CN208662068U - 玻璃基板表面粉尘的清理控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃基板表面粉尘的清理控制系统。该系统包括：粉尘检测模块，用于检测玻璃基板表面的粉尘浓度，并将粉尘浓度输出至控制模块；除尘模块，用于清除玻璃基板表面的粉尘；第一开关，与除尘模块连接，用于控制除尘模块的开启或关闭；以及控制模块，分别与粉尘检测模块和第一开关连接，用于在接收到的粉尘检测模块输出的粉尘浓度超过阈值时，控制第一开关闭合，以使除尘模块执行除尘操作；其中，粉尘检测模块包括线偏振光粉尘检测装置。该系统能够精确测量玻璃基板表面的粉尘浓度，便于通过第一开关的开闭来实现自动除尘，可以有效降低除尘装置被堵塞的可能性，降低除尘装置的工作负荷，延长除尘装置的使用寿命。

Description

玻璃基板表面粉尘的清理控制系统

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种玻璃基板表面粉尘的清理控制系统。

背景技术

目前，玻璃基板在加工成成品的过程中，纵切机在对玻璃基板划线、掰断过程中会产生玻璃粉尘粉末会粘附于玻璃基板的表面，造成玻璃基板表面的缺陷，影响玻璃基板的性能，且玻璃粉尘在空气中弥漫，严重影响工作环境的空气质量，会严重影响工作人员的身体健康。但是，玻璃基板表面的粉尘分布散落且不易观察，无法精确测量玻璃基板表面粉尘的位置以及粉尘的粘附情况。现有的除尘装置也无法根据玻璃基板表面的粉尘量对除尘操作进行调整，影响玻璃生产线的顺利运行。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板表面粉尘的清理控制系统，该系统能够及时有效地清除玻璃基板表面的粉尘，维护玻璃生产线的稳定。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板表面粉尘的清理控制系统，其特征在于，该系统包括：粉尘检测模块，用于检测玻璃基板表面的粉尘浓度，并将所述粉尘浓度输出至控制模块；除尘模块，用于清除所述玻璃基板表面的粉尘；第一开关，与所述除尘模块连接，用于控制所述除尘模块的开启或关闭；以及控制模块，分别与所述粉尘检测模块和所述第一开关连接，用于在接收到的所述粉尘检测模块输出的粉尘浓度超过阈值时，控制所述第一开关闭合，以使所述除尘模块执行除尘操作；其中，所述粉尘检测模块包括线偏振光粉尘检测装置。

可选地，所述线偏振光粉尘检测装置包括线偏振光发生器、检偏器和图像采集器；所述线偏振光发生器与所述图像采集器分别倾斜地与所述玻璃基板间隔设置，且所述线偏振光发生器、所述玻璃基板表面与所述图像采集器的位置满足反射定律；所述检偏器设置于所述玻璃基板表面与所述图像采集器之间的光路上；所述图像采集器与所述控制模块连接，用于采集所述检偏器输出的光信息并转化为所述粉尘浓度信息。

可选地，所述线偏振光发生器包括线偏振光源；或者，所述线偏振光发生器包括非线偏振光源和起偏器，所述起偏器设置于所述非线偏振光源与所述玻璃基板表面之间的光路上。

可选地，所述除尘模块包括气流除尘装置，所述系统还包括第一阀门，所述第一阀门的出风口与所述气流除尘装置的进风口连接，所述第一阀门与所述控制模块连接，用于控制所述第一阀门的开度。

可选地，所述气流除尘装置的进风口和出风口处分别设置有第一过滤器和第二过滤器。

可选地，所述除尘模块包括风机和吹气管，所述吹气管的管口朝向所述玻璃基板的表面。

可选地，所述吹气管的管口形成为与所述玻璃基板表面平行的扁平口。

可选地，所述吹气管的管口宽度与所述玻璃基板的宽度相当。

可选地，所述系统还包括用于安装所述吹气管的支架以及可滑动地安装该支架的滑轨，所述滑轨沿所述玻璃基板传送方向布置，所述系统还包括用于驱动所述支架沿所述滑轨往复移动的驱动装置。

