CN207308479U - 一种可自动除尘的激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可自动除尘的激光雷达。其组成包括：激光雷达本体(1)、挡灰罩(2)、除尘控制单元(3)、风机(4)、除尘单元(5)；其中挡灰罩(2)固定安装在激光雷达本体(1)上，能有效的减少灰尘进入激光雷达本体(1)。除尘控制单元(3)安装在挡灰罩(2)上，可智能调整风机(3)、除尘单元(4)工作模式，调整气流吹向激光雷达的强弱、位置及角度，具有良好的除尘效果，能有效延长激光雷达本体(1)的使用周期。本实用新型安装方便快捷、经济。

Description

一种可自动除尘的激光雷达

技术领域

本实用新型属于激光雷达装置，具体涉及一种可自动除尘的激光雷达。

背景技术

近年来，激光雷达已在测距领域中得到广泛的应用。在激光雷达测距的应用中，一般会用特定滤光镜对激光束的射出以及反射光束的射入进行一定的滤光及防护，其对滤光镜镜面的洁净程度要求较高。长时间的运行，激光雷达滤光镜表面或多或少会沾上一些灰尘，影响光束的射出及射入，对激光雷达的测距能力有较大影响。目前，激光雷达在使用一定周期后，需要人工拆卸进行滤光镜的清洗除尘，费时费力；

实用新型内容

为解决现有激光雷达需要人工周期性进行拆卸清理滤光镜灰尘的不足，本实用新型提供了一种可自动除尘的激光雷达。

本实用新型提供一种可自动除尘的激光雷达，包括：激光雷达本体(1)、挡灰罩(2)，除尘控制单元(3)、风机(4)，除尘单元 (5)。

进一步，所述激光雷达本体(1)安装有滤光镜，用于对出射光束及反射光束进行一定的滤光及防护。激光雷达本体(1)与挡灰罩 (2)配合安装，其内部能自动检测滤光镜上灰尘的多少以及分布等信息，通过外部接口与除尘控制单元(3)通信，将激光雷达本体(1) 滤光镜灰尘信息发送给除尘控制单元(3)；

进一步，所述挡灰罩(2)安装于激光雷达本体(1)一侧，由挡灰片(2-1)、环形开槽(2-2)、圆形罩(2-3)组成。其中圆形罩(2-3)与激光雷达(1)配合安装。挡灰片(2-1)处于激光束出射片面两侧，可以遮挡激光束出射方向以外的其它方向灰尘的进入，减少灰尘摄入量的作用，同时也不会影响激光束以及反射光束的正常出射与入射；

进一步，所述除尘控制单元(3)，由微控制器MCU及驱动器组成。微控制器MCU通过外部接口与激光雷达本体(1)通信，获取激光雷达本体(1)滤光镜灰尘信息如灰尘多少、灰尘分布等，分析此数据，通过控制驱动器控制风机(4)开启、关闭、工作模式(强风、弱风) 以及除尘单元(5)工作；

进一步，所述风机(4)安装于挡灰罩(2)上靠近激光雷达本体 (1)一侧，其工作状态、模式由除尘控制单元(3)控制，其出风口与除尘单元(5)入风口密封相接；

进一步，所述除尘单元(5)包括环形风管(5-1)、导风嘴(5-2)、微型电机(5-3)、风向引导片(5-4)。环形风管(5-1)安装于挡灰罩(2)的环形开槽(2-2)处，其入风口与风机(4)出风口相接；导风嘴(5-2)安装于环形风管(5-1)上圆形开槽处，密封安装；微型电机(5-3)与风向引导片(5-4)配合安装于导风嘴(5-2)内，通过除尘控制单元(3)控制微型电机(5-3)转动一定角度，从而驱动风向引导片(5-4)转动相应角度，达到调整气流吹向滤光镜位置及角度的目的，具有更好的除尘效果，能有效延长激光雷达(1)的使用周期。

本实用新型所用的技术方案优点如下：

(1)本实用新型解决了一般激光雷达因滤光镜灰尘积累过多影响测距能力需要人工一定周期进行拆卸清理的不足，能自动的对激光雷达滤光镜进行除尘操作，保证滤光镜的洁净度，保证激光雷达的测距能力，延长激光雷达的使用周期；

(2)本实用新型智能控制风机开启、工作模式以及风向引导片的角度，在除尘效果最优化的前提下，能有效的减小装置功耗，并且装置整体体积小，可以安装在激光雷达一侧，成本低，安装简单。

