CN109604196B - 一种变电站用绝缘子清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站用绝缘子清洁装置，包括小推车、绝缘支撑杆、竖直移动机构、周向转动机构、夹持清洁机构、喷水机构、第一蓄电池和操控板，竖直移动机构包括弧形支撑架、第一驱动电机、传动丝杠和开放式环形卡槽，周向转动机构包括圆形导向板和两组旋转驱动机构，每一组旋转驱动机构均包括第二驱动电机和驱动轮，夹持清洁机构包括滚刷、第三驱动电机、第二蓄电池和第三驱动电机控制开关，喷水机构包括喷水头、水泵和水箱。在实际应用过程中，绝缘子被夹持在两个滚刷之间，两个滚刷在自转的同时，可围绕绝缘子同时进行圆周运动和上下往复运动，从而可实现绝缘子整个侧壁的快速清洁，继而可提高清洁效率、降低清洁劳动强度。

Description

一种变电站用绝缘子清洁装置

技术领域

本发明涉及一种变电站用绝缘子清洁装置。

背景技术

随着我国经济的不断发展，电力应用范围越来越广，导致变电站数量也越来越多，变电站日常维护中，绝缘子的清污是一个必不可少的工作，然而随着变电站数量增多，导致绝缘子的清污维护工作量也越来越大，传统的绝缘子清污工作主要是工作人员手拿毛刷或者抹布清醒手工清理，这种清理方式不仅对工作人员的体力有较强的要求，同时，在清理过程中灰尘随风漂浮，工作人员很容易将其吸进口中，对工作人员的身体健康造成一定的影响；进一步的，因绝缘子都是圆柱型的，工作人员对于与其相背的绝缘子外侧壁上的灰尘清理程度并不能实施有效观察，导致有些绝缘子的灰尘清理工作不合格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站用绝缘子清洁装置，在实际应用过程中，绝缘子被夹持在两个滚刷之间，两个滚刷在自转的同时，可围绕绝缘子同时进行圆周运动和上下往复运动，从而可实现绝缘子整个侧壁的快速清洁，继而可提高清洁效率、降低清洁劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变电站用绝缘子清洁装置，包括小推车、绝缘支撑杆、竖直移动机构、周向转动机构、夹持清洁机构、喷水机构、第一蓄电池和操控板，所述竖直移动机构包括弧形支撑架、第一驱动电机、传动丝杠和开放式环形卡槽，所述弧形支撑架包括上弧形板和下弧形板，所述上弧形板和下弧形板的两侧分别通过第一导向杆上下固定连接，所述下弧形板与所述绝缘支撑杆的上部相连接，所述传动丝杠套置在上弧形板和下弧形板中部，所述第一驱动电机设置在所述上弧形板上，且第一驱动电机能够驱动传动丝杠转动，所述开放式环形卡槽外侧设置的两个支撑耳板分别套置在相应的第一导向杆上，开放式环形卡槽外侧设置的移动滑块套置在所述传动丝杠上，在所述移动滑块外侧设置一检测块，在所述上弧形板和下弧形板外侧均设置一与检测块相对的光电检测开关，所述周向转动机构包括圆形导向板和两组旋转驱动机构、两组所述旋转驱动机构对称设置在所述开放式环形卡槽外侧，每一组所述旋转驱动机构均包括第二驱动电机和驱动轮，在所述圆形导向板的圆周外侧面上设置有传动齿，所述圆形导向板套置在所述开放式环形卡槽内，所述第二驱动电机设置在所述开放式环形卡槽上，驱动轮与第二驱动电机的输出轴相连接，在开放式环形卡槽上开设有与所述驱动轮相对应的贯通口，所述驱动轮的轮齿外侧贯穿所述贯通口后与所述传动齿相啮合，两个驱动轮用于驱动圆形导向板进行连续圆周运动，在所述圆形导向板上开设一U形槽；所述夹持清洁机构包括滚刷、第三驱动电机、第二蓄电池和第三驱动电机控制开关，两个所述滚刷分别通过支撑板设置在所述圆形导向板上，且对称分布在所述U形槽的两侧，第三驱动电机设置在位于滚刷一侧的支撑板上，且第三驱动电机可驱动滚刷转动，所述第二蓄电池和第三驱动电机控制开关均设置在所述圆形导向板上，所述第二蓄电池、第三驱动电机和第三驱动电机控制开关电连接；所述喷水机构包括喷水头、水泵和水箱，两个所述喷水头相对设置在所述开放式环形卡槽上部，且喷水头位于滚刷外侧，所述水箱设置在所述小推车上，所述水泵设置在所述水箱内，所述水泵通过水管与两个所述喷水头相连接；所述第一蓄电池设置在所述小推车上，所述操控板设置在所述绝缘支撑杆的下部，在所述操控板上设置有第一驱动电机控制开关、第二驱动电机控制开关和水泵控制开关，所述操控板、光电检测开关、第一驱动电机、第二驱动电机、水泵和第一蓄电池电连接。

