CN110901593B - 用于车辆的雷达清洁装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的雷达清洁装置和车辆，可用于自动驾驶，其中用于车辆的雷达清洁装置包括：固定结构、刮尘结构和驱动结构。雷达适于设置在所述固定结构上；所述刮尘结构设置在所述固定结构上，所述刮尘结构的部分止抵在所述雷达上，所述刮尘结构可相对所述雷达上下移动以刮除所述雷达上的异物；所述驱动结构设置在所述固定结构上，所述驱动结构适于驱动所述刮尘结构上下移动。该雷达清洁装置可以有效的对雷达进行清洁处理，以保证雷达的整洁，保证了雷达正常的障碍物识别能力，进而保证了车辆的行驶安全。

Description

用于车辆的雷达清洁装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的雷达清洁装置和车辆，可用于自动驾驶。

背景技术

智能自动驾驶车辆为了能够精确地感知周围环境，因此在车上布置了多个雷达，这些雷达在使用时，容易受到天气和地域环境的影响，同时附着在雷达表面的雨雪和沙尘等异物会大大降低雷达的感知能力，导致障碍物识别误差大或无法识别。而传统车辆雷达不配备清洁装置，发生感知区域脏污后，大多采用人工手动清洁，操作难度大，清洁效果差，影响车辆的行驶安全，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种用于车辆的雷达清洁装置，该雷达清洁装置可以有效的对雷达进行清洁处理，以保证雷达的整洁，保证了雷达正常的障碍物识别能力，进而保证了车辆的行驶安全。

本发明还提出了一种具有上述用于车辆的雷达清洁装置的车辆。

根据本发明的实施例的用于车辆的雷达清洁装置，包括：固定结构，雷达适于设置在所述固定结构上；刮尘结构，所述刮尘结构设置在所述固定结构上，所述刮尘结构的至少部分止抵在所述雷达上，所述刮尘结构可相对所述雷达上下移动以刮除所述雷达上的异物；驱动结构，所述驱动结构设置在所述固定结构上，所述驱动结构适于驱动所述刮尘结构上下移动。

根据本发明的实施例的用于车辆的雷达清洁装置，该雷达清洁装置可以有效的对雷达进行清洁处理，以保证雷达的整洁，保证了雷达正常的障碍物识别能力，进而保证了车辆的行驶安全。

另外，根据发明实施例的用于车辆的雷达清洁装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述驱动结构可转动的设置在所述固定结构上，以通过所述驱动结构的转动驱动所述刮尘结构上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述驱动结构具有导向斜面，所述刮尘结构的下端适于与所述导向斜面配合止抵滑动。

根据本发明的一些实施例，所述刮尘结构与所述固定结构之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件适于向所述刮尘结构提供朝向所述驱动结构方向的弹性复位力。

根据本发明的一些实施例，所述刮尘结构包括：导向杆和刮尘部，所述刮尘部设置在所述导向杆的上端，所述导向杆的下端适于与所述导向斜面配合止抵滑动。

根据本发明的一些实施例，所述固定结构上设置有第一限位部，所述第一限位部上开设有导向缺口，所述导向杆适于导向配合在所述导向缺口内。

根据本发明的一些实施例，所述导向杆上具有第二限位部，所述弹性复位件夹设在所述第一限位部与所述第二限位部之间。

根据本发明的一些实施例，所述刮尘部包括：外侧固定件和内侧刮尘件，所述内侧刮尘件可拆卸的设置在所述外侧固定件上，所述内侧刮尘件止抵在所述雷达上。

根据本发明的一些实施例，所述内侧刮尘件环绕所述雷达设置。

根据本发明另一方面的车辆，包括上述的用于车辆的雷达清洁装置。

附图说明

图1是根据本发明实施例的雷达清洁装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的雷达清洁装置的剖视图；

图3是根据本发明实施例的驱动结构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的刮尘结构的局部结构示意图；

图5是根据本发明实施例的固定结构的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的内侧刮尘件的结构示意图。

附图标记：

雷达清洁装置100，固定结构1，刮尘结构2，驱动结构3，导向斜面31，弹性复位件4，导向杆21，刮尘部22，第一限位部11，导向缺口12，第二限位部211，外侧固定件221，内侧刮尘件222，雷达200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的用于车辆的雷达清洁装置100。

根据本发明实施例的用于车辆的雷达清洁装置100可以包括：固定结构1、刮尘结构2和驱动结构3。该雷达清洁装置100可设置在智能自动驾驶车辆上，当然也可设置在普通的人为驾驶的车辆上，为了描述清楚，下面以雷达清洁装置100应用于智能自动驾驶车辆为例示意说明，但是这种示意说明不能理解为是对本发明保护范围的一种限制，本领域技术人员可以清楚地理解，将该雷达清洁装置100应用于人为驾驶的车辆也落入到本发明的保护范围之内。

