CN103567168A - 免登高绝缘子自动擦洗器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免登高绝缘子自动擦洗器，包括安装在支撑杆上端的支架，支架两端设有能与绝缘子两端部锁紧配合的锁紧机构，支架上通过升降机构安装有能升降的半环轨道，半环轨道上滑动安装有能绕半环轨道轴心线转动的半环滑块，半环滑块内环壁上安装有与绝缘子外壁对应的毛刷，升降机构上安装有擦洗电机，擦洗电机输出轴上安装有驱动齿轮，半环滑块外环壁上均布有与齿轮啮合的轮齿，半环滑块两端固设有凸块，半环轨道中部设有与凸块配合的位置传感器，还包括根据位置传感器信号控制擦洗电机自动正反转的控制器。优点效果是无需登高就能够辅助清洁绝缘子，无清洁死角，清洁效果好，操作省时省力，且成本较低，有助于提高擦洗效率。

Description

免登高绝缘子自动擦洗器

技术领域

 本发明涉及免登高绝缘子自动擦洗器。

背景技术

绝缘子是用来支持和固定母线与带电导体、并使带电导体间或导体与大地之间有足够的距离和绝缘。绝缘子应具有足够的电气绝缘强度和耐潮湿性能。

在潮湿天气情况下，脏污的绝缘子易发生闪络放电，所以必须清扫干净，恢复原有绝缘水平。一般地区一年清扫一次，污秽区每年清扫两次（雾季前进行一次）。

由于没有专用的绝缘子清扫工具，清洁绝缘子时，一般采用如下几种方式：1、停电清扫。停电清扫就是在线路停电以后工人登杆用抹布擦拭，因为绝缘子是具有环槽的柱状结构，因此清洁难度很大。而且一处电杆或塔杆上至少有安装有三个绝缘子，工作量较大。如擦不净时，可用湿布擦，也可以用洗涤剂擦洗，如果还擦洗不净时，则应更换绝缘子。这种清洁方式的优点是工人就近擦洗，因此清洁效果最好，不足之处是需要爬杆操作，因此具有登高危险、高空作业劳动强度大、操作不便、需要辅助人员配合、工作效率低下等弊端，但这种清洁方式是目前应用最多的。2、不停电清扫。一般是利用装有毛刷或绑以棉纱的绝缘杆，在运行线路上擦绝缘子。所使用绝缘杆的电气性能及有效长度、人与带电部分的距离，都应符合相应电压等级的规定，操作时必须有专人监护。这种清洁方式的突出优点是不会对电力供应产生影响，但其缺陷也更明显，首先是带电操作具有一定的危险性，其次是操作不方便，关键是有清洁死角，清洁效果是最差的，因此这种清洁方式已逐渐淘汰。3、水冲洗。分大水冲和小水冲两种方法。冲洗用水、操作杆有效长度、人与带电部距离等必须符合业规程要求。这种清洁方式的优点是操作简单、清洁效率高，缺点是需要专用水车等装备，费用高昂，有清洁死角，清洁效果一般，而且受道路和水源限制，应用范围有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种结构合理，无需登高就能够辅助清洁绝缘子，无清洁死角，清洁效果好，操作省时省力，且成本较低的免登高绝缘子自动擦洗器。

为解决上述技术问题，本免登高绝缘子自动擦洗器的结构特点是：包括安装在支撑杆上端的支架，支架两端设有能与绝缘子两端部锁紧配合的锁紧机构，支架上通过升降机构安装有能升降的半环轨道，半环轨道上滑动安装有能绕半环轨道轴心线转动的半环滑块，半环滑块内环壁上安装有与绝缘子外壁对应的毛刷，升降机构上安装有擦洗电机，擦洗电机输出轴上安装有驱动齿轮，半环滑块外环壁上均布有与齿轮啮合的轮齿，半环滑块两端固设有凸块，半环轨道中部设有与凸块配合的位置传感器，还包括根据位置传感器信号控制擦洗电机自动正反转的控制器。