优选地，在所述圆形导向板上设置有与所述支撑板相对应的T形滑槽，所述支撑板的下部呈T形卡置在所述T形滑槽内，支撑板可在T形滑槽内滑动，在所述T形滑槽内设置一贯穿支撑板下部的第二导向杆，在第二导向杆上套置一第一弹簧，且第一弹簧卡置在T形滑槽侧壁与支撑板之间。

优选地，所述绝缘支撑杆的上部与下弧形板铰接连接，在绝缘支撑杆与下弧形板之间还设置一角度调整机构，所述角度调整机构包括弧形定位板、定位插销、第二弹簧、上限位板和下限位板，弧形定位板设置在所述下弧形板上的一铰接耳板上，且弧形定位板与铰接耳板的上的铰接孔同轴，在所述弧形定位板上设置有若干沿着弧形定位板的周向方向等间距分布的插销孔，上限位板和下限位板上下设置在所述绝缘支撑杆上，且均位于弧形定位板下方，所述定位插销的上部套置在插销孔内，定位插销的下部套置在上限位板和下限位板上，在定位插销上设置一位于上限位板和下限位板之间的限位环，所述第二弹簧套置在定位插销上，且第二弹簧卡置在下限位板和限位环之间。

优选地，在所述滚刷的外侧设置一挡杆。

优选地，在所述小推车上设置有绝缘支撑杆架。

优选地，在所述开放式环形卡槽内侧设置一开放式环形导向槽，在所述圆形导向板上设置有卡置在所述开放式环形导向槽内的环形导轨。

优选地，所述绝缘支撑杆为伸缩杆。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用便利，利用小推车可顺利实现本发明的移动，以便实现整个变电站内各个区域上的绝缘子的清洁工作；利用绝缘支撑杆，可使得操作者与绝缘子保持一定的操作距离，继而提高了本装置的安全操作性能；在应用中，利用绝缘支撑杆操纵滚刷，使得两个滚刷卡置在需要清洁的绝缘子两侧，第三驱动电机可带动滚刷进行转动，从而实现对绝缘子侧壁的擦拭清洁；利用两个第二驱动电机可实现圆形导向板的圆周运动，圆形导向板的圆周运动可带动两个滚涮围绕绝缘子进行转动，从而实现对绝缘子整个圆周侧壁的擦拭；利用第一驱动电机的转动可实现两个滚刷进行一定行程的上下移动，从而可实现对绝缘子的分段是上下擦拭，继而减轻了操作者对绝缘支撑杆的上下操作强度；圆形导向板上的环形导轨卡置在开放式环形导向槽内，可实现圆形导向板的稳定转动；绝缘支撑杆的上端与下弧形板铰接连接，通过改变定位插销与弧形定位板上不同位置的插销孔的配合，可改变绝缘支撑杆与滚涮的夹角，继而便于滚涮夹持不同倾斜角度的绝缘子；用于支撑滚涮的支撑板卡置在圆形导向板上的T形滑槽内，支撑板通过第一弹簧的推动，在清洁过程中，可使得滚涮实时与绝缘子的侧壁紧密贴合，从而利于提高滚刷对绝缘子侧壁的清洁效果；喷水头，在清洁过程中，不断地向绝缘子进行喷水，从而利于提高滚涮对绝缘子侧壁上附着的灰尘的清洁效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构侧视图；

