CN110523681A - 一种变电站支柱绝缘子清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种变电站支柱绝缘子清洁装置，包括行走平台、转动安装在所述行走平台上的可旋转平台、滑动安装在所述可旋转平台上的升降机构和安装在所述升降机构上用于清洁支柱绝缘子的清洁机构，所述升降机构可带动所述清洁机构做竖直升降运动；本发明提供的清洁装置针对变电站中直接安装在地面的支柱绝缘子进行清洁，结构简单，能够在人工辅助操作下代替人工自动实现对变电站支柱绝缘子进行清洁，清洁无死角，清洁效率高，解决了人工清洁不便、难度大、劳动强度大、清洁效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘子清洁设备技术领域，具体提出了一种变电站支柱绝缘子清洁装置。
背景技术
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件。绝缘子种类繁多，形状各异。不同类型绝缘子的结构和外形虽有较大差别，但都是由绝缘件和连接金具两大部分组成的，主要实现电气绝缘和机械固定的功能。
绝缘子按安装方式不同，可分为悬式绝缘子和支柱绝缘子；在变电站中，最常见的绝缘子就有支柱绝缘子，能够在架空输电线路中起到支撑导线和防止电流回地的重要作用，为了防止支柱绝缘子防污闪(污闪是指电气设备绝缘表面附着的污秽物在潮湿条件下，其可溶物质逐渐溶于水，在绝缘表面形成一层导电膜，使绝缘子的绝缘水平大大降低，在电力场作用下出现的强烈放电现象)的效果大大降低，需要不定期的对支柱绝缘子外表面进行清洁，常常采用人工擦洗或冲洗，变电站的支柱绝缘子数量多，且本身支柱绝缘子的高度高、结构凹凸起伏，因此存在清洁不便、难度大、劳动强度大、清洁效率低的问题。
基于上述问题，本发明提供了一种变电站支柱绝缘子清洁装置，主要针对变电站中直接安装在地面的支柱绝缘子进行清洁。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种变电站支柱绝缘子清洁装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种变电站支柱绝缘子清洁装置，包括行走平台、转动安装在所述行走平台上的可旋转平台、滑动安装在所述可旋转平台上的升降机构和安装在所述升降机构上用于清洁支柱绝缘子的清洁机构，所述升降机构可带动所述清洁机构做竖直升降运动，其中：
所述行走平台包括行走车、一号环形导轨和二号环形导轨，所述行走车上端面固定安装有一号导向限位块和二号导向限位块，所述一号导向限位块所述二号导向限位块均呈圆弧状且共圆心，所述一号环形导轨和所述二号环形导轨均为半圆环状且共圆心，所述一号环形导轨滑动安装在所述一号导向限位块中且底部与所述行走车的上端面接触，所述二号环形导轨滑动安装在所述二号导向限位块中，所述二号环形导轨滑动插入所述一号环形导轨中，且所述一号环形导轨的上端面与所述二号环形导轨的上端面齐平，所述可旋转平台可沿所述一号环形导轨和/或所述二号环形导轨旋转移动，且所述可旋转平台的底端与所述一号环形导轨和/或所述二号环形导轨接触；
所述清洁机构包括竖直固定安装在所述升降机构上的清洁电机、固定安装在所述清洁电机输出轴上的主动带轮、竖直转动安装在所述升降机构上的清洁辊组件、从动带轮和同步带，所述从动带轮固定安装在所述清洁辊组件转动中心的顶端位置，所述同步带套设在所述主动带轮和所述从动带轮上。
优选的，所述升降机构包括滑动安装在所述可旋转平台上的滑动底板、竖直固定安装在所述滑动底板上端面的升降电机、固定安装在所述升降电机输出轴上的丝杠、竖直固定安装在所述滑动底板上端面的两个导杆和滑动安装在两个所述导杆上的升降架，所述升降架包括横板和固定安装在所述横板底部的L形板，所述横板上设有滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述丝杠螺纹连接，所述L形板的两个竖直外侧壁上各设有一个滑套，两个所述滑套与两个所述导杆对应滑动连接，所述清洁电机竖直固定安装在所述横板的底部，所述清洁辊组件竖直转动安装在所述横板和所述L形板之间，所述主动带轮和所述从动带轮位于所述横板的上方。