本免登高绝缘子自动擦洗器是通过延伸式可锁紧电动往复擦洗结构来实现无需登高就能够辅助清洁绝缘子，无清洁死角，清洁效果好，操作省时省力，且成本较低的。

延伸式可锁紧电动往复擦洗结构主要包括安装在支撑杆上端的支架，支架上安装有能够对绝缘子进行擦洗的相关部件，因此本免登高绝缘子自动擦洗器可以无需登高，在地面上就可以实现对绝缘子的擦洗工作。支架是本免登高绝缘子自动擦洗器的主体结构，与擦洗相关的部件都直接或间接安装在支架上。支架两端安装有分别与绝缘子两端对应的锁紧机构，锁紧机构的主要作用，是在操作人员的控制下实现对绝缘子端部的自动锁紧和自动解锁。当支架两端通过锁紧机构锁紧在绝缘子上下两端时，本免登高绝缘子自动擦洗器也就与绝缘子固接成了一体结构，为其他清洗部件提供了稳定的支撑结构，有助于提高清洗效果。

清洗部件主要包括通过升降机构安装在支架上的半环轨道，半环轨道呈半圆环状，半环轨道的凹部与绝缘子外壁对应设置。半环轨道上设置有能沿半环轨道滑动的半环滑块，半环滑块内环壁上安装有向轴心线延伸的毛刷。这样，当半环滑块转动时，半环滑块内环壁上的毛刷就可以对进入半环滑块内的绝缘子进行擦洗。半环滑块的外环壁上均布有轮齿，这样半环滑块就构成了一个具有外齿的半齿环。半环轨道上安装有擦洗电机，擦洗电机由控制器控制工作，擦洗电机的输出轴上安装有与半齿环啮合的齿轮。这样，当擦洗电机得电时，就可以通过齿轮驱动半齿环或半环滑块转动，也就实现了对进入半齿环内绝缘子的电动擦洗，因此不但能辅助擦洗绝缘子，而且省时省力。

半环滑块两端固设有凸块，半环轨道中部安装有与凸块配合的位置传感器，位置传感器与控制器输入端电连接。当半环滑块沿半环轨道滑动时，必然会出现半环滑块一端靠近位置传感器，另一端远离位置传感器的情况，也即一个凸块靠近位置传感器，另一个凸块远离位置传感器。为方便叙述，将两个凸块分别称为左凸块和右凸块。当擦洗电机驱动半环滑块上的左凸块靠近位置传感器时，右凸块必然远离位置传感器而随半环滑块的弯曲向绝缘子背面转动。当左凸块碰触到位置传感器时，左凸块接近或到达半环轨道的正中位置，此时位置传感器被触发，控制器将根据位置传感器的信号控制擦洗电机反转。为方便叙述，将此状态称为左触发状态。擦洗电机反转后，齿轮会驱动半环滑块同步反转，此时左凸块开始远离位置传感器，右凸块开始靠近位置传感器。当右凸块碰触到位置传感器时，右凸块接近或到达半环轨道的正中位置，此时位置传感器又被触发，控制器将根据位置传感器的信号控制擦洗电机再次反转。为方便叙述，将此状态称为右触发状态。这样，半环滑块在擦洗电机驱动下，在左触发状态和右触发状态之间往复自动切换，也就实现了半环滑块上的毛刷对绝缘子外周进行来回往复的擦拭，大大提高了擦洗效果。

在本免登高绝缘子自动擦洗器中，半环滑块虽然称为半环，但是要比半环设置得大。这样设置的好处是在左触发状态时，右凸块对应的毛刷可以到达并超越绝缘子正背面，也就是距离半环轨道中部最远的绝缘子外周面。同样的，在右触发状态时，与左凸块对应的毛刷可以到达并超越绝缘子正背面。这样，绝缘子的整个外周面都能被毛刷刷到，实现对绝缘子外周360度擦洗，因此擦洗无死角，保证了擦洗范围和效果。

在本免登高绝缘子自动擦洗器中，半环轨道是通过升降机构安装在支架上的，升降机构的主要作用，是驱动半环轨道进行升降，也即驱动半环轨道在绝缘子外周上部和下部之间进行移动。这样，擦洗电机和升降机构同时工作就可以实现对绝缘子整个外周的彻底擦洗，操作非常简单。

综上所述，本免登高绝缘子自动擦洗器在使用时，只需操作支撑杆将支架升高至绝缘子附近，然后控制锁紧机构将支架固定到绝缘子两端，半环轨道就能自动对准绝缘子外周，也即毛刷就能自动对准绝缘子外周，最后操作控制器控制擦洗电机和升降机构工作即可完成对绝缘子外周的彻底擦洗。擦洗完毕后，通过操作锁紧机构解锁，就可以实现本免登高绝缘子自动擦洗器与绝缘子的解锁，这样就可以将本免登高绝缘子自动擦洗器移动到下一个绝缘子上进行擦洗，操作即简单又方便，不但降低了劳动强度，而且提高了擦洗效率。

