为升降机构连杆；4为升降凸轮；5为主驱动连杆；6为主驱动轴；7为水平运行连接架；8为水平运行连杆；9为水平驱动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1-图3：本发明的高压定位清洗中的连杆输送机构，包括用于放置工件的工件运行轨道2，在两个工件运行轨道2之间设置有工件托架1，所述工件托架1连接有用以驱动工件托架1进行升降往复运动的升降驱动机构；工件托架1还连接有水平驱动机构。
以下对本发明的升降驱动机构和水平驱动机构进行详细说明：
升降驱动机构
升降驱动机构包括升降机构连杆3、若干个升降凸轮4、主驱动连杆5、主驱动轴6；若干升降凸轮4依次排列设置在工件托架1下方来托住工件托架1，各升降凸轮4之间通过升降机构连杆3连接，升降机构连杆3是通过另外一根连接杆与各升降凸轮4的转轴连接的，从而在两个升降凸轮4之间形成四连杆结构。主驱动轴6通过主驱动连杆5与其中一个升降凸轮4连接，主驱动连杆5一端通过转轴连接在升降凸轮4的边缘上，另一端通过连接杆连接在主驱动轴6上，从而在升降凸轮4、主驱动连杆5和主驱动轴6之间也形成了一副四连杆结构。升降机构连杆3在主驱动轴6、主驱动连杆5的带动下，可沿各自的轴进行摆动，带动升降凸轮4作圆周运动，放置在升降凸轮4上的工件托架1在凸轮的带动下可将工件从工件运行轨道2上托起或落下。
所述主驱动轴6做连续的圆周运动，带动主驱动连杆5在小范围内做摆动，无误差累计。升降凸轮4只可带动工件做升降运动。
所述升降机构采用四连杆连接，一套驱动轴可带动多个升降凸轮4运动，使生产线的长度达到10-20米。
水平驱动机构
水平驱动机构包括水平运行连接架7、水平运行连杆8和水平驱动轴9；所述水平运行连接架7固定在工件托架1的一端，水平运行连接架7上设置有一段竖直的滑槽，水平运行连杆8的一端卡在滑槽内作为滑块，水平运行连杆8的另一端与水平驱动轴9连接；所述水平运行连杆8的一端在滑槽内运动的同时能够绕水平驱动轴9作圆周运动，从而带动工件托架1做水平运动。在本发明的最佳实施例中，水平运行连接架7如图1或2所示，其为“T”字型结构，其上边固定连接在工件托架1上，下部开设有竖直的滑槽。
工件托架1与水平运行连接架7连接，水平驱动轴9带动水平运行连杆8沿圆周运动可实现工件运行轨道2的水平运动。水平运行连杆8只可带动工件做水平运动，每次运行距离相同，无误差累计。
综上所述，以上升降驱动机构和水平驱动机构用于完成工件的升降、水平移动，这两个动作的结合，可以实现将工件从第一个工位输送到第二个工位，每运行一次，走一个固定的行程，定位准确。
Claims (2)
1.一种高压定位清洗中的连杆输送机构，其特征在于，包括用于放置工件的工件运行轨道(2)，在两个工件运行轨道(2)之间设置有工件托架(1)，所述工件托架(1)连接有用以驱动工件托架(1)进行升降往复运动的升降驱动机构；所述工件托架(1)还连接有水平驱动机构；所述升降驱动机构包括升降机构连杆(3)、若干个升降凸轮(4)、主驱动连杆(5)、主驱动轴(6)；若干升降凸轮(4)依次排列设置在工件托架(1)下方来托住工件托架(1)，各升降凸轮(4)之间通过升降机构连杆(3)连接，两个升降凸轮(4)之间形成四连杆结构，所述主驱动轴(6)通过主驱动连杆(5)与其中一个升降凸轮(4)连接也形成四连杆结构；所述水平驱动机构包括水平运行连接架(7)、水平运行连杆(8)和水平驱动轴(9)；所述水平运行连接架(7)固定在工件托架(1)的一端，水平运行连接架(7)上设置有一段竖直的滑槽，水平运行连杆(8)的一端卡在滑槽内作为滑块，水平运行连杆(8)的另一端与水平驱动轴(9)连接；所述水平运行连杆(8)的一端在滑槽内运动的同时能够绕水平驱动轴(9)作圆周运动，从而带动工件托架(1)做水平运动。
2.据权利要求1所述的高压定位清洗中的连杆输送机构，其特征在于，所述水平运行连接架(7)为“T”字型结构，其上边固定连接在工件托架(1)上，下部开设有竖直的滑槽。
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