CN105366555A - 一种岸边集装箱起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种岸边集装箱起重机，包括平行设置的第一大梁和第二大梁，所述第一大梁的内侧设置有第一导轨，所述第二大梁的内侧设有第二导轨，所述第一导轨和第二导轨共同用于支撑第一小车和第二小车的运行，所述岸边集装箱起重机还包括用于在第一小车和第二小车之间转运集装箱的转运托架，所述第一大梁的外侧设置有第三导轨，所述第二大梁的外侧设置有第四导轨，所述第三导轨和第四导轨共同用于支撑转运托架的运行。本发明通过转运托架实现在第一小车和第二小车之间快速转运集装箱，使第一和第二小车可以各自只负责一端的装卸，不用在大梁上远距离行走，从而降低操作手的工作量，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种岸边集装箱起重机。
背景技术
岸边集装箱起重机是工业领域内常用的设备，通常用于港口集装箱船的装卸作业。目前，岸边集装箱起重机装卸时，均需人工开着小车吊住集装箱在岸边和海侧船上大距离往复作业。操作手需要开着小吊车在岸边与船上，方可大距离往复吊运集装箱，其装箱周期较长，效率低，且操作手的劳动强度大。此外，在陆侧与海侧远距离往复作业过程中，由于晃动等现象容易引起操作手的不适感。
综上所述，如何提供一种操作简单、装箱便捷、自动化程度高的岸边集装箱起重机，成了本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种岸边集装箱起重机，以解决岸边集装箱起重机工作时操作手的劳动强度大、装箱周期较长及效率低的问题。
一方面，本发明提供了一种岸边集装箱起重机，包括平行设置的第一大梁和第二大梁，所述第一大梁的内侧设置有第一导轨，所述第二大梁的内侧设有第二导轨，所述第一导轨和第二导轨共同用于支撑第一小车和第二小车的运行，所述岸边集装箱起重机还包括用于在第一小车和第二小车之间转运集装箱的转运托架，所述第一大梁的外侧设置有第三导轨，所述第二大梁的外侧设置有第四导轨，所述第三导轨和第四导轨共同用于支撑转运托架的运行。
进一步地，所述转运托架上设置有接近开关，所述第一小车和第二小车上均设置有与所述接近开关对应的感应装置，所述转运托架根据所述感应装置传递的信号自动靠近第一小车和第二小车进行集装箱装卸作业。
进一步地，所述转运托架上还设置有用于自动锁紧集装箱的锁销机构。
进一步地，所述转运托架包括托架、安装在所述托架上用于在所述第三导轨和第四导轨上运行的车轮组、安装在所述托架上用于驱动所述车轮组的驱动装置及安装在所述托架下端用于放置集装箱的底架。
进一步地，所述第一小车下方设置有第一吊具，所述第二小车下方设置有第二吊具，装船时，所述第二吊具用于将集装箱从起始地吊运至所述转运托架，所述第一吊具用于将集装箱从所述转运托架吊运至目的地；卸船时，所述第一吊具用于将集装箱从起始地吊运至所述转运托架，所述第二吊具用于将集装箱从所述转运托架吊运至目的地。
进一步地，所述转运托架为钢结构。
进一步地，所述第一大梁和第二大梁上都设有承载部，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨分别安装在相应的所述承载部上。
进一步地，所述第一大梁和第二大梁均为横截面为梯形的箱式梁。
本发明提供的岸边集装箱起重机，包括平行设置的第一大梁和第二大梁，所述第一大梁的内侧设置有第一导轨，所述第二大梁的内侧设有第二导轨，所述第一导轨和第二导轨共同用于支撑第一小车和第二小车的运行，所述岸边集装箱起重机还包括用于在第一小车和第二小车之间转运集装箱的转运托架，所述第一大梁的外侧设置有第三导轨，所述第二大梁的外侧设置有第四导轨，所述第三导轨和第四导轨共同用于支撑转运托架的运行。相比现有技术而言，本发明在两根大梁外侧增加一组导轨(第三导轨和第四导轨)，以及安装在外侧导轨上的转运托架，通过转运托架实现在第一小车和第二小车之间快速转运集装箱，使第一和第二小车可以各自只负责一端的装卸，不用在大梁上远距离行走，从而降低操作手的工作量，提高效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明岸边集装箱起重机的立体结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明中转运托架与第一小车接力的示意图；