作为一种实现方式，所述半环轨道为横截面呈“C”形的半环槽，半环槽包括半环腔及与半环腔连通的环形口，所述半环滑块为横截面呈“T”形的半环梭，半环梭包括与半环腔滑动配合的内滑部和从环形口延伸出来的外延部，半环腔的腔壁上均布有与内滑部滚动配合的滚珠。

在本实施方式中，半环轨道采用半环槽结构，半环滑块采用半环梭的结构，其中半环梭的内滑部设置在半环槽的半环腔内，且两者沿半环槽的半环形内腔壁滑动配合。半环腔腔壁上设置滚珠，可以减小内滑部与半环腔的滑动摩擦力，也即增强了圆环在半环轨道内滑动的顺畅性。半环梭的外延部从半环槽的环形口延伸出来，半环梭通过外延部与外部机构相连接，如安装毛刷等。

作为一种实现方式，所述升降机构包括与支架固接的竖直齿条，齿条上滑动套装有与半环轨道固接的滑套，滑套上安装有升降电机，升降电机的转轴通过减速器与齿条传动配合，滑套上安装有与上下限位对应的位置传感器，还包括根据位置传感器信号控制升降电机自动正反转的控制器。

滑套与竖直设置的齿条上下滑动配合，滑套上安装的升降电机通过减速器后与齿条传动配合，因此通过控制升降电机的正反转，即可实现驱动滑套沿齿条上下滑动的功能，操作非常简单。又因为半环轨道固设在滑套上，因此也就实现了对半环轨道的升降控制，也就可以控制毛刷在绝缘子轴向上进行上下擦洗。在本免登高绝缘子自动擦洗器中，升降电机的正反转由控制器和安装在滑套上下两端的位置传感器实现。具体而言，当升降电机驱动滑套上升到上限位时，滑套上端的位置传感器将向控制器发送触发指令，控制器会控制升降电机反转；相应的，当滑套下降到下限位时，滑套下端的位置传感器向控制器发送触发指令，控制器会控制升降电机再次反转，这样就可以实现对绝缘子上下往复擦洗。

作为一种实现方式，所述锁紧机构包括固设在支架两端且内壁与绝缘子端部外壁配合的“U”形半环，半环内壁中部设有自复位开关，支撑杆或支架上设有由自复位开关控制接通电源回路的指示灯，半环两端安装有口部相向设置的滑筒，滑筒内腔底部安装有电磁铁，滑筒内腔口部滑动安装有滑杆，滑杆内端与滑筒内腔中部连接有将滑杆弹性推出的弹簧，支撑杆上设有控制电磁铁电源通断的开启开关。

在本锁紧机构中，半环是锁紧功能的主体部件，半环端部安装的滑筒及滑筒内的滑杆、弹簧和电磁铁是锁紧功能的关键部件。半环呈“U”形，其内环壁与绝缘子端部外壁相适应，因此，当半环口部被锁紧时，半环便被锁紧在绝缘子端部，整个免登高绝缘子自动擦洗器也就被锁定在了绝缘子上。因为半环两端的滑筒是口部相向设置的，因此当电磁铁不得电时，弹簧将滑杆向滑筒外推动，也即两根滑杆是相向移动的。又因为绝缘子两端部一般都是圆柱状设计，因此当滑杆外端被绝缘子端部的圆弧面挡住时，证明本锁紧机构已经完全锁紧在绝缘子端部。滑筒底部电磁铁的工作状态是由安装在支撑杆上的开启开关控制的，具体而言，当开启开关闭合时，电磁铁得电，电磁铁对滑杆产生磁吸力，此时滑杆大部或全部将滑入滑筒内，此时半环处于开启状态或解锁状态。当开启开关断开时，电磁铁失电，电磁铁对滑杆没有磁吸力，此时滑杆的大部分被弹簧弹出滑筒外，此状态称为关闭状态或锁紧状态。在使用本免登高绝缘子自动擦洗器时，需要先闭合开启开关，使半环处于开启状态，这样才能将半环卡装到绝缘子端部。当半环卡装到绝缘子端部时，断开开启开关，使半环处于关闭状态，此时半环牢牢锁紧在绝缘子端部。半环内环壁中部设有自复位开关，自复位开关为常开开关，自复位开关与设置在支撑杆或支架上的指示灯串接成供电回路。因此，当半环完全卡装到绝缘子端部时，自复位开关将因为受到绝缘子端部的挤压而接通指示灯电源通路，这样操作人员就可通过指示灯的发光而确定半环已经卡装到位，也就可以进行断开开启开关的操作，以使半环进入锁紧状态完成锁紧动作。本免登高绝缘子自动擦洗器不但操作简单，而且一人就能操作，在集中清洗绝缘子时可以节约大量工人，大大提高了擦洗效率。