优选的，所述一号环形导轨内侧设有沿半圆环延伸的一号内侧滚珠槽和二号内侧滚珠槽，所述一号内侧滚珠槽的截面和所述二号内侧滚珠槽的截面均呈四分之一圆状，所述一号内侧滚珠槽的圆环半径大于所述二号内侧滚珠槽的圆环半径，所述二号环形导轨的外侧设有沿半圆环延伸的一号外侧滚珠槽和二号外侧滚珠槽，所述一号外侧滚珠槽的截面和所述二号外侧滚珠槽的截面均呈四分之一圆状，所述一号外侧滚珠槽的圆环半径大于所述二号外侧滚珠槽的圆环半径，所述一号内侧滚珠槽的截面和所述一号外侧滚珠槽的截面相同，所述二号内侧滚珠槽的截面和所述二号外侧滚珠槽的截面相同，所述可旋转平台的底部设有插块、一号滚珠条和二号滚珠条，所述插块、所述一号滚珠条和所述二号滚珠条均呈圆弧状且共圆心，且所述一号滚珠条、所述插块和所述二号滚珠条三者的圆弧半径依次减小，所述插块插在所述一号环形导轨和/或所述二号环形导轨中，所述一号滚珠条滚动安装在所述一号内侧滚珠槽和/或所述一号外侧滚珠槽内，所述二号滚珠条滚动安装在所述二号内侧滚珠槽和/或所述二号外侧滚珠槽内。
优选的，所述清洁辊组件包括毛刷清洁辊和固定安装在所述毛刷清洁辊两侧轴端的转动端头，其中一个所述转动端头转动安装在所述横板上，另一个所述转动端头转动安装在所述L形板上，所述从动带轮固定安装在顶部的所述转动端头的端部。
优选的，在所述横板的前侧端位置固定安装有清洁喷头。
优选的，所述可旋转平台的上端面上设有滑动安装所述滑动底板的滑轨。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
本发明提供了一种变电站支柱绝缘子清洁装置，通过设置的升降机构和清洁机构配合，一方面清洁机构的毛刷清洁辊在清洁电机的带动下可自动实现清洁，且位于上方的清洁喷头可持续喷洗，可保障清洁的彻底性，另一方面升降机构带动清洁机构竖直升降，可沿着整个支柱绝缘子的竖直表面进行清洁，解决了支柱绝缘子高度高不便清洁的麻烦，另外，可旋转平台可顺着一号环形导轨和二号环形导轨拼接形成的导轨自由移动，可调整清洁方位，总的来说，本装置的结构简单，能够在人工辅助操作下代替人工自动实现对变电站支柱绝缘子进行清洁，清洁无死角，清洁效率高，解决了人工清洁不便、难度大、劳动强度大、清洁效率低的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的一种变电站支柱绝缘子清洁装置的主视图；
图2是本发明提供的一种变电站支柱绝缘子清洁装置的俯视图；
图3是本发明中行走平台的俯视图；
图4是本发明图3中沿A-A面处的断面图；
图5是本发明中可旋转平台的底视图。
图中：1、行走平台；11、行走车；111、一号导向限位块；112、二号导向限位块；12、一号环形导轨；121、一号内侧滚珠槽；122、二号内侧滚珠槽；13、二号环形导轨；131、一号外侧滚珠槽；132、二号外侧滚珠槽；2、可旋转平台；21、滑轨；22、插块；23、一号滚珠条；24、二号滚珠条；3、升降机构；31、滑动底板；32、升降电机；33、丝杠；34、导杆；35、升降架；351、横板；3511、滚珠螺母；352、L形板；3521、滑套；353、清洁喷头；4、清洁机构；41、清洁电机；42、主动带轮；43、清洁辊组件；431、毛刷清洁辊；432、转动端头；44、从动带轮；45、同步带。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。