如图1和图2所示，智能自动驾驶车辆为了能够精确地感知周围环境，因此在车上设置了多个雷达200，这些雷达200在使用时，容易受到天气和地域环境的影响，同时附着在雷达200表面的雨雪和沙尘等异物会大大降低雷达200的感知能力，导致障碍物识别误差大或无法识别。而传统车辆雷达200不配备清洁装置，发生感知区域脏污后，大多采用人工手动清洁，操作难度大，清洁效果差，因此不适用于智能自动驾驶车辆。

为此，本发明实施例将雷达200设置在雷达清洁装置100上，以便于对雷达200进行清理。其中，雷达200适于设置在固定结构1上，以实现稳定的设置在雷达清洁装置100上，并且刮尘结构2也设置在固定结构1上，刮尘结构2的至少部分止抵在雷达200上，以实现与雷达200的紧贴，且刮尘结构2可相对雷达200上下移动以通过刮尘结构2的上下移动来刮除雷达200外表面上的异物，以实现对雷达200的清洁处理，进而可以保证雷达200的清洁。

进一步，驱动结构3设置在固定结构1上，驱动结构3适于驱动刮尘结构2上下移动。其中，驱动结构3可自动驱动刮尘结构2上下移动以实现雷达清洁装置100自动的对雷达200进行清洁处理。

根据本发明实施例的用于车辆的雷达清洁装置100，该雷达清洁装置100可以有效的对雷达200进行清洁处理，以保证雷达200的整洁，保证了雷达200正常的障碍物识别能力，进而保证了车辆的行驶安全。

结合图1和图2所示实施例，驱动结构3可转动的设置在固定结构1上，以通过驱动结构3的转动驱动刮尘结构2上下移动。由此，可使雷达清洁装置100的整体结构更简单，且更便于驱动结构3的布置，在需要对雷达200进行刮擦清理时，只需使驱动结构3转动以驱动刮尘结构2上下移动，即可实现对雷达200外表面的刮擦清理，以保证雷达200的清洁。

进一步，参照图3，结合图1和图2所示，固定结构1可为固定环，雷达200适于设置在固定环的上端中部，而刮尘结构2适于环绕雷达200设置，以便于对雷达200的外表面进行刮擦清理，而驱动结构3可为圆环结构且设置在雷达200以及刮尘结构2的下方，以便于在固定结构1内沿中轴线转动且推动刮尘结构2上下移动，其中，驱动结构3沿周向上形成有导向斜面31，导向斜面31的一端较低，而另一端较高，刮尘结构2的下端适于与导向斜面31配合止抵滑动，当驱动结构3转动时，刮尘结构2的下端因导向斜面31的导向作用可从导向斜面31较低的一端滑动到导向斜面31较高的一端，以实现刮尘结构2整体的上移，或者刮尘结构2的下端可从导向斜面31较高的一端滑动到导向斜面31较低的一端，以实现刮尘结构2整体的下移。由此，由于雷达200是固定不动的，因此通过驱动结构3的转动实现了刮尘结构2的上下移动，进而实现了刮尘结构2对雷达200外表面的刮擦清理。

如图2所示，刮尘结构2与固定结构1之间设置有弹性复位件4，弹性复位件4适于向刮尘结构2提供朝向驱动结构3方向的弹性复位力。即在刮尘结构2的下端因驱动结构3的转动而从导向斜面31较低的一端向导向斜面31较高的一端滑动时，导向斜面31适于推动刮尘结构2的下端上移，而此时弹性复位件4向刮尘结构2提供朝向驱动结构3(导向斜面31)的弹性复位力，可使刮尘结构2的下端与导向斜面31接触的更紧密，从而保证刮尘结构2能够稳定上移。同理，在刮尘结构2的下端因驱动结构3的转动而从导向斜面31较高的一端向导向斜面31较低的一端滑动时，弹性复位件4适于向刮尘结构2提供朝向驱动结构3(导向斜面31)的弹性复位力，以使刮尘结构2的下端能够稳定紧密的止抵在导向斜面31上，进而使刮尘结构2的下端能够稳定的在导向斜面31上滑动，从而保证刮尘结构2能够稳定下移。

结合图2-图4所示实施例，刮尘结构2包括：导向杆21和刮尘部22，其中，刮尘部22设置在导向杆21的上端且刮尘部22适于对雷达200的外表面进行刮擦清理，而导向杆21的下端适于与导向斜面31配合止抵滑动。即导向斜面31适于推动导向杆21上下移动以带动刮尘部22上下移动，以便于实现对雷达200外表面的刮擦清理。