作为另一种实现方式，所述锁紧机构包括固设在支架两端且内壁与绝缘子端部外壁配合的“U”形半环，半环两端安装有口部相向设置的滑筒，滑筒内腔底部安装有电磁铁，滑筒内腔口部滑动安装有滑杆，滑杆内端与滑筒内腔中部连接有将滑杆弹性推出的弹簧，支撑杆上设有控制电磁铁电源通断的开启开关，半环内壁中部设有串接在电磁铁供电回路中的常闭自复位开关，支撑杆上还安装有与自复位开关并联的常开结束按钮。

本实施方式与上述实施方式基本一致，不同之处在于，半环内壁中部的自复位开关为常闭开关，且自复位开关串接在电磁铁的供电回路中。这样，在使用本免登高绝缘子自动擦洗器时，先接通开启开关，然后对准绝缘子端部将半环卡装上去，只要半环卡装到位，自复位开关会在绝缘子端部的触发下由常闭自动变为常开，电磁铁的供电通路就会被自动切断，半环就会自动切换为锁紧状态，实现了自动锁紧，避免了上述实施方式需要查看指示灯的麻烦，操作更简单。支撑杆上还安装有与自复位开关并联的结束按钮，结束按钮为常开开关。擦洗完毕后需要解锁时，按下结束按钮，电磁铁的供电回路会被重新接通，这样半环就会切换成开启状态，也就可以顺利将本免登高绝缘子自动擦洗器与绝缘子分离。

作为改进，支撑杆上端与支架底面中部铰接在一起，支架和支撑杆上部分别铰接有旋向相反的螺筒，两螺筒之间通过螺柱连接在一起，螺柱中部固接有手柄。

因为两螺筒分别与支架和支撑杆铰接在一起，且两个螺筒通过两端部螺纹旋向相反的螺柱螺接在一起，因此两个螺筒和一根螺柱在整体上构成了一根铰接在支撑杆和支架之间支撑柱。这样，支架本体、支撑杆和支撑柱就构成了相互铰接的三角形结构，保证了三者连接的稳固性。通过推动螺柱中部的手柄，可以轻松驱动螺柱的转动，也就可以控制支撑柱的长短，这样就可以改变支撑杆与支架的铰接角度，在实际使用时，可以根据绝缘子的倾斜角度或施工现场自由调节，提高了半环和绝缘子端部对齐时的角度准确性和操作的舒适性。

作为进一步改进，支撑杆由首尾螺接配合的螺杆构成，螺杆内安装有电缆，电缆两端设有相互配合的插头插座。

因为支撑杆由若干螺杆首尾螺接而成，因此可以根据高度需要现场自由连接，提高了通用性。每根螺杆内部都设有电缆，电缆两端设有插装配合的插头和插座，以保证螺杆机械连接的同时，电路也能同步电连接。

综上所述，采用上述结构的免登高绝缘子自动擦洗器，结构合理，无需登高就能够辅助清洁绝缘子，无清洁死角，清洁效果好，操作省时省力，且成本较低，有助于提高擦洗效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作详细说明。 