参阅附图1-5所示，一种变电站支柱绝缘子清洁装置，包括行走平台1、转动安装在行走平台1上的可旋转平台2、滑动安装在可旋转平台2上的升降机构3和安装在升降机构3上用于清洁支柱绝缘子的清洁机构4，升降机构3可带动清洁机构4做竖直升降运动，其中：
行走平台1包括行走车11、一号环形导轨12和二号环形导轨13，行走车11上端面焊接固定安装有一号导向限位块111和二号导向限位块112，一号导向限位块111二号导向限位块112均呈圆弧状且共圆心，一号环形导轨12和二号环形导轨13均为半圆环状且共圆心，一号环形导轨12滑动安装在一号导向限位块111中且底部与行走车11的上端面接触，二号环形导轨13滑动安装在二号导向限位块112中，二号环形导轨13滑动插入一号环形导轨12中，且一号环形导轨12的上端面与二号环形导轨13的上端面齐平，可旋转平台2可沿一号环形导轨12和/或二号环形导轨13旋转移动，且可旋转平台2的底端与一号环形导轨12和/或二号环形导轨13接触；在附图2和附图3中可见，行走车11具有用于支柱绝缘子避位的U型缺口，当进行绝缘子清洁时，便可以将一号环形导轨12顺着一号导向限位块111滑动，另外可以将二号环形导轨13从一号环形导轨12中抽出，并顺着二号导向限位块112滑动，最终只要使得一号环形导轨12和二号环形导轨13拼接成完整的环形导轨即可，完整的环形导轨围绕在待清洁的绝缘子周围，从而便于清洁机构4围绕绝缘子转动展开清洁，可旋转平台2在顺着一号环形导轨12和二号环形导轨13拼接成的环形导轨旋转的过程中，可以只在一号环形导轨12中旋转，也可以只在二号环形导轨13中旋转，同样可以横跨一号环形导轨12和二号环形导轨13进行旋转。
清洁机构4包括竖直固定安装在升降机构3上的清洁电机41、固定安装在清洁电机41输出轴上的主动带轮42、竖直转动安装在升降机构3上的清洁辊组件43、从动带轮44和同步带45，从动带轮44固定安装在清洁辊组件43转动中心的顶端位置，同步带45套设在主动带轮42和从动带轮44上。进行清洁时，升降机构3将带动清洁机构4竖直匀速升降，在升降的同时，清洁电机41带动主动带轮42转动，主动带轮42通过同步带45带动从动带轮44转动，从而实现清洁辊组件43的转动，毛刷清洁辊431将随着升降贴着绝缘子的整个一侧竖直表面进行清洁。
进一步地，升降机构3包括滑动安装在可旋转平台2上的滑动底板31、通过螺栓竖直固定安装在滑动底板31上端面的升降电机32、固定安装在升降电机32输出轴上的丝杠33、竖直固定安装在滑动底板31上端面的两个导杆34和滑动安装在两个导杆34上的升降架35，升降架35包括横板351和焊接固定安装在横板351底部的L形板352，横板351上通过螺丝固定安装有滚珠螺母3511，滚珠螺母3511与丝杠33螺纹连接，L形板352的两个竖直外侧壁上各设有一个滑套3521，两个滑套3521与两个导杆34对应滑动连接，清洁电机41通过螺栓竖直固定安装在横板351的底部，清洁辊组件43竖直转动安装在横板351和L形板352之间，主动带轮42和从动带轮44位于横板351的上方。在进行清洁时，启动升降电机32，升降电机32将通过转动丝杠33驱动升降架35顺着两个导杆34做竖直升降运动，从而带动安装在升降架35上的清洁机构4同步升降，配合清洁机构4完成对绝缘子的清洁。
进一步地，一号环形导轨12内侧设有沿半圆环延伸的一号内侧滚珠槽121和二号内侧滚珠槽122，一号内侧滚珠槽121的截面和二号内侧滚珠槽122的截面均呈四分之一圆状，一号内侧滚珠槽121的圆环半径大于二号内侧滚珠槽122的圆环半径，二号环形导轨13的外侧设有沿半圆环延伸的一号外侧滚珠槽131和二号外侧滚珠槽132，一号外侧滚珠槽131的截面和二号外侧滚珠槽132的截面均呈四分之一圆状，一号外侧滚珠槽131的圆环半径大于二号外侧滚珠槽132的圆环半径，一号内侧滚珠槽121的截面和一号外侧滚珠槽131的截面相同，二号内侧滚珠槽122的截面和二号外侧滚珠槽132的截面相同，可旋转平台2的底部设有插块22、一号滚珠条23和二号滚珠条24，插块22、一号滚珠条23和二号滚珠条24均呈圆弧状且共圆心，且一号滚珠条23、插块22和二号滚珠条24三者的圆弧半径依次减小，插块22插在一号环形导轨12和/或二号环形导轨13中，一号滚珠条23滚动安装在一号内侧滚珠槽121和/或一号外侧滚珠槽131内，二号滚珠条24滚动安装在二号内侧滚珠槽122和/或二号外侧滚珠槽132内。