图3为第一弹簧和支撑板在T形滑槽内的分布示意图；

图4为图1中A处放大图；

图5为图2中B处放大图；

图6为图2中C处放大图；

图7为图2中D处放大图；

图8为图2中E处放大图；

图中：1小推车、11绝缘支撑杆架、2绝缘支撑杆、311上弧形板、312下弧形板、3121铰接耳板、3122铰接孔、313第一导向杆、32第一驱动电机、33传动丝杠、34开放式环形卡槽、341支撑耳板、342移动滑块、343检测块、344开放式环形导向槽、35光电检测开关、41圆形导向板、411传动齿、412U形槽、413T形滑槽、414第二导向杆、415第一弹簧、416环形导轨、42第二驱动电机、43驱动轮、51滚刷、511挡杆、512支撑板、52第三驱动电机、53第二蓄电池、54第三驱动电机控制开关、61喷水头、62水箱、7第一蓄电池、81弧形定位板、811插销孔、82定位插销、821限位环、83第二弹簧、84上限位板、85下限位板、9操控板、91第一驱动电机控制开关、92第二驱动电机控制开关、93水泵控制开关。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种变电站用绝缘子清洁装置(如图1所示)，包括小推车1、绝缘支撑杆2、竖直移动机构、周向转动机构、夹持清洁机构、喷水机构、第一蓄电池7和操控板9，所述竖直移动机构包括弧形支撑架、第一驱动电机32、传动丝杠33和开放式环形卡槽34，开放式环形卡槽34即为一带有开口的环形卡槽，所述弧形支撑架包括上弧形板311和下弧形板312，所述上弧形板311和下弧形板312的两侧分别通过第一导向杆313上下固定连接，所述下弧形板312与所述绝缘支撑杆2的上部相连接，所述传动丝杠33套置在上弧形板311和下弧形板312中部，传动丝杠33能够自由转动，所述第一驱动电机32设置在所述上弧形板311上，且第一驱动电机32能够驱动传动丝杠33转动，第一驱动电机32驱动传动丝杠33转动的具体实施技术为本领域成熟技术，在此，不再详细描述，所述开放式环形卡槽34外侧设置的两个支撑耳板341分别套置在相应的第一导向杆313上，开放式环形卡槽34外侧设置的移动滑块342套置在所述传动丝杠33上，传动丝杠33的转动可驱动移动滑块342进行上下移动，继而实现整个弧形支撑架的上下移动，在实际应用过程中，为限制移动滑块342上下移动的行程，以免移动滑块342与上弧形板311和下弧形板312发生碰撞，在此，在所述移动滑块342外侧设置一检测块343，在所述上弧形板311和下弧形板312外侧均设置一与检测块343相对的光电检测开关35。

所述周向转动机构包括圆形导向板41和两组旋转驱动机构、两组所述旋转驱动机构对称设置在所述开放式环形卡槽34外侧，每一组所述旋转驱动机构均包括第二驱动电机42和驱动轮43，在所述圆形导向板41的圆周外侧面上设置有传动齿411，所述圆形导向板41套置在所述开放式环形卡槽34内，圆形导向板41可在开放式环形卡槽34内转动，所述第二驱动电机42设置在所述开放式环形卡槽34上，驱动轮43与第二驱动电机42的输出轴相连接，在开放式环形卡槽34上开设有与所述驱动轮43相对应的贯通口，所述驱动轮43的轮齿外端贯穿所述贯通口后与所述传动齿411相啮合，第二驱动电机42带动驱动轮43转动，两个驱动轮43用于驱动圆形导向板41进行连续圆周运动，在所述圆形导向板41上开设一U形槽412，U形槽412的开口的弧长小于两个驱动轮43之间的弧长，从而可保证两个驱动轮43不会同时与U形槽412相对，继而保证两个驱动轮43对圆形导向板41的持续驱动，继而保证圆形导向板41的持续转动，在实际应用过程中，绝缘子卡置在U形槽412内。