图1为本发明具体实施例一的结构示意图；

图2为半环滑块和半环轨道配合时的结构示意图；

图3为图2右触发状态的结构示意图；

图4为图2左触发状态的结构示意图；

图5为本发明具体实施例二的结构示意图。

具体实施方式

具体实施例一，如图1、图2所示，该免登高绝缘子自动擦洗器包括安装在支撑杆1上端的支架2，支架2上安装有能够对绝缘子进行擦洗的擦洗电机7和毛刷6等相关部件，因此本免登高绝缘子自动擦洗器可以无需登高，在地面上就可以实现对绝缘子的擦洗工作。支架2是本免登高绝缘子自动擦洗器的主体结构，与擦洗相关的部件都直接或间接安装在支架2上。支架2两端安装有分别与绝缘子两端对应的锁紧机构，锁紧机构的主要作用，是在操作人员的控制下实现对绝缘子端部的自动锁紧和自动解锁。当支架2两端通过锁紧机构锁紧在绝缘子上下两端时，本免登高绝缘子自动擦洗器也就与绝缘子固接成了一体结构，为其他清洗部件提供了稳定的支撑结构，有助于提高清洗效果。

清洗部件主要包括通过升降机构安装在支架2上的半环轨道3，半环轨道3呈半圆环状，半环轨道3的凹部也即内环壁与绝缘子外壁对应设置。半环轨道3上设置有能沿半环轨道滑动的半环滑块4，半环滑块4内环壁上安装有向轴心线延伸的毛刷6。这样，当半环滑块4转动时，半环滑块内环壁上的毛刷6就可以对进入半环滑块内的绝缘子进行擦洗。半环滑块的外环壁上均布有轮齿9，这样半环滑块就构成了一个具有外齿的半齿环。半环轨道3上安装有擦洗电机7，擦洗电机7由控制器18控制工作，擦洗电机7的输出轴上安装有与半齿环啮合的齿轮5。这样，当擦洗电机7得电时，就可以通过齿轮驱动半齿环或半环滑块4转动，也就实现了对进入半齿环内绝缘子的电动擦洗，因此不但能辅助擦洗绝缘子，而且省时省力。

半环滑块4两端固设有凸块19，半环轨道3中部安装有与凸块19配合的位置传感器23，位置传感器与控制器18输入端电连接。当半环滑块4沿半环轨道3滑动时，必然会出现半环滑块一端靠近位置传感器，另一端远离位置传感器的情况，也即一个凸块19靠近位置传感器，另一个凸块19远离位置传感器。为方便叙述，将两个凸块19分别称为左凸块和右凸块。当擦洗电机7驱动半环滑块4上的左凸块靠近位置传感器23时，右凸块必然远离位置传感器而随半环滑块的弯曲向绝缘子背面转动。当左凸块碰触到位置传感器时，左凸块接近或到达半环轨道的正中位置，此时位置传感器被触发，控制器18将根据位置传感器的信号控制擦洗电机反转。为方便叙述，将此状态称为左触发状态。擦洗电机反转后，齿轮会驱动半环滑块同步反转，此时左凸块开始远离位置传感器23，右凸块开始靠近位置传感器23。当右凸块碰触到位置传感器时，右凸块接近或到达半环轨道的正中位置，此时位置传感器又被触发，控制器18将根据位置传感器的信号控制擦洗电机再次反转。为方便叙述，将此状态称为右触发状态。这样，半环滑块在擦洗电机驱动下，在左触发状态和右触发状态之间往复自动切换，也就实现了半环滑块上的毛刷对绝缘子外周进行来回往复的擦拭，大大提高了擦洗效果。

在本免登高绝缘子自动擦洗器中，半环滑块4虽然称为半环，但是要比半环所占环体的部分要长。这样设置的好处是在左触发状态时，如图4所示，右凸块对应的毛刷6可以到达并超越绝缘子正背面，也就是距离半环轨道3中部最远的绝缘子外周面。同样的，在右触发状态时，如图3所示，与左凸块对应的毛刷可以到达并超越绝缘子正背面。这样，绝缘子的整个外周面都能被毛刷刷到，实现对绝缘子外周360度擦洗，因此擦洗无死角，保证了擦洗范围和效果。

在本免登高绝缘子自动擦洗器中，半环轨道3是通过升降机构安装在支架2上的，升降机构的主要作用，是驱动半环轨道3进行升降，也即驱动半环轨道在绝缘子外周上部和下部之间进行移动。这样，擦洗电机和升降机构同时工作就可以实现对绝缘子整个外周的彻底擦洗，操作非常简单。