一号滚珠条23和二号滚珠条24内都内嵌有可活动的滚珠，插块22的插入设置、一号滚珠条23的滚动设置和二号滚珠条24的滚珠设置都提高了可旋转平台2旋转的稳定性，需要说明的是插块22悬空不触底，因此一号滚珠条23、二号滚珠条24和悬空设置的插块22都大大减小了摩擦力，便于清洁时人工进行转动，且不费力。
更进一步地，清洁辊组件43包括毛刷清洁辊431和通过螺栓固定安装在毛刷清洁辊431两侧轴端的转动端头432，其中一个转动端头432转动安装在横板351上，另一个转动端头432转动安装在L形板352上，从动带轮44固定安装在顶部的转动端头432的端部。清洁辊组件43的结构设计非常便于进行毛刷清洁辊431的更换。
更进一步地，在横板351的前侧端位置固定安装有清洁喷头353。清洁喷头353可采用高压的清洁喷头353，可以通过水管外接通入水源，清洁喷头353将随着清洁机构4同步进行喷洗，相比较传统的高压水枪冲洗，可以将水源准确送至绝缘子位置，清洗效率高，清洗更彻底，也能节省水源。
更进一步地，可旋转平台2的上端面上设有滑动安装滑动底板31的滑轨21。滑动底板31可顺着滑轨21滑动，从而在具体清洁过程中将毛刷清洁辊431抵在支柱绝缘子的外表面上形成有效接触。
本发明提供的一种变电站支柱绝缘子清洁装置的工作原理及其工作过程如下所述：
推动行走车11将本装置移动至待清洁的支柱绝缘子处，随后将一号环形导轨12和二号环形导轨13展开拼接成一个完整的环形导轨，并使得支柱绝缘子基本处于该环形导轨的中心处，随后推动滑动底板31使得毛刷清洁辊431有效接触在支柱绝缘子的外表面，接着启动升降电机32和清洁电机41，并打开清洁喷头353，升降机构3将带动毛刷清洁辊431竖直升降进行清洁，清洁喷头353也将对支柱绝缘子表面进行喷洗，当一侧清洁完后，可顺着环形导轨转动可旋转平台2用于调整清洁位置，直至整个支柱绝缘子的外表面清洁完全为止。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种变电站支柱绝缘子清洁装置，包括行走平台(1)、转动安装在所述行走平台(1)上的可旋转平台(2)、滑动安装在所述可旋转平台(2)上的升降机构(3)和安装在所述升降机构(3)上用于清洁支柱绝缘子的清洁机构(4)，其特征在于：所述升降机构(3)可带动所述清洁机构(4)做竖直升降运动，其中：
所述行走平台(1)包括行走车(11)、一号环形导轨(12)和二号环形导轨(13)，所述行走车(11)上端面固定安装有一号导向限位块(111)和二号导向限位块(112)，所述一号导向限位块(111)所述二号导向限位块(112)均呈圆弧状且共圆心，所述一号环形导轨(12)和所述二号环形导轨(13)均为半圆环状且共圆心，所述一号环形导轨(12)滑动安装在所述一号导向限位块(111)中且底部与所述行走车(11)的上端面接触，所述二号环形导轨(13)滑动安装在所述二号导向限位块(112)中，所述二号环形导轨(13)滑动插入所述一号环形导轨(12)中，且所述一号环形导轨(12)的上端面与所述二号环形导轨(13)的上端面齐平，所述可旋转平台(2)可沿所述一号环形导轨(12)和/或所述二号环形导轨(13)旋转移动，且所述可旋转平台(2)的底端与所述一号环形导轨(12)和/或所述二号环形导轨(13)接触；