可选地，该系统还包括：报警装置，与所述控制模块电连接，用于在所述粉尘浓度超过阈值时进行报警。

通过上述技术方案，本公开的系统包括粉尘检测模块，该模块包括线偏振光粉尘检测装置，能够精确测量玻璃基板表面的粉尘浓度，便于通过第一开关的开闭来实现对玻璃基板表面自动除尘操作，从而可以有效降低除尘装置被堵塞的可能性，降低除尘装置的工作负荷，延长除尘装置的使用寿命。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的玻璃基板表面粉尘的清理控制系统的框图。

图2是根据本公开的一种实施方式提供的玻璃基板表面粉尘的清理控制系统的粉尘检测模块的光路示意图。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的玻璃基板表面粉尘的清理控制系统的粉尘检测模块的光路示意图。

附图标记说明

1 线偏振光发生器 2 检偏器

3 图像采集器 4 玻璃基板

5 粉尘颗粒 6 吹气管的管口

7 吹气管 10 玻璃基板表面粉尘的清理控制系统

100 粉尘检测模块 200 控制模块

300 第一开关 400 除尘模块

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指装置在正常使用状态下的上和下，具体可以参考图2的图面方向。

本公开提供一种玻璃基板表面粉尘的清理控制系统，图1为根据本公开的一种实施方式提供的玻璃基板表面粉尘的清理控制系统的框图，如图1所示，该系统10包括：粉尘检测模块100，用于检测玻璃基板表面的粉尘浓度，并将粉尘浓度输出至控制模块200。其中，粉尘检测模块100可以包括线偏振光粉尘检测装置，以便于精确检测玻璃基板表面的粉尘量。

除尘模块400，用于清除玻璃基板表面的粉尘。示例地，除尘模块400 可以是气流除尘模块或静电除尘模块。

第一开关300，与除尘模块400连接，用于控制除尘模块400的开启或关闭。通过增加与除尘模块400连接的第一开关300，控制模块200可以通过控制该第一开关而实现对除尘模块400的控制。

根据本公开，该系统还可以包括：报警装置，与控制模块200电连接，用于在粉尘浓度超过阈值时进行报警。示例地，该报警装置可以是警示灯或是蜂鸣器等装置。在玻璃基板的粉尘浓度超过阈值时，可以通过该报警装置及时提醒工作人员，以便于工作人员及时知晓。

以及控制模块200，分别与粉尘检测模块100和第一开关300连接，用于在接收到的粉尘检测模块100输出的粉尘浓度超过阈值时，控制第一开关 300闭合，以使除尘模块执行除尘操作。

在一种具体实施方式中，当粉尘浓度小于除尘值时，表示此时玻璃基板表面的粉尘浓度较低，属于正常范围。这种情况下，控制模块200可以控制该第一开关300开启，从而可以使得除尘模块400结束工作。因此，通过上述技术方案，在玻璃基板表面粉尘浓度的较大、需要进行除尘时，自动控制除尘模块400工作，在空气中粉尘浓度的较小、不需要进行除尘时，自动控制除尘模块400停止工作，可以避免不必要的资源消耗，同时可以避免除尘模块400长时间处于工作状态而导致堵塞，延长除尘模块400的使用寿命。

需要说明的是，根据实际使用情况，该除尘值可以和上述阈值可以相同，也可以小于该阈值，在本公开中对此不做限制。

通过上述技术方案，本公开的系统包括粉尘检测模块，该模块包括线偏振光粉尘检测装置，能够精确测量玻璃基板表面的粉尘浓度，便于通过第一开关的开闭来实现对玻璃基板表面自动除尘操作，从而可以有效降低除尘装置被堵塞的可能性，降低除尘装置的工作负荷，延长除尘装置的使用寿命。