综上所述，本免登高绝缘子自动擦洗器在使用时，只需操作支撑杆1将支架2升高至绝缘子附近，然后控制锁紧机构将支架固定到绝缘子两端，半环轨道3就能自动对准绝缘子外周，也即毛刷6就能自动对准绝缘子外周，最后操作控制器控制擦洗电机7和升降机构工作即可完成对绝缘子外周的彻底擦洗。擦洗完毕后，通过操作锁紧机构解锁，就可以实现本免登高绝缘子自动擦洗器与绝缘子的解锁，这样就可以将本免登高绝缘子自动擦洗器移动到下一个绝缘子上进行擦洗，操作即简单又方便，不但降低了劳动强度，而且提高了擦洗效率。

在本实施例中，所述半环轨道3为横截面呈“C”形的半环槽，半环槽包括半环腔10及与半环腔连通的环形口11，所述半环滑块4为横截面呈“T”形的半环梭，半环梭包括与半环腔10滑动配合的内滑部12和从环形口延伸出来的外延部13，半环腔的腔壁上均布有与内滑部滚动配合的滚珠14。半环轨道采用半环槽结构，半环滑块采用与半环槽滑动配合的半环梭结构，可以保证半环槽对半环梭的支撑和限位，有助于两者稳定滑动配合。其中半环梭的内滑部设置在半环槽的半环腔内，且两者沿半环槽的半环形内腔壁滑动配合。半环腔腔壁上设置滚珠，可以减小内滑部与半环腔的滑动摩擦力，也即增强了圆环在半环轨道内滑动的顺畅性。半环梭的外延部从半环槽的环形口延伸出来，半环梭通过外延部与外部机构相连接，如安装毛刷等。

升降机构包括与支架2固接的竖直齿条15，齿条15上滑动套装有与半环轨道3固接的滑套16，滑套上安装有升降电机17，升降电机的转轴通过减速器与齿条15传动配合，滑套16上安装有与上下限位对应的位置传感器23，还包括根据位置传感器信号控制升降电机自动正反转的控制器18。滑套16与竖直设置的齿条15上下滑动配合，滑套16上安装的升降电机17通过减速器后与齿条15传动配合，因此通过控制升降电机的正反转，即可实现驱动滑套沿齿条上下滑动的功能，操作非常简单。又因为半环轨道固设在滑套上，因此也就实现了对半环轨道的升降控制，也就可以控制毛刷在绝缘子轴向上进行上下擦洗。在本免登高绝缘子自动擦洗器中，升降电机17的正反转由控制器18和安装在滑套上下两端的位置传感器实现。具体而言，当升降电机驱动滑套上升到上限位时，滑套上端的位置传感器将向控制器发送触发指令，控制器会控制升降电机反转；相应的，当滑套下降到下限位时，滑套下端的位置传感器向控制器发送触发指令，控制器会控制升降电机再次反转，这样就可以实现对绝缘子上下往复擦洗。

在本免登高绝缘子自动擦洗器中，所述锁紧机构包括固设在支架两端且内壁与绝缘子端部外壁配合的“U”形半环20，半环内壁中部设有自复位开关21，支撑杆或支架2上设有由自复位开关控制接通电源回路的指示灯27，半环两端安装有口部相向设置的滑筒22，滑筒内腔底部安装有电磁铁24，滑筒内腔口部滑动安装有滑杆25，滑杆内端与滑筒内腔中部连接有将滑杆弹性推出的弹簧（图中未画出），支撑杆上设有控制电磁铁电源通断的开启开关26。在本锁紧机构中，半环20是锁紧功能的主体部件，半环端部安装的滑筒22及滑筒22内的滑杆25、弹簧和电磁铁24是锁紧功能的关键部件。半环20呈“U”形，其内环壁与绝缘子端部外壁相适应，因此，当半环口部被锁紧时，半环便被锁紧在绝缘子端部，整个免登高绝缘子自动擦洗器也就被锁定在了绝缘子上。因为半环20两端的滑筒22是口部相向设置的，因此当电磁铁24不得电时，弹簧将滑杆向滑筒外推动，也即两根滑杆是相向移动的。又因为绝缘子两端部一般都是圆柱状设计，因此当滑杆外端被绝缘子端部的圆弧面挡住时，证明本锁紧机构已经完全锁紧在绝缘子端部。滑筒底部电磁铁的工作状态是由安装在支撑杆上的开启开关控制的，具体而言，当开启开关26闭合时，电磁铁24得电，电磁铁24对滑杆25产生磁吸力，此时滑杆25大部或全部将滑入滑筒22内，此时半环处于开启状态或解锁状态。当开启开关断开时，电磁铁2失电，电磁铁对滑杆没有磁吸力，此时滑杆的大部分被弹簧弹出滑筒外，此状态称为关闭状态或锁紧状态。在使用本免登高绝缘子自动擦洗器时，需要先闭合开启开关，使半环处于开启状态，这样才能将半环卡装到绝缘子端部。当半环卡装到绝缘子端部时，断开开启开关，使半环处于关闭状态，此时半环牢牢锁紧在绝缘子端部。半环内环壁中部设有自复位开关，自复位开关为常开开关，自复位开关与设置在支撑杆或支架上的指示灯串接成供电回路。因此，当半环完全卡装到绝缘子端部时，自复位开关将因为受到绝缘子端部的挤压而接通指示灯电源通路，这样操作人员就可通过指示灯的发光而确定半环已经卡装到位，也就可以进行断开开启开关的操作，以使半环进入锁紧状态完成锁紧动作。本免登高绝缘子自动擦洗器不但操作简单，而且一人就能操作，在集中清洗绝缘子时可以节约大量工人，大大提高了擦洗效率。