所述清洁机构(4)包括竖直固定安装在所述升降机构(3)上的清洁电机(41)、固定安装在所述清洁电机(41)输出轴上的主动带轮(42)、竖直转动安装在所述升降机构(3)上的清洁辊组件(43)、从动带轮(44)和同步带(45)，所述从动带轮(44)固定安装在所述清洁辊组件(43)转动中心的顶端位置，所述同步带(45)套设在所述主动带轮(42)和所述从动带轮(44)上。
2.根据权利要求1所述的一种变电站支柱绝缘子清洁装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括滑动安装在所述可旋转平台(2)上的滑动底板(31)、竖直固定安装在所述滑动底板(31)上端面的升降电机(32)、固定安装在所述升降电机(32)输出轴上的丝杠(33)、竖直固定安装在所述滑动底板(31)上端面的两个导杆(34)和滑动安装在两个所述导杆(34)上的升降架(35)，所述升降架(35)包括横板(351)和固定安装在所述横板(351)底部的L形板(352)，所述横板(351)上设有滚珠螺母(3511)，所述滚珠螺母(3511)与所述丝杠(33)螺纹连接，所述L形板(352)的两个竖直外侧壁上各设有一个滑套(3521)，两个所述滑套(3521)与两个所述导杆(34)对应滑动连接，所述清洁电机(41)竖直固定安装在所述横板(351)的底部，所述清洁辊组件(43)竖直转动安装在所述横板(351)和所述L形板(352)之间，所述主动带轮(42)和所述从动带轮(44)位于所述横板(351)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种变电站支柱绝缘子清洁装置，其特征在于：所述一号环形导轨(12)内侧设有沿半圆环延伸的一号内侧滚珠槽(121)和二号内侧滚珠槽(122)，所述一号内侧滚珠槽(121)的截面和所述二号内侧滚珠槽(122)的截面均呈四分之一圆状，所述一号内侧滚珠槽(121)的圆环半径大于所述二号内侧滚珠槽(122)的圆环半径，所述二号环形导轨(13)的外侧设有沿半圆环延伸的一号外侧滚珠槽(131)和二号外侧滚珠槽(132)，所述一号外侧滚珠槽(131)的截面和所述二号外侧滚珠槽(132)的截面均呈四分之一圆状，所述一号外侧滚珠槽(131)的圆环半径大于所述二号外侧滚珠槽(132)的圆环半径，所述一号内侧滚珠槽(121)的截面和所述一号外侧滚珠槽(131)的截面相同，所述二号内侧滚珠槽(122)的截面和所述二号外侧滚珠槽(132)的截面相同，所述可旋转平台(2)的底部设有插块(22)、一号滚珠条(23)和二号滚珠条(24)，所述插块(22)、所述一号滚珠条(23)和所述二号滚珠条(24)均呈圆弧状且共圆心，且所述一号滚珠条(23)、所述插块(22)和所述二号滚珠条(24)三者的圆弧半径依次减小，所述插块(22)插在所述一号环形导轨(12)和/或所述二号环形导轨(13)中，所述一号滚珠条(23)滚动安装在所述一号内侧滚珠槽(121)和/或所述一号外侧滚珠槽(131)内，所述二号滚珠条(24)滚动安装在所述二号内侧滚珠槽(122)和/或所述二号外侧滚珠槽(132)内。
4.根据权利要求2所述的一种变电站支柱绝缘子清洁装置，其特征在于：所述清洁辊组件(43)包括毛刷清洁辊(431)和固定安装在所述毛刷清洁辊(431)两侧轴端的转动端头(432)，其中一个所述转动端头(432)转动安装在所述横板(351)上，另一个所述转动端头(432)转动安装在所述L形板(352)上，所述从动带轮(44)固定安装在顶部的所述转动端头(432)的端部。
5.根据权利要求2所述的一种变电站支柱绝缘子清洁装置，其特征在于：在所述横板(351)的前侧端位置固定安装有清洁喷头(353)。
6.根据权利要求2所述的一种变电站支柱绝缘子清洁装置，其特征在于：所述可旋转平台(2)的上端面上设有滑动安装所述滑动底板(31)的滑轨(21)。
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