附图说明

图1为本实用新型示意正视图。

图中标号：1为激光雷达本体，2为挡灰罩，3为控制单元，4为风机，5除尘单元

图2为本实用新型示意侧视图。

图中标号：1为激光雷达本体，2为挡灰罩。

图3为挡灰罩正视图。

图中标号：2-1为挡灰片，2-2为环形开槽，2-3为圆形罩。

图4为挡灰罩侧视图。

图中标号：2-1为挡灰片，2-3为圆形罩。

图5为控制单元框图。

图6为除尘单元示意图。

图中标号：5-1为环形风管，5-2为导风嘴、5-3为微型电机、 5-4为风向引导片。

图7为除尘单元辅助示意图。

图中标号：5-2为导风嘴、5-3为微型电机、5-4为风向引导片。

具体实施方式

下面结合图例和具体实施方式对实用新型做进一步的说明。

图1出示了一种本实用新型提供的可自动除尘的激光雷达示意正视图，包括：激光雷达本体(1)、挡灰罩(2)、除尘控制单元(3)、风机(4)、除尘单元(5)；

所述可自动除尘的激光雷达内部结构相互关联方式如下:

所述激光雷达本体(1)内部能自动检测激光雷达本体(1)滤光镜上灰尘的多少以及分布等信息，通过外部接口与除尘控制单元(3) 通信，将获取的滤光镜灰尘信息发送给除尘控制单元(3)；所述挡灰罩(2)包括挡灰片(2-1)、环形开槽(2-2)、圆形罩(2-3)，如图3所示，其中圆形罩(2-3)与激光雷达本体(1)配合安装，挡灰片(2-1)处于激光束出射平面两侧，既能保证激光束与反射光束的正常出射与入射，也能遮挡激光束出射方向以外其它方向的灰尘进入，减少灰尘的摄入量；所述除尘控制单元(3)安装于挡灰罩(2) 上靠近激光雷达本体(1)一侧，其由微控制器MCU以及驱动器组成，如图5所示，所述除尘控制单元(3)通过微控制器MCU外部接口与激光雷达本体(1)通信，获取激光雷达本体(1)内部检测的滤光镜灰尘信息，再根据此信息控制驱动器驱动风机(4)工作在强风或弱风状态，同时根据灰尘信息，控制除尘单元(5)工作；所述风机(4) 安装在挡灰罩(2)上靠近激光雷达本体(1)一侧，由除尘控制单元 (3)控制其工作状态，同时，风机(4)出风口与除尘单元(5)连接，通过螺纹与胶垫密封；所述除尘单元(5)安装于挡灰罩(2)的环形开槽(2-2)处，包括环形风管(5-1)、导风嘴(5-2)、微型电机(5-3)、风向引导片(5-4)，如图6所示，其中环形风管(5-1) 入风口与风机(4)出风口相接，通过螺纹与胶垫密封，风机(4)产生的气流导入环形风管(5-1)内，导风嘴(5-2)安装于环形风管(5-2) 上的圆形开槽内，通过螺纹与胶垫密封，微型电机(5-3)、风向引导片(5-4)安装于导风嘴(5-2)内，微型电机(5-3)与风向引导片(5-4)配合安装。

所述除尘控制单元(3)通过与激光雷达本体(1)通信，获取激光雷达本体(1)灰尘分布信息，通过内部算法，控制风机(4)工作模式(开关、强风、弱风等)，同时驱动微型电机(5-3)转动一定角度，从而带动风向引导片(5-4)转动相应角度，达到调整气流射向激光雷达本体(1)滤光镜位置及角度的目的，具有更好的除尘效果，能有效延长激光雷达本体(1)的工作周期。

上述实施例仅是本实用新型的一个优选方案，并非用以限定本实用新型的实质技术内容范围，本实用新型的实质技术内容是广义地定义于申请的权利要求范围中，任何他人完成的技术实体或方法，若是与申请的权利要求范围所定义的完全相同，也或是一种等效的变更，均将被视为涵盖于该权利要求范围之中。

Claims (2)

1.一种可自动除尘的激光雷达，包括激光雷达本体(1)、挡灰罩(2)，除尘控制单元(3)，风机(4)，除尘单元(5)，其特征在于：

所述激光雷达本体(1)具有滤光镜；且通过外部接口与除尘控制单元(3)通信；

所述挡灰罩(2)与激光雷达本体(1)配合安装、固定；

所述除尘控制单元(3)，安装于挡灰罩(2)靠激光雷达本体(1)一侧；

所述风机(4)，安装于挡灰罩(2)靠激光雷达本体(1)一侧，其出风口与除尘单元(5)密封相接；

所述除尘单元(5)安装于挡灰罩(2)环形开槽处，由环形风管(5-1)、导风嘴(5-2)、微型电机(5-3)、风向引导片(5-4)组成。

2.根据权利要求1所述的一种可自动除尘的激光雷达，其特征在于，所述除尘单元(5)的环形风管(5-1)安装于挡灰罩(2)环形开槽(2-2)处，其入风口与风机(4)出风口密封相接；导风嘴(5-2)安装于环形风管(5-1)上圆形开槽处，密封安装；微型电机(5-3)与风向引导片(5-4)配合安装于导风嘴(5-2)内，通过除尘控制单元(3)控制微型电机(5-3)转动一定角度，从而驱动风向引导片(5-4)转动相应角度，达到调整气流吹向滤光镜位置及角度的目的。