支撑杆1上端与支架2底面中部铰接在一起，支架2和支撑杆1上部分别铰接有旋向相反的螺筒29，两螺筒29之间通过螺柱30连接在一起，螺柱30中部固接有手柄31。因为两螺筒29分别与支架2和支撑杆1铰接在一起，且两个螺筒29通过两端部螺纹旋向相反的螺柱30螺接在一起，因此两个螺筒和一根螺柱在整体上构成了一根铰接在支撑杆和支架之间支撑柱。这样，支架本体、支撑杆和支撑柱就构成了相互铰接的三角形结构，保证了三者连接的稳固性。通过推动螺柱30中部的手柄31，可以轻松驱动螺柱30的转动，也就可以控制支撑柱的长短，这样就可以改变支撑杆1与支架2的倾斜角度，在实际使用时，可以根据绝缘子的倾斜角度或施工现场自由调节，提高了半环和绝缘子端部对齐时的角度准确性和操作的舒适性。

支撑杆1由首尾螺接配合的螺杆32构成，螺杆32内安装有电缆33，电缆33两端设有相互配合的插头插座。因为支撑杆1由若干螺杆32首尾螺接而成，因此可以根据高度需要现场自由连接，提高了通用性。每根螺杆内部都设有电缆，电缆两端设有插装配合的插头和插座，以保证螺杆机械连接的同时，电路也能同步电连接。

在本实施例中，位置传感器23采用市场上销售的行程开关，减速器采用常规结构设计，控制器的数量为两个，分别控制擦洗电机和升降电机，但在附图中是使用同一个图标表示的，所有电路都由电源8来供电；控制器可以采用市场上销售的可与行程开关配合使用的电机往返控制器，也可以采用以单片机为核心的单板机来实现，其结构和工作原理属于公知技术，在此不再细述。

具体实施例二，如图5所示，本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，所述锁紧机构包括固设在支架两端且内壁与绝缘子端部外壁配合的“U”形半环20，半环两端安装有口部相向设置的滑筒，滑筒内腔底部安装有电磁铁24，滑筒内腔口部滑动安装有滑杆，滑杆内端与滑筒内腔中部连接有将滑杆弹性推出的弹簧，支撑杆上设有控制电磁铁电源通断的开启开关26，半环内壁中部设有串接在电磁铁供电回路中的常闭自复位开关21，支撑杆上还安装有与自复位开关并联的常开结束按钮28。在本实施例中，半环内壁中部的自复位开关21为常闭开关，且自复位开关21串接在电磁铁24的供电回路中。这样，在使用本免登高绝缘子自动擦洗器时，先接通开启开关26，然后对准绝缘子端部将半环20卡装上去，只要半环卡装到位，自复位开关21会在绝缘子端部的触发下由常闭自动变为常开，电磁铁的供电通路就会被自动切断，半环20就会自动切换为锁紧状态，实现了自动锁紧，避免了上述实施方式需要查看指示灯的麻烦，操作更简单。支撑杆上还安装有与自复位开关并联的结束按钮28，结束按钮为常开开关。擦洗完毕后需要解锁时，按下结束按钮28，电磁铁的供电回路会被重新接通，这样半环就会切换成开启状态，也就可以顺利将本免登高绝缘子自动擦洗器与绝缘子分离。