所述夹持清洗机构包括滚刷51、第三驱动电机52、第二蓄电池53和第三驱动电机控制开关54，两个所述滚刷51分别通过支撑板512设置在所述圆形导向板41上，且对称分布在所述U形槽412的两侧，滚刷51用于清洗绝缘子，在清洗过程中，绝缘子位于两个滚刷51之间，为便于两个滚刷51对不同大小的绝缘子的实时紧密夹持，在此，在所述圆形导向板41上设置有与所述支撑板512相对应的T形滑槽413，且所述T形滑槽413不与所述U形槽412相贯通，所述支撑板512的下部呈T形卡置在所述T形滑槽413内，支撑板512可在T形滑槽413内滑动，在所述T形滑槽413内设置一贯穿支撑板512下部的第二导向杆414，在第二导向杆414上套置一第一弹簧415，且第一弹簧415卡置在T形滑槽413侧壁与支撑板512之间，支撑板512在第一弹簧415的推动下，可使得滚刷51始终向靠近U型槽412的方向靠拢，继而使得滚刷51夹紧绝缘子，第三驱动电机53设置在位于滚刷51一侧的支撑板512上，且第三驱动电机53可驱动滚刷51转动，滚刷51的转动可对绝缘子进行清洗，当滚刷51上的刷丝擦拭完绝缘子后，其上携带有很多灰尘，为使得灰尘能够脱离刷丝，使得刷丝再次以较为洁净的状态再次对绝缘子进行清洗，在此，在所述滚刷51的外侧设置一挡杆511，所述档杆511的两端分别与位于滚刷51两端的支撑板512相连接，滚刷51在转动过程中，刷丝与档杆511发生碰撞，从而使得位于刷丝上的灰尘被甩掉，所述第二蓄电池53和第三驱动电机控制开关54均设置在所述圆形导向板51上，所述第二蓄电池53、第三驱动电机52和第三驱动电机控制开关54电连接，通过第三驱动电机控制开关54可控制第三驱动电机52的开启与关闭，继而实现滚刷51的转动与停止，在实际应用过程中，整个夹持清洗机构随着圆形导向板41转动，从而实现滚刷51对绝缘子的圆周擦拭，为便于圆形导向板41在开放式环形卡槽34内的稳定转动，在此，在所述开放式环形卡槽34内侧设置一开放式环形导向槽344，在所述圆形导向板41上设置有卡置在所述开放式环形导向槽344内的环形导轨416。