图4为本发明中转运托架与第一小车的安装示意图。
附图标记说明
1第一大梁2第二大梁3转运托架
4第一小车5第二小车6集装箱
7第一吊具8第二吊具9第三导轨
10第四导轨11第一导轨12第二导轨
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应当清楚，本发明中第一小车4靠近海侧，第二小车5靠近陆侧；同时，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。
本发明的基本思想在于：在现有的箱型大梁基础上，在外侧增加一组导轨(第三导轨9和第四导轨10)，以及安装在外侧导轨上的刚性转运托架3，通过转运托架3实现在第一小车4和第二小车5之间快速转运集装箱6，使第一和第二小车可以各自只负责一端的装卸，不用在大梁上远距离行走，从而降低操作手的工作量，提高效率。
如图1和图2所示，一种岸边集装箱起重机，包括平行设置的第一大梁1、第二大梁2及用于在第一小车4和第二小车5之间转运集装箱6的转运托架3，第一大梁1的内侧设置有第一导轨11，第二大梁2的内侧设有第二导轨12，第一导轨11和第二导轨12共同用于支撑第一小车4和第二小车5的运行，第一大梁1的外侧设置有第三导轨9，第二大梁2的外侧设置有第四导轨10，第三导轨9和第四导轨10共同用于支撑转运托架3的运行。转运托架3的行走轨道设置在第一大梁1和第二大梁2的外侧，以便不会占用或影响第一小车4、第二小车5的轨道，从而使转运托架3可独立于小车行走而不会干涉。需要说明的是，转运托架3可以在第一小车4或第二小车5起升到最高点后穿过第一或第二小车。
同时，值得提及的是，前述转运托架3优选为钢结构。鉴于转运托架3为刚性体，不易产生晃动等现象，可实现第一小车4和第二小车5之间快速的转运集装箱6，且易于实现自动化。
具体地，转运托架3包括托架、安装在所述托架上用于在所述第三导轨9和第四导轨10上运行的车轮组、安装在所述托架上用于驱动所述车轮组的驱动装置及安装在所述托架下端用于放置集装箱6的底架。需要说明的是，为保证集装箱6安全和快速的对箱操作，转运托架3上还设置锁销机构，该锁销机构可使集装箱6在转运托架3上自动锁止。
在进一步地技术方案中，转运托架3上设置有接近开关，第一小车4和第二小车5上均设置有与所述接近开关对应的感应装置，转运托架3根据所述感应装置传递的信号自动靠近第一小车4和第二小车5进行集装箱6装卸作业。即装船作业时，靠近陆侧的第二小车5吊起集装箱6，同时转运托架3依据第二小车5上感应装置传递的信号自动适当靠近，第二小车,5将集装箱6放在转运托架3上后可直接进行下一箱的对箱操作，同时转运托架3在锁销机构自动锁紧固定好集装箱6后，快速向海侧的第一小车4靠近，第一小车4将转运托架3上的集装箱6吊起下放装船；反之，当卸船作业时，靠近海侧的第一小车4吊起集装箱6，同时转运托架3依据第一小车4上感应装置传递的信号自动适当靠近，第一小车4将集装箱6放在转运托架3上后，可直接进行下一箱的对箱操作，同时转运托架3在锁销机构自动锁紧固定好集装箱6后，快速向陆侧的第二小车5靠近，第二小车5将转运托架3上的集装箱6吊起下放陆侧目的地。
此外，当需要装卸离岸边较近的集装箱6时，或者别的不用转运托架3的情况时，在第一小车4或者第二小车5起升到最高处后，把转运托架3移动到两根大梁的陆侧头部或者海侧头部放置，从而不会影响第一或第二小车的单独作业。
如图所示，第一小车4下方设置有第一吊具7，第二小车5下方设置有第二吊具8，转运托架3的高度则由小车吊具的最高点位置决定。装船时，第二吊具8用于将集装箱6从起始地吊运至转运托架3上，第一吊具7用于将集装箱6从转运托架3吊运至目的地；卸船时，第一吊具7用于将集装箱6从起始地吊运至转运托3上，第二吊具8用于将集装箱6从转运托架3吊运至目的地。第一吊具7、第二吊具8在最高处时晃动小，易于与转运托架3对箱和放箱。