Claims (9)

1.免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是：包括安装在支撑杆（1）上端的支架（2），支架（2）两端设有能与绝缘子两端部锁紧配合的锁紧机构，支架（2）上通过升降机构安装有能升降的半环轨道（3），半环轨道（3）上滑动安装有能绕半环轨道（3）轴心线转动的半环滑块（4），半环滑块（4）内环壁上安装有与绝缘子外壁对应的毛刷（6），升降机构上安装有擦洗电机（7），擦洗电机（7）输出轴上安装有驱动齿轮（5），半环滑块（4）外环壁上均布有与齿轮（5）啮合的轮齿（9），半环滑块（4）两端固设有凸块（19），半环轨道（3）中部设有与凸块（19）配合的位置传感器（23），还包括根据位置传感器（23）信号控制擦洗电机（7）自动正反转的控制器（18）。

2.如权利要求 1 所述的免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是：所述半环轨道（3）为横截面呈“C”形的半环槽，半环槽包括半环腔（10）及与半环腔连通的环形口（11），所述半环滑块（4）为横截面呈“T”形的半环梭，半环梭包括与半环腔（10）滑动配合的内滑部（12）和从环形口（11）延伸出来的外延部（13），半环腔（10）的腔壁上均布有与内滑部（12）滚动配合的滚珠（14）。

3.如权利要求1或2所述的免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是：所述升降机构包括与支架（2）固接的竖直齿条（15），齿条（15）上滑动套装有与半环轨道（3）固接的滑套（16），滑套（16）上安装有升降电机（17），升降电机（17）的转轴通过减速器与齿条（15）传动配合，滑套（16）上安装有与上下限位对应的位置传感器（23），还包括根据位置传感器（23）信号控制升降电机（17）自动正反转的控制器（18）。

4.如权利要求3所述的免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是：所述锁紧机构包括固设在支架（2）两端且内壁与绝缘子端部外壁配合的“U”形半环（20），半环（20）内壁中部设有自复位开关（21），支撑杆（1）或支架（2）上设有由自复位开关（21）控制接通电源回路的指示灯（27），半环（20）两端安装有口部相向设置的滑筒（22），滑筒（22）内腔底部安装有电磁铁（24），滑筒（22）内腔口部滑动安装有滑杆（25），滑杆（25）内端与滑筒（22）内腔中部连接有将滑杆（25）弹性推出的弹簧，支撑杆（1）上设有控制电磁铁（24）电源通断的开启开关（26）。

5.如权利要求3所述的免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是：所述锁紧机构包括固设在支架（2）两端且内壁与绝缘子端部外壁配合的“U”形半环（20），半环（20）两端安装有口部相向设置的滑筒（22），滑筒（22）内腔底部安装有电磁铁（24），滑筒（22）内腔口部滑动安装有滑杆（25），滑杆（25）内端与滑筒（22）内腔中部连接有将滑杆（25）弹性推出的弹簧，支撑杆（1）上设有控制电磁铁（24）电源通断的开启开关（26），半环（20）内壁中部设有串接在电磁铁（24）供电回路中的常闭自复位开关（21），支撑杆（1）上还安装有与自复位开关（21）并联的常开结束按钮（28）。

6.如权利要求4所述的免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是：支撑杆（1）上端与支架（2）底面中部铰接在一起，支架（2）和支撑杆（1）上部分别铰接有旋向相反的螺筒（29），两螺筒（29）之间通过螺柱（30）连接在一起，螺柱（30）中部固接有手柄（31）。

7.如权利要求5所述的免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是：支撑杆（1）上端与支架（2）底面中部铰接在一起，支架（2）和支撑杆（1）上部分别铰接有旋向相反的螺筒（29），两螺筒（29）之间通过螺柱（30）连接在一起，螺柱（30）中部固接有手柄（31）。

8.如权利要求6所述的免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是：支撑杆（1）由首尾螺接配合的螺杆（32）构成，螺杆（32）内安装有电缆（33），电缆（33）两端设有相互配合的插头插座。

9.如权利要求7所述的免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是：支撑杆（1）由首尾螺接配合的螺杆（32）构成，螺杆（32）内安装有电缆（33），电缆（33）两端设有相互配合的插头插座。

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