所述喷水机构包括喷水头61、水泵和水箱62，两个所述喷水头61通过一支架相对设置在所述开放式环形卡槽41上部，且喷水头61位于滚刷51外侧，喷水头61为本领域内成熟产品，所述水箱62设置在所述小推车1上，所述水泵设置在所述水箱62内，所述水泵61通过水管(为保持附图清晰，在此未将其在附图中画出)与两个所述喷水头61相连接，在实际应用过程中，通过水泵将水箱62内的水泵送到喷水头61，喷水头61将水喷洒到位于两个滚刷51之间的绝缘子上；所述第一蓄电池7设置在所述小推车1上，所述操控板9设置在所述绝缘支撑杆2的下部，在所述操控板9上设置有第一驱动电机控制开关91、第二驱动电机控制开关92和水泵控制开关93，所述操控板9、光电检测开关35、第一驱动电机32、第二驱动电机42、水泵和第一蓄电池7电连接，通过第一驱动电机控制开关91可控制第一驱动电机32的启动和停止，通过第二驱动电机控制开关92可控制第二驱动电机42的启动与停止，通过水泵控制开关93可控制水泵的工作与停止，两个光电检测开关35与操控板9内的微处理器相连接，当位于上弧形板311上的光电检测开关35检测到移动滑块342时，微处理器接收到相应信号后，使得第一驱动电机32进行反转，继而使得移动滑块342向下移动，当位于下弧形板312上的光电检测开关35检测到移动滑块342时，微处理器接收到相应信号后，使得第一驱动电机32进行反转，继而使得移动滑块342向上移动，移动滑块342的上下往复移动，继而实现滚刷51在绝缘子上的上下移动，从而利于完成绝缘子的纵向擦拭。

在实际应用过程中，存在一些倾斜安装的绝缘子，为便于顺利实现倾斜安装的绝缘子的清洗工作，在此，将绝缘支撑杆2与弧形支撑架之间设计成为夹角可调式连接，具体实施方式为：所述绝缘支撑杆2的上部与下弧形板312铰接连接，在绝缘支撑杆2与下弧形板312之间还设置一角度调整机构，所述角度调整机构包括弧形定位板81、定位插销82、第二弹簧83、上限位板84和下限位板85，弧形定位板81设置在所述下弧形板312上的一铰接耳板3121上，且弧形定位板81与铰接耳板3121的上的铰接孔3122同轴，在所述弧形定位板81上设置有若干沿着弧形定位板81的周向方向等间距分布的插销孔811，上限位板84和下限位板85上下设置在所述绝缘支撑杆2上，且均位于弧形定位板81下方，所述定位插销82的上部套置在插销孔811内，定位插销82的下部套置在上限位板84和下限位板85上，在定位插销811上设置一位于上限位板84和下限位板85之间的限位环821，所述第二弹簧83套置在定位插销82上，且第二弹簧83卡置在下限位板85和限位环821之间，通过改变定位插销82上部插接在不同的插销孔811内，实现绝缘支撑杆2与弧形支撑架之间的角度改变。

为便于绝缘支撑杆2在小推车1上的放置，在此，在小推车1上设置有两个绝缘支撑杆架11，在不进行清扫工作时，可将绝缘支撑杆11卡置在绝缘支撑杆架11上，进一步地，为便于调整清洁高度，在此，将绝缘支撑杆2设计为伸缩杆。

在使用本发明进行绝缘子清洗工作时，首先通过第三驱动电机控制开关54将滚刷51启动，然后，工作人员手持绝缘支撑杆2，将滚刷51推举到需要清洗的绝缘子附近，然后缓慢的使得两个滚刷51卡置在绝缘子两侧，卡置好后，在相应的启动第一驱动电机32、第二驱动电机42和水泵，继而进行绝缘子清洗工作。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种变电站用绝缘子清洁装置，包括小推车和绝缘支撑杆，其特征在于：该变电站用绝缘子清洁装置还包括竖直移动机构、周向转动机构、夹持清洁机构、喷水机构、第一蓄电池和操控板，所述竖直移动机构包括弧形支撑架、第一驱动电机、传动丝杠和开放式环形卡槽，所述弧形支撑架包括上弧形板和下弧形板，所述上弧形板和下弧形板的两侧分别通过第一导向杆上下固定连接，所述下弧形板与所述绝缘支撑杆的上部相连接，所述传动丝杠套置在上弧形板和下弧形板中部，所述第一驱动电机设置在所述上弧形板上，且第一驱动电机能够驱动传动丝杠转动，所述开放式环形卡槽外侧设置的两个支撑耳板分别套置在相应的第一导向杆上，开放式环形卡槽外侧设置的移动滑块套置在所述传动丝杠上，在所述移动滑块外侧设置一检测块，在所述上弧形板和下弧形板外侧均设置一与检测块相对的光电检测开关，所述周向转动机构包括圆形导向板和两组旋转驱动机构、两组所述旋转驱动机构对称设置在所述开放式环形卡槽外侧，每一组所述旋转驱动机构均包括第二驱动电机和驱动轮，在所述圆形导向板的圆周外侧面上设置有传动齿，所述圆形导向板套置在所述开放式环形卡槽内，所述第二驱动电机设置在所述开放式环形卡槽上，驱动轮与第二驱动电机的输出轴相连接，在开放式环形卡槽上开设有与所述驱动轮相对应的贯通口，所述驱动轮的轮齿外侧贯穿所述贯通口后与所述传动齿相啮合，两个驱动轮用于驱动圆形导向板进行连续圆周运动，在所述圆形导向板上开设一U形槽；所述夹持清洁机构包括滚刷、第三驱动电机、第二蓄电池和第三驱动电机控制开关，两个所述滚刷分别通过支撑板设置在所述圆形导向板上，且对称分布在所述U形槽的两侧，第三驱动电机设置在位于滚刷一侧的支撑板上，且第三驱动电机可驱动滚刷转动，所述第二蓄电池和第三驱动电机控制开关均设置在所述圆形导向板上，所述第二蓄电池、第三驱动电机和第三驱动电机控制开关电连接；所述喷水机构包括喷水头、水泵和水箱，两个所述喷水头相对设置在所述开放式环形卡槽上部，且喷水头位于滚刷外侧，所述水箱设置在所述小推车上，所述水泵设置在所述水箱内，所述水泵通过水管与两个所述喷水头相连接；所述第一蓄电池设置在所述小推车上，所述操控板设置在所述绝缘支撑杆的下部，在所述操控板上设置有第一驱动电机控制开关、第二驱动电机控制开关和水泵控制开关，所述操控板、光电检测开关、第一驱动电机、第二驱动电机、水泵和第一蓄电池电连接；在所述圆形导向板上设置有与所述支撑板相对应的T形滑槽，所述支撑板的下部呈T形卡置在所述T形滑槽内，支撑板可在T形滑槽内滑动，在所述T形滑槽内设置一贯穿支撑板下部的第二导向杆，在第二导向杆上套置一第一弹簧，且第一弹簧卡置在T形滑槽侧壁与支撑板之间；在所述滚刷的外侧设置一挡杆。

2.如权利要求1所述的一种变电站用绝缘子清洁装置，其特征在于：所述绝缘支撑杆的上部与下弧形板铰接连接，在绝缘支撑杆与下弧形板之间还设置一角度调整机构，所述角度调整机构包括弧形定位板、定位插销、第二弹簧、上限位板和下限位板，弧形定位板设置在所述下弧形板上的一铰接耳板上，且弧形定位板与铰接耳板的上的铰接孔同轴，在所述弧形定位板上设置有若干沿着弧形定位板的周向方向等间距分布的插销孔，上限位板和下限位板上下设置在所述绝缘支撑杆上，且均位于弧形定位板下方，所述定位插销的上部套置在插销孔内，定位插销的下部套置在上限位板和下限位板上，在定位插销上设置一位于上限位板和下限位板之间的限位环，所述第二弹簧套置在定位插销上，且第二弹簧卡置在下限位板和限位环之间。

3.如权利要求1所述的一种变电站用绝缘子清洁装置，其特征在于：在所述小推车上设置有绝缘支撑杆架。

4.如权利要求1所述的一种变电站用绝缘子清洁装置，其特征在于：在所述开放式环形卡槽内侧设置一开放式环形导向槽，在所述圆形导向板上设置有卡置在所述开放式环形导向槽内的环形导轨。

5.如权利要求1所述的一种变电站用绝缘子清洁装置，其特征在于：所述绝缘支撑杆为伸缩杆。

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