本发明中为更好地保证第一小车4、第二小车5和转运托架3的运行，在第一大梁1和第二大梁2上都设有承载部，第一导轨11、第二导轨12、第三导轨9和第四导轨10分别安装在相应的所述承载部上。
同时，为了保证第一大梁1和第二大梁2有较大的承重强度，前述第一大梁1和第二大梁2均优选横截面为梯形的箱式梁。
需要说明的是，该岸边集装箱起重机的其它结构可参考现有及改进的技术，本文在此不进行赘述。
综上所述，本发明中的岸边集装箱起重机，包括第一大梁1、第二大梁2、转运托架3、第一小车4和第二小车5，第一大梁1的内侧设置有第一导轨11，第二大梁2的内侧设有第二导轨12，第一导轨11和第二导轨12共同用于支撑第一小车4和第二小车5的运行，第一大梁1的外侧设置有第三导轨9，第二大梁2的外侧设置有第四导轨10，第三导轨9和第四导轨10共同用于支撑转运托架3的运行，通过上述设置具有如下优点：
首先，处在第一、第二小车上的操作手只需负责海侧或陆侧的对箱装卸，不用开着小车沿着大梁前后大距离行走，从而降低了操作手的工作量，提高了效率；
其次，转运托架3为刚结构，不易产生晃动等现象，可实现在第一小车4、第二小车5之间快速的转运集装箱6；
再次，第一、第二小车的吊具在最高处时晃动小，易于与转运托架3对箱和放箱作业；
最后，本发明中集装箱6采用接力作业方式进行流转，其作业周期只相当于第一或第二小车对箱和升降所使用的时间，在前伸距和后伸距较大的岸桥，相对目前常用的单小车，其作业效率可以提高20％以上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种岸边集装箱起重机，包括平行设置的第一大梁(1)和第二大梁(2)，所述第一大梁(1)的内侧设置有第一导轨(11)，所述第二大梁(2)的内侧设有第二导轨(12)，所述第一导轨(11)和第二导轨(12)共同用于支撑第一小车(4)和第二小车(5)的运行，其特征在于：还包括用于在第一小车(4)和第二小车(5)之间转运集装箱(6)的转运托架(3)，所述第一大梁(1)的外侧设置有第三导轨(9)，所述第二大梁(2)的外侧设置有第四导轨(10)，所述第三导轨(9)和第四导轨(10)共同用于支撑转运托架(3)的运行。
2.如权利要求1所述的岸边集装箱起重机，其特征在于：所述转运托架(3)上设置有接近开关，所述第一小车(4)和第二小车(5)上均设置有与所述接近开关对应的感应装置，所述转运托架(3)根据所述感应装置传递的信号自动靠近第一小车(4)和第二小车(5)进行集装箱(6)装卸作业。
3.如权利要求2所述的岸边集装箱起重机，其特征在于：所述转运托架(3)上还设置有用于自动锁紧集装箱(6)的锁销机构。
4.如权利要求1至3中任一项所述的岸边集装箱起重机，其特征在于：所述转运托架(3)包括托架、安装在所述托架上用于在所述第三导轨(9)和第四导轨(10)上运行的车轮组、安装在所述托架上用于驱动所述车轮组的驱动装置及安装在所述托架下端用于放置集装箱(6)的底架。
5.如权利要求1所述的岸边集装箱起重机，其特征在于：所述第一小车(4)下方设置有第一吊具(7)，所述第二小车(5)下方设置有第二吊具(8)，装船时，所述第二吊具(8)用于将集装箱(6)从起始地吊运至所述转运托架(3)，所述第一吊具(7)用于将集装箱(6)从所述转运托架(3)吊运至目的地；卸船时，所述第一吊具(7)用于将集装箱(6)从起始地吊运至所述转运托架(3)，所述第二吊具(8)用于将集装箱(6)从所述转运托架(3)吊运至目的地。
6.如权利要求1所述的岸边集装箱起重机，其特征在于：所述转运托架(3)为钢结构。
7.如权利要求1所述的岸边集装箱起重机，其特征在于：所述第一大梁(1)和第二大梁(2)上都设有承载部，所述第一导轨(11)、第二导轨(12)、第三导轨(9)和第四导轨(10)分别安装在相应的所述承载部上。
8.如权利要求1所述的岸边集装箱起重机，其特征在于：所述第一大梁(1)和第二大梁(2)均为横截面为梯形的箱式梁。
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