结合图2、图4和图5所示实施例，固定结构1上设置有第一限位部11，第一限位部11为沿周向设置在固定结构1的内壁上端的限位环，其中，第一限位部11上开设有导向缺口12，刮尘部22适于设置在第一限位部11的上方，而导向杆21适于穿过导向缺口12以深入第一限位部11的下方并与导向斜面31导向配合，并且导向杆21适于导向配合在导向缺口12内，以在驱动结构3转动以推动导向杆21移动时，限定导向杆21只能够上下移动，以保证刮尘部22对雷达200外表面刮擦清理的稳定性。

其中，导向杆21不少于两个且适于等间距设置，导向缺口12也不少于两个且适于等间距设置，并且多个导向杆21与多个导向缺口12一一对应，以保证刮尘结构2在移动时各处能够受力更加平衡，进而保证了雷达清洁装置100整体的稳定性。

结合图2和图4所示实施例，导向杆21上具有第二限位部211，第二限位部211可为形成在导向杆21下部的限位凸起，弹性复位件4适于夹设在第一限位部11与第二限位部211之间，以便于向刮尘结构2提供朝向驱动结构3的弹性复位力。

其中，弹性复位件4可为螺旋弹簧。由此，更便于布置，只需套设在导向杆21的外侧即可，并且可使雷达清洁装置100的整体造价更低。

结合图2、图4和图6所示实施例，刮尘部22包括：外侧固定件221和内侧刮尘件222，其中，外侧固定件221与导向杆21直接相连，而内侧刮尘件222可拆卸的设置在外侧固定件221的内侧，并且内侧刮尘件222适于止抵在雷达200上，以便于对雷达200的外表面进行刮擦清理。

其中，将内侧刮尘件222可拆卸的设置在外侧固定件221上可便于内侧刮尘件222的维修以及更换，即在内侧刮尘件222因损坏不能对雷达200的外表面进行有效的清理时，可将内侧刮尘件222从外侧固定件221上拆卸下来，并可将维修后或更换的内侧刮尘件222重新安装到外侧固定件221上，以便于对雷达200的外表面进行有效的清理。

具体地，外侧固定件221的朝向雷达200的一侧向远离雷达200的方向凹陷以形成限位凹槽，而内侧刮尘件222的外端形成为限位凸起，其中，限位凸起适于配合在限位凹槽内，以实现对雷达200外表面稳定的刮擦清理。

如图1、图2和图4所示，内侧刮尘件222环绕雷达200设置，以便于在周向上对雷达200的外表面进行刮擦清理，可使清理的更彻底，并且能够有效的保护雷达200的外表面，避免因内侧刮尘件222对雷达200进行刮擦而导致的雷达200受力不均而产生的变形，以保证雷达200的完整性。

根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述实施例中描述的用于车辆的雷达清洁装置100。对于车辆的其它构造例如变速器、制动系统、转向系统等均已为现有技术且为本领域的技术人员所熟知，因此这里对于车辆的其它构造不做详细说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种用于车辆的雷达清洁装置，其特征在于，包括：

固定结构，雷达适于设置在所述固定结构上；

刮尘结构，所述刮尘结构设置在所述固定结构上，所述刮尘结构包括：导向杆和刮尘部，所述刮尘部设置在所述导向杆的上端；所述刮尘部包括：外侧固定件和内侧刮尘件，所述内侧刮尘件设置在所述外侧固定件上，所述内侧刮尘件止抵在所述雷达上，所述刮尘结构可相对所述雷达上下移动以刮除所述雷达上的异物；

驱动结构，所述驱动结构设置在所述固定结构上，所述驱动结构适于驱动所述刮尘结构上下移动；

其中，所述驱动结构具有导向斜面，所述刮尘结构的下端适于与所述导向斜面配合止抵滑动，所述导向杆的下端适于与所述导向斜面配合止抵滑动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的雷达清洁装置，其特征在于，所述驱动结构可转动的设置在所述固定结构上，以通过所述驱动结构的转动驱动所述刮尘结构上下移动。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的雷达清洁装置，其特征在于，所述刮尘结构与所述固定结构之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件适于向所述刮尘结构提供朝向所述驱动结构方向的弹性复位力。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的雷达清洁装置，其特征在于，所述固定结构上设置有第一限位部，所述第一限位部上开设有导向缺口，所述导向杆适于导向配合在所述导向缺口内。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的雷达清洁装置，其特征在于，所述导向杆上具有第二限位部，所述弹性复位件夹设在所述第一限位部与所述第二限位部之间。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的雷达清洁装置，其特征在于，所述内侧刮尘件可拆卸的设置在所述外侧固定件上。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的雷达清洁装置，其特征在于，所述内侧刮尘件环绕所述雷达设置。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的雷达清洁装置。

Images