根据本公开，如图2所示，线偏振光粉尘检测装置可以包括线偏振光发生器1、检偏器2和图像采集器3；线偏振光发生器1与图像采集器3可以分别倾斜地与玻璃基板间隔设置，以使线偏振光发生器1发出的线偏振光成角度地入射至玻璃基板4表面，且线偏振光发生器1、玻璃基板4表面与图像采集器3的位置满足反射定律；检偏器2可以设置于玻璃基板4表面与图像采集器3之间的光路上，以检测经玻璃基板表面反射后的反射光的偏振情况；图像采集器3可以与控制模块200连接，用于采集检偏器2输出的光信息并转化为粉尘浓度信息。当线偏振光发生器1发出的线偏振光经玻璃基板表面的粉尘颗粒5反射后将发生散射现象，导致光线的偏振状态发生改变，反射光通过检偏器2的情况也会发生改变，由此可以根据通过检偏器2的偏振光的强度和偏振状态来确定玻璃基板表面的粉尘浓度，从而在图像采集器 3得到粉尘浓度信息，此为本领域的常规技术，此处不再赘述，图像采集器 3只要能够将检偏器2输出的光信息转化为粉尘浓度信息即可，本公开对其种类和型号没有特殊的要求。

本公开采用线偏振光粉尘检测装置产生线偏振光，如图2所示，线偏振光经过待测镜面物体表面的灰尘反射后将发生散射现象，并且对光线的散射呈白色，根据经典散射理论，在发生散射的同时，光线的偏振态也会改变，当线偏振结构光入射到单个微粒上时，粒子散射会使一部分线偏振结构光的偏振方向发生变化，而这部分光线可以通过检偏镜，最终被图像采集模块接收，此时图像采集模块可以接收检偏器输出的光信息，包括光线偏振情况及光强度信息并转化为粉尘浓度信息，然后将粉尘浓度信息发送至控制模块。

进一步地，线偏振光发生器可以包括线偏振光源，例如可以产生线偏振管的LED液晶显示屏；或者，线偏振光发生器可以包括非线偏振光源(例如自然光)和起偏器，起偏器可以设置于非线偏振光源与玻璃基板表面之间的光路上。

在本公开的一种具体实施方式中，除尘模块可以包括气流除尘装置，例如为风机，系统还可以包括第一阀门，第一阀门的出风口可以与气流除尘装置的进风口连接，第一阀门可以与控制模块200连接，用于控制第一阀门的开度。在这一实施方式中，可以根据粉尘浓度控制第一阀门的开度，使得进入除尘装置的风量可以根据不同粉尘浓度自动进行调节，进一步提高除尘效率。

在本公开的一种具体实施方式中，除尘模块的进风口和出风口处可以分别设置有第一过滤器和第二过滤器。以防止从除尘模块带入粉尘污染玻璃基板表面。具体地，第一过滤器可以为初效过滤器，例如折叠式初效过滤器，可以增大迎风面；滤芯为活性炭滤材，可以使得尘埃颗粒被过滤材料有效阻挡在褶与褶之间，实现空气的初步过滤；第二过滤器可以为高效过滤器，例如为采用不对称纤维束材料作为滤芯的高效过滤器，过滤精度高，实现空气的高效过滤。

在上述技术方案中，通过增加与气流除尘装置连接的第一阀门，控制器可以通过控制该第一阀门而实现对气流除尘装置的控制。示例地，在控制器接收到的粉尘浓度高于阈值时，控制器在控制第一开关闭合的同时，控制第一阀门开启，以控制第一风机工作，并根据粉尘浓度调节第一阀门的开度，例如粉尘浓度较高时，可以控制增加第一阀门的开度，以增加空气流通的速度，从而有效提高除尘效率。另外，第一过滤器和第二过滤器的综合过滤可以提高除尘的精度，并且双层过滤可以有效降低各个过滤器的工作负荷，避免出现过滤器滤芯堵塞的现象，进一步提高除尘效率。

根据本公开的一种具体实施方式，除尘模块可以包括风机和吹气管，吹气管的管口可以朝向玻璃基板的表面，以便于提高吹气除尘的效率。在除尘模块包括第一过滤器和第二过滤器的实施方式中，第一过滤器和第二过滤器可以分别设置在风机的进风口和出风口处，以减少风机吹向玻璃基板的气流中夹带的粉尘污染物。

进一步地，如图3所示，吹气管的管口6可以形成为与玻璃基板表面平行的扁平口，即狭缝状口，以增强吹气至玻璃基板表面的气流速度，提高除尘效果；该管口可以垂直朝向玻璃基板表面，或与玻璃基板表面互成角度。更进一步地，吹气管的管口宽度可以与玻璃基板的宽度相当，以覆盖整个宽度范围的玻璃基板，便于对整个玻璃基板除尘。其中，宽度方向可以指垂直于玻璃基板传送方向。

进一步地，为了充分除尘，可以使除尘模块沿玻璃基板表面相对移动，在一种具体实施方式中，系统还可以包括用于安装吹气管的支架以及可滑动地安装该支架的滑轨，滑轨可以沿玻璃基板的传送方向布置，系统还可以包括用于驱动支架沿滑轨往复移动的驱动装置。这样，能够实现除尘模块从不同位置对玻璃基板表面进行除尘。

进一步地，在本公开的实施方式中，为了实现对驱动装置的控制，该系统还可以包括控制台，控制台上具有用于控制驱动装置的控制装置，驱动装置分别以电连接的方式连接于该控制装置。驱动装置可以为直线电机，滑轨为该直线电机的滑轨，能够实现支架沿玻璃基板传送方向往复运动。控制装置可以为控制手柄，生产线工作人员通过手柄即可实现对驱动装置的控制，并且该控制台上设置有用于显示除尘模块的当前位置的显示屏，即驱动装置驱动支架沿滑轨往复运动的位置。在除尘模块包括风机和吹气管的实施方式中，显示屏可以显示吹气管的当前位置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃基板表面粉尘的清理控制系统，其特征在于，该系统包括：

粉尘检测模块，用于检测玻璃基板表面的粉尘浓度，并将所述粉尘浓度输出至控制模块；

除尘模块，用于清除所述玻璃基板表面的粉尘；

第一开关，与所述除尘模块连接，用于控制所述除尘模块的开启或关闭；以及

控制模块，分别与所述粉尘检测模块和所述第一开关连接，用于在接收到的所述粉尘检测模块输出的粉尘浓度超过阈值时，控制所述第一开关闭合，以使所述除尘模块执行除尘操作；

其中，所述粉尘检测模块包括线偏振光粉尘检测装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述线偏振光粉尘检测装置包括线偏振光发生器、检偏器和图像采集器；所述线偏振光发生器与所述图像采集器分别倾斜地与所述玻璃基板间隔设置，且所述线偏振光发生器、所述玻璃基板表面与所述图像采集器的位置满足反射定律；所述检偏器设置于所述玻璃基板表面与所述图像采集器之间的光路上；所述图像采集器与所述控制模块连接，用于采集所述检偏器输出的光信息并转化为所述粉尘浓度信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述线偏振光发生器包括线偏振光源；或者，所述线偏振光发生器包括非线偏振光源和起偏器，所述起偏器设置于所述非线偏振光源与所述玻璃基板表面之间的光路上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述除尘模块包括气流除尘装置，所述系统还包括第一阀门，所述第一阀门的出风口与所述气流除尘装置的进风口连接，所述第一阀门与所述控制模块连接，用于控制所述第一阀门的开度。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述气流除尘装置的进风口和出风口处分别设置有第一过滤器和第二过滤器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述除尘模块包括风机和吹气管，所述吹气管的管口朝向所述玻璃基板的表面。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述吹气管的管口形成为与所述玻璃基板表面平行的扁平口。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述吹气管的管口宽度与所述玻璃基板的宽度相当。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于安装所述吹气管的支架以及可滑动地安装该支架的滑轨，所述滑轨沿所述玻璃基板传送方向布置，所述系统还包括用于驱动所述支架沿所述滑轨往复移动的驱动装置。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

报警装置，与所述控制模块电连接，用于在所述粉尘浓度超过阈